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1、基于 51 單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:在日常生活中,交通信號(hào)燈的使用,市交通得以有效管理,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提 高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。交通燈控制系統(tǒng)由80C51 單片機(jī)、鍵盤(pán)、 LED顯示、交通燈延時(shí)組成。系統(tǒng)除具有基本交通燈功能外,還具有時(shí)間設(shè)置、LED信息顯示功能,市交通實(shí)現(xiàn)有效控制 。關(guān)鍵詞: 交通燈,單片機(jī),自動(dòng)控制一引言當(dāng)今,紅綠燈安裝在個(gè)個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這 個(gè)技術(shù)在 19 世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了。1858 年,在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅、藍(lán)兩色的機(jī)械般手勢(shì)信號(hào) 燈,用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。
2、 1868 年,英國(guó)機(jī)械工程師納伊特 在倫敦威斯敏斯特區(qū)的會(huì)議大廈前的廣場(chǎng)上, 安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。 它由紅綠兩 以旋轉(zhuǎn)方式玻璃提燈組成,紅色表示“停止” ,綠色表示“注意” 。1869年1月 2日,煤氣 燈爆炸,是警察受傷,遂被取消!電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó),這種紅綠燈由紅黃綠三色圓形的投光器組成, 1914 年 始裝于紐約市 5 號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止” ,綠燈亮表示“通行” 。信號(hào)燈的出現(xiàn), 使得交通得以有效的管理,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力、減 少交通事故有明顯效果。 1968 年,聯(lián)合國(guó)道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定對(duì)各種信號(hào)燈 的含義作了規(guī)定。綠燈時(shí)通
3、行信號(hào)燈,面對(duì)綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非兩 一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。 左右轉(zhuǎn)彎車輛必需讓合法的正在路口內(nèi)行駛的車輛和過(guò)人行橫線 的行人優(yōu)先通行。 紅燈是禁行信號(hào)燈, 面對(duì)紅燈的車輛必需在交叉路口的停車線后停車。 黃 燈是警告信號(hào), 面對(duì)黃燈的車輛不能越過(guò)停車線, 但車輛已經(jīng)十分接近停車線而不能安全停 車的可以進(jìn)入交叉路口!二概要設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)思路 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈的控制,該任務(wù)分以下幾個(gè)方面:a 實(shí)現(xiàn)紅、 綠、 黃燈的循環(huán)控制。 要實(shí)現(xiàn)此功能需要表示三種不同顏色的LED燈分別接在 P1 個(gè)管腳,用軟件實(shí)現(xiàn)。b 用數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)??梢岳脛?dòng)態(tài)顯示或靜態(tài)顯示,串行并出或者并行
4、并出實(shí)現(xiàn)。C 實(shí)現(xiàn)急通車。這需要人工實(shí)現(xiàn),編程時(shí)利用到中斷才能帶到目的,只要有按鈕按下, 那么四個(gè)方向全部顯示紅燈, 禁止以誒車輛通行。 當(dāng)情況解除, 讓時(shí)間回到只能隔斷處繼續(xù) 進(jìn)行。2.2 總體設(shè)計(jì)框圖 見(jiàn)圖一:交通燈循最小系統(tǒng)倒 計(jì) 時(shí) 顯 示強(qiáng)通車控制圖一三 硬件設(shè)計(jì)3.1LED 循環(huán)電路設(shè)計(jì)3.1.1 89cs51 單片機(jī)概述MCS-51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu):89CS51 是 MCS-51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。89CS51 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM)、定時(shí) / 計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等極大單元及數(shù)
5、據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線, 現(xiàn)在分別加以說(shuō)明。* 中央處理器:中央處理器( CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼, CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)的工作,完成運(yùn)算和控制輸 入輸出等操控。* 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM):89CS51 內(nèi)部有 128 個(gè) 8 位用戶數(shù)及存儲(chǔ)單元和 128 個(gè)寄存器單元,他們是統(tǒng)一編 址的, 專營(yíng)寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù), 用戶只能訪問(wèn), 而不能用于存放用 戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的 RAM只有 128 個(gè),可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間結(jié) 果或用戶自定義的字型表。* 程序存儲(chǔ)器( ROM):
6、89CS51共有 4096 個(gè) 8 位掩膜 ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù)據(jù)或表格。* 定時(shí) / 計(jì)數(shù)器( ROM):89CS51 有兩個(gè) 16 位的可編程定時(shí) / 計(jì)數(shù)器,一時(shí)想定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。* 并行輸入輸出( I/O )口:89CS51 共有 4組 8位 I/O 口( P0、 P1、P2或 P3),用于對(duì)外數(shù)據(jù)傳輸。* 全雙工串行號(hào):89CS51 內(nèi)置一個(gè)全雙行串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳輸,該串行 口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。* 中斷系統(tǒng):89CS51 具備較完善的中斷功能,有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí) / 計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行 中斷
7、,客滿著不同的控制要求,并具有2 級(jí)優(yōu)先級(jí)別選擇。* 時(shí)鐘電路:89CS51 內(nèi)置最高頻率高達(dá) 12Hz 的時(shí)鐘電路, 用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序, 但 89CS51 單片繼續(xù)外置震蕩電容。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型,一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)的形式,即哈佛( Harvard )結(jié)構(gòu),另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二 為一的結(jié)構(gòu),即普林斯頓( Princeton )結(jié)構(gòu)。MCS-51 系統(tǒng)的引腳說(shuō)明:MCS-51 系列單片機(jī)中的 8031、8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu), 圖二是它們的引腳配置, 40 個(gè)引腳中,正電源
8、和底線兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根, 4組8位共32個(gè)I/O 口,中斷口線與 P3口線復(fù)用P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3T0/P3.4Y1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1GND123403938VCCP0.0/AD0P0.1/AD1437P0.2/AD2536P0.3/AD3635P0.4/AD4734P0.5/AD5833P0.6/AD6932P0.7/AD71031EA/VPP1130ALE/PROG1229PESN1328P2.7/A15142
9、7P2.6/A141526P2.5/A131625P2.4/A121724P2.3/A111823P2.2/A101922P2.1/A92021P2.0/A8PDIP8951 的撫慰方式可以自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見(jiàn)下圖。除此之外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳, Vcc 掉電其間, 此腳可以接上沒(méi)用電源, 以保證單片機(jī)內(nèi)部 RAM的數(shù)據(jù)不丟失。在編程時(shí), EA/Vpp 腳還需加上 21V 的編程電壓。3.1.2 LED 循環(huán)說(shuō)明 東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口,各干道有一組紅、綠、黃三色的指示燈,指揮 車輛和行人的安丘按通行。紅燈禁止通行,綠燈亮允許通行。 黃燈亮提示人們注意紅、 綠燈
10、 的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為東西,南北兩干道的公共停車時(shí)間。狀態(tài)循環(huán)時(shí)間45s5s45s5s45s。南北通道紅燈亮紅燈亮綠燈亮黃燈閃紅燈亮。東西通道綠燈亮黃燈閃紅燈亮紅燈亮綠燈亮。上表說(shuō)明東西路口亮綠燈的同時(shí),南北路口紅燈亮,同時(shí)開(kāi)始 45s 倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束 后開(kāi)始 5s 倒計(jì)時(shí), 東西黃燈閃爍南北還是亮紅燈, 計(jì)時(shí)結(jié)束后狀態(tài)交換然后依次循環(huán)下去。 完成一次這樣的循環(huán)要 50s 。電路圖如圖三所示。圖三3.2 倒計(jì)時(shí)顯示電路3.2.1 74LS164 芯片74LS164 用于擴(kuò)展并行輸出口。 用 89CS51串行口外接 164 串入 - 并出移位寄存器擴(kuò)展 8 位并行口。 8 位并行
11、口的每位分別接到數(shù)碼顯示管的不同顯示端。74LS164 芯片管腳排列如下圖,管腳 1、2 相連共同接單片機(jī)管腳 RXD,8 管腳接單片機(jī)管腳 TXD,9 管腳接高電平, 7 管腳接地, 14 管腳接高電平,其他管腳依次接數(shù)碼顯示管管腳。倒計(jì)時(shí)顯示可以提醒駕駛員在信號(hào)燈燈色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和 “通過(guò)”兩者間作出合適的選擇。 駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計(jì)時(shí)顯示的 信號(hào)控制方式, 并且認(rèn)為有倒計(jì)時(shí)顯示的路口更安全。 倒計(jì)時(shí)顯示是用來(lái)減少駕 駛員在信號(hào)燈色改變的關(guān)鍵時(shí)刻做出復(fù)雜判斷的 1 種方法,它可以提醒駕駛員燈 色發(fā)生改變的時(shí)間,幫助駕駛員在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇圖四
12、3.2.2 共陰極數(shù)碼顯示管這里列出了共陰和共陽(yáng)數(shù)碼管的管腳平排列和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。數(shù)碼管3、8 管腳內(nèi)部連在一起。如果是共陽(yáng)極則將其接到高電平。 如果是共陰極則將其接地。 為了數(shù)碼顯示管的安全這 里用三個(gè)二極管與其串聯(lián)來(lái)降壓。圖五3.2.3 倒計(jì)時(shí)電路倒計(jì)時(shí)顯示電路如圖六。利用兩個(gè) 74LS164芯片并聯(lián)后,其 1、2 管腳至單片機(jī) RXD 管腳 8 管腳至單片機(jī) TXD管腳。然后其他管腳依次接至數(shù)碼管個(gè)管腳。對(duì)于數(shù)碼管其3、8管腳經(jīng)過(guò)三個(gè)串聯(lián)的二極管接地。圖六3.2.4 急通車電路為了實(shí)現(xiàn)此功能, 利用單片機(jī)中斷達(dá)到目的。 利用一個(gè)手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)接至單片機(jī) 外部中斷 0,同時(shí)在軟件設(shè)計(jì)時(shí)將其設(shè)為最
13、高優(yōu)先級(jí)。當(dāng)有按鍵按下,四方全為紅燈,同時(shí) 將終端位置的 PSW、ACC進(jìn)棧保護(hù)。當(dāng)再按下按鈕,將 PSW、ACC出棧,回到原來(lái)的位置繼續(xù) 執(zhí)行,電路圖如下圖。在中斷之前,先將交通燈中斷前情況保4.2 交通燈中的中斷處理流程 ()現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù): 有特殊車輛要通過(guò)時(shí)就要進(jìn)行中斷,護(hù)好,當(dāng)中斷執(zhí)行后再恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),包括信號(hào)燈和時(shí)間顯示電路。()中斷打開(kāi)和中斷關(guān)閉: 為了使特殊車輛通行按一下打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)就可以打開(kāi)中斷, 關(guān)閉中斷開(kāi)關(guān)就 關(guān)閉中斷。()中斷服務(wù)程序:有中斷產(chǎn)生, 就必然有其具體的需執(zhí)行的任務(wù), 中斷服務(wù)程序就是執(zhí)行中斷 處理的具體內(nèi)容:即如果南北方向有特殊車輛要求通過(guò),南北方向轉(zhuǎn)換為
14、綠燈, 東西方向?yàn)榧t燈; 如果東西方向有特殊車輛要求通過(guò), 東西方向轉(zhuǎn)換為綠燈, 南 北方向?yàn)榧t燈。()中斷返回:執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后, 必然要返回, 即回交通燈信號(hào)回到中斷前狀態(tài), 顯 示時(shí)間也和中斷前一樣。系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能,可以選用 AT89C51 單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最 小控制系統(tǒng), 12 個(gè)發(fā)光二極管分成 4 組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號(hào)燈指示模塊, 8 個(gè) LED 東西南北各兩個(gè)構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊,若干按鍵組成時(shí)間設(shè)置和緊急按 鈕。4.3.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心,系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈, LED 顯示,按鍵,組成。其具體的硬件電路總圖七四 軟
15、件按設(shè)計(jì)4.1 程序流程圖:如圖八所示。運(yùn)行過(guò)程EW:綠燈 (45s), SN:紅燈NEW:黃燈每秒閃一次, SN: 紅燈EW: 黃燈滅, EW:紅燈SN:綠燈 (45), EW:紅燈LED顯示緩沖區(qū)DISP10SN: 黃燈滅, EW:紅燈圖八4.2 LED 紅綠燈顯示如圖三所示,當(dāng) P1端口輸出高電平,即 P1各端口 =1 時(shí),根據(jù)發(fā)光二極管的單向?qū)?電性可知,這是發(fā)光二極管熄滅;當(dāng) P1個(gè)端口輸出低電平,即 P1各端口 =0 時(shí),發(fā)光二極 管亮。我們可以使用 SETB指令使 P1各端口輸出高電平, 使用 CLR指令時(shí) P 各端口輸出低電 平。至于循環(huán)需要軟件控制,程序見(jiàn)附錄。4.3 倒計(jì)時(shí)
16、顯示此處采用 LED靜態(tài)顯示方式, 當(dāng)顯示器顯示某個(gè)字符時(shí), 相應(yīng)的段恒定的導(dǎo)通或截 止,直到顯示另個(gè)字符為止。 89C51 的串行口 RXD和 TXD為一個(gè)全雙工串行通信口,但工作 在方式 0 下可作同步移位寄存器,其數(shù)據(jù)由 RXD端串行輸出或輸入;而同步移位時(shí)鐘由 TXD 端串行輸出, 在同步時(shí)鐘的作用下, 實(shí)現(xiàn)由串行到并行的數(shù)據(jù)通信。 在不需要使用串行通信 的場(chǎng)合,利用串行口加外圍芯片 74LS164 就可構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)并行輸入 輸出口,用于串 并轉(zhuǎn)換或顯示器 LED驅(qū)動(dòng)。此利用后者。4.4 急通車控制將一按鈕接到單片機(jī)外部中斷 0 端口。另一端接地,通過(guò)在程序里設(shè)置外部中斷0為最高優(yōu)先
17、級(jí)。當(dāng)檢測(cè)到有按鈕按下時(shí),產(chǎn)生中斷,停止剛才的程序,轉(zhuǎn)向中斷執(zhí)行。在此 過(guò)程必須利用 PUSH、 POP指令保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),這樣當(dāng)情況解除可以回到原來(lái)的地方繼續(xù)執(zhí)行。4.5 程序代碼系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)上電或手動(dòng)復(fù)位之后,系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及 LED 數(shù)碼管,將狀態(tài)碼值 送顯 P1 口,將要顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯 P0 口,在此同時(shí)用軟件 方法計(jì)時(shí) 1 秒,到達(dá) 1s就要將時(shí)間值減 1,刷新 LED 數(shù)碼管。時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間, 則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接, 并裝入次 狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值,當(dāng)然,還要開(kāi)啟兩個(gè)外部中斷,其一為緊急情況處理中斷,一旦信號(hào)有效, 即 K 鍵為低電平時(shí)
18、進(jìn)入中斷服務(wù)子程序,東西南北路口的保持現(xiàn)有通行狀態(tài), 再按一下鍵,中斷結(jié)束返回。其二為通行時(shí)間調(diào)整中斷,若按鍵有效,進(jìn)入相 應(yīng)的中斷子程序, 對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整, 可延長(zhǎng)或減少某一路段的通行時(shí)間, 此后再 按鍵則中斷結(jié)束返回。4.4 其它硬件介紹及連接顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅(qū)動(dòng)代碼011111100FCH10110000060H211011010DAH311110010F2H40110011066H510100110B6H11610101110BEH711100000E0H811111110FEH911110110F6H0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0B
19、EH,0E0H,0FEH,0F6H五 總結(jié)在學(xué)習(xí)單片機(jī)理論課時(shí)候就感覺(jué)到內(nèi)容很多,知識(shí)點(diǎn)很雜,分繁瑣。在老師的講解下, 在通過(guò)自己的努力也更進(jìn)一步了解了單片機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造和工作原理,以及接外部電路的情 況。當(dāng)然光有理論知識(shí)那只是“紙上談兵” ,還需要實(shí)際動(dòng)手去實(shí)踐。真正把所學(xué)的用到日 常生活中,理論聯(lián)系實(shí)際,做出實(shí)物模型。這次單片機(jī)實(shí)習(xí),我選的是交通燈設(shè)計(jì),通過(guò)這 次設(shè)計(jì)我感覺(jué)到要想做成功, 必須花時(shí)間多準(zhǔn)備, 查閱大量資料, 認(rèn)證分析每一步每一個(gè)模 塊要實(shí)現(xiàn)的功能,然后分步進(jìn)行,最后正和一個(gè)整體。通過(guò)這次實(shí)習(xí),我們要對(duì)所做的事情有耐性,在編程的時(shí)候會(huì)有困難,也可能變得不 一定成功,所以要經(jīng)過(guò)多
20、次調(diào)試,分析,改正,反復(fù)去做。在這次實(shí)習(xí)中,經(jīng)歷了多次失敗的洗禮,我明白在以后學(xué)習(xí)和實(shí)踐中,我要努力掌握 知識(shí),多動(dòng)手,多思考,以免在以后的學(xué)習(xí)工作中犯同樣的錯(cuò)誤。經(jīng)過(guò)兩周的努力工作, 終于在同組人的共同合作下完成了 簡(jiǎn)易智能交通燈 設(shè)計(jì)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)。雖然設(shè)計(jì)仿真調(diào)試的過(guò)程很艱辛,但結(jié)果還是好的,看 到仿真結(jié)果出來(lái), 看到交通燈的循環(huán)閃爍, 心情頓時(shí)好起來(lái), 調(diào)試過(guò)程中的種種 怨言都沒(méi)有了。這次課程設(shè)計(jì)主要是軟件仿真, 由于器材有限就沒(méi)有弄硬件部分。 在軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試過(guò)程中, 我覺(jué)得它主要考驗(yàn)?zāi)愕乃季S邏輯能力及你對(duì)指令的 熟悉程度。 可以說(shuō)再整個(gè)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中, 我感覺(jué)又重新學(xué)了一次單片機(jī)
21、, 在學(xué) 習(xí)的過(guò)程中不僅學(xué)會(huì)了延時(shí)的兩種方法, 即軟件延時(shí)和硬件延時(shí), 還掌握數(shù)碼管12 的兩種顯示方式 (即動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示) 及其如何選擇。 通過(guò)幾次反復(fù)調(diào)試過(guò) 程,使得我對(duì) c語(yǔ)言有了更深刻的理解。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程我還學(xué)會(huì)熟練使用 Keil 、proteus等軟件,對(duì)我在今后的 學(xué)習(xí)中會(huì)有很大的幫助。同時(shí),在這次課程設(shè)計(jì)中, 老師和同組的馬柱國(guó), 李臻同學(xué)給了我很大的幫 助,要特別感謝他們。參考文獻(xiàn)1 葉挺秀 . 應(yīng)用電子學(xué) M. 杭州:浙江大學(xué)出版社, 19942 朱承高 . 電工及電子技術(shù)手冊(cè) M. 北京:高等教育出版社, 19903 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第三版) M. 北
22、京:高等教育出版社, 19894 周潤(rùn)景 .PEOTEUS在 MCS-51&ARM系7 統(tǒng)中的應(yīng)用百例 M. 北京:電子工業(yè)出版社, 20065 李朝青 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第三版) M. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2005ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INTORG 0100HSTART: SETB IT0MOV TMOD,#01HSETB EASETB EX0MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HSETB TR0MAIN: MOV 70H,#0MOV 71H,#5LCALL DISPLAYMOV P1, #21H;?1MOV R3, #45KK1: LCALL WAIT1LCALL YUNSUANLCALL DISPLAYDJNZ R3,KK1MOV R3,#5KK2: CLR P1.0CPL P1.2LCALL WAIT1LCALL YUNSUANLCALL DISPLAY13DJNZ R3, KK2MOV P1, #12H;?3MOV 70H,#0MOV 71H,#5 LCALL DISPLAYMOV R3,#45KK3: LCALL WAIT1LC
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