畢業(yè)設(shè)計 走刀箱箱體的工藝及工裝設(shè)計

1、目 錄摘 要6第一章 緒論7第一節(jié) 簡介9第二節(jié) 設(shè)計目的91.2.191.2.291.2.391.2.49第三節(jié) 設(shè)計的要求與內(nèi)容9第二章 零件分析11第一節(jié) 零件的作用11第二節(jié) 零件的分析11第三節(jié) 確定毛坯12第四節(jié) 工藝規(guī)程設(shè)計131.4.1131.4.2131.4.316第三章 夾具的設(shè)計17第一節(jié) 確定設(shè)計方案17第二節(jié) 定位精度的確定18第四章 加工工序分析19第五章 三維建模及數(shù)控編程215.1.1 三維建模215.1.2 數(shù)控編程22參考文獻(xiàn)44后記45秦皇島職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課 題 名 稱：走刀箱箱體的工藝及工裝設(shè)計學(xué) 生 姓 名：唐俊卿專 業(yè)

2、 名 稱：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用班 級：303-6學(xué) 號：10#指 導(dǎo) 教 師：馮正奎秦皇島職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系2006年 06 月 11 日一、課題的目的及研究意義工藝課程設(shè)計是在學(xué)完了機械設(shè)計學(xué)及夾具設(shè)計課程，并進(jìn)行了生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一個教學(xué)環(huán)節(jié)，它要求學(xué)生全面的綜合運用本課程及其有關(guān)先修課程的理論和實踐知識，進(jìn)行零件加工工藝規(guī)程的設(shè)計和機床夾具的設(shè)計。其目的在于：（1）培養(yǎng)學(xué)生運用機械制造工藝學(xué)及有關(guān)課程（工程材料及熱處理，機械設(shè)計，公差與技術(shù)測量，金屬切削機床，金屬切削原理與刀具）的知識。結(jié)合生產(chǎn)實踐中學(xué)到的知識，獨立的分析和解決工藝問題，初步具備設(shè)計一個中等復(fù)雜的工藝規(guī)程的能力。（2

3、）能根據(jù)被加工零件的技術(shù)要求，運用夾具設(shè)計的基本原理和方法，學(xué)會擬訂夾具設(shè)計方案，完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。（3）培養(yǎng)學(xué)生熟悉并運用有關(guān)手冊，規(guī)范圖表等技術(shù)資料的能力。（4）進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生識圖，制圖，運用和編寫技術(shù)文件等基本技能。（5）能夠讓學(xué)生更好的學(xué)習(xí)ug、autocad等軟件。二、本課題的主要研究內(nèi)容；本次設(shè)計要求編制一個中等復(fù)雜程度的零件的機械加工工藝規(guī)程，按照教師指定的任務(wù)設(shè)計其中一道工序的專用夾具，并撰寫設(shè)計說明書。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，按照規(guī)定認(rèn)真的，有計劃的完成設(shè)計任務(wù)。并且要認(rèn)真的對待自己所做的技術(shù)決定和計算結(jié)果。注意理論與實踐的結(jié)合，以使自己的整個設(shè)計在技術(shù)上是先進(jìn)

4、的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。（1） 確定生產(chǎn)類型（一般為中批或大批），對零件進(jìn)行工藝分析。（2） 選擇毛坯種類及制造方法。（3） 擬訂零件的機械加工工藝過程，選擇各工序的加工設(shè)備及工藝裝備（刀具，夾具，量具，輔具），確定各工序切削用量及尺寸。（4） 填寫工藝文件：工藝過程卡，工序卡。（5） 設(shè)計指定工序的專用夾具，繪制裝配總圖和主要零件圖。（6） 撰寫設(shè)計說明書。三、研究進(jìn)度：2006年1月開始設(shè)計，2006 年6月11日設(shè)計完畢。四、進(jìn)度計劃：1、 開始零件的分析 2006年1月1日2006年2月1日2、 撰寫畢業(yè)設(shè)計書的草稿 2006年2月2日2006年3月1日3、 繪制工藝規(guī)

5、程卡 2006年3月2日2006年4月2日4、 零件單件圖及裝配圖的繪制 2006年4月2日2006年5月1日5、 零件及夾具的三維建模 2006年5月2日2006年6月1日6、 畢業(yè)設(shè)計書的整理及裝訂 2006年6月2日2006年6月9日 報告人簽名：唐俊卿2006年 6月 11日內(nèi) 容 摘 要 此次所做的設(shè)計是學(xué)生即將畢業(yè)之季所做，目的是鞏固和充實了大學(xué)中所學(xué)知識，使之系統(tǒng)化，并具有一定的實用性，且讓學(xué)生們能夠更好的應(yīng)用所學(xué)ug、autocad等繪圖軟件。并樹立正確的設(shè)計思想、嚴(yán)肅認(rèn)真、實事求是和刻苦鉆研的工作作風(fēng)，為今后所從事的工作打下了良好的基礎(chǔ)。我的本次畢業(yè)設(shè)計課題為走刀箱箱體的工藝

6、規(guī)程及夾具的設(shè)計，它包括了確定生產(chǎn)類型，選擇毛坯種類及制造方法，填寫工藝文件，設(shè)計指定工序的專用夾具等。這份設(shè)計包括我對所加工工件的工藝分析，所使用夾具的分析及設(shè)計，三維造型及工藝過程卡片等內(nèi)容第一章 緒論第一節(jié) 簡介機械制造工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的最重要的部門之一，是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實力。機械制造工業(yè)是制造農(nóng)業(yè)機械、動力機械、運輸機械、礦山機械等機械產(chǎn)品的工業(yè)生產(chǎn)部門，也是為國民經(jīng)濟(jì)各部門提供冶金機械、化工設(shè)備和工作母機等裝備的部門。機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都

7、離不開各式各樣的機械裝備。機械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和發(fā)展水平標(biāo)志著一個國家或地區(qū)國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的程度，而機械制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于機械制造裝備的先進(jìn)程度，產(chǎn)品性能和質(zhì)量的好壞取決于制造過程中工藝水平的高低。將設(shè)計圖樣轉(zhuǎn)化為成型產(chǎn)品，離不開機械制造工藝與夾具，因而，它是機械制造業(yè)的基礎(chǔ)，是生產(chǎn)高科技的產(chǎn)品的保障。離開了它，就不能開發(fā)制造出先進(jìn)的產(chǎn)品和保證產(chǎn)品質(zhì)量，不能提高產(chǎn)品生產(chǎn)率、降低成本和縮短生產(chǎn)周期。機械制造工藝是人類在生產(chǎn)實踐中產(chǎn)生并不斷發(fā)展起來的，在20世紀(jì)50年代“剛性”生產(chǎn)模式下，通過大量使用的專用設(shè)備和工裝夾具，提高生產(chǎn)效率和加工的自動化程度，進(jìn)行單一或少品種的大批量生產(chǎn)，以“規(guī)

8、模經(jīng)濟(jì)”實現(xiàn)降低成本和提高質(zhì)量的目地。在20世紀(jì)70年代主要通過改善生產(chǎn)過程中的管理來進(jìn)一部提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本。在20世紀(jì)80年代，較多的采用數(shù)控機床、機器人、柔性制造單元和系統(tǒng)等高科技的集成來滿足產(chǎn)品個性化和多樣化的要求，以滿足社會各種消費群體的不同要求。從20世紀(jì)90年代開始，機械制造工業(yè)技術(shù)向著高精度、高效率、高自動化發(fā)展。精密加工精度已達(dá)到亞微米級，而超精密加工已達(dá)到0.01um級?，F(xiàn)在機械產(chǎn)品的特點是多品種、更快新、生產(chǎn)周期短。這就要求整個加工系統(tǒng)及機械制造工藝技術(shù)向著柔性、高效、自動化方面發(fā)展。由于成組技術(shù)理論的出現(xiàn)和計算機設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，計算機輔助設(shè)計（cad），計算機輔助工

9、藝設(shè)計（capp），計算機輔助制造（cam），數(shù)控加工技術(shù)等再機械制造業(yè)中得到的廣泛應(yīng)用，從而大大縮短了機電產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了效率，保證了產(chǎn)品的高精度，高質(zhì)量。所謂的工藝就是使各種原材料、半成品成為產(chǎn)品的方法和過程。機械制造工藝是各種機械制造方法和過程的總稱。而再生產(chǎn)中，用來迅速、方便、安全的裝夾工件的工藝裝備稱為夾具。所謂的技術(shù)制造學(xué)科就是在深入了解實際的基礎(chǔ)上，利用各種基礎(chǔ)理論知識（如數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、力學(xué)、機械原理和金屬切削原理等），經(jīng)過實事求實的分析對比，找出客觀規(guī)律，解決面臨的工藝問題的學(xué)科。機械制造工藝及夾具研究范圍涉及的行業(yè)有百余種，產(chǎn)品成千上萬，因此，我們必須扎實的學(xué)好機械

10、加工工藝學(xué)，將它應(yīng)用到我們身邊的各種生產(chǎn)實踐中去，作到真正的學(xué)以致用。為國家的制造業(yè)獻(xiàn)出自己的光和熱。第二節(jié) 設(shè)計的目的：工藝課程設(shè)計是在學(xué)完了機械設(shè)計學(xué)及夾具設(shè)計課程，并進(jìn)行了生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一個教學(xué)環(huán)節(jié)，它要求學(xué)生全面的綜合運用本課程及其有關(guān)先修課程的理論和實踐知識，進(jìn)行零件加工工藝規(guī)程的設(shè)計和機床夾具的設(shè)計。其目的在于：1.2.1培養(yǎng)學(xué)生運用機械制造工藝學(xué)及有關(guān)課程（工程材料及熱處理，機械設(shè)計，公差與技術(shù)測量，金屬切削機床，金屬切削原理與刀具）的知識。結(jié)合生產(chǎn)實踐中學(xué)到的知識，獨立的分析和解決工藝問題，初步具備設(shè)計一個中等復(fù)雜的工藝規(guī)程的能力。1.2.2能根據(jù)被加工零件的技術(shù)要求，

11、運用夾具設(shè)計的基本原理和方法，學(xué)會擬訂夾具設(shè)計方案，完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。1.2.3培養(yǎng)學(xué)生熟悉并運用有關(guān)手冊，規(guī)范圖表等技術(shù)資料的能力。1.2.4進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生識圖，制圖，運用和編寫技術(shù)文件等基本技能。第三節(jié) 設(shè)計的要求與內(nèi)容本次設(shè)計要求編制一個中等復(fù)雜程度的零件的機械加工工藝規(guī)程，按照教師指定的任務(wù)設(shè)計其中一道工序的專用夾具，并撰寫設(shè)計說明書。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，按照規(guī)定認(rèn)真的，有計劃的完成設(shè)計任務(wù)。并且要認(rèn)真的對待自己所做的技術(shù)決定和計算結(jié)果。注意理論與實踐的結(jié)合，以使自己的整個設(shè)計在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。具體的內(nèi)容如下：（7） 確定生產(chǎn)類型（

12、一般為中批或大批），對零件進(jìn)行工藝分析。（8） 選擇毛坯種類及制造方法。（9） 擬訂零件的機械加工工藝過程，選擇各工序的加工設(shè)備及工藝裝備（刀具，夾具，量具，輔具），確定各工序切削用量及尺寸。（10） 填寫工藝文件：工藝過程卡，工序卡。（11） 設(shè)計指定工序的專用夾具，繪制裝配總圖和主要零件圖。（12） 撰寫設(shè)計說明書。第二章 零件的分析第一節(jié) 零件的作用：走刀箱箱體是機床組成的一部分，此箱體位于機床尾座位置處，用來支撐絲杠與光杠，并保證其平行度的。第二節(jié) 零件的分析：由零件圖可知其材料為ht1533 ，該材料具有減振性及耐磨性，鑄造簡單、價格便宜比較適合鑄造箱體。該零件的主要加工為a、b、d

13、/ 、e/面、輪廓c，108孔、35-2孔、70孔、3孔、階梯孔、螺紋孔m10、螺紋孔m16。由于技術(shù)要求中d表面對e、f、g三孔的不垂直度不大于0.03；f孔對e、g二孔的不平行度不大于0.04，所以在加工a表面時，對a表面的平行度要求特別高。其中的35-2孔是用來鑲軸承的，所以必須保證兩孔的平行度、垂直度及兩孔尺寸精度。鑄造時，108孔與35-2孔可以鑄造時鑄出，鑄出時兩孔尺寸為100與30-2，兩個螺紋孔m10與m16的底孔鉆為9.5與15.5。第三節(jié) 確定毛坯在機械零件的使用和制造中，正確的選擇毛坯是十分重要的，這樣它能夠提高機械設(shè)備的使用性能，使用壽命，降低成本等。這在大批生產(chǎn)中體現(xiàn)

14、的十分突出。在選擇零件的毛坯時，要考慮的問題很多，例如零件對材料力學(xué)性能的要求，材料的來源與供應(yīng)，材料品質(zhì)的穩(wěn)定性等。在我們身邊常見的毛坯一般有鑄鐵件，鑄鋼件，鍛件等。鑄鐵件的性能主要取決于鑄鐵的組織，它的組織可以認(rèn)為是由鋼的基體和不同形狀數(shù)量和大小的石墨組成的。鑄鐵具有優(yōu)良鑄造性，較好的切削加工性，耐磨減震性。它廣泛的應(yīng)用在機械制造，冶金，礦山，交通運輸?shù)仍O(shè)備上。其次為鑄鋼件它在工作時能承受較大的載荷，任性較好，硬度也很好。鍛件成型后，它的組織發(fā)生了變化，內(nèi)部形成了纖維組織，增強了它的任性。根據(jù)確定毛坯為鑄件，由題目已知零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為10000/年，每日一班，故金國計算知生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)

15、。毛坯的鑄造方法選用砂型機制造，又由于零件的108孔、35-2孔需要鑄造時鑄出，故還應(yīng)該安放型芯，此外為消除殘余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)該人工實效。第四節(jié) 工藝規(guī)程設(shè)計1.4.1 定位基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)的選擇：選a面為精基準(zhǔn)，因為技術(shù)要求為e、f、g三孔對于a面的垂直度不大與0.03、并且f孔對e、g二孔的不平行度不大于0.04，所以選a表面為精基準(zhǔn)既是裝配基準(zhǔn)，有時設(shè)計基準(zhǔn)，遵循“基準(zhǔn)重合”原則。此外a表面面積大，定位比較穩(wěn)定，加緊方案也比較簡單、可靠、操作方便。粗基準(zhǔn)的選擇：選e面為粗基準(zhǔn)，此面符合粗基準(zhǔn)的選擇原則盡量選擇不加工表面，另外選擇此面可以保證各加工面加工余量均勻，還能夠保證定位準(zhǔn)確、加緊可

16、靠。1.4.2 制定工藝路線根據(jù)各表面加工要求和各種加工方法能達(dá)到的精度，確定各表面的加工方法和順序如下：粗、精銑a面粗、精銑108孔粗銑、精銑、鉸352孔鉆11孔粗銑、精銑輪廓c粗、精銑70孔粗銑、精銑b面粗銑精銑d/面鉆3孔鉆8.8孔（螺紋孔m10底孔）鉆14.8孔（螺紋孔m16底孔）锪階梯控攻螺紋35-2孔具有較高的同軸度要求，且與a面有垂直度的要求所以要一次裝夾加工成功，根據(jù)先面后孔，先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原則擬訂加工工藝路線如下：序號工序工序內(nèi)容夾具機床1鑄造2實效淬火+低溫回火熱處理車間3人工修整修整e面保證其沒有凹凸鑄塊4銑粗、精銑a面所設(shè)計夾具西門子xka71

17、305銑粗、精銑108孔所設(shè)計夾具西門子xka71306銑粗銑、精銑、鉸352孔所設(shè)計夾具西門子xka71307鉆鉆11孔所設(shè)計夾具西門子xka71308銑粗銑、精銑輪廓c支撐板、一短圓柱削、一菱形削西門子xka71309銑粗、精銑70孔支撐板、一短圓柱削、一菱形削10銑粗銑、精銑b面達(dá)到圖紙要求支撐板、一短圓柱削、一菱形削西門子xka713011銑粗銑、精銑d/面達(dá)到圖紙要求支撐板、一短圓柱削、一菱形削西門子xka713012鉆鉆3孔鉆套西門子xka713013鉆鉆8.8孔v形快、檔板西門子xka713014鉆鉆14.8孔v形快、檔板西門子xka713015攻絲攻m10、m16螺紋v形快、檔

18、板攻絲機16鉗去毛刺17檢驗以圖紙要求檢驗此零件18入庫制訂工藝路線一般遵循“基面先行，先粗后精，先面后孔”的原則，不過本次加工并沒有按照此原則來加工，考慮到第410到工序一次裝夾就可以加工出來，這樣可以節(jié)省時間，并且還可以保證各面、孔的位置度、平行度、垂直度。1.4.3 加工設(shè)備及刀，夾，量具選擇由于生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，故加工設(shè)備以通用機床為主，附以少量專用機床。其生產(chǎn)方式以通用機床加專用夾具為主。附以少量專用機床的流水生產(chǎn)線。粗、精銑108、70、輪廓c：考慮工件的定位夾緊方案及夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計等問題，采用立銑西門子xka7130，選用20的立銑刀。專用夾具和游標(biāo)卡尺。粗、精銑、精鉸35-

19、2孔：考慮工件的定位夾緊方案及夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計等問題，采用立銑西門子xka7130，選用20的立銑刀，但考慮到精銑后的孔達(dá)不到精度要求，所以要鉸孔并留精鉸余量，為精鉸做準(zhǔn)備。專用夾具和游標(biāo)卡尺。粗銑e、h面：采用立銑西門子xka7130，采用盤銑刀。鉆m10、m16螺紋底孔攻m10、m16螺紋：考慮到工件的夾緊及夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計等問題，決定采用數(shù)控銑床。選用8.8、14.8的麻花鉆，鉆孔結(jié)束后，采用m10、m16的絲錐攻絲，然后用螺紋塞規(guī)檢查。專用夾具和游標(biāo)卡尺。鉆3孔：考慮工件的定位夾緊方案及夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計等問題，采用立銑西門子xka7130，采用3麻花鉆鉆孔，由于孔直徑小切深，所以必須用上鉆套

20、來保證孔的垂直度。專用夾具和游標(biāo)卡尺。第三章 夾具的設(shè)計本次設(shè)計的夾具為第47道工序。第一節(jié) 確定設(shè)計方案根據(jù)圖紙和零件的結(jié)構(gòu)可知，e、f、g三孔都與a面有關(guān)，所以a面要求精度很高，但由于零件的結(jié)構(gòu)所以選e面為定位基準(zhǔn)，e面限制了三個自由度，其余三個還應(yīng)該限制，所以在選用兩個檔快（其中包含四個螺栓、螺母，四個墊圈）這樣就可以將其余三個自由度限制，在用壓板就可以將工件固定在工作臺上了，所以采用這樣的夾具來加工這幾道工序。第二節(jié) 定位精度的確定這幾道工序是在一次裝夾下完成的。他們之間的精度是由108孔、11孔和柱銷的尺寸來保證的。兩個孔和柱銷是間隙配合，查資料應(yīng)選用h8/f7系列。由于定位基準(zhǔn)與工

21、序基準(zhǔn)重合，因此b=0，y=（0.033-0.021）/2=0.0060.2/3 ，因此，此定位方案滿足于加工要求。第四章 加工工序分析 查文獻(xiàn)【1】有表155 可以知道次鑄件的尺寸公差等級ct為1113級，加工余量等級ma為h級，故取ct為12級，ma為h級。表11 各加工表面總余量加工表面基本尺寸（mm）加工余量等級加工余量數(shù)值（mm）說明e/面262.5f7頂面加工a面270f7底面加工108孔108g5.570孔70h3.535-2孔35g4.53孔3g4.5螺紋孔m1010g4.5螺紋孔m1616g4.5表12 主要毛坯尺寸及公差主要面尺寸零件尺寸總余量毛坯尺寸公差cte/面262.

22、57269.59a面27072779108孔1085.5113.5770孔703.573.56352孔354.539.553孔34.57.54.2螺紋孔m10104.514.54.4螺紋孔m16164.520.54.6第五章 三維建模及數(shù)控編程5.1.1 三維建模5.1.2 數(shù)控編程程序編輯：n0010 g40 g17 g90 g70n0020 g91 g28 z0.0:0030 t00 m06n0040 g0 g90 x-45.3521 y-60.2379 s0 m03n0050 g43 z73. h00n0060 z70.n0070 g1 z67. f250. m08n0080 x-52.

23、639n0090 x-99.861n0100 g0 x-107.1479n0110 z70.n0120 z73.n0130 x-37.8789 y-55.7759n0140 z70.n0150 g1 z67.n0160 x-43.4606n0170 x-109.0394n0180 g0 x-114.6211n0190 z70.n0200 z73.n0210 x-32.0891 y-51.3138n0220 z70.n0230 g1 z67.n0240 x-36.8421n0250 x-115.6579n0260 g0 x-120.4109n0270 z70.n0280 z73.n0290 x-

24、27.3807 y-46.8517n0300 z70.n0310 g1 z67.n0320 x-31.6293n0330 x-120.8707n0340 g0 x-125.1193n0350 z70.n0360 z73.n0370 x-23.4636 y-42.3897n0380 z70.n0390 g1 z67.n0400 x-27.3705n0410 x-125.1295n0420 g0 x-129.0364n0430 z70.n0440 z73.n0450 x-20.1716 y-37.9276n0460 z70.n0470 g1 z67.n0480 x-23.8326n0490 x-1

25、28.6674n0500 g0 x-132.3284n0510 z70.n0520 z73.n0530 x-18.4051 y-35.1831n0540 z70.n0550 g1 z67.n0560 x-20.8647 y-33.4655n0570 x-131.6228n0580 g0 x-135.1002n0590 z70.n0600 z73.n0610 x18.1229 y-29.0034n0620 z70.n0630 g1 z67.n0640 x11.4996n0650 x-134.085n0660 g0 x-137.4226n0670 z70.n0680 z73.n0690 x23.8

26、193 y-24.5414n0700 z70.n0710 g1 z67.n0720 x19.2655n0730 x-136.1149n0740 g0 x-139.3453n0750 z70.n0760 z73.n0770 x27.685 y-20.0793n0780 z70.n0790 g1 z67.n0800 x23.8801n0810 x-137.7554n0820 g0 x-140.9038n0830 z70.n0840 z73.n0850 x30.426 y-15.6172n0860 z70.n0870 g1 z67.n0880 x27.01n0890 x-139.0369n0900

27、g0 x-142.1241n0910 z70.n0920 z73.n0930 x32.3296 y-11.1552n0940 z70.n0950 g1 z67.n0960 x29.1376n0970 x-139.9811n0980 g0 x-143.0246n0990 z70.n1000 z73.n1010 x33.5387 y-6.6931n1020 z70.n1030 g1 z67.n1040 x30.4736n1050 x-140.6029n1060 g0 x-143.6183n1070 z70.n1080 z73.n1090 x34.1272 y-2.231n1100 z70.n111

28、0 g1 z67.n1120 x31.1201n1130 x-140.9115n1140 g0 x-143.9132n1150 z70.n1160 z73.n1170 x34.1272 y2.231n1180 z70.n1190 g1 z67.n1200 x31.1201n1210 x-140.9115n1220 g0 x-143.9132n1230 z70.n1240 z73.n1250 x33.5387 y6.6931n1260 z70.n1270 g1 z67.n1280 x30.4736n1290 x-140.6029n1300 g0 x-143.6183n1310 z70.n1320

29、 z73.n1330 x32.3296 y11.1552n1340 z70.n1350 g1 z67.n1360 x29.1376n1370 x-139.9811n1380 g0 x-143.0246n1390 z70.n1400 z73.n1410 x30.426 y15.6172n1420 z70.n1430 g1 z67.n1440 x27.01n1450 x-139.0369n1460 g0 x-142.1241n1470 z70.n1480 z73.n1490 x27.685 y20.0793n1500 z70.n1510 g1 z67.n1520 x23.8801n1530 x-1

30、37.7554n1540 g0 x-140.9038n1550 z70.n1560 z73.n1570 x23.8193 y24.5414n1580 z70.n1590 g1 z67.n1600 x19.2655n1610 x-136.1149n1620 g0 x-139.3453n1630 z70.n1640 z73.n1650 x18.1229 y29.0034n1660 z70.n1670 g1 z67.n1680 x11.4996n1690 x-134.085n1700 g0 x-137.4226n1710 z70.n1720 z73.n1730 x-18.4051 y35.1831n

31、1740 z70.n1750 g1 z67.n1760 x-20.8647 y33.4655n1770 x-131.6228n1780 g0 x-135.1002n1790 z70.n1800 z73.n1810 x-20.1716 y37.9276n1820 z70.n1830 g1 z67.n1840 x-23.8326n1850 x-128.6674n1860 g0 x-132.3284n1870 z70.n1880 z73.n1890 x-23.4636 y42.3897n1900 z70.n1910 g1 z67.n1920 x-27.3705n1930 x-125.1295n194

32、0 g0 x-129.0364n1950 z70.n1960 z73.n1970 x-27.3807 y46.8517n1980 z70.n1990 g1 z67.n2000 x-31.6293n2010 x-120.8707n2020 g0 x-125.1193n2030 z70.n2040 z73.n2050 x-32.0891 y51.3138n2060 z70.n2070 g1 z67.n2080 x-36.8421n2090 x-115.6579n2100 g0 x-120.4109n2110 z70.n2120 z73.n2130 x-37.8789 y55.7759n2140 z

33、70.n2150 g1 z67.n2160 x-43.4606n2170 x-109.0394n2180 g0 x-114.6211n2190 z70.n2200 z73.n2210 x-45.3521 y60.2379n2220 z70.n2230 g1 z67.n2240 x-52.639n2250 x-99.861n2260 g0 x-107.1479n2270 z70.n2280 z73.n2290 x43.5957 y-22.2857n2300 z70.n2310 g1 x53.988 z64.n2320 g3 x59.6046 y-26.7429 i22.262 j22.2857n

34、2330 g1 x16.6454n2340 g0 z65.n2350 x17.1454n2360 z68.n2370 z73.n2380 x56.6046n2390 z70.n2400 z67.n2410 g1 z64.n2420 x59.6046n2430 g2 x53.988 y-22.2857 i16.6454 j26.7429n2440 g1 x22.262n2450 g0 z65.n2460 x22.762n2470 z68.n2480 z73.n2490 x50.988n2500 z70.n2510 z67.n2520 g1 z64.n2530 x53.988n2540 g2 x5

35、0.2809 y-17.8286 i22.262 j22.2857n2550 g1 x25.9691n2560 g0 z65.n2570 x26.4691n2580 z68.n2590 z73.n2600 x47.2809n2610 z70.n2620 z67.n2630 g1 z64.n2640 x50.2809n2650 g2 x47.7289 y-13.3714 i25.9691 j17.8286n2660 g1 x28.5211n2670 g0 z65.n2680 x29.0211n2690 z68.n2700 z73.n2710 x44.7289n2720 z70.n2730 z67

36、.n2740 g1 z64.n2750 x47.7289n2760 g2 x46.0377 y-8.9143 i28.5211 j13.3714n2770 g1 x30.2123n2780 g0 z65.n2790 x30.7123n2800 z68.n2810 z73.n2820 x43.0377n2830 z70.n2840 z67.n2850 g1 z64.n2860 x46.0377n2870 g2 x45.0669 y-4.4571 i30.2123 j8.9143n2880 g1 x31.1831n2890 g0 z65.n2900 x31.6831n2910 z68.n2920

37、z73.n2930 x42.0669n2940 z70.n2950 z67.n2960 g1 z64.n2970 x45.0669n2980 g2 x44.75 y0.0 i31.1831 j4.4571n2990 g1 x31.5n3000 g0 z65.n3010 x32.n3020 z68.n3030 z73.n3040 x41.75n3050 z70.n3060 z67.n3070 g1 z64.n3080 x44.75n3090 g2 x45.0669 y4.4571 i31.5 j0.0n3100 g1 x31.1831n3110 g0 z65.n3120 x31.6831n313

38、0 z68.n3140 z73.n3150 x42.0669n3160 z70.n3170 z67.n3180 g1 z64.n3190 x45.0669n3200 g2 x46.0377 y8.9143 i31.1831 j-4.4571n3210 g1 x30.2123n3220 g0 z65.n3230 x30.7123n3240 z68.n3250 z73.n3260 x43.0377n3270 z70.n3280 z67.n3290 g1 z64.n3300 x46.0377n3310 g2 x47.7289 y13.3714 i30.2123 j-8.9143n3320 g1 x2

39、8.5211n3330 g0 z65.n3340 x29.0211n3350 z68.n3360 z73.n3370 x44.7289n3380 z70.n3390 z67.n3400 g1 z64.n3410 x47.7289n3420 g2 x50.2809 y17.8286 i28.5211 j-13.3714n3430 g1 x25.9691n3440 g0 z65.n3450 x26.4691n3460 z68.n3470 z73.n3480 x47.2809n3490 z70.n3500 z67.n3510 g1 z64.n3520 x50.2809n3530 g2 x53.988

40、 y22.2857 i25.9691 j-17.8286n3540 g1 x22.262n3550 g0 z65.n3560 x22.762n3570 z68.n3580 z73.n3590 x50.988n3600 z70.n3610 z67.n3620 g1 z64.n3630 x53.988n3640 g2 x59.6046 y26.7429 i22.262 j-22.2857n3650 g1 x16.6454n3660 g0 z65.n3670 x17.1454n3680 z68.n3690 z73.n3700 x105.2728 y-29.6992n3710 z70.n3720 g1

41、 z67.n3730 x104.7629 y-26.7429n3740 x60.1795n3750 g0 x54.9319n3760 z70.n3770 z73.n3780 x139.0595 y-22.2857n3790 z70.n3800 g1 z67.n3810 x130.5767n3820 x54.4145n3830 g0 x50.308n3840 z70.n3850 z73.n3860 x144.77 y-17.8286n3870 z70.n3880 g1 z67.n3890 x140.3107n3900 x50.6457n3910 g0 x47.0647n3920 z70.n393

42、0 z73.n3940 x148.2072 y-13.3714n3950 z70.n3960 g1 z67.n3970 x144.6034n3980 x48.0606n3990 g0 x44.7723n4000 z70.n4010 z73.n4020 x150.3641 y-8.9143n4030 z70.n4040 g1 z67.n4050 x147.1361n4060 x46.3506n4070 g0 x43.2322n4080 z70.n4090 z73.n4100 x151.5702 y-4.4571n4110 z70.n4120 g1 z67.n4130 x148.5178n4140

43、 x45.37n4150 g0 x42.3417n4160 z70.n4170 z73.n4180 x151.9596 y0.0n4190 z70.n4200 g1 z67.n4210 x148.9596n4220 x45.05n4230 g0 x42.05n4240 z70.n4250 z73.n4260 x151.5702 y4.4571n4270 z70.n4280 g1 z67.n4290 x148.5178n4300 x45.37n4310 g0 x42.3417n4320 z70.n4330 z73.n4340 x150.3641 y8.9143n4350 z70.n4360 g1 z67.n4370 x147.1361n4380 x46.3506n43