數(shù)控類fanuc pmc的編程

1、1北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科培訓講義北京發(fā)那科培訓講義 設計篇（設計篇（2）PMC編程編程2 數(shù)控機床做為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)數(shù)控機床做為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類：控機床所受控制可分為兩類： 一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制數(shù)字控制”。如：對。如：對CNC車床車床X軸和軸和Z軸，軸，CNC銑床銑床X軸，軸，Y軸，軸，Z 軸的移動距離，各軸運行的插補，補償軸的移動距離，各軸運行的插補，補償?shù)鹊目刂萍礊榈鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制數(shù)字控制”。 另一類為另一類為“順

2、序控制順序控制”。對數(shù)控機床來說，。對數(shù)控機床來說，“順序控制順序控制”是在數(shù)控機床是在數(shù)控機床運行過程中，以運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的內部和機床各行程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的開關量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序對諸如主軸的起停，換開關量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序對諸如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進行向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與的控制。與“數(shù)字控制數(shù)字控制”比較，比較，“順序控制順序控制”的信息主要是開關量信號。的信息主要是開關量

3、信號。 常把數(shù)控機床分為常把數(shù)控機床分為“NC側側”和和“MT側側”（即機床側）兩大部分。（即機床側）兩大部分?！癗C側側”包括包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設備如顯示器，系統(tǒng)連接的外圍設備如顯示器，MDI面板等。面板等?！癕T側側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于處于NC與與MT之間，對之間，對NC和和MT的輸入、輸出信號進行處理。的輸入、輸出信號進行處理。 MT側順序

4、控側順序控制的最終對象隨數(shù)控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別制的最終對象隨數(shù)控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司3數(shù)控系統(tǒng)機床接收驅動負載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型繼電器Counter (C)Timer (T)Keep relay (K)Data table (D)Variable table (D) 中間繼電器 (R)北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司 4北京發(fā)那科機電有限公司北

5、京發(fā)那科機電有限公司567北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司8北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司9北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司10北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司11北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司12北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司13北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司6714北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司I/O Llink 模塊設定例1I/O Llink 模塊設定例215北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0R0R1R2R999R1499R7999PMC-

6、SA1R 繼電器繼電器 地址號地址號PMC-SB7PMC-SA316北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A 繼電器繼電器 地址號地址號PMC-SB717北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司C396 設定值設定值C397C398 當前值當前值C399計數(shù)器計數(shù)器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C 計數(shù)器計數(shù)器 地址號地址號計數(shù)器計數(shù)器No.1計數(shù)器計數(shù)器No.20- 7 6 5 4 3 2 1 0C0設定值設定值C1C2當前值當前值C3C76設定值設定值C77C78當前值

7、當前值C7918北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K 繼電器繼電器 地址號地址號PMC-SB719北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D 繼電器繼電器 地址號地址號PMC-SB720北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司PMC-SA1PMC-SA3T 計數(shù)器計數(shù)器 地址號地址號- 7 6 5 4 3 2 1 0T0T1T2T3T76T77T498T499定時器定時器No.1定時器定時器No.1

8、定時器定時器No.40定時器定時器No.250PMC-SB721北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司22北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司23北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司24北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司25北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司26北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司27基本指令北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司28北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司29北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司30北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司31北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司32

9、北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司AABBCABC33ABACB北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司ABC34北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司DCCDDCD 35 數(shù)控機床用數(shù)控機床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機床信息的指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和動作控制的特殊要求。例如，由處理和動作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的輸出的M，S，T二進制代碼信號的譯碼，機械部件動作狀態(tài)二進制代碼信號的譯碼，機械部件動作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認，加工零件記數(shù)，刀或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認，加工零件記數(shù)，刀庫，分度臺沿最短路徑旋轉和現(xiàn)在位置至目標位置步庫，分度臺沿最短路徑

10、旋轉和現(xiàn)在位置至目標位置步數(shù)的計算等。數(shù)的計算等。 在為數(shù)控機床編輯順序程序時，對于上述譯碼、在為數(shù)控機床編輯順序程序時，對于上述譯碼、定時、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼定時、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)轉換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指令就

11、是令就是“功能指令功能指令”北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司36北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司37北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司38北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司39北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司40北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司41輸出信號輸入信號-1-2-3輸入信號輸出信號接收電路驅動電路輸入信號輸出信號信號同步1級程序END12級程序EDN2來自NC 到NC來自MT 到MTNCMT周期時間1級程序2級程序-1-2-3-1北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司42北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限

12、公司43北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司END1 (SUB1)END2 (SUB2)SPE (SUB72)SP (SUB71)SPE (SUB72)SP (SUB71)SPE (SUB72)SP (SUB71)END (SUB64)1級程序2級程序子程序44北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司45北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司46北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司47北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司48北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司49北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司50北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公

13、司51北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司52北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司53北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司54北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司55北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司56北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司57北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司58北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司59北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司60北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司61北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司62北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司63北京發(fā)那科機電有限

14、公司北京發(fā)那科機電有限公司64北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司65北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司66北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司67北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司68北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司69北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司7071北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司72北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司73北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司74北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司75北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司76北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有

15、限公司77北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司78北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司79北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司80北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司81北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司82北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司83北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司84北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司85北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司86北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司87北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司88北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司89北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司90北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司91北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司92北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司93北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司94北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司95北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司96北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司97北京發(fā)那科機電有限公司北京發(fā)那科機電有限公司9