三層立體車庫控制系統(tǒng)-開題報告書

1、本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告書題 目 三層立體車庫控制系統(tǒng)學(xué)生姓名 林衛(wèi)東學(xué) 號 9專業(yè)班級 機電10102班指導(dǎo)老師 曾武軍2013年 12 月 1 日論文（設(shè)計）題目三層立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計課題目的、意義及相關(guān)研究動態(tài)：隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至2012年8月底，全國機動車保有量達到2.19億輛。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2001年，全國機動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2007年

2、底，市區(qū)僅有公共停車場828處，共計車位5.7萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.6，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64，而且還有繼續(xù)上升之勢。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增

3、長速度在15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 于是出現(xiàn)了要充分利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅-停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管

4、理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，立體停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，擁有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)

5、展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。課題的主要內(nèi)容：據(jù)統(tǒng)計，國家轎車生產(chǎn)量正以每年100萬輛速度遞增，而無論是家庭還是商業(yè)

6、場所，車位的供給卻十分緊缺。為從根本上解決“停車難”，努力推進車位整改。在此背景下，立體車庫“一個車位停多輛車”的出現(xiàn)使得“停車難”得到了緩解。要求設(shè)計一個三層的立體車庫系統(tǒng)，每層能存放三輛車，車直出直進。并實時監(jiān)控停車狀態(tài)，顯示車位情況。畫出車庫原理圖、PLC控制接線圖、順序功能圖、梯形圖及其軟件流程圖等。設(shè)計方案：升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的核心組成部分。如果說執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指導(dǎo)著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。 圖

7、1 立體車庫系統(tǒng)控制整體框圖升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)經(jīng)系統(tǒng)處理后，然后系統(tǒng)把可識別的控制信息通過控制設(shè)備（PLC）來驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，進而完成車庫現(xiàn)場的運作。同時該動作的信息通過檢測裝置傳送到檢測系統(tǒng)，經(jīng)處理后反饋到控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，這樣操作者就可以直觀的看到車庫現(xiàn)場的運行實況了，由此 可以使車庫更安全的運行。整個系統(tǒng)控制原理框圖，如圖1所示。完成期限和預(yù)期進度：（1）開題：（2013.12.102013.12.30）畢業(yè)設(shè)計開題報告、外文翻譯（2）調(diào)研：（寒假期間）畢業(yè)論文資料查找、畢業(yè)實習(xí)及畢業(yè)設(shè)計課題調(diào)

8、研（3）畢業(yè)論文主要工作階段：（第112周） 2周用于資料的梳理、相關(guān)知識的學(xué)習(xí),8周用于設(shè)計,2周總結(jié)（4）畢業(yè)論文答辯階段：預(yù)定答辯時間：2014年5月主要參考資料：1 PLC-based control of multi-storey parking study and designYaG15hU9jQVr4gznVb8YROXwWIanziTwpqGeoLOGH8188uZHf-dvU_fYLgVu2 王永華 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版） 北京航空航天大學(xué)出版社3 張啟君 立體車庫的主要型式及技術(shù)特點機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新19994 黃莉等 廣州市機械式立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究起重運輸機械2006（10）5 王炎玉 PLC在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報2007年6 胡瑜 基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫起重機與運輸機械2006（2）7 萬舟等 實現(xiàn)立體車庫智能化的構(gòu)想.昆明理工大學(xué)學(xué)報19988 張啟君 立體車庫的主要型式及技術(shù)特點機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新19999 付翠玉 立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)機械設(shè)計與制造200510 廖常初 OMRON系列PLC編程及應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社200511 常斗南PLC運動控制實例及解析.北京：機械工業(yè)出版社，2010 12 呂景泉可編程控制器技術(shù)教程.北京：高等教育出版社，200113 王永華.現(xiàn)代