第三組鄂式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 鄂式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 起止日期: 指導(dǎo)教師: 教研室主任： 指導(dǎo)教師評(píng)語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日成績?cè)u(píng)定項(xiàng) 目權(quán)重成績1、設(shè)計(jì)過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面0.22、課程設(shè)計(jì)質(zhì)量與答辯0.53、設(shè)計(jì)報(bào)告書寫及圖紙規(guī)范程度0.3總 成 績 教研室審核意見：教研室主任簽字： 年 月 日教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日顎式破碎機(jī)摘 要：顎式破碎機(jī)俗稱鄂破，又名老虎口。由動(dòng)鄂和靜顎兩塊顎板組成破碎腔，模擬動(dòng)物的兩顎運(yùn)動(dòng)而完成物料破碎作業(yè)的破碎機(jī)。工作時(shí)，活

2、動(dòng)鄂板對(duì)固定鄂板作周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，時(shí)而靠近，時(shí)而離開。當(dāng)靠近時(shí)，物料在兩鄂板間受到擠壓、劈裂、沖擊而被破碎；當(dāng)離開時(shí)，已被破碎的物料靠重力作用而從排料口排出。主要部件有：機(jī)架、顎板和側(cè)護(hù)板、傳動(dòng)件、調(diào)節(jié)裝置、飛輪、潤滑裝置、機(jī)架。機(jī)架是上下開口的四壁剛性框架，用作支撐偏心軸并承受破碎物料的反作用力，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鑄鋼整體鑄造，小型機(jī)也可用優(yōu)質(zhì)鑄鐵代替鑄鋼。大型機(jī)的機(jī)架需分段鑄成，再用螺栓牢固鏈接成整體，鑄造工藝復(fù)雜。自制小型顎式破碎機(jī)的機(jī)架也可用厚鋼板焊接而成，但剛度較差。在設(shè)計(jì)過程中，我們通過收集資料，計(jì)算，繪圖等方法進(jìn)行設(shè)計(jì)的，最后我們了解到了復(fù)擺式顎式破碎機(jī)比簡擺式鄂式

3、破碎機(jī)更實(shí)用。關(guān)鍵詞：顎式破碎機(jī)，破碎，破碎腔目 錄引言21 課程設(shè)計(jì)的目標(biāo)與設(shè)計(jì)任務(wù)31.1設(shè)計(jì)的目標(biāo)31.2設(shè)計(jì)要求31.3設(shè)計(jì)的任務(wù)41.4設(shè)計(jì)提示42 方案對(duì)比52.1方案1及原理52.2方案2及原理62.1方案對(duì)比73 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖84 運(yùn)動(dòng)分析125 分析驅(qū)動(dòng)力矩166 確定電機(jī)187動(dòng)平衡計(jì)算198 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算209 心得體會(huì)22參考文獻(xiàn)23致 謝24顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)引言在基本建設(shè)工程中，需要大量的，各種不同粒徑的砂、石作為生產(chǎn)之用。而一般砂石都需要破碎從而達(dá)到生產(chǎn)要求。自第一臺(tái)顎式破碎機(jī)問世以來，至今已有140余年的歷史。在此過程中，其結(jié)構(gòu)得到不斷的完善，而顎式破碎機(jī)的

4、結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，石料可供破碎機(jī)械來進(jìn)行加工，來滿足工程的需要。所以在生產(chǎn)中廣泛的應(yīng)用。而工程上應(yīng)用最廣泛的是復(fù)擺顎式破碎機(jī)，國產(chǎn)的顎式破碎機(jī)數(shù)量最多的也是復(fù)擺顎式破碎機(jī)。 顎破機(jī)性能特點(diǎn)：顎破機(jī)破碎比大，產(chǎn)品粒度均勻，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修簡便，運(yùn)營費(fèi)用低。顎破機(jī)工作原理：工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)顎周期地靠近、離開定顎，從而對(duì)物料有擠壓、搓、碾等多重破碎，使物料由大變小，逐漸下落，直至從排料口排出。 破碎機(jī)是將開采所得的天然的石料按一定尺寸進(jìn)行破碎加工的機(jī)械。顎式破碎機(jī)是有由美國人e. w. blake發(fā)明的。自第一臺(tái)破碎機(jī)的出現(xiàn)，生產(chǎn)效率快，又滿足安全條件，又能適應(yīng)

5、生產(chǎn)，大大加快了生產(chǎn)。 顎式破碎機(jī)主要由機(jī)座、偏心軸、顎板、連桿、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與閉鎖彈簧等部分組成。其中最重要的是它的兩塊顎板，而且它的破碎作業(yè)是在兩塊顎板之間進(jìn)行的，其中一塊顎板固定在機(jī)架上稱為定顎板，另一塊裝在運(yùn)動(dòng)的動(dòng)顎體上，稱為動(dòng)顎板，其表面一般為齒形。當(dāng)動(dòng)顎板周期性的靠近與遠(yuǎn)離定顎板時(shí)，完成破碎與排礦作業(yè)。復(fù)擺顎式破碎機(jī)適合破碎中硬度石料。隨著機(jī)械工業(yè)的進(jìn)步，近年來，復(fù)擺顎式破碎機(jī)正朝著大型化發(fā)展。所以，一個(gè)合理的傳動(dòng)裝置可以使復(fù)擺顎式破碎機(jī)運(yùn)行的更加順利，合理有效。動(dòng)顎的優(yōu)化可使磨損大大的降低，沖擊、噪聲、振動(dòng)都相應(yīng)的減少，也減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的質(zhì)量，降低制造成本和縮短生產(chǎn)

6、周期。1 課程設(shè)計(jì)的目標(biāo)與設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 設(shè)計(jì)的目標(biāo)顎式破碎機(jī)是一種利用顎板往復(fù)擺動(dòng)壓碎石料的設(shè)備。工作時(shí)，大塊石料上面的進(jìn)料口進(jìn)入，而被破碎的小粒石料從下面的出料口排出。圖1-1為一復(fù)擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中連桿2具有擴(kuò)大襯套c，套在偏心輪1上，1與帶輪軸a固聯(lián)，并繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿3在c、d兩處分別與連桿2和機(jī)架相聯(lián)。連桿2（顎臂）上裝有承壓齒板a，石料填放在空間b中，壓碎的粒度用楔塊機(jī)構(gòu)4調(diào)整。彈簧5用以緩沖機(jī)構(gòu)中的動(dòng)應(yīng)力。圖1-2為一簡擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心o連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，在構(gòu)件2、3、4的推動(dòng)下，動(dòng)顎板5繞固定點(diǎn)f往復(fù)擺動(dòng)，與固定顎板6一起，將礦

7、石壓碎。設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖1-1 復(fù)擺式顎式破碎機(jī) 圖1-2 簡擺式顎式破碎機(jī)1.2 設(shè)計(jì)的要求顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表1所示。表一 顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分組號(hào)進(jìn)料口尺寸（mm）顎板有效工作長度（mm）最大進(jìn)料粒度（mm）出料口調(diào)整范圍（mm）最大擠壓壓強(qiáng)（mpa）曲柄轉(zhuǎn)速（rpm）11202002001001030200300為了提高機(jī)械效率，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于650；為了防止壓碎的石料在下落時(shí)進(jìn)一步碰撞變碎，要求動(dòng)顎板放料的平均速度小于壓料的平均速度，但為了減小驅(qū)動(dòng)功率，要求速比系數(shù)k（壓料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380v三相交流電動(dòng)機(jī)。

8、1.3設(shè)計(jì)的任務(wù)1) 針對(duì)圖1-1和圖1-2所示的顎式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，依據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組；2) 假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫出顎板角位移和角速度的變化規(guī)律曲線；3) 在顎板擠壓石料過程中，假設(shè)擠壓壓強(qiáng)由零到最大線性增加，并設(shè)石料對(duì)顎板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面上，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；4) 取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動(dòng)系數(shù)小于15，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；5) 對(duì)曲柄軸進(jìn)行動(dòng)平衡計(jì)算；6) 編寫課程設(shè)計(jì)說明書。1.4設(shè)計(jì)提示 1 動(dòng)顎板長度取為其工作長度的1.2

9、倍，為了不使石料被擠推出破碎室，兩顎板間夾角。2 將動(dòng)顎板擺角范圍取為。3 在進(jìn)行曲柄軸的動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)將曲柄上的飛輪分成大小和重量相同的兩個(gè)輪子，其中一個(gè)兼作帶輪用。2 方案對(duì)比2.1方案一及原理 圖21復(fù)擺式顎式破碎機(jī)簡圖上圖為第一種方案的設(shè)計(jì)簡圖，動(dòng)顎3上端直接懸掛在偏心軸2上，作為曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿，由偏心軸2的偏心直接驅(qū)動(dòng)，動(dòng)顎3的下端鉸連著推力板4支撐到機(jī)架1的后壁上。當(dāng)偏心軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)顎3上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由懸掛點(diǎn)b的圓周線，逐漸向下變成橢圓形，越向下部，橢圓形越偏，直到下部與推力板4連接點(diǎn)軌跡為圓弧線。因?yàn)檫@種設(shè)備中動(dòng)鄂上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡比復(fù)雜，所以稱為復(fù)雜擺動(dòng)式顎式破碎機(jī)。2.

10、2方案二及原理圖22簡擺式顎式破碎機(jī)簡圖上圖為第二種方案的設(shè)計(jì)簡圖，動(dòng)顎5懸掛在心軸f上，可作左右擺動(dòng)，偏心軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿2做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)兩塊推力板3、4也做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)動(dòng)顎5做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)破碎和卸料。此種破碎機(jī)采用曲柄雙連桿機(jī)構(gòu)，盡管動(dòng)顎5上受有很大的破碎反力，而其偏心軸1和連桿2卻受力不大，所以工業(yè)上多制成大型機(jī)和中型機(jī)，用來破碎堅(jiān)硬地物料。此外，這種破碎機(jī)工作時(shí)，動(dòng)顎上每點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都是以心軸為中心的圓弧，圓弧半徑等于該點(diǎn)至軸心的距離，上端圓弧小，下端圓弧大，破碎效率比較低，其破碎比i一般為3-6。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)軌跡簡單，所以稱簡單擺動(dòng)顎式破碎機(jī)。2.3方案對(duì)比機(jī)構(gòu)方面工作

11、性能可靠性能經(jīng)濟(jì)性能方案（一）質(zhì)量比較輕、構(gòu)件比較少、結(jié)構(gòu)更緊湊，破碎腔內(nèi)充滿程度比較好動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)軌跡比較復(fù)雜，對(duì)物料的擠壓和磨削作用較好破碎力沒簡擺型顎式破碎機(jī)大，襯板磨損嚴(yán)重產(chǎn)品質(zhì)量比較好，生產(chǎn)率比較高方案(二)重量相對(duì)較大，構(gòu)件較多，破碎腔內(nèi)充滿程度相對(duì)較差破碎時(shí)過粉碎現(xiàn)象少物料對(duì)顎板的破損小，破碎力相對(duì)較大產(chǎn)品質(zhì)量相對(duì)較差，生產(chǎn)效率相對(duì)較小復(fù)擺式顎式破碎機(jī)與簡擺式相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量比較輕、構(gòu)件比較少、 結(jié)構(gòu)更緊湊、破碎腔內(nèi)充滿程度比較好、所裝物料塊受到均勻破碎，加以動(dòng)顎下端強(qiáng)制性推出成品卸料，所以生產(chǎn)率比較高，比同規(guī)格地簡擺顎式破碎機(jī)的生產(chǎn)率高出20-30%；物料塊在動(dòng)顎下部有比

12、較大地上下翻滾運(yùn)動(dòng)，容易呈立方體地形狀卸出，減少了像簡擺式產(chǎn)品中那樣地片狀成分，產(chǎn)品質(zhì)量比較好。結(jié)論：選擇方案一復(fù)擺式顎式破碎機(jī)更合理。3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖根據(jù)方案分析，我們選擇復(fù)擺式顎式破碎機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。復(fù)擺式顎式破碎機(jī)構(gòu)可以簡化為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡圖如下31： 圖31復(fù)擺式顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖因?yàn)閯?dòng)顎板長度為其工作長度的1.2倍，故動(dòng)顎板的長度為。又為了不使石料被擠推出破碎室，兩顎板間夾角。取。將動(dòng)顎板擺角范圍取為。設(shè)曲柄，連桿，搖桿，機(jī)架。所以: 。又動(dòng)顎擺動(dòng)行程是破碎機(jī)最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)。在理論上，動(dòng)顎擺動(dòng)行程應(yīng)按物料達(dá)到破壞時(shí)所需之壓縮量來確定。然而由于破碎板的變形，及其與機(jī)架間存在的

13、間隙等因素的影響，實(shí)際選取的動(dòng)顎擺動(dòng)行程遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于理論上求出的數(shù)值。由于物料在破碎腔由上向下逐漸變小，所以只要?jiǎng)宇€上部擺動(dòng)行程能夠滿足破碎物料需要的壓縮量就可以。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，破碎腔的上部擺動(dòng)行程，應(yīng)大于。對(duì)于復(fù)擺式顎式破碎機(jī)的動(dòng)顎擺動(dòng)行程受到排礦口寬度的限制。因?yàn)閯?dòng)顎下部的行程增加大于排礦口最小寬度的倍，將引起物料在破碎腔下部的過壓現(xiàn)象。容易造成排礦口的堵塞，使負(fù)荷急劇增大，所以動(dòng)顎下部的動(dòng)顎擺動(dòng)行程不得大于排礦口寬度的倍。實(shí)際上，動(dòng)顎擺動(dòng)行程是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)決定的。通常對(duì)于大型顎式破碎機(jī)：；中小型破碎機(jī)：動(dòng)顎的動(dòng)行程確定好以后，偏心軸的偏心距r可以根據(jù)初步擬定的機(jī)構(gòu)尺寸利用畫機(jī)構(gòu)圖的方法來確定。通常，

14、對(duì)于復(fù)擺式顎式破碎機(jī)：；對(duì)于簡擺式顎式破碎機(jī)：。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，破碎機(jī)上部擺動(dòng)行程應(yīng)大于。實(shí)際上對(duì)于中小型破碎機(jī)：，取。對(duì)于復(fù)擺式顎式破碎機(jī)：，取 即如圖3-2所示，分別過肘板兩極限點(diǎn)b1,b2建立坐標(biāo)系，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，曲柄半徑、肘板（搖桿）擺角取作為定值給出，連桿長度、連桿傾角、傳動(dòng)角、懸掛高度,均為賦值變量，則搖桿長度、機(jī)架尺寸為待求。圖32機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)圖為了防止壓碎的石料在下落時(shí)進(jìn)一步碰撞變碎，要求動(dòng)顎板放料的平均速度小于壓料的平均速度，但為了減小驅(qū)動(dòng)功率，要求速比系數(shù)k（壓料的平均速度/放料的平均速度）不大于,取。連桿在兩極限位置時(shí)的夾角為：搖桿長為： 假設(shè)開始時(shí)cd桿水平。支座o、c間的垂

15、直、水平距離，分別為機(jī)架位置參數(shù)為 分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組對(duì)于復(fù)擺式顎式破碎機(jī)：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 由公式知：又 所以：f=1 以曲柄為原動(dòng)件。進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析：從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端拆下機(jī)構(gòu)連桿和搖桿這個(gè)級(jí)組，剩下構(gòu)件，自由度為1，故這個(gè)機(jī)構(gòu)為級(jí)桿組。對(duì)于簡擺式顎式破碎機(jī)：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 由公式知：又 所以：f=1 以曲柄為原動(dòng)件。進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析：從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端拆下機(jī)構(gòu)動(dòng)顎和推力板與另一推力板和桿這兩個(gè)級(jí)桿組，剩下構(gòu)件，自由度為1，故這個(gè)機(jī)構(gòu)也為級(jí)桿組。4運(yùn)動(dòng)分析圖4-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖圖4-1中的曲柄oa=14mm,連桿ab=240mm,搖桿，機(jī)架，曲柄oa的轉(zhuǎn)角在范圍變化，=300，分別

16、為桿、 的轉(zhuǎn)角；ac/oo1，如圖4-1所示，為機(jī)架定位角度；設(shè)連桿是質(zhì)量分布均勻的，令為顎式破碎機(jī)動(dòng)顎的重心，為連桿ab的中心，所以a=120mm。以x軸為起始位置，曲柄逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，于是有下列方程式： 過a點(diǎn)作直線ac，使ac平行于oo1，則當(dāng)時(shí)：否則：以破碎機(jī)動(dòng)顎重心點(diǎn)作為求解對(duì)象，可得出點(diǎn)的位移分量、的方程式如下：對(duì)點(diǎn)的位移進(jìn)行求導(dǎo)，得出點(diǎn)的速度分量的方程式：其中，分別為曲柄、連桿的角速度。用matble求解得：程序如下：syms q1 l5 w2q1=0:pi/180:2*pi;l5=(196+258*258-28*258*cos(q1-pi*53/180).(1/2);k=aco

17、s(l5.2+258*258-196)./(2*258*l5);q2=k+pi*53/180;plot(q2);grid;title(角位移曲線);xlabel(轉(zhuǎn)角q1/(度);ylabel(轉(zhuǎn)角q2/(rad);w2=diff(q2);figureplot(w2);grid;title(角速度曲線);xlabel(q1/(度);ylabel(角速度w2/(rad/s);4-24-3由上曲線圖4-2、4-3，可以基本得出，角位移與角速度呈周期性變化，體現(xiàn)了曲柄的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及曲柄的大致運(yùn)動(dòng)軌跡，從表中數(shù)據(jù)可看出，顎式破碎機(jī)動(dòng)顎板的平均水平形程大，這就保證了動(dòng)顎板對(duì)物料施加足夠的擠壓力，而且破碎

18、腔由上向下水平行程是遞增的，保證排料通暢。同時(shí)可以看出動(dòng)顎板垂直行程小，減少磨損和過粉碎現(xiàn)象。有利于破碎過程，也有利于排料過程，破碎效果很好，是比較合理的。5分析驅(qū)動(dòng)力矩 圖41因?yàn)樵陬€板擠壓石料過程中，假設(shè)擠壓壓強(qiáng)由零到最大線性增加，并設(shè)石料對(duì)顎板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面上，有f=ps知：如上4-1圖，當(dāng)曲柄逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，為壓料過程，曲柄受到的驅(qū)動(dòng)力矩比放料過程受到的驅(qū)動(dòng)力矩大，只需求解壓料過程中曲柄受到的最大驅(qū)動(dòng)力矩即可，令曲柄與豎直方向夾角為，動(dòng)顎與豎直方向夾角為，動(dòng)顎板上的作用力均勻分布，故在b點(diǎn)的作用力為f/2，垂直于bc桿，把f/2按垂直于ab方向和平行于ab桿的方向分解，得

19、到垂直于ab桿的力，大小為，故只需求解的最大值即可，又在壓料過程中角變大角變小，故在壓料過程中逐漸變小。假設(shè)ab和bc 在一條直線上時(shí)成立，動(dòng)顎與豎直方向夾角為20度，三邊長分別為258mm,252mm,220mm,根據(jù)三角形判定定理知：任意兩邊之和大于第三邊，任意兩邊之差小于第三邊，此三角形成立，故假設(shè)成立。當(dāng)度時(shí)成立，最大，即為f/2。壓強(qiáng)由0mpa到200mpa線性增加，故令壓強(qiáng) （）故，又動(dòng)顎的有效工作面積又連桿受到的力全部來自曲柄，故驅(qū)動(dòng)力矩6確定電機(jī)復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的需要的功率n與很多因素有關(guān)，例如：規(guī)格、偏心軸轉(zhuǎn)速年n、嚙角a、動(dòng)鄂下端水平行程s、偏心距r、以及破碎機(jī)的物理機(jī)械性能

20、、粒度特征、破碎齒板表面形狀和齒形參數(shù)等，都會(huì)影響功率消耗。迄今，一些功率計(jì)算公式大多屬于經(jīng)驗(yàn)公式的范疇。我們用應(yīng)用最廣泛的維雅德公式： 式中：為鄂式破碎機(jī)主電機(jī)功率（安裝功率）；為破碎機(jī)進(jìn)料口長度；為最大給料粒度。所以:參考顎式破碎機(jī)的產(chǎn)品參數(shù)表，電動(dòng)機(jī)的功率為4kw，所以取選功率為4kw的電動(dòng)機(jī)能夠滿足計(jì)算要求。正常v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=24。所以，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)：查機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選擇y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。（一般異步電動(dòng)機(jī)）同步轉(zhuǎn)速在6001200r/min之間的的轉(zhuǎn)速有750r/min和1000r/min。在設(shè)計(jì)中優(yōu)先選用的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min。由機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)查得電動(dòng)機(jī)的

21、型號(hào)：y132m16電機(jī)型號(hào)其主要參數(shù)如下：表6-1 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)表功率轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩4kw960r/min2.02.0電動(dòng)機(jī)伸出軸直徑（d）電動(dòng)機(jī)伸出軸長度（l）48mm110mm7動(dòng)平衡計(jì)算由提示知：在進(jìn)行曲柄軸的動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)將曲柄上的飛輪分成大小和重量相同的兩個(gè)輪子，其中一個(gè)兼作帶輪用。又對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡計(jì)算時(shí)，只需要求轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。考慮連桿在工作時(shí)所對(duì)曲柄產(chǎn)生的影響，故兩個(gè)輪子的產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩與偏心輪及連桿所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩大小相等，方向相反。如下圖：7-1在圖（7-1）中知：連桿與曲柄相連，所以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連桿也會(huì)產(chǎn)生

22、慣性力和慣性力偶矩進(jìn)而影響曲柄軸的動(dòng)平衡。把連桿受的力分解到曲柄上知，為，沿曲柄方向，為內(nèi)變化，為動(dòng)顎在范圍內(nèi)變化，當(dāng)=1時(shí)，連桿對(duì)曲柄產(chǎn)生的影響最大為，即為；為，垂直曲柄的方向，此力只使曲柄旋轉(zhuǎn)，而對(duì)曲柄軸無影響。由公式知：兩端輪子 對(duì)于偏心輪 ，所以要使曲柄軸動(dòng)平衡，在慣性力方面要滿足：為了使兩端輪子的慣性力偶矩與偏心輪的慣性力偶矩大小相等，方向相反，故使兩端兩輪子與偏心輪對(duì)稱分布，這樣可以平衡慣性力偶矩，這樣曲柄軸的動(dòng)平衡才平衡。8轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算各種機(jī)械因工作阻力的特性不同，動(dòng)力等效換算求得的等效阻力矩是，而等效驅(qū)動(dòng)力矩則是，因此等效力的矩的一般形式為，或兩者形式。等效力是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角函

23、數(shù)時(shí)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算設(shè)計(jì)飛輪時(shí)，通常已知等效力矩，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)械的平均角速度及允許的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)，或最大、最小速度和。 （1）令,得 （2）當(dāng)為的函數(shù)時(shí)，式（2）中積分可預(yù)先計(jì)算出來。設(shè)、分別為最大和最小角速度、所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角，則應(yīng)用式（2），得 （3） 當(dāng)已知和的位置時(shí)，即可用上式計(jì)算出。但是速度波動(dòng)與和兩個(gè)因素有關(guān)，故確定和的實(shí)際位置較為復(fù)雜，這里僅討論的簡化計(jì)算方法。 在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量常比飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小得多，速度波動(dòng)主要由的周期性變化所致。所以在近似計(jì)算中，?？梢院雎裕J(rèn)為。當(dāng)為常數(shù)時(shí)，角速度的最大和最小值將分別對(duì)應(yīng)于的最大和最小值位置。故當(dāng)忽略原機(jī)械的等效

24、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，式（3）將簡化為 （4）試中-工作盈虧功 （5）-電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下飛輪的角速度 （6）-不均勻系數(shù) (7)-電機(jī)系數(shù) (8)-電機(jī)額定轉(zhuǎn)差率 -當(dāng)量滑動(dòng)系數(shù) -修正系數(shù) 由（4）9 心得體會(huì) 通過這機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)，使我們完完整整的參與到了實(shí)踐當(dāng)中，讓我們深刻體會(huì)到了理論與實(shí)踐的差距，通過一周的課程設(shè)計(jì)，讓我們深刻體會(huì)到了實(shí)踐的重要性，只有通過實(shí)踐才能充分的理解和掌握知識(shí)。此次設(shè)計(jì)中，我們一開始分工進(jìn)行，各做各的，大家之間也沒怎么交流，造成了很多時(shí)候卡在中途不前進(jìn)，后來大家在一塊做，相互之間交流心得，使得效率一下子大大提升?；ハ嘟涣鞔偈刮覀兯季S更加開闊。經(jīng)過大家的不懈努力，我們順利的完成了此次課程