立體車庫的英文翻譯

1、蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅

2、蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿

3、蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆

4、薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀

5、螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞

6、蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿

7、蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃

8、螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋

9、薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅

10、螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿

11、薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃

12、葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇

13、蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)

14、薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆

15、螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃

16、蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇

17、蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁

18、蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆

19、蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀

20、蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄

21、薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈

22、袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄節(jié)薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿袆罿薅蚅裊肁莈薁羄膃薄蕆羃芆莆螅羃羅腿蟻羂膈蒞蚇羈芀羋薃羀罿蒃葿罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肇羆蒀蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂蝕膅荿蒈蠆芇薅螇蚈羇莇蚃螇聿薃蕿螆膂莆蒅螅莄膈袃螅肄蒄蝿螄膆芇蚅螃羋蒂薁螂羈芅蕆螁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈衿肄衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃

23、節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇

24、肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁

25、莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆

26、膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀

27、莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莂薀薃螇羋蕿蚅羂芄薈袇螅膀薇薇肀肆薇蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袂膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅莈蟻羀袈芄蟻蝕膄膀芇螂羆肆芆裊膂莄芅薄羅芀莄蚇膀膆莄蝿羃肂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊肀腿荿薅袂肅荿蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄 為柔性制造系統(tǒng)設(shè)計的可編程控制器平臺摘要：在本文中，我們給出了基于plc和以可視的個人pc機為基礎(chǔ)的mmi和das單元的柔性制造系統(tǒng)（fms）控制平臺的設(shè)計和運行。fms的關(guān)鍵方面是其在適應(yīng)一個艱巨的

28、進(jìn)程運行時的靈活性。plc 借助基于pc的mmi或das為fms應(yīng)用提供了可行的解決方法，其中plc在執(zhí)行高速的順序控制策略時得到了優(yōu)化。正運行著mmi / das的前端個人電腦提供了直觀的操作界面，界面上有強大的圖形和報告工具。個人電腦上的信息能發(fā)布在一個公司的局域網(wǎng)或用于客戶技術(shù)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)。目前，伴隨著基本的微處理器技術(shù)和軟件編程技術(shù)的融合，許多用戶發(fā)現(xiàn)plc提供了一個高效益的能在中小型加工廠實現(xiàn)實時控制的解決方案，特別是當(dāng)與使用混合動力系統(tǒng)監(jiān)督電腦結(jié)合時。這篇論文的主要任務(wù)是說明plc是通過個人電腦的信息的自動化流通和接受運營商的指示來迅速響應(yīng)和重復(fù)控制任務(wù)的，從而提供給用戶了一個修改和

29、監(jiān)測過程作為要求改變的工具。關(guān)鍵字：plc、柔性制造系統(tǒng)（fms）、個人電腦。1.簡介在各種各樣的產(chǎn)品制造行業(yè)中，最自動的生產(chǎn)形式是20世紀(jì)70年代首先采用的柔性制造系統(tǒng)（fms）。自從fms能提供一個為提高批量生產(chǎn)力的高潛力，fms的數(shù)量就大大增加了。這個遍及世界的加速度應(yīng)歸因于不斷加劇的全球化競爭，縮短制造的循環(huán)時間和降低生產(chǎn)成本。一般地，以模塊化子系統(tǒng)為形式的fms是由一組機器或其他的自動化工作站組成的,例如數(shù)控機床、機器人、視覺系統(tǒng)和進(jìn)程站。有通過材料處理系統(tǒng)互聯(lián)的和由計算機驅(qū)動的（瑪勒基，1991）。每個模塊化系統(tǒng)都需要有一個特別的模塊化控制系統(tǒng)，不同的元件由不同的控制單元控制。所有

30、的模塊化系統(tǒng)都像平常一樣由計算機控制。這些控制單元在高水平控制器的監(jiān)控下執(zhí)行它們的任務(wù)。對于這個系統(tǒng)來說，控制裝置和信息的流通都需要自動化。fms的關(guān)鍵方面是它在控制任務(wù)時適應(yīng)變化的能力。這個靈活性包括它能生產(chǎn)的類型的數(shù)量和種類，運行的順序和重新往復(fù)流動的能力。最后，控制平臺應(yīng)該有使信息流動自動化的能力。通常情況下，有三種控制平臺的類型用于fms：小型機、微型機和plc。小型機最適合復(fù)雜的、大規(guī)模的、連續(xù)的、監(jiān)管的控制應(yīng)用。plc用于快速的和重復(fù)性的邏輯控制。個人電腦適用于操作員界面功能。主要地,plc是用來代替硬接線繼電器以運行在工業(yè)環(huán)境中。工廠工程師和維修人員很容易它們，而且，工廠電工很容

31、易維修。目前，伴隨著基本的微處理器技術(shù)和軟件編程技術(shù)的融合，許多用戶發(fā)現(xiàn)plc提供了一個高效益的能在中小型加工廠實現(xiàn)實時控制的解決方案，特別是當(dāng)與使用混合動力系統(tǒng)監(jiān)督電腦結(jié)合時。這篇論文的意義在于解決fms的先進(jìn)技術(shù).闡述了由plc控制的、以pc機為基礎(chǔ)的可視化人機接口以及das的設(shè)計和建設(shè)。具體組織如下。第2節(jié)的開始描述了在njit制造系統(tǒng)工廠車間中心的fms.第3節(jié)給出了fms的業(yè)務(wù)描述。第4、5節(jié)控制plc的應(yīng)用和以個人電腦為基礎(chǔ)的mmi/das。第6節(jié)總結(jié)了控制plc的應(yīng)用和以個人電腦為基礎(chǔ)的mmi/das的fms的優(yōu)點。2.fms概述司處理輸送系統(tǒng)它有四部分組成：a、b、c和d，每一

32、部分都安裝有固定裝置，兩個轉(zhuǎn)換表tt1、tt2和為每個工作站運輸材料的雙傳送帶。圖1. 靈活的制造系統(tǒng)nasa ii數(shù)控銑床銑床接收長方形固體配件和依據(jù)電腦控制器的規(guī)定尺寸制成各種各樣的元件。ge p50機器人 一個共用的機器人用來裝卸數(shù)控銑床和輸送系統(tǒng)之間的原料，還有部分機站和輸送系統(tǒng)之間的原料。它包括五個由plc承擔(dān)的計算機編程。計算機程序指導(dǎo)機器人運輸部分機站和小車、數(shù)控機床和小車之間的原料。后兩個程序在接受或拒絕領(lǐng)域替換已完成的部分。圖像機站部分這個機站有一個重力溜槽，這個重力溜槽提供固態(tài)坯作為原料。這個機站還有兩本類型，分別是接受單元和拒絕單元。計算機可視系統(tǒng)這個可視系統(tǒng)為視覺自動檢

33、測提供幫助。它是一個菜單驅(qū)動器和邊緣檢測系統(tǒng)。鉆床ibm7535工業(yè)化機器人是能鉆出各種孔的自動化鉆孔機?？偟貋碚f，fms有兩個機器人，一個是數(shù)控銑床即輸送系統(tǒng)；另一個是可視系統(tǒng)。3.運行描述fms進(jìn)程的工作流程有以下步驟所示:1. 首先，輸送系統(tǒng)上的四個小車是空的、可用的，從而來輸送它上面的原料。2. ge機器人一個接一個的運輸四部分到輸送系統(tǒng)上的四個小車。軌道按順時針輸送。3. 一旦不同類型的四個部分被裝載之后圖表2就顯示了這四個小車的位置。4. ibm機器人在銑床每個空白的部分鉆各式各樣的孔當(dāng)作小車停止的地方。5. ge機器人移動到傳送帶，重新從小車所在的位置x1移動這一部分，并把它裝載

34、到數(shù)控機床表上的裝置物。6. 一旦這一部分裝載到數(shù)控機床上，機器人撤回并且銑床根據(jù)要求銑成矩形。7. 銑床運行后，機械手移動到銑床來重新移動按尺寸制造的那一部分。圖2.裝載后小車的位置8. 機器人把最后一部分放回到傳送帶上相同的小車上。9. 信號是被送到攝像頭來檢查這一部分的。10. 視覺系統(tǒng)分析這一部分并輸出一個指導(dǎo)機器人來接受或拒絕這一部分的信號。11. 機器人既運行一個接受程序在接受區(qū)來代替這一部分或者運行一個拒絕程序在拒絕區(qū)來代替這一部分。12. ge機器人執(zhí)行部分圖像機站并在小車上裝載新內(nèi)容。13. 把小車放到系統(tǒng)中并進(jìn)入到新一輪的循環(huán)中。4.plc控制的fmsfms控制系統(tǒng)的顯著特

35、點如下:1. 這個系統(tǒng)很容易配置、修改為容納改變和更新。2. 類似地，這個系統(tǒng)很容易編程和用文件證明。3. 這個系統(tǒng)很容易保存，并且增強故障排除故障能力，因為在線診斷能用來查明故障并增強維修能力。4. 自然地，這個系統(tǒng)可以與計算機接口。plc是一種通用工業(yè)控制計算機，它廣泛應(yīng)用在工業(yè)過程控制中。它有能力存儲執(zhí)行控制功能的指令，如測序、定時、計數(shù)、算術(shù)、數(shù)據(jù)處理和控制工業(yè)機器的通信和過程。plc被選擇來表現(xiàn)fms的控制任務(wù)，這個任務(wù)基于以下特點:1) 高可靠性；2) 體積小、運行在工業(yè)環(huán)境中；3) 容易被工程師和技術(shù)員維修；4) 控制要求改變是能重新編程；5) 可以與其它計算機進(jìn)行通信和聯(lián)機。在

36、應(yīng)用程序里，ge-s7plc裝有存儲庫和i/o接口：8端口/模塊的120vac輸入模塊、8端口/模塊的24vdc輸入模塊和8端口/模塊的120vac輸出模塊。5.以個人電腦為基礎(chǔ)的可視操作界面單元隨著微處理器與軟件技術(shù)的融合，個人電腦已經(jīng)在操作界面的應(yīng)用中發(fā)揮了很大的作用。運行mmi/das前端的個人電腦很有用，可以很直觀的操作應(yīng)用，有很多有用的圖形和制報告的工具。這些個人電腦上的信息可以通過局域網(wǎng)或客戶服務(wù)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)傳播。以pc機為基礎(chǔ)的可視mmi/das用來監(jiān)測過程和日志數(shù)據(jù)。mmi的作用是雙重的。首先，在處理器和進(jìn)程之間打開一個窗口后，在顯示器上顯示進(jìn)程信息。它也允許處理器修改時間延遲常數(shù)

37、或者當(dāng)產(chǎn)品需要改變時不用改變梯形邏輯的報警設(shè)定。其次，它提供一個自動數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。它能創(chuàng)建批量、調(diào)換和每天的日志報告。pc機上的信息能通過局域網(wǎng)或客戶服務(wù)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)傳播。通過用現(xiàn)在一流的genesis為以pc機為基礎(chǔ)的windows軟件編制應(yīng)用程序，它從plc通過rs232接口提供數(shù)據(jù)。這個途徑允許pc機與控制器、編程終端、處理器接口和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相結(jié)合在一個單元上。以pc機為基礎(chǔ)的mmi/das軟件提供了一個以圖標(biāo)為基礎(chǔ)和鼠標(biāo)驅(qū)動的開放式系統(tǒng)來設(shè)計一個實時控制策略和動態(tài)運行顯示。隨著結(jié)構(gòu)特點的開放，它支持應(yīng)用程序用戶和局域網(wǎng)接口。mmi/das軟件的其它部分是豐富的，并是友好的用戶圖形生成器。

38、這個圖形生成器是一個面向?qū)ο蟮囊詂ad為基礎(chǔ)的工具。這個圖像工具允許用戶發(fā)出直觀的、有用的人機界面屏幕來顯示fms的動態(tài)地位。 6.總結(jié)這個特定的fms完全被一個混合控制平臺控制。這個平臺由plc控制的基于pc 機的監(jiān)控接口單元和數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。柔性制造的趨勢需要更多的開放系統(tǒng)控制和能承受起的靈活性。顯然，應(yīng)用程序的大小和屬性影響定案。plc和pc機混合監(jiān)督控制平臺提供了一個具有成本效益的解決方案來實時控制和自動化。通過控制系統(tǒng)的可靠性、設(shè)備的維修、軟件的可維護(hù)性和系統(tǒng)的靈活性來達(dá)到系統(tǒng)的改善。自動化的das系統(tǒng)有能力去發(fā)出批量的、輪流的來報告進(jìn)程和設(shè)備報警，并刷新過程數(shù)據(jù)。 莁芄螁肅膃

39、薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈

40、蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂

41、蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿

42、蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃

43、荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋

44、薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂蒂螞袈膅莈蟻羀莁芄螁肅膃薂螀螂荿蒈蝿裊膂

45、莄螈肇莇莀螇腿芀蠆螆衿肅薅螅羈羋蒁螅肅肁莇襖螃芇芃袃裊聿薁袂羈芅薇袁膀肈蒃袀袀莃荿衿羂膆蚈衿肄莂薄袈膇膄蒀羇袆莀莆薃罿膃節(jié)薂肁莈蝕薂袁膁薆薁羃蒆蒂薀肅艿莈蕿?zāi)i肂蚇薈袇羋薃蚇罿肀葿蚆肂芆蒞蚆螁聿芁蚅羄芄蝕蚄肆膇薆蚃膈莂聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃

46、芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈

47、肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅

48、羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿

49、膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃

50、羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇

51、芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂

52、肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆

53、袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕

54、膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇

55、羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇蚈肆芄蠆袃羂芃荿蚆袈節(jié)蒁袁芇芁蚃螄膃芀螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈袁羋蝕螁膀莇莀羆肅莆蒂蝿羈蒞蚄羅羇莄螇袇芆莄蒆蝕膂莃薈袆肈莂蟻蠆羄莁莀襖袀蒀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈螇蚅肁蒈蕆羈羇蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃膁薆螀衿膀蚈羅膈腿莈螈膄膈薀肄肀膇蚃袇羆膆螅蠆芄膆蒄裊膀膅薇芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿

56、襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃

57、蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇

58、蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂蒀螞肆芅節(jié)薈肅肄蒈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿肂莁荿蚅肂肁薅薁蚈膃莇蕆螇芆薃螅螆羅莆螁螅膈薁蚇螅芀蒄薃螄莂芇袂螃肂蒂螈螂膄芅蚄袁芆蒀薀袀羆芃蒆衿肈葿襖衿芁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇羄羇薄蚃羃聿莆蕿羃膂薂蒅羂莄蒞袃羈肄羋蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆肇肀芄螆肇膂