3、模塊手冊（下）

1、N NE ET TW WO OR RK K- -6 60 00 00 0 分分散散控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制模模塊塊使使用用手手冊冊（下下）南 京 科 遠 凱 易 斯 自 動 化 儀 表 有 限 公 司N NA AN NJ JI IN NG G K KE EY YU UA AN N K KE EY YS SI I P PR RO OC CE ES SS S A AU UT TO OM MA AT TI IO ON N I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA AT TI IO ON N C CO O. .L LT TD D2 20 00 01 1 年年NETWORK-600

2、0 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司1目目錄錄第五章 選擇功能模塊 .35.1 選擇模塊（ SELECT） .35.2 開關(guān)模塊（ SWITCH） .45.3 報警集中模塊 (ALC) .55.4 頁模塊（ PAGE） .65.5 最佳均值模塊（ 2OF3VOTE） .85.6 標簽模塊（ TAG） .10第六章 1.6 邏輯功能模塊 .136.1 脈沖模塊（ PULSE） .136.2 與、或、異或模塊（AND4/OR4/XOR4） .146.3 非模塊（ NOT） .166.4 寄存器模塊（ LATCH） .166.5 計數(shù)模塊（ COUNT） .186.

3、6 比較模塊（ COMPARE） .20第七章 數(shù)學功能模塊 .237.1 算術(shù)模塊（ MATHS） .237.2 算法模塊（ EXPR） .247.3 Action 模塊（ ACTION） .26第八章 組態(tài)功能模塊 .308.1 T100 組態(tài)模塊（ T100） .308.2 T1000 組態(tài)模塊（ T1000） .338.3 T221 組態(tài)模塊（ T221） .35第九章 診斷功能模塊 .389.1 LIN 冗余算術(shù)模塊（ LRA） .389.2 LIN 診斷模塊（ LIN_DIAG） .459.3 T1000 執(zhí)行模塊（ UCTUNE） .479.4 T1000 執(zhí)行模塊（ MDTUN

4、E） .489.5 數(shù)據(jù)庫診斷模塊（DB_DIAG） .499.6 LIN 的高級診斷擴展模塊（LIN_DEXT） .509.7 外部數(shù)據(jù)庫診斷模塊(EDB_DIAG).529.8 DTU 診斷模塊（ DTU_DIAG） .539.9 ALIN MACLLC 診斷模塊（ ALINDIAG） .559.10 外部數(shù)據(jù)庫制表模塊（EDB_TBL） .569.11 路徑表格模塊（ ROUTETBL） .569.12 路徑表格診斷模塊（RTB_DIAG）.579.13 內(nèi)部串行總線執(zhí)行模塊（ISB_DIAG） .589.14 ISB 診斷擴展模塊（ ISB_DEXT） .589.15 T221 調(diào)整模

5、塊（ T221 TUNE） .599.16 網(wǎng)絡診斷模塊（ NET_DIAG） .599.17 預置邏輯模塊（ FWD_LOG） .619.18 連接表格模塊（ CON_TBL） .639.19 連接診斷模塊（ CON_DIAG） .639.20 連接入口模塊（ CON_ENT） .649.21 登記表格模塊（ POL_TBL） .66NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司29.22 現(xiàn)場登記診斷模塊（POL_DIAG）.669.23 現(xiàn)場登記入口模塊（POL_ENT） .679.24 LIN 節(jié)點協(xié)議模塊（ NODE_MAP） .699.

6、25 預置統(tǒng)計模塊（ FWD_DIAG） .709.26 路徑廣播診斷模塊（BCS_DIAG）.719.27 任務診斷模塊（ XEC_DIAG） .71第十章 批處理功能模塊.7410.1 SFC 控制模塊（ SFC_CON） .7410.2 SFC 監(jiān)控模塊（ SFC_MON） .7610.3 SFC 顯示模塊（ SFC_DISP） .7810.4 記錄模塊（ RECORD） .8010.5 矛盾模塊（ DISCREP） .84第十一章 2.11 控制回路操作模式.8911.1 幾種不同的控制模式.8911.2 PID 模塊的 3_TERM 控制算法 .9011.3 積分平衡和抗積分飽和.9

7、1第十二章 Control Module 模塊 .9812.1 閥門控制模塊 .9812.2 電機控制模塊.10312.3 自定義（ Action）應用實例 .108NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司3第第五五章章 選選擇擇功功能能模模塊塊5 5. .1 1 選選擇擇模模塊塊（ S SE EL LE EC CT T）5 5. .1 1. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-56。SELECT 模塊有 4 個輸入端子，可以設(shè)置選擇2 個、 3 個、 4 個輸入的最高或最低值，或3 個輸入的中間值，輸入的選擇產(chǎn)生一個數(shù)字輸出，并且該值經(jīng)由模

8、擬輸出 OP 傳遞出去。 圖1-56 SELECT 模塊原理圖5 5. .1 1. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 表 1-43 SELECT 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) Type規(guī)定模塊功能 MenuNoOflPs規(guī)定輸入個數(shù) (24)IntegerPV_14輸入 14EngI/AlarmsSoftwareCombined數(shù)據(jù)錯誤通訊錯誤模塊報警總匯TFTF/O，R，AlOP 選擇輸入值Eng/O,RPV_1_sel 到 PV_4_sel分別對應選擇PV_1PV_4T/FHR_OP,LR_OP 圖形的高低值范圍(PV_n,OP)Eng I/O,PNETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模

9、塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司45 5. .1 1. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 Type：（最高中間最低）模塊的功能。 NoOflPS：用于 HIGHESE 和 LOWESWT 功能輸入的數(shù)目。若 MIDDLE 功能選中，則自動設(shè)置為3 個輸入。 PV_14：分別對應14 模擬輸入值。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 TRUE。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 OP：輸入選擇的當前模擬值。 PV_l_sel4_sel：分別指明相應的輸入PV_1PV_

10、4 是否是當前選擇。TRUE=選擇。 HR_OP，LR_OP：連接到任何輸入PV_n 或輸出 OP 的棒狀圖上下限。HR_OP 和LR_OP 分別對應顯示的100和 0。5 5. .2 2 開開關(guān)關(guān)模模塊塊（ S SW WI IT TC CH H）5 5. .2 2. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-57 所示。 SWITCH 模塊可看作一個單刀雙拋開關(guān)。當Switch 參數(shù)設(shè)置為TRUE 時，輸出 OP 等于 PV_l。Switch 為 FALSE 時， OP 等于 PV_2。 圖 1-57 SWITCH 模塊原理圖 5 5. .2 2. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-44。5

11、5. .2 2. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 Switch：輸入選擇。選擇TRUE 輸出 OP 等于 PV_1，選擇 FALSE OP 等于 PV_2。 PV_1，PV_2：分別為模擬的輸入1 和 2 的值。 HR，LR：連接到任何輸入PV_n 或輸出 OP 上棒狀圖的上下限。HR，LR 分別對應于NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司5顯示的 100和 0。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 TRUE。當模塊的最高級Action報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息

12、和優(yōu)先級數(shù)。 OP：輸入選擇的當前模擬輸出值。注意： OP 值可以被寫入（經(jīng)由 LIN） ，允許通過把 OP 引回到 PV_1 或 PV_2 建立一個閉鎖。 表 1-44 SWITCH 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) Switch輸入選擇T/FI/PV_1輸入 1 EngI /PV_2輸入 2 EngI/HR,LR圖形的高低值范圍(PV_ n,OP)EngI/O,PAlarmsSoftwareCombined數(shù)據(jù)錯誤通訊錯誤模塊報警總匯TFTF/O，R，AlOP被再次發(fā)送的選擇輸入值Eng I/O5 5. .3 3 報報警警集集中中模模塊塊 ( (A AL LC C) )5 5. .3 3.

13、 .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-58 所示。報警集中模塊用于簡化報警的管理，途徑是把相同優(yōu)先級的報警集中到一起產(chǎn)生一個集中的報警邏輯輸出。圖 1-58 ALC 原理圖模塊5 5. .3 3. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 表 1-45 SWITCH 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) Priority集中報警優(yōu)先級 (015)IntegerInAlarm 集中當前報警輸出T/F/O,RNETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司6Unacked 集中未確定的報警輸出T/F/O,RNETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科

14、遠凱易斯自動化儀表有限公司7參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) AlarmsSoftwareCombined數(shù)據(jù)錯誤通訊錯誤模塊報警總匯TFTF/O，R，Al5 5. .3 3. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 Priority:集中報警優(yōu)先級。處于零級時，該模塊不工作。 InAlarm：當有符合特定優(yōu)先級的當前報警時，為TRUE。 Unacked：當有未評定的是否符合特定優(yōu)先級的報警時，為真。對于優(yōu)先級6 或更多的報警， Unacked 標志閉鎖在真，直到報警被評定為止，即使該報警已不是當前報警時也是這樣。優(yōu)先級5 或更少的報警不需要評定，因此對這些報警，UnAcked 標志保持。 Softwar

15、e：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，則該值為真值。當模塊的最高級Action 報警時，該值采用同樣的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。5 5. .4 4 頁頁模模塊塊（ P PA AG GE E）5 5. .4 4. .1 1 模模塊塊功功能能 如圖 1-59 所示。 T1000 運行時間 PagePending 裝置可由 PAGE 模塊調(diào)整設(shè)置。它的 11 個按優(yōu)先級順序排列的數(shù)字輸入，能夠激活圖形的8 個頁或窗口，這些頁或窗口排成一個隊列在操行器中掛號。當至少有一頁激活，一個閃爍的“！”符號顯示在運行時間屏幕的左上角。被激活的頁通過敲PG！鍵可按優(yōu)先級順

16、序顯示，同時相應的操作就會被執(zhí)行。頁模塊也可把一個圖形頁當作倒退或“暫停 ”顯示，如果5min 之后仍無任何操作，就會自動顯示。注意：每個系統(tǒng)只能設(shè)置一個頁模塊。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司8 圖 1-59 PAGE 模塊原理圖5 5. .4 4. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-46。5 5. .4 4. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 Fallback 一個 “倒退 ”圖形頁（或窗口）數(shù)，若 5min 鐘內(nèi) T1000 鍵盤上無任何操作，該 “倒退 ”頁會顯示。 Level_81：這些輸入分別激活參數(shù)Page_81

17、對應的運行時間的圖形頁（TRUE=激活）。被激活的頁依照定好的優(yōu)先級順序進入懸掛頁設(shè)備：Level_8 為最高級， Level_l 為最低級。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，則該值為TRUE。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。Page_81：由數(shù)字輸入 Level_81 分別激活的運行時間圖形頁碼。Page_8 為最高級， Page_1 為最低級。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司9 表 1-46 PAGE 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能

18、類 型 狀態(tài) FallBack倒退頁碼Integer/OLevel_81第 81 頁的 Action 輸入T/FI/AlarmsSoftwareCombined數(shù)據(jù)錯誤通訊錯誤模塊報警總匯TFTF/O，R，AlPage_81Level81Action 的頁碼Integer5 5. .5 5 最最佳佳均均值值模模塊塊（ 2 2O OF F3 3V VO OT TE E）5 5. .5 5. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-60 所示， 2OF3VOTE 模塊輸出一個最佳平均值（算術(shù)平均）PVout，該值由3 個模擬輸入 PV1，PV2，PV3 產(chǎn)生。 圖 1-60 2OF3VOTE 模塊原理

19、圖 l-3 組數(shù)都在允許范圍內(nèi) 2-2 組數(shù)都在允許范圍內(nèi) 3-1 組數(shù)在允許范圍內(nèi) 4-都在允許范圍內(nèi) 5-3 組數(shù)取平均值 6-最大的一組取平均值 7-取平均值 若 PVn 中任一個輸入是無效的， （由輸入到Faults 字段而申明）它將被刪除而不用于求平均，若兩個或更多PVn 輸入是無效的，所有3 個輸入均被刪除，同時PVout 不會再計算，仍保持在原有的值上。 沒有無效 PVn 的輸入還要通過將它們的差與一個用戶專門裕度值（Tolernce）比較來檢驗 “寬度 ” 。只有當 PVn 值之間的差 Tolernce 時，平均值才能產(chǎn)生，若沒有一對輸入是在格度內(nèi)的，則所有PVn 被刪除， P

20、Vout 仍保持在原來的值上。 當輸入被刪除或超出裕度時，相應的報警位被設(shè)置。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司105 5. .5 5. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-47。 表 1-47 2OF3VOTE 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) PV1PV3輸入 1輸入 3Eng I/OHR,LRPVn,Pvout,Tolerence 的圖形輸出高低范圍EngI/OFaultsPV1faultPV2faultPV3faultPV1 上的錯誤PV2 上的錯誤PV3 上的錯誤T/FT/FT/FAlarmsSoftwareAllFailO

21、utFailCom bined數(shù)據(jù)錯誤通訊錯誤所有輸入無效一個輸入無效模塊報警總匯TFTFTFTF/O，R，AlTolerence漂移裕度EngI/O,PPvoutPV 的結(jié)束Eng/O,R5 5. .5 5. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 PV1，PV2，PV3：產(chǎn)生 PVout 的模擬輸入。 HR,LR：“Eng”單位參數(shù)（見表1-47）的上下范圍。也是連接到這些參數(shù)上的律狀圖的上下限。 HR 和 LR 分別對應顯示的 100和 0。 Faults：PV， PV， PV3 3 位字段，表明PV， PV， PV3 每個輸入是否無效，TRUEPVnfault 位說明輸入 PVn 無效。無

22、效的輸入在 PVout 的產(chǎn)生中不使用。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 AllFail：這個報警指示下列情況：若兩個或更多輸入PVn 被認為無效（由Faults 參數(shù)決定），或沒有一對輸入 PVn 值的差 Tolernce。 TRUE 的 AllFail 報警保證 PVout 不重新計算，并使之保持原值。 OneFail：該報警是下列情況的標示：若只有一個PVn 被認為無效（由Faults參數(shù)決定） ，或只有 1，2 對 PVn 值的差小于或等于Tolernce。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 TRUE。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該

23、值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 Tolernce：PVn 之差所能允許的最大裕度值。在裕度范圍內(nèi)有效輸入對的數(shù)目決定了NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司11PVout 怎樣或是否計算。如圖1-60 所示和下面PVout 部分。 PVout。這是由輸入PV13 推出的 “最佳 ”平均值。受無效輸入選擇的影響，模塊計算3 個可能的輸入對的絕對誤差：|PV1 一PV2|,|PV1PV3|和 |PV2PV3|。這些值與 Tolernce 比較決定有幾個對在格度內(nèi)，從而 PVout 按此計算。如表1-48 所示，并標明了設(shè)置的報警位。 表 1-

24、48 Pvout 的產(chǎn)生成對報警Pvout 平均值舉例(裕度 =2.0)偏狹PV1，PV2，PV3PV1 PV2 PV3 PVout（無）一個無效一個無效均無效只取該對中的高值只取著對（不再計算）7.0* 6.0* 5.0* 6.04.0 6.0 8.0 7.04.0 6.0 9.0 5.03.0 6.0 9.0 (保持 )*只有下劃線的值用于平均值5 5. .6 6 標標簽簽模模塊塊（ T TA AG G）5 5. .6 6. .1 1 模模塊塊功功能能 TAG 模塊提供一個字符串，當包含該模塊的用戶任務占用主回路顯示時，該字符串出現(xiàn)在 T600 前面板標簽顯示。每一個用戶任務應有一個TAG

25、 模塊。5 5. .6 6. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-49。表 1-49 TAG 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) SelTag Tag1Tag2Tag3Tag4Tag5Tag6Tag7Tag8為 TRUE 時，選擇標簽 1 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 2 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 3 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 4 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 5 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 6 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 7 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽8 字段（最高優(yōu)

26、先級）TFTFTFTFTFTFTF TFI/ONETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司12參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) SelTag Tag1Tag2Tag3Tag4Tag5Tag6Tag7Tag8為 TRUE 時，選擇標簽 1 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 2 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 3 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 4 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 5 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 6 字段（最低優(yōu)先級）為 TRUE 時，選擇標簽 7 字段（最低優(yōu)先級）為

27、TRUE 時，選擇標簽8 字段（最高優(yōu)先級）TFTFTFTFTFTFTF TFI/O參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) Tagl88 位的文本字符串或字段名稱字母 TAG當回路在前面板上時實際的標簽顯示字母R Alarms Software Combined 模塊 RAM 數(shù)據(jù)誤差網(wǎng)絡故障總校驗所有錯誤標志求或TFTFIO，R，AlBlock18模塊資料，特別是作為Tagl8 資源名稱IO OptionsNOMsgNOLnval制定正式的面板信息制定無效的面板信息TFTF5 5. .6 6. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 SelTag：一個 8 位字段，可用來選擇Tagl8 參數(shù)中可能用于T600

28、 前面板標簽顯示的參數(shù)。如果沒有位是真，TAG 模塊名對這個用戶任務是不執(zhí)行的標簽。若有一個以上的位是真，最有效的位選擇相應的Tagn 區(qū)做為這個用戶任務的標簽源。 Tag18；有 8 位的字符串，可為標簽顯示提供8 個可能的標簽。 TAG：通常顯示回路的當前標簽，即當該用戶任務占用主回路顯示時間在 T600前面板標簽顯示中的實際顯示。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為真。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 Block18：該字段通過名稱（Block 參數(shù)）指向其它模塊，甚至包括該

29、TAG 模塊。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司13若某 Blockn 字段包括一個有效的模塊引用，則相應的Tagn 字段被取一個字段名，并且所引用模塊字段的內(nèi)容按該用戶任務的標簽顯示，若字段名是無效的，在標簽中將顯示“BadField” 。 OPtions NOMsg：為真時取消所有狀態(tài)標簽顯示信息，從而保留所有時刻的標簽，除了在基本數(shù)據(jù)檢查方式。 Nolnval：為真時刪除 “INVALID”信息，當系統(tǒng)使用常規(guī)無效基本組合以產(chǎn)生特殊功能時，該參數(shù)十分有用。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自

30、動化儀表有限公司14第第六六章章 1 1. .6 6 邏邏輯輯功功能能模模塊塊6 6. .1 1 脈脈沖沖模模塊塊（ P PU UL LS SE E）1 1. .6 6. .1 1. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-61 所示， PULSE 模塊可看作單穩(wěn)態(tài)脈沖發(fā)生器，當由輸入產(chǎn)生觸發(fā)時，它可產(chǎn)生一個矩形脈沖。上升或下降沿可以由觸發(fā)規(guī)定（經(jīng)由Sense 參數(shù)），輸出是有效的，有真實和補充的形式。ReTrig 參數(shù)能夠被設(shè)置以防止輸入沿在它“on”的時期內(nèi)再次觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)。圖1-61 給出關(guān)于這些參數(shù)怎樣影響脈沖輸出的幾個例子。圖 1-61 PULSE 模塊原理圖6 6. .1 1. .2 2

31、 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-50。6 6. .1 1. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 In：觸發(fā)輸入沿 一上升或下降，按照Sense 參數(shù)規(guī)定。（若模塊沒有輸入而運行，當觸發(fā)脈沖復位到FALSE，In 自動返回到休止狀態(tài)） 。 Width：單穩(wěn)態(tài)脈沖寬度，單位：S。當單穩(wěn)態(tài)是 “On”時 Width 可以改變。 Sense（FALLINGRISING）需要觸發(fā)輸出脈沖的沿。Falling真值到偽值輸入傳遞，而 Rising偽值到真值輸入傳遞。 ReTrig：使可以再次觸發(fā)，當ReTrig 為真時，模塊與常規(guī)單穩(wěn)度競爭，這里計時器可在任何時候重新觸發(fā)。當ReTrig 為偽時，若輸出脈沖是

32、“On” （即 OnTRUE） ，則再次觸發(fā)的輸入被忽略。如圖1-62 所示。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司15 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為真。當模塊的最高級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 Out：單穩(wěn)態(tài)狀置的輸出，當脈沖是“On”時為真。NotOut：等于邏輯 “非”O(jiān)ut，模塊輸出的補充形式，當脈沖是“On”時為偽 . 圖 1-62 PULSE 模塊輸出（例子） 表 2-50 PULSE 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) I

33、n觸發(fā)輸入T/FI/Width單穩(wěn)態(tài)脈沖寬sI/PSense輸入觸發(fā)邊界選擇T/FAlarms SoftwareCombined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或”T/FT/F/O,R,AlOut輸出 T/FRNot_Out補償輸出T/FR6 6. .2 2 與與、或或、異異或或模模塊塊（A AN ND D4 4/ /O OR R4 4/ /X XO OR R4 4）6 6. .2 2. .1 1 模模塊塊功功能能NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司16 如圖 1-63 所示，每一個模塊有4 個數(shù)字輸入并執(zhí)行相應的

34、布爾算法功能以產(chǎn)生輸出，輸出同時產(chǎn)生有效的“真” （Out）和補充（ Not_Out）形式。對 AND4 模塊，只有當所有4 個輸入是真時Out 是真。對 OR4 模塊，只有當至少有一個輸入是真時，Out 是真。對 XOR4 模塊，當而且僅當單數(shù)個（1 或 3）輸入是真時，Out 是真。在所有其它情況下，Out 參數(shù)是偽。 圖 1-63 AND4/OR4/XOR4 模塊參數(shù)6 6. .2 2. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-51 表 1-51 AND4/OR4/XOR4 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) In_1輸入 1T/FI/In_2輸入 2T/FI/In_3輸入 3 T/FI/I

35、n_4輸入 4 T/FI/Out輸出 T/F/O,RNot_Out補償輸出 T/F/O,RAlarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,Al6 6. .2 2. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 In_l4：分別是輸入1輸入 4。 Out：布爾操作的輸出。 Not_Out：等于 Out 的邏輯非。模塊輸出的補充形式。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司17 Combined：若模塊中任何報警Acti

36、on，該值為 TRUE。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。6 6. .3 3 非非模模塊塊（ N NO OT T）6 6. .3 3. .1 1 模模塊塊功功能能 如圖 1-64 所示， Not 模塊對一個邏輯輸出取反，即若In 為真，則 Out 為偽；若In 為偽， Out 為真。6 6. .3 3. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-52 圖 1-64 NOT 模塊原理圖 表 1-52 NOT 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) In輸入T/FI/Out輸出T/F/O,RAlarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /

37、網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,Al6 6. .3 3. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單In：模塊輸入。 Out：“非”操作輸出。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 FH W。當模塊的最高級Action報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。6 6. .4 4 寄寄存存器器模模塊塊（ L LA AT TC CH H）6 6. .4 4. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-65 所示， LATCH 模塊提供一個常規(guī)作用的D 型觸發(fā)器功能，帶一個時鐘輸入，可設(shè)定控制上升、下降或任意沿的閉封（由

38、Sense 參數(shù)決定）。Clocb 輸入設(shè)定 Out 等于 In，除非 Preset 或 ResetAction。Preset 迫使 Out 為真，超馳In。Reset 迫使Out 為偽，超馳Proset 和 In。表 1-53 示出了模塊的Action。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司18圖 1-65 LATCH 模塊原理圖 表 1-53 LATCH 模塊真值表6 6. .4 4. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-54。 表 1-54 LATCH 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) In數(shù)據(jù)輸入T/FI/Clock時鐘輸入T/F

39、I/Preset當時的輸入T/F I/Reset 重新輸入T/FI/Sense時鐘輸入觸發(fā)邊界選擇菜單Alarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,AlOut輸出 T/F /O,RNot_Out補償輸出T/F6 6. .4 4. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 In：數(shù)據(jù)輸入。 Clock：一個 Clock 輸出將 Out 字段設(shè)置成與In 字段相同的狀態(tài)，除非Preset或 Reset 是 TRUE。Clock 輸入根據(jù) Sense 參數(shù)對上升沿、下降沿或任意沿響應。 Preset：當 Preset

40、是 TRUE 時， Out 被迫為 TRUE，Clock 和 In 被超馳。 Preset：可被 Reset 超馳。 Reset：當 Reset 是 TRUE 時， Out 被迫為 FALSE，同時所有輸入被超馳。 Sense（FALLINGRISINGEITHER）： Clock 輸入將響應的觸發(fā)沿。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司19FALLING=TRUE到 FALSE 傳遞； RISING=FALSE 到 TRUE 傳遞， EITHER=兩個傳遞。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中

41、任何報警Action，該值為 TRUE。當模塊的最高優(yōu)先級Action 報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 0ut：寄存器功能輸出。 Not_Out：相當于 Out 的邏輯 “非” 。模塊輸出的補充形式。6 6. .5 5 計計數(shù)數(shù)模模塊塊（ C CO OU UN NT T）6 6. .5 5. .1 1 模模塊塊功功能能 如圖 1-66 所示， COUNT 模塊提供輸入脈沖，可以是上升沿也可是下降沿（由Sense 參數(shù)確定）?？倲?shù)以 8 位數(shù)字按整數(shù)保存在Count 參數(shù)中（由 T1000 READOUT圖形可以顯示） 。統(tǒng)計總數(shù)也可經(jīng)OP 值作為模擬量輸出，是具有7 位精度的浮點數(shù)

42、，OP 范圍與所連接的棒狀圖一致。計數(shù)器可由UpCount 參數(shù)設(shè)置（或在任何時候再設(shè)置）為一個增或減計數(shù)器。當設(shè)置為增計數(shù)器時，輸入脈沖不斷增加 Count 中的總數(shù)，直到它達到 SetCount 參數(shù)所定的 “終值 ” 。在下一個脈沖，Count 返回 “初始值 ”0，Overflow 標志會被閉鎖，同時Carry 標志隨即被設(shè)置（通常是對另一個計數(shù)器）以允許計數(shù)器串聯(lián)。當設(shè)置為減計數(shù)器時，輸入脈沖不斷減少Count 中的總數(shù)，直到它達到“終值 ” ，此時為 0。在下一個脈沖，Count 返回 “初始值 ”SetCount，同時Overflow 和 Carry 標志仍如以前那樣設(shè)置。同時提

43、供初始化、失效和溢出標志，復位輸入功能。 圖 1-66 COUNT 模塊原理圖NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司206 6. .5 5. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-55。6 6. .5 5. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 In：計數(shù)器的數(shù)字輸入。 SetCount：當模塊設(shè)置為增或減計數(shù)器時，為Count 參數(shù)定義 “終值 ”或“初值 ”。 Sense（FALLINGRISING）：相對于計數(shù)器輸入（In）的觸發(fā)沿。 FALLING=真到偽傳遞； RISING=偽到真?zhèn)鬟f。 ClearOv：若該輸入為真，則復位 Ove

44、rflow 和 Carry 標志； ClearOv 自動復位到偽。 Disable：若 Disable 為真，則計數(shù)器停止但只有在 Count 總數(shù)已達到 “終值”并隨后已復位到 “初始值 ” （SetCount 或 0） ，并且 Carry 和 Overflow 標志已設(shè)置之后才可。設(shè)置之后，輸入脈沖不但累加到Count，同時標志都被 “凍結(jié) ” ，除非Disable 被復位偽。 UpCount：為真時選擇增計數(shù)器功能，脈沖增加度數(shù)總數(shù)從0 到 SetCount。為偽時選擇減計數(shù)器功能：脈沖減計數(shù)總數(shù)與增相反。注意當UpCount 轉(zhuǎn)換時， Count 值不初始化，因此計數(shù)器功能可以在達到終

45、值之前從“中間計數(shù) ”改變。 Init：為真時初始化計數(shù)器，即：復位Carry，Overflow 和 Count。Init 本身隨后復位為偽。 表表 1 1- -5 55 5 L LA AT TC CH H 模模塊塊參參數(shù)數(shù)參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) In脈沖輸入 T/FI/SetCount啟動 /結(jié)束計數(shù)值整數(shù)PSense計數(shù)器觸發(fā)邊界選擇菜單ClearOv溢出 (及攜帶 )標志清除T/FI/,WDisable最后一個數(shù)值時停止計數(shù)T/FI/Upcount上/下計數(shù)選擇T/FI/Init計數(shù)器初始化T/FI/,WNETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀

46、表有限公司21參 數(shù)功 能類 型 狀態(tài) Alarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,AlOP計數(shù)器輸出值ENG/O,RCount計數(shù)總數(shù) (整數(shù) )整數(shù)/O,RCarry攜帶標志T/F/O,ROverflow溢出標志T/F /O,RHR_OP,LR_OP 高或低 OP 的圖示范圍ENGI/O,P6 6. .6 6 比比較較模模塊塊（ C CO OM MP PA AR RE E）6 6. .6 6. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-67 所示。 COMPARE 模塊比較兩個模擬輸入，執(zhí)行3 個邏輯功能（

47、等于、大于和小于），3 對輸出（用真和補充兩種形式）指示比較的邏輯結(jié)果。滯后和相值等區(qū)：在每一個邊界處執(zhí)行一個用戶設(shè)定的滯后區(qū)（Hyst） ，同時在相同功能里另有一個“等值區(qū) ” （Equ_Band）的操作。這些參數(shù)作為“裕度區(qū) ”用在兩個輸入的比較中，圖1-67 至圖 13-68 表明了 Hyst 和 Equ_Band 是怎樣作用的。在這些圖中，曲線必須沿水平時間軸從左向右進行。相反方向無效。 圖 1-67 COMPARE 模塊原理圖NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司22 圖 1-68 COMPARE 模塊 “Equal”Action

48、6 6. .6 6. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-56。 表 2-56 COMPARE 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能 格式 狀態(tài) PV_1輸入 1ENGI/PV_2輸入 2 ENGI/Hyst 滯后帶 ENGEqu_Band等值帶ENGHR,LRPV_1,PV_2 的高低圖示范圍ENGI/OAlarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,AlEqualPV_1=PV_2T/FI/Not_EQPV_1 PV_2 (適于 Hyst,Equ_Band)T/FI/GreaterPV_1PV_2T/FI/Not_GT

49、 PV_1 PV_2T/FI/Less ThanPV_1PV_2T/FI/Not_LT PV_1 PV_2(適于 Hyst)T/F I/NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司236 6. .6 6. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 PV_1，PV_2：分別為輸入1 和輸入 2 的值。 Hyst：滯后區(qū)。 PV_1 和 PV_2 被認為是相等的一對稱“裕度 ”區(qū)。如圖 1-69。 HR,LR：連接到 PV_1 和 PV_2 上的棒狀圖的上下限。HR,LR 分別對應于顯示的100和 0。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。

50、Combined：若模塊中任何報警Action，該值為真值。當模塊的最高優(yōu)先級報警Action 時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 Equal：為真時說明PV_1 和 PV_2 在 Equal 區(qū)內(nèi)，受滯后影響。 Not_EQ：Equal 的邏輯反。 Equal 的補充輸出形式。 Greater：為真時說明PV_1PV_2，受滯后影響。 Not_GT：Greater 的邏輯反和補充輸出形式。 LessThan：為真時說明PV_lPV_2，受滯后影響。Not_LT：LessThan 的邏輯反和補充輸出形式。 圖 1-69 COMPARE 模塊 “GREODER”Action圖 1-70 CO

51、MPARE 模塊 “Lessthan”ActionNETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司24第第七七章章 數(shù)數(shù)學學功功能能模模塊塊7 7. .1 1 算算術(shù)術(shù)模模塊塊（ M MA AT TH HS S） 算術(shù)模塊是LIN 提供的進行基本運算的模塊，本節(jié)所講的算術(shù)模塊包括加法模塊（ADD2） 、減法模塊（ SUB2） 、乘法模塊（ MUL2）和除法模塊（ DIV2） 。7 7. .1 1. .1 1 模模塊塊功功能能如圖 1-7l。該圖說明了所有4 個模塊。數(shù)學模塊可對4 對成比例的模擬輸入進行基本算術(shù)運算。輸出結(jié)果OP 受高低值限制。 圖

52、1-71 數(shù)學模塊原理圖7 7. .1 1. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 4 個模塊的參數(shù)一樣,見表 1-57 表 1-57 MATHS 模塊參數(shù)參 數(shù)功 能 類型 狀態(tài) PV_1輸入 1ENG1I/K_1 PV_1 的換算常數(shù)PV_2輸入 2 ENG2I/K_2 PV_2 的換算常數(shù)/O,POP輸出ENG3HL_OP,LL_OP輸出的高限、低限ENG3I/OAlarms Software Combined模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障所有錯誤標志求 “或” T/F T/F/O,R,Al7 7. .1 1. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 PV_1，PV_2：分別為輸入1 和 2

53、的值。可正或負。 K_1，K_2：分別為輸入1 和 2 的比例常數(shù)?？烧韶?。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司25 OP：計算的輸出值。注意：在DIVI 模塊中， 00 按 0 算 HL_OP，LL_OP：輸出的高低限，對OP 有影響。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 TRUE，當模塊的最高級Action報警時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。7 7. .2 2 算算法法模模塊塊（ E EX XP PR R）7 7. .2 2. .1 1 模模塊塊功功能能如

54、圖 1-72，算法模塊可以輸入（經(jīng)由諸如 T1000 屏式字母數(shù)字混合鍵盤）最多達 78 個字符長度的算法公式，可對4 個不同的輸入A、B、C、D 進行運算。計算結(jié)果在以O(shè)P 輸出之前受到高低值限制。表14-2 列出了可用于算法公式中的數(shù)字操作。 圖 1-72 EXPR 模塊原理圖 注意： T100 的算法最多只能編24 個字符長，但可以從T1000 繼承更長的表達式以準確計算（ T1000 在屏式鍵盤窗口卷起以提供卡通道）。另外有以下幾點需要說明： a計算順序：數(shù)學順序是從左到右或依據(jù)括號、乘除比、加減優(yōu)先級高。例如：（A*B）（ CD）計算順序是（ A*B）（ CD） 。 b.數(shù)據(jù)格式：算

55、法模塊和控制系統(tǒng)中的其它模塊之間的所有輸入輸出必須是浮點形式。如果需要，可以使用TRUNC 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)形式，在算法計算之后再用FLOAT 將其轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)。 c三角公式：弧度是非法單位，不過三角公式可以按度計算，用下列公式： 用 sin（RAD（A） ）算 sine（） ，用 DEG（Asin（A） ）算 Arcsin（） 。 d計算極限：括號最多可用10 級，在一個公式中最多可用18 個變量（包括A，B，C，D） 。計算 x * y 用對數(shù)法計算，因此 x 值不要取負值。 e計算誤差：若計算不能夠執(zhí)行（如被0 除） ，則程序報警被設(shè)置，同時OP 取計算的最后有效值。NETWORK-60

56、00 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司267 7. .2 2. .2 2 模模塊塊參參數(shù)數(shù) 見表 1-58。7 7. .2 2. .3 3 模模塊塊說說明明菜菜單單 EXPR：由模塊計算的數(shù)字字母數(shù)學公式，公式最多可包括78 個字符：A，B，C，D，操作和數(shù)字。 EXPR 在運行時間里可在本模塊編輯，但不能在存儲模塊中檢查。注意：作為在模塊專門菜單進入前顯示用的EXPR 區(qū)只能顯示公式前10 個字符。 表表 1 1- -5 58 8 E EX XP PR R 模模塊塊操操作作 參數(shù)目的格式 -求反ANOT邏輯反NOT（A）AND邏輯與A AND BOR邏輯或A

57、 OR BXOR邏輯異或A XOR B十加AB-減AB*乘（ X）A*B除（）AB*指數(shù)（權(quán) A）A*BMOD模（ AB 的余數(shù) A MOD B（）括號（改變次序）（AB）*（CD）=等號A=B小于AB大于AB小于等于AB大于等于AB不等于ABTRONC舍位（成為整數(shù)）TRUNC（A）FLOAT轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)FLOAT（A）ROUND取整數(shù)（向上或向下）ROUND（A）ABS絕對值A(chǔ)BS（A）DEG弧度到角度DEG（A）RAD角度到弧度RAD（A）SIN正弦（弧度）SIN（A）COS余弦（弧度）COS（A）TAN正切（弧度）TAN（A）ASIN反正弦（弧度）ASIN（A）ACOS反余弦（弧度）A

58、COS（A）NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司27 參數(shù)目的格式 ATAN2反正切（弧度）ATAN2（A，B）正切 =A/BSQRT平方根SQRT（A）LN自然對數(shù)LN（A）LOG對數(shù)（ 10 為底）LOG（A）EXP指數(shù)（ e）EXP（A）MIN最小值MIN（A，B，C ）MAX最大值MAX（A，B，C 、 ）AVG取平均（算術(shù)意義）AVG（AB，C ）RANDOM隨機值RANDOM（A） A=最大值SWITCH選擇 A（整數(shù) Cl）否則選BSWITCH（A，B，C） 表表 1 1- -5 59 9 E EX XP PR R 模模塊塊

59、參參數(shù)數(shù)參 數(shù)功 能 類型 狀態(tài) EXPR表達式字母A輸入 AENGAI/B輸入 B ENGBI/C 輸入 CENGCI/D 輸入 DENGDI/Alarms/O,R,AlSoftware模塊 RAM 數(shù)據(jù)校驗錯誤 /網(wǎng)絡故障T/F Combined所有錯誤標志求 “或”T/F參 數(shù)功 能 類型 狀態(tài) OP輸出/O,RHL_OP,LL_OP輸出的高限、低限 I/O,P A，B，C，D：輸入 A，B，C，D。在 EXPR 參數(shù)中定義的公式變量。 Software：模塊的 RAM 數(shù)據(jù)錯誤總校驗。 Combined：若模塊中任何報警Action，該值為 TRUE，當模塊的最高優(yōu)先級報警Action

60、 時，該值采用相同的狀態(tài)信息和優(yōu)先級數(shù)。 OP：公式的輸出，受HL_OP 和 LL_OP 限制。 HL_OP，LL_OP：輸出的高低值限制，在計算結(jié)果成為OP 之前對其進行調(diào)整。7 7. .3 3 A Ac ct ti io on n 模模塊塊（ A AC CT TI IO ON N）7 7. .3 3. .1 1 模模塊塊功功能能 ACTION 模塊可容納一個順序型“Action” ，分別在 LIN 工具箱里建立，并將在控制系統(tǒng)中運行。該模塊可設(shè)置為浮點變量，整數(shù)型和數(shù)字型。NETWORK-6000 分散控制系統(tǒng)控制模塊使用手冊（下）南京科遠凱易斯自動化儀表有限公司287 7. .3 3.