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1、常微分方程的大致知識(shí)點(diǎn)(一)初等積分法1、線素場(chǎng)與等傾線2、可分離變量方程3、齊次方程(一般含有仝或y的項(xiàng))y x4、一階線性非齊次方程常數(shù)變易法,或y e a(X)dX b(x)e心& C5、伯努力方程令z y1n,則dZ (1 n)yndy,可將伯努力方程化成一階線性非齊次或一階線性齊次dxdx6全微分方程若衛(wèi),則u(x, y) C,(留意書(shū)上公式)y x若衛(wèi) 上,則找積分因子,(留意書(shū)上公式)y x7、可降階的二階微分方程d2y2dy f(x,),令矽p,則 d2ydydxdxdxdxdxy2f(y,乎),令魚(yú)p,則密dp P -dxdxdxdx2dyx8、正交軌線族二)畢卡序列y1 y

2、0 x f (x, y0 )dx, y2x0 xxy0f(x,y1)dx, y3 y0f (x, y2 )dx ,其余類(lèi)推x0 x0三)常系數(shù)方程1、常系數(shù)齊次 L(D) y 0方法:特征方程單的實(shí)根12C1e 1xC2 e 2x單的復(fù)根1, 2i,y(C1cos x C2 sin x)重的實(shí)根12, y ( C1C2 x)e x重的復(fù)根1, 2i , 3, 4i,y e x(C1 C2 x) cos x (C3 C4x)sin x2、常系數(shù)非齊次 L(D )yf ( x)方法:三部曲。第一步求L(D)y0 的通解 Y第二步求L(D)yf ( x) 的特解第三步求L(D)yf ( x) 的通解

3、如何求 y* ?x第一步求dXdtA(t)X 的通解,(t)C利用特征方程A I0,并分情況討論。第二步求dXdtA(t)X f(t)的特解,(t)1(s) f (s)ds,(定積分與不定積分等價(jià))第三步求dXdtA(t)X f(t)的通解,(t)C (t)1(s)f(s)dsdxdtdy1、分析方程組dtaxcx特征方程的根有by的奇點(diǎn)的性質(zhì),用特征方程:3種情況:相異實(shí)根、相異復(fù)根、相同實(shí)根。當(dāng) f(x) Pm(x)ex 時(shí),y* xkQm(x)e當(dāng) f(x) Pm(x)eux cosvx Qm (x) eux si n vx 時(shí),y*xkeux( Rm(x) cosvx Sm(x)si n vx)當(dāng)f(X)是一般形式時(shí),y :爲(wèi)f()d,其中W(.)是郎斯基行列式(四)常系數(shù)方程組方法:三部曲。奇點(diǎn)與極限環(huán)第一種情況:相異實(shí)根,12當(dāng)1, 20,鞍點(diǎn),圖像當(dāng)1, 2,穩(wěn)定結(jié)點(diǎn),圖像,不穩(wěn)定臨界結(jié)點(diǎn),圖像,穩(wěn)定臨界結(jié)點(diǎn),圖像,不穩(wěn)定退化結(jié)點(diǎn),圖像,穩(wěn)定退化結(jié)點(diǎn),圖像當(dāng)10,20,不穩(wěn)定結(jié)點(diǎn),圖像第二種情況:相異復(fù)根,1i, 2當(dāng) ,中心,圖像當(dāng) ,穩(wěn)定焦點(diǎn),圖像當(dāng) ,不穩(wěn)定焦點(diǎn),圖像第三種情況:相同實(shí)根,12當(dāng)b,c同時(shí)為時(shí),如果如果當(dāng)b,c不同時(shí)為時(shí),如果如果dxdT X(x, y)2、方程組的奇點(diǎn)的性質(zhì),Perron定理 Y(

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