4.1過程控制裝置

1、生產(chǎn)過程檢測(cè)儀表執(zhí)行器調(diào)節(jié)儀表顯示儀表集中控制裝置 過程控制裝置與被控對(duì)象構(gòu)成了過程控制系統(tǒng)的基本要過程控制裝置與被控對(duì)象構(gòu)成了過程控制系統(tǒng)的基本要素。過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)過程特性和工藝要求，素。過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)過程特性和工藝要求，合理選用控制裝置組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，并通過調(diào)節(jié)器合理選用控制裝置組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，并通過調(diào)節(jié)器PID參數(shù)參數(shù)的整定，使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的最優(yōu)控的整定，使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制。制。 本章主要介紹三部分內(nèi)容：本章主要介紹三部分內(nèi)容： 1、變送器、變送器 2、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器 3、執(zhí)行器、執(zhí)行器 4.1 過程控制裝

2、置的分類過程控制裝置的分類一、分類一、分類1、按能源形式分類、按能源形式分類 可分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)和混合式控制儀表四大可分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)和混合式控制儀表四大類。類。（1）氣動(dòng)控制儀表）氣動(dòng)控制儀表 氣動(dòng)控制儀表采用氣動(dòng)控制儀表采用1.4102kPa的氣壓信號(hào)作為的氣壓信號(hào)作為能源。氣動(dòng)控制儀表的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、能源。氣動(dòng)控制儀表的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、工作可靠、本安防爆、易于維修等特點(diǎn)，特別適用工作可靠、本安防爆、易于維修等特點(diǎn)，特別適用于石油、化工等有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合。近年來，氣動(dòng)于石油、化工等有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合。近年來，氣動(dòng)控制儀表在發(fā)展速度和生產(chǎn)應(yīng)用方面僅次于電動(dòng)控控制儀

3、表在發(fā)展速度和生產(chǎn)應(yīng)用方面僅次于電動(dòng)控制儀表制儀表（2）液動(dòng)控制儀表）液動(dòng)控制儀表 液動(dòng)控制儀表也發(fā)展較早。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液動(dòng)控制儀表也發(fā)展較早。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但動(dòng)作速度較低、設(shè)備笨重，多工作可靠，但動(dòng)作速度較低、設(shè)備笨重，多用于功率較大的場(chǎng)合，例如目前火電廠的汽用于功率較大的場(chǎng)合，例如目前火電廠的汽輪機(jī)調(diào)速和水電站中的水輪機(jī)調(diào)速幾乎都采輪機(jī)調(diào)速和水電站中的水輪機(jī)調(diào)速幾乎都采用液動(dòng)調(diào)節(jié)。用液動(dòng)調(diào)節(jié)。（3）電動(dòng)控制儀表）電動(dòng)控制儀表 電動(dòng)控制儀表采用交流電源或直流電源電動(dòng)控制儀表采用交流電源或直流電源作為能源。具有許多優(yōu)點(diǎn)：電信號(hào)無滯后、作為能源。具有許多優(yōu)點(diǎn)：電信號(hào)無滯后、易于實(shí)現(xiàn)快速和

4、遠(yuǎn)距離傳輸、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜易于實(shí)現(xiàn)快速和遠(yuǎn)距離傳輸、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律、易于集中顯示和操作、便于和的控制規(guī)律、易于集中顯示和操作、便于和計(jì)算機(jī)連用等。計(jì)算機(jī)連用等。（4）混合式控制儀表）混合式控制儀表 如某些汽輪機(jī)、水輪機(jī)采用的電液復(fù)合調(diào)速器，既具有如某些汽輪機(jī)、水輪機(jī)采用的電液復(fù)合調(diào)速器，既具有電動(dòng)儀表能遠(yuǎn)傳信號(hào)的特點(diǎn)又具有液動(dòng)調(diào)節(jié)儀表輸出功率大電動(dòng)儀表能遠(yuǎn)傳信號(hào)的特點(diǎn)又具有液動(dòng)調(diào)節(jié)儀表輸出功率大的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。2、 按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類 從控制儀表的發(fā)展來看，大體上經(jīng)歷下述幾個(gè)階段：基從控制儀表的發(fā)展來看，大體上經(jīng)歷下述幾個(gè)階段：基地式控制儀表、單元組合式儀表、組裝式綜合控制裝置

5、、集地式控制儀表、單元組合式儀表、組裝式綜合控制裝置、集散型控制裝置、現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置等幾類。散型控制裝置、現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置等幾類。 （1）基地式控制儀表）基地式控制儀表 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將檢測(cè)、轉(zhuǎn)換放大、顯示、調(diào)節(jié)等部件設(shè)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將檢測(cè)、轉(zhuǎn)換放大、顯示、調(diào)節(jié)等部件設(shè)計(jì)成一個(gè)整體裝置。它基本上是以指示或記錄儀表為中心，計(jì)成一個(gè)整體裝置。它基本上是以指示或記錄儀表為中心，有時(shí)附加一些部件來完成調(diào)節(jié)任務(wù)的。利用一臺(tái)基地式儀表有時(shí)附加一些部件來完成調(diào)節(jié)任務(wù)的。利用一臺(tái)基地式儀表就能解決一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)量、指示、記錄、調(diào)節(jié)就能解決一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)量、指示、記錄、調(diào)節(jié)等全部任務(wù)，使用方便

6、、價(jià)格低廉，因此它適用于單參數(shù)、等全部任務(wù)，使用方便、價(jià)格低廉，因此它適用于單參數(shù)、單回路的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。單回路的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。（2）單元組合式控制儀表）單元組合式控制儀表 按照控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的不同功能和使用要求，將控制按照控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的不同功能和使用要求，將控制儀表分為若干個(gè)能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一定功能的單元，各單元之間以儀表分為若干個(gè)能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一定功能的單元，各單元之間以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)互相聯(lián)系，應(yīng)用時(shí)把幾種單元進(jìn)行不同的組合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)互相聯(lián)系，應(yīng)用時(shí)把幾種單元進(jìn)行不同的組合便可構(gòu)成形式多樣、復(fù)雜程度不等的自動(dòng)控制系統(tǒng)。便可構(gòu)成形式多樣、復(fù)雜程度不等的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 特點(diǎn)：應(yīng)用方便靈活，通用性強(qiáng)

7、，便于生產(chǎn)、維護(hù)，適特點(diǎn)：應(yīng)用方便靈活，通用性強(qiáng)，便于生產(chǎn)、維護(hù)，適合于大、中規(guī)模生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)合于大、中規(guī)模生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的自動(dòng)控制儀表。中相當(dāng)重要的自動(dòng)控制儀表。 在我國(guó)，單元組合式控制儀表有氣動(dòng)單元組合儀表在我國(guó)，單元組合式控制儀表有氣動(dòng)單元組合儀表(QDZ)和電動(dòng)單元組合儀表和電動(dòng)單元組合儀表(DDZ型型)兩大系列。兩大系列。 在在DDZ系列中，相繼研制開發(fā)了系列中，相繼研制開發(fā)了型（電子管和磁放大型（電子管和磁放大器型，器型，50年代）、年代）、型（晶體管型，型（晶體管型，60年代）、年代）、型（集成型（集成運(yùn)算放大器型，運(yùn)算

8、放大器型，70年代）、年代）、S型（基于微機(jī)技術(shù)）電動(dòng)單元型（基于微機(jī)技術(shù)）電動(dòng)單元組合儀表。儀表在結(jié)構(gòu)和性能等方面都有明顯的改進(jìn)。組合儀表。儀表在結(jié)構(gòu)和性能等方面都有明顯的改進(jìn)。（3）組裝式綜合控制儀表）組裝式綜合控制儀表 在單元組合式儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的成套控在單元組合式儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的成套控制儀表裝置。制儀表裝置。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：將整套儀表的調(diào)節(jié)、運(yùn)算和控制功結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：將整套儀表的調(diào)節(jié)、運(yùn)算和控制功能部分與顯示操作功能部分分開，為此，組裝式儀能部分與顯示操作功能部分分開，為此，組裝式儀表分為表分為控制柜控制柜和和操作盤操作盤兩大部分。兩大部分。 控制柜中以插接方式密集安裝了一塊塊具有

9、獨(dú)控制柜中以插接方式密集安裝了一塊塊具有獨(dú)立功能的立功能的“功能組件功能組件”，它們是組裝式儀表的基本，它們是組裝式儀表的基本組成件，設(shè)置功能組件是這種裝置的特征所在。顯組成件，設(shè)置功能組件是這種裝置的特征所在。顯示操作盤是人機(jī)聯(lián)系部分，集中布置了與監(jiān)視、示操作盤是人機(jī)聯(lián)系部分，集中布置了與監(jiān)視、操作有關(guān)的盤裝儀表。這樣的結(jié)構(gòu)有利于現(xiàn)代大型操作有關(guān)的盤裝儀表。這樣的結(jié)構(gòu)有利于現(xiàn)代大型企業(yè)中組成各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)集中顯示和企業(yè)中組成各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)集中顯示和操作的要求，也利于在儀表制造廠預(yù)先根據(jù)用戶需操作的要求，也利于在儀表制造廠預(yù)先根據(jù)用戶需要組裝好整套自控系統(tǒng)，減少現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)

10、試工作要組裝好整套自控系統(tǒng)，減少現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試工作量，并且使維護(hù)和系統(tǒng)改組工作大大簡(jiǎn)化。量，并且使維護(hù)和系統(tǒng)改組工作大大簡(jiǎn)化。 （4）集散型控制裝置（以微處理器為基元的控制）集散型控制裝置（以微處理器為基元的控制裝置）裝置） 以微處理器和微型計(jì)算機(jī)為核心，對(duì)生產(chǎn)過程以微處理器和微型計(jì)算機(jī)為核心，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行分散控制和集中監(jiān)視、操作的直接數(shù)字控制裝進(jìn)行分散控制和集中監(jiān)視、操作的直接數(shù)字控制裝置置(也稱基本控制器也稱基本控制器)。結(jié)構(gòu)分為四部分：過程監(jiān)測(cè)。結(jié)構(gòu)分為四部分：過程監(jiān)測(cè)控制裝置、人機(jī)接口裝置、通信網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)接口控制裝置、人機(jī)接口裝置、通信網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)接口裝置。裝置。 集散型綜合控制裝

11、置的特點(diǎn)是：以微處理器和集散型綜合控制裝置的特點(diǎn)是：以微處理器和微型計(jì)算機(jī)作為過程控制工具，完成目前模擬儀表微型計(jì)算機(jī)作為過程控制工具，完成目前模擬儀表和小型程控裝置的功能；以小型計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，和小型程控裝置的功能；以小型計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制；以圖象顯示為中心的人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制；以圖象顯示為中心的人機(jī)接口裝置，實(shí)現(xiàn)集中顯示、操作；用通用電纜機(jī)接口裝置，實(shí)現(xiàn)集中顯示、操作；用通用電纜將各設(shè)備有機(jī)地聯(lián)系起來。將各設(shè)備有機(jī)地聯(lián)系起來。 集中分散型綜合控制裝置優(yōu)點(diǎn)：集中分散型綜合控制裝置優(yōu)點(diǎn)：功能分散、負(fù)功能分散、負(fù)荷分散、危險(xiǎn)分散；操作集中、顯示集中、管理集荷分散、危

12、險(xiǎn)分散；操作集中、顯示集中、管理集中；運(yùn)行安全（三分散三集中一安全）。中；運(yùn)行安全（三分散三集中一安全）。（5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置（）現(xiàn)場(chǎng)總線控制裝置（FCS） 組成：現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線裝置。組成：現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線裝置。3、按信號(hào)形式分類、按信號(hào)形式分類 可分為數(shù)字式和模擬式儀表兩大類?？煞譃閿?shù)字式和模擬式儀表兩大類。二、自動(dòng)控制儀表的信號(hào)制二、自動(dòng)控制儀表的信號(hào)制 組成工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的儀表一般包括以組成工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的儀表一般包括以下幾類；下幾類；檢測(cè)儀表和變送器；檢測(cè)儀表和變送器；顯示及記錄顯示及記錄儀表；儀表；信號(hào)處理儀表信號(hào)處理儀表(包括運(yùn)算、調(diào)節(jié)、監(jiān)控包括運(yùn)算、調(diào)節(jié)、監(jiān)控等功能等

13、功能)；執(zhí)行器。執(zhí)行器。 變送器和執(zhí)行器一般直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，變送器和執(zhí)行器一般直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，其它儀表安裝在控制室內(nèi)。為了把這些過程控其它儀表安裝在控制室內(nèi)。為了把這些過程控制裝置連接起來，構(gòu)成功能各異的控制系統(tǒng)，制裝置連接起來，構(gòu)成功能各異的控制系統(tǒng)，在過程控制裝置之間應(yīng)該有一個(gè)在過程控制裝置之間應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)絡(luò)信號(hào)絡(luò)信號(hào)和和適當(dāng)?shù)膫鬏敺绞竭m當(dāng)?shù)膫鬏敺绞健?信號(hào)制信號(hào)制：是指在成套儀表系列中，各個(gè)儀表：是指在成套儀表系列中，各個(gè)儀表的輸入、輸出采用何種統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號(hào)的問題。的輸入、輸出采用何種統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號(hào)的問題。 采用統(tǒng)一信號(hào)不僅使各儀表間的任意聯(lián)用采用統(tǒng)一信號(hào)不僅

14、使各儀表間的任意聯(lián)用成為可能，而且還有以下好處：成為可能，而且還有以下好處： (1)通用性強(qiáng)。由于各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)通用性強(qiáng)。由于各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一信號(hào)，顯示、記錄儀表單一化，同時(shí)便于與一信號(hào)，顯示、記錄儀表單一化，同時(shí)便于與巡回檢測(cè)裝置、順序控制裝置、控制計(jì)算機(jī)等巡回檢測(cè)裝置、順序控制裝置、控制計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代技術(shù)工具配合使用；現(xiàn)代技術(shù)工具配合使用； (2)擴(kuò)大使用范圍。采用統(tǒng)一信號(hào)，可以通擴(kuò)大使用范圍。采用統(tǒng)一信號(hào)，可以通過各種轉(zhuǎn)換器如電氣轉(zhuǎn)換器、氣電轉(zhuǎn)換器過各種轉(zhuǎn)換器如電氣轉(zhuǎn)換器、氣電轉(zhuǎn)換器等將電動(dòng)儀表和氣動(dòng)儀表聯(lián)系起來，混合使用，等將電動(dòng)儀表和氣動(dòng)儀表聯(lián)系起來，混合使用，從而擴(kuò)大儀表

15、的使用范圍。從而擴(kuò)大儀表的使用范圍。 目前過程控制裝置使用的聯(lián)絡(luò)信號(hào)有：目前過程控制裝置使用的聯(lián)絡(luò)信號(hào)有：模擬信號(hào)（氣動(dòng)、電動(dòng)）、數(shù)字信號(hào)、頻模擬信號(hào)（氣動(dòng)、電動(dòng)）、數(shù)字信號(hào)、頻率信號(hào)、脈寬信號(hào)。率信號(hào)、脈寬信號(hào)。 氣動(dòng)模擬信號(hào)：氣動(dòng)模擬信號(hào)：儀表的輸入、輸出信儀表的輸入、輸出信號(hào)統(tǒng)一采用號(hào)統(tǒng)一采用0.020.1MPa壓力信號(hào)。壓力信號(hào)。 電信號(hào)電信號(hào)有電模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、頻有電模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、頻率信號(hào)、脈寬信號(hào)等四類。目前工業(yè)自控率信號(hào)、脈寬信號(hào)等四類。目前工業(yè)自控儀表中絕大部分是模擬儀表，因此用得最儀表中絕大部分是模擬儀表，因此用得最多的是電模擬信號(hào)。多的是電模擬信號(hào)。 電模擬信號(hào)的

16、種類有直流電流、直流電壓、電模擬信號(hào)的種類有直流電流、直流電壓、交流電流和交流電壓四種。目前大都采用直流信交流電流和交流電壓四種。目前大都采用直流信號(hào)作為統(tǒng)一的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。號(hào)作為統(tǒng)一的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 不同的過程控制裝置，所取的信號(hào)上、下限不同的過程控制裝置，所取的信號(hào)上、下限是不同的。是不同的。 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)規(guī)定了國(guó)際統(tǒng)規(guī)定了國(guó)際統(tǒng)一信號(hào)，即一信號(hào)，即過程控制系統(tǒng)的模擬直流電流信號(hào)為過程控制系統(tǒng)的模擬直流電流信號(hào)為4-20mA,DC；模擬直流電壓信號(hào)為；模擬直流電壓信號(hào)為15V,DC。 我國(guó)的我國(guó)的DDZ-型儀表采用了國(guó)際統(tǒng)一信號(hào)，型儀表采用了國(guó)際統(tǒng)一信號(hào)，而而DDZ-型儀

17、表采用型儀表采用010mA,DC信號(hào)。信號(hào)。三、三、 DDZ型儀表的分類和命名規(guī)則型儀表的分類和命名規(guī)則 1、 按單元分類按單元分類 按照按照DDZ型儀表各單元在自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)中的作型儀表各單元在自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)中的作用與特點(diǎn)，可將整套儀表分為八大類。用與特點(diǎn)，可將整套儀表分為八大類。 變送單元。將各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成變送單元。將各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成0 010mA10mA，DCDC統(tǒng)一統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，傳送到顯示單元和調(diào)節(jié)單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，傳送到顯示單元和調(diào)節(jié)單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種參數(shù)的指示、記錄和調(diào)節(jié)。的指示、記錄和調(diào)節(jié)。 調(diào)節(jié)單元。將變送單元送來的測(cè)量信號(hào)與給定位值信調(diào)節(jié)單元。將變

18、送單元送來的測(cè)量信號(hào)與給定位值信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)所得偏差信號(hào)按一定調(diào)節(jié)規(guī)律輸出連續(xù)的號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)所得偏差信號(hào)按一定調(diào)節(jié)規(guī)律輸出連續(xù)的調(diào)節(jié)信號(hào)，來控制執(zhí)行單元工作。調(diào)節(jié)信號(hào)，來控制執(zhí)行單元工作。 執(zhí)行單元。根據(jù)調(diào)節(jié)單元送來的調(diào)節(jié)信號(hào)或手動(dòng)操作執(zhí)行單元。根據(jù)調(diào)節(jié)單元送來的調(diào)節(jié)信號(hào)或手動(dòng)操作信號(hào)，操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號(hào)，操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如閥門、擋板如閥門、擋板)開大或關(guān)小，以達(dá)到調(diào)開大或關(guān)小，以達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。節(jié)的目的。 顯示單元。接受變送單元或其它單元送來的信號(hào)對(duì)被顯示單元。接受變送單元或其它單元送來的信號(hào)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行指示、記錄、積算和報(bào)警，供運(yùn)行人員監(jiān)視、分測(cè)參數(shù)進(jìn)行指示、記錄、積算和報(bào)警，供運(yùn)行

19、人員監(jiān)視、分析系統(tǒng)工況。析系統(tǒng)工況。計(jì)算單元。能對(duì)幾個(gè)儀表輸出的計(jì)算單元。能對(duì)幾個(gè)儀表輸出的010mA,DC信信號(hào)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算號(hào)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算(如加、減、乘、除、平方、開方如加、減、乘、除、平方、開方)，適用于信號(hào)的校正計(jì)算、多參數(shù)綜合調(diào)節(jié)等。適用于信號(hào)的校正計(jì)算、多參數(shù)綜合調(diào)節(jié)等。給定單元。輸出給定單元。輸出010mA, DC作為被控參數(shù)的給作為被控參數(shù)的給定值送到調(diào)節(jié)單元實(shí)現(xiàn)定值控制或時(shí)間程序控制。定值送到調(diào)節(jié)單元實(shí)現(xiàn)定值控制或時(shí)間程序控制。給定單元的輸出也可供給其它儀表作為參考基準(zhǔn)值。給定單元的輸出也可供給其它儀表作為參考基準(zhǔn)值。轉(zhuǎn)換單元。它是轉(zhuǎn)換單元。它是DDZ-型儀表與其它系列儀表之型

20、儀表與其它系列儀表之間聯(lián)系的橋梁。它能將毫伏電勢(shì)、頻率和氣動(dòng)單元間聯(lián)系的橋梁。它能將毫伏電勢(shì)、頻率和氣動(dòng)單元組合儀表的氣動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成組合儀表的氣動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成010mA,DC。 輔助單元。配合各單元在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中輔助單元。配合各單元在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中起附加和補(bǔ)充作用，以增加系統(tǒng)組合的靈活性及系起附加和補(bǔ)充作用，以增加系統(tǒng)組合的靈活性及系統(tǒng)遠(yuǎn)行的安全性，如手動(dòng)操作、信號(hào)限幅、報(bào)警和統(tǒng)遠(yuǎn)行的安全性，如手動(dòng)操作、信號(hào)限幅、報(bào)警和平滑阻尼。平滑阻尼。2、命名規(guī)則、命名規(guī)則 根據(jù)各單元的特點(diǎn)和習(xí)慣用語，將指示、記錄根據(jù)各單元的特點(diǎn)和習(xí)慣用語，將指示、記錄單元稱為指示儀、記錄儀，其余各單元均稱為

21、器，單元稱為指示儀、記錄儀，其余各單元均稱為器，如變送器、轉(zhuǎn)換器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、給定器等。如變送器、轉(zhuǎn)換器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、給定器等。 整套儀表以電整套儀表以電(DIAN)、單、單(DAN)、組、組(ZU)三字三字的漢語拼音第一個(gè)大寫字母組合為命名，即的漢語拼音第一個(gè)大寫字母組合為命名，即DDZ，代表電動(dòng)單元組合儀表，羅馬數(shù)字代表電動(dòng)單元組合儀表，羅馬數(shù)字代表整套儀表代表整套儀表為晶體管型。為晶體管型。 DDZ-型儀表型儀表（集成運(yùn)算放大器型）（集成運(yùn)算放大器型）命名類似命名類似型儀表，其型儀表，其采用統(tǒng)一信號(hào)采用統(tǒng)一信號(hào)4-20mA,DC。教材采用。教材采用DDZ-型儀表的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。型

22、儀表的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。4.2 變送器變送器 變送器是單元組合儀表中不可缺少的基本單變送器是單元組合儀表中不可缺少的基本單元之一。工業(yè)生產(chǎn)過程中，測(cè)量元件將壓力、溫元之一。工業(yè)生產(chǎn)過程中，測(cè)量元件將壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)檢測(cè)出來后，需要由變送度、流量、液位等參數(shù)檢測(cè)出來后，需要由變送器將測(cè)量元件的信號(hào)轉(zhuǎn)換為一定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)器將測(cè)量元件的信號(hào)轉(zhuǎn)換為一定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(010mA，DC或或420mA，DC)，送往顯示儀表或，送往顯示儀表或調(diào)節(jié)儀表進(jìn)行顯示、記錄或調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)儀表進(jìn)行顯示、記錄或調(diào)節(jié)。 注意：變送器（變送）和傳感器（測(cè)量和變注意：變送器（變送）和傳感器（測(cè)量和變送）的差別。送）的差別。變送

23、器分類變送器分類1、按功能分類、按功能分類 壓力變送器、差壓變送器、溫度變送器、壓力變送器、差壓變送器、溫度變送器、流量變送器、液位變送器等。流量變送器、液位變送器等。2、按照變送器的驅(qū)動(dòng)能源來分、按照變送器的驅(qū)動(dòng)能源來分 氣動(dòng)變送器和電動(dòng)變送器。氣動(dòng)變送器和電動(dòng)變送器。以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)能源的是氣動(dòng)變送器；以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)能源的是氣動(dòng)變送器；以電力為驅(qū)動(dòng)能源的便是電動(dòng)變送器。以電力為驅(qū)動(dòng)能源的便是電動(dòng)變送器。4.2.1 差壓變送器差壓變送器作用作用：差壓變送器用來把差壓、流量、液位等被測(cè)：差壓變送器用來把差壓、流量、液位等被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，并將此統(tǒng)一信號(hào)輸送參數(shù)轉(zhuǎn)換成為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

24、，并將此統(tǒng)一信號(hào)輸送給指示、記錄儀表或調(diào)節(jié)器等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述參數(shù)給指示、記錄儀表或調(diào)節(jié)器等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述參數(shù)的顯示、記錄或調(diào)節(jié)。的顯示、記錄或調(diào)節(jié)。發(fā)展歷程發(fā)展歷程：?jiǎn)胃軛U式、雙杠桿式、矢量機(jī)構(gòu)式、微：?jiǎn)胃軛U式、雙杠桿式、矢量機(jī)構(gòu)式、微位移式（電容、電感等）、智能式等階段。位移式（電容、電感等）、智能式等階段。 下面以力平衡式（下面以力平衡式（QDZ型氣動(dòng)差壓變送器和型氣動(dòng)差壓變送器和DDZ-III型電動(dòng)差壓變送器）和電容式差壓變送器的型電動(dòng)差壓變送器）和電容式差壓變送器的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹。結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹。一、氣動(dòng)差壓變送器一、氣動(dòng)差壓變送器 氣動(dòng)差壓變送器主要利用了力平衡原理。

25、其敏氣動(dòng)差壓變送器主要利用了力平衡原理。其敏感元件為膜片或膜盒。主要用于測(cè)量液體、氣體或感元件為膜片或膜盒。主要用于測(cè)量液體、氣體或蒸汽的壓力、差壓、流量、液位等物理量。蒸汽的壓力、差壓、流量、液位等物理量。 氣動(dòng)差壓變送器可以將壓力信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換氣動(dòng)差壓變送器可以將壓力信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換成成20-100 kPa的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，送往氣動(dòng)單元的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，送往氣動(dòng)單元組合儀表的調(diào)節(jié)器或顯示儀表進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記組合儀表的調(diào)節(jié)器或顯示儀表進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。錄。 其杠桿系統(tǒng)形式有三種：?jiǎn)胃軛U、雙杠桿和矢其杠桿系統(tǒng)形式有三種：?jiǎn)胃軛U、雙杠桿和矢量機(jī)構(gòu)。量機(jī)構(gòu)。 1、氣動(dòng)元件及組件、氣動(dòng)元

26、件及組件 常見的氣動(dòng)元件有氣阻、氣容。常見的組件常見的氣動(dòng)元件有氣阻、氣容。常見的組件有組容藕合組件、噴嘴有組容藕合組件、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)、功率放大器擋板機(jī)構(gòu)、功率放大器等。等。（1）氣阻）氣阻 氣體流過節(jié)流元件時(shí)，會(huì)受到一定的氣體流過節(jié)流元件時(shí)，會(huì)受到一定的阻力，這種節(jié)流元件叫做氣阻。氣阻的作用和電阻力，這種節(jié)流元件叫做氣阻。氣阻的作用和電阻相似，起阻礙氣體的流動(dòng)、阻相似，起阻礙氣體的流動(dòng)、降壓降壓和和限流限流的作用。的作用。 氣阻按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性可分為氣阻按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性可分為恒氣阻恒氣阻與與變氣阻變氣阻兩類。氣阻對(duì)空氣的阻礙程度，一般用兩類。氣阻對(duì)空氣的阻礙程度，一般用氣阻值氣阻

27、值R表示，其大小為每增加表示，其大小為每增加單位體積流量單位體積流量的的氣體所需要增加的壓力差。即：氣體所需要增加的壓力差。即：Rp/qv 化工儀表也有用化工儀表也有用質(zhì)量流量質(zhì)量流量表示：表示： Rp/M 恒氣阻是指流通截面積不能調(diào)整的節(jié)流恒氣阻是指流通截面積不能調(diào)整的節(jié)流元件，其氣阻值不可改變。恒氣阻的結(jié)構(gòu)一元件，其氣阻值不可改變。恒氣阻的結(jié)構(gòu)一般有三種形式。般有三種形式。 變氣阻是指流通截面積可以調(diào)整的節(jié)流變氣阻是指流通截面積可以調(diào)整的節(jié)流元件，其氣阻值可以隨意改變。變氣阻的結(jié)元件，其氣阻值可以隨意改變。變氣阻的結(jié)構(gòu)形式很多。構(gòu)形式很多。（2）氣容）氣容 凡是在氣路中能貯存或釋放出氣凡是

28、在氣路中能貯存或釋放出氣體的氣室稱為氣容。氣容在氣動(dòng)儀表中起緩體的氣室稱為氣容。氣容在氣動(dòng)儀表中起緩沖、防止振蕩的作用，與電容作用相類似。沖、防止振蕩的作用，與電容作用相類似。通常用氣容通常用氣容C來定量表示氣室貯存空氣量的來定量表示氣室貯存空氣量的能力。能力。 所謂氣容就是指改變單位壓力所需要的所謂氣容就是指改變單位壓力所需要的氣體的氣體的體積流量體積流量。可表示為?？杀硎緸闅馊莘譃楣潭馊荩ㄈ莘e不變）和彈性氣容氣容分為固定氣容（容積不變）和彈性氣容（壓力容積均變）兩種。（壓力容積均變）兩種。（3）組容耦合組件）組容耦合組件 常見的組容耦合組件有常見的組容耦合組件有節(jié)流通室和節(jié)流盲室。節(jié)流通

29、室和節(jié)流盲室。 節(jié)流通室節(jié)流通室是由變氣阻、流通氣室與恒氣阻串聯(lián)而成的組件。是由變氣阻、流通氣室與恒氣阻串聯(lián)而成的組件。節(jié)流盲室節(jié)流盲室由一個(gè)變氣阻和一個(gè)氣室串聯(lián)在一起所構(gòu)成的組件。由一個(gè)變氣阻和一個(gè)氣室串聯(lián)在一起所構(gòu)成的組件。節(jié)流通室節(jié)流通室 112122KppRRRp212RRRK在穩(wěn)態(tài)情況下，節(jié)流通室的入口壓力與出口壓力成比例。在穩(wěn)態(tài)情況下，節(jié)流通室的入口壓力與出口壓力成比例。即類似比例環(huán)節(jié)。即類似比例環(huán)節(jié)。節(jié)流盲室節(jié)流盲室)1 (12Ttepp節(jié)流盲室特性方程（充氣過程氣室壓力節(jié)流盲室特性方程（充氣過程氣室壓力P2與時(shí)間的關(guān)與時(shí)間的關(guān)系）見上式，類似慣性環(huán)節(jié)。即：系）見上式，類似慣性環(huán)

30、節(jié)。即：（a）若輸入壓力）若輸入壓力P1為階躍信號(hào)，則氣容壓力為階躍信號(hào)，則氣容壓力P2隨時(shí)隨時(shí)間的變化規(guī)律呈指數(shù)曲線變化。即先快后慢。間的變化規(guī)律呈指數(shù)曲線變化。即先快后慢。（b）當(dāng)）當(dāng)t=T時(shí)，時(shí)，P20.632P1；TRC稱為時(shí)間常數(shù)，稱為時(shí)間常數(shù)，其等于其等于P1階躍變化時(shí)，氣容壓力階躍變化時(shí)，氣容壓力P2上升到上升到P1的的63.2時(shí)所需的時(shí)間。時(shí)所需的時(shí)間。（c）T反映氣容中壓力反映氣容中壓力P2的變化速度，的變化速度，T越大，表示越大，表示P2變化速度越慢。變化速度越慢。（4）噴嘴擋板機(jī)構(gòu)）噴嘴擋板機(jī)構(gòu) (符號(hào)符號(hào) ) 是由恒氣阻、氣容是由恒氣阻、氣容（噴嘴被壓室）和噴嘴擋板型變

31、氣阻串聯(lián)而成的節(jié)流通室，其（噴嘴被壓室）和噴嘴擋板型變氣阻串聯(lián)而成的節(jié)流通室，其結(jié)構(gòu)如下圖。結(jié)構(gòu)如下圖。 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的作用是把輸入的微小位移（擋板相對(duì)噴嘴噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的作用是把輸入的微小位移（擋板相對(duì)噴嘴的距離）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的氣壓信號(hào)作為其輸出。噴嘴背壓室的壓的距離）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的氣壓信號(hào)作為其輸出。噴嘴背壓室的壓力就是噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出壓力，稱力就是噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出壓力，稱P背背。 工作原理：來自氣源的壓縮空氣（約工作原理：來自氣源的壓縮空氣（約0.14 MPa），），經(jīng)恒氣阻經(jīng)恒氣阻1進(jìn)入被壓室進(jìn)入被壓室2后，再由噴嘴后，再由噴嘴3和擋板和擋板4之間的之間的間隙排入大氣。恒節(jié)流孔徑很小，它

32、對(duì)壓縮空氣的流間隙排入大氣。恒節(jié)流孔徑很小，它對(duì)壓縮空氣的流動(dòng)造成很大阻力。擋板和噴嘴組成的變氣阻與兩者之動(dòng)造成很大阻力。擋板和噴嘴組成的變氣阻與兩者之間的間隙間的間隙h有關(guān)，當(dāng)擋板靠近噴嘴，氣阻增大，背壓室有關(guān)，當(dāng)擋板靠近噴嘴，氣阻增大，背壓室內(nèi)的氣體不易排出，則內(nèi)的氣體不易排出，則P背背上升；反之，擋板離開噴嘴，上升；反之，擋板離開噴嘴，氣阻減小，背壓室內(nèi)的氣體容易排出，則氣阻減小，背壓室內(nèi)的氣體容易排出，則P背背下降。從下降。從而實(shí)現(xiàn)擋板的微小位移轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào)的任務(wù)。而實(shí)現(xiàn)擋板的微小位移轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào)的任務(wù)。 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)P背背與輸入信號(hào)（擋板位與輸入信

33、號(hào)（擋板位移）之間的關(guān)系，即為噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。如移）之間的關(guān)系，即為噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。如上圖所示。上圖所示。h與與P背背之間的關(guān)系在較小范圍內(nèi)才是線性之間的關(guān)系在較小范圍內(nèi)才是線性的。因此其一般工作在中間區(qū)段（的。因此其一般工作在中間區(qū)段（0.025-0.13MPa）。）。（5）功率放大器）功率放大器 (符號(hào)符號(hào) ) 功率放大器的作用就是將氣動(dòng)信號(hào)進(jìn)行壓力和流量的放功率放大器的作用就是將氣動(dòng)信號(hào)進(jìn)行壓力和流量的放大，使其能驅(qū)動(dòng)顯示和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。功率放大器按原理分為兩大，使其能驅(qū)動(dòng)顯示和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。功率放大器按原理分為兩類：力平衡式和節(jié)流式（見下圖）。類：力平衡式和節(jié)流式（見下圖）。

34、節(jié)流式功放的輸入是節(jié)流式功放的輸入是噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出。它噴嘴擋板機(jī)構(gòu)的輸出。它在進(jìn)行氣體的流量放大的在進(jìn)行氣體的流量放大的同時(shí)，也滿足氣體的壓力同時(shí)，也滿足氣體的壓力放大，實(shí)現(xiàn)氣體壓力和流放大，實(shí)現(xiàn)氣體壓力和流量同時(shí)放大。量同時(shí)放大。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): 工作原理：工作原理：2、單杠桿式氣動(dòng)差壓變送器、單杠桿式氣動(dòng)差壓變送器 基本工作原理：氣動(dòng)差壓變基本工作原理：氣動(dòng)差壓變送器是根據(jù)力矩平衡原理工作的，送器是根據(jù)力矩平衡原理工作的，它可將壓力信號(hào)它可將壓力信號(hào) P 成比例地轉(zhuǎn)換成比例地轉(zhuǎn)換成成 0.02 - 0.1 MPa的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，送往調(diào)節(jié)器或顯示儀表壓信號(hào)，送往調(diào)節(jié)器或顯示儀

35、表進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示或記錄。其由測(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示或記錄。其由測(cè)量部分和氣動(dòng)轉(zhuǎn)換部分組成，包量部分和氣動(dòng)轉(zhuǎn)換部分組成，包括測(cè)量部分（膜盒）、杠桿系統(tǒng)、括測(cè)量部分（膜盒）、杠桿系統(tǒng)、放大器和反饋機(jī)構(gòu)等部分組成，放大器和反饋機(jī)構(gòu)等部分組成，如圖所示。如圖所示。（1）測(cè)量部分）測(cè)量部分 測(cè)量部分由軸封膜片、敏感元件、機(jī)座、主測(cè)量部分由軸封膜片、敏感元件、機(jī)座、主杠桿及連接部件組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。其作用是把被測(cè)差壓杠桿及連接部件組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。其作用是把被測(cè)差壓pi（p1-p2）轉(zhuǎn)換成作用于主杠桿下端的輸入力轉(zhuǎn)換成作用于主杠桿下端的輸入力Fi，當(dāng)，當(dāng)p2接大氣，則接大氣，則pi相當(dāng)于相當(dāng)于p1的表壓。輸

36、入力的表壓。輸入力Fi與與pi之間的關(guān)系之間的關(guān)系用下式表示，即：用下式表示，即： Fip1A1-p2A2= piAd式中，式中，A1、A2為膜盒正、負(fù)壓室膜片為膜盒正、負(fù)壓室膜片的有效面積（制造時(shí)經(jīng)嚴(yán)格選配使的有效面積（制造時(shí)經(jīng)嚴(yán)格選配使A1A2Ad） 因膜片工作位移只有幾十微米，可因膜片工作位移只有幾十微米，可以認(rèn)為膜片的有效面積在測(cè)量范圍內(nèi)保以認(rèn)為膜片的有效面積在測(cè)量范圍內(nèi)保持不變，即保證了持不變，即保證了Fi只與只與P之間的線性之間的線性關(guān)系。軸封膜片為主杠桿的支點(diǎn)，同時(shí)關(guān)系。軸封膜片為主杠桿的支點(diǎn)，同時(shí)它又起密封作用。它又起密封作用。（2）杠桿系統(tǒng)杠桿系統(tǒng) 氣動(dòng)轉(zhuǎn)換部分包括杠桿系統(tǒng)、

37、放大器和反饋機(jī)氣動(dòng)轉(zhuǎn)換部分包括杠桿系統(tǒng)、放大器和反饋機(jī)構(gòu)等部分，關(guān)鍵部分是杠桿系統(tǒng)。構(gòu)等部分，關(guān)鍵部分是杠桿系統(tǒng)。 杠桿系統(tǒng)的作用杠桿系統(tǒng)的作用是進(jìn)行力的傳遞和力矩比較。是進(jìn)行力的傳遞和力矩比較。杠桿系統(tǒng)受力分析：杠桿系統(tǒng)受力分析：輸入力輸入力Fi（被測(cè)差壓（被測(cè)差壓pi經(jīng)膜盒轉(zhuǎn)換作用于主杠桿下經(jīng)膜盒轉(zhuǎn)換作用于主杠桿下端力），產(chǎn)生一個(gè)輸入力矩端力），產(chǎn)生一個(gè)輸入力矩Mi，使主杠桿以軸封膜，使主杠桿以軸封膜片為支點(diǎn)而順時(shí)針偏轉(zhuǎn)；片為支點(diǎn)而順時(shí)針偏轉(zhuǎn)；反饋力反饋力Ff（ Abp0）：由變送器的輸出信號(hào)產(chǎn)生，在）：由變送器的輸出信號(hào)產(chǎn)生，在主杠桿上形成逆時(shí)針方向的力矩主杠桿上形成逆時(shí)針方向的力矩Mf

38、，當(dāng)，當(dāng)Mf和和Mi適當(dāng)適當(dāng)時(shí)，主杠桿重新達(dá)到平衡。此時(shí)其關(guān)系為：時(shí)，主杠桿重新達(dá)到平衡。此時(shí)其關(guān)系為： FiL1=FfL2（3）整機(jī)特性（）整機(jī)特性（變送器靜特性）變送器靜特性）工作原理：見一版教材工作原理：見一版教材176頁。頁。根據(jù)力矩平衡原理可得單杠桿氣動(dòng)差根據(jù)力矩平衡原理可得單杠桿氣動(dòng)差壓變送器壓變送器平衡時(shí)輸出平衡時(shí)輸出P0與輸入與輸入pi之間之間的關(guān)系：的關(guān)系：20211lAplFMlAplFMbffdiiiiibdpKplAlAp210可見可見P0與與pi之間具有固定的比例關(guān)系。之間具有固定的比例關(guān)系。式中式中K為為變送器的放大系數(shù)變送器的放大系數(shù)，改變，改變K就可就可以改變變

39、送器的量程范圍。當(dāng)變送器結(jié)以改變變送器的量程范圍。當(dāng)變送器結(jié)構(gòu)確定后，唯一可變的是通過移動(dòng)量程構(gòu)確定后，唯一可變的是通過移動(dòng)量程支點(diǎn)支點(diǎn)6來改變來改變l2。當(dāng)。當(dāng)l2變大（負(fù)反饋力矩變變大（負(fù)反饋力矩變大），大），K變小，在輸出范圍（變小，在輸出范圍（0.02-0.1MPa）相同時(shí)，量程就可以變大。反）相同時(shí)，量程就可以變大。反之，量程變小。之，量程變小。二、電動(dòng)差壓變送器二、電動(dòng)差壓變送器 DDZ型電動(dòng)差壓變送器能將壓力信號(hào)成比型電動(dòng)差壓變送器能將壓力信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換成例地轉(zhuǎn)換成420mA,DC 直流電流統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，直流電流統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，送往調(diào)節(jié)器或顯示儀表進(jìn)行指示、記錄和調(diào)節(jié)。它送往調(diào)節(jié)

40、器或顯示儀表進(jìn)行指示、記錄和調(diào)節(jié)。它具有反應(yīng)速度快、便于遠(yuǎn)距離輸送等特點(diǎn)。具有反應(yīng)速度快、便于遠(yuǎn)距離輸送等特點(diǎn)。 電動(dòng)差壓變送器有多種型式，電動(dòng)差壓變送器有多種型式， DDZ型差壓型差壓變送器是兩線制安全火花型變送器，主要用于測(cè)量變送器是兩線制安全火花型變送器，主要用于測(cè)量液體、氣體或蒸氣的差壓、流量、液位、相對(duì)密度液體、氣體或蒸氣的差壓、流量、液位、相對(duì)密度等物理量。它的反饋部分采用電磁反饋裝置，放大等物理量。它的反饋部分采用電磁反饋裝置，放大器采用低頻位移檢測(cè)放大器，杠桿系統(tǒng)采用矢量機(jī)器采用低頻位移檢測(cè)放大器，杠桿系統(tǒng)采用矢量機(jī)構(gòu)的形式。其結(jié)構(gòu)圖如下：構(gòu)的形式。其結(jié)構(gòu)圖如下：（1）測(cè)量部分

41、）測(cè)量部分 測(cè)量部分類似單杠桿差壓變送器，測(cè)量部分類似單杠桿差壓變送器，其作用是把被測(cè)差壓其作用是把被測(cè)差壓pi（p1-p2）轉(zhuǎn)換成作用于主）轉(zhuǎn)換成作用于主杠桿下端的輸入力杠桿下端的輸入力Fi，即：，即： Fip1A1-p2A2= piAd式中，式中，A1、A2為膜盒正、負(fù)壓室膜片的有效面積制為膜盒正、負(fù)壓室膜片的有效面積制造時(shí)經(jīng)嚴(yán)格選配使造時(shí)經(jīng)嚴(yán)格選配使A1A2Ad。（2）主杠桿系統(tǒng)）主杠桿系統(tǒng) 主杠桿系統(tǒng)的作用主杠桿系統(tǒng)的作用是進(jìn)行力的傳遞和力矩比較。是進(jìn)行力的傳遞和力矩比較。主杠桿把被測(cè)差壓主杠桿把被測(cè)差壓pi經(jīng)膜盒將其轉(zhuǎn)換成作用于主杠經(jīng)膜盒將其轉(zhuǎn)換成作用于主杠桿下端的輸入力桿下端的輸入

42、力Fi，使主杠桿以軸封膜片為支點(diǎn)進(jìn)行，使主杠桿以軸封膜片為支點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，并以順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，并以F1的方向推動(dòng)矢量機(jī)構(gòu)。的方向推動(dòng)矢量機(jī)構(gòu)。Fi與與F1的的關(guān)系為：關(guān)系為： FiL1=F1L2（3）矢量機(jī)構(gòu)）矢量機(jī)構(gòu) 矢量機(jī)構(gòu)由厚金屬板及可撓曲的彈性片組成，其傳動(dòng)比用矢量機(jī)構(gòu)由厚金屬板及可撓曲的彈性片組成，其傳動(dòng)比用tg表示。其表示。其作用是對(duì)作用是對(duì)F1進(jìn)行矢量分解，將輸入力進(jìn)行矢量分解，將輸入力F1轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為作用于副杠桿上的力作用于副杠桿上的力F2，其結(jié)構(gòu)如圖，其結(jié)構(gòu)如圖4-4(a)所示。所示。F3被被U型型板板A、C固定點(diǎn)平衡。固定點(diǎn)平衡。（b）為矢量機(jī)構(gòu)的力分析矢量圖，由）為矢量機(jī)

43、構(gòu)的力分析矢量圖，由此可得出如下關(guān)系：此可得出如下關(guān)系： F2F1tg （4）電磁反饋裝置）電磁反饋裝置其作用是把變送器的輸出電流其作用是把變送器的輸出電流I0轉(zhuǎn)換成電轉(zhuǎn)換成電磁反饋力磁反饋力Ff。該裝置由反饋動(dòng)圈和永久磁。該裝置由反饋動(dòng)圈和永久磁鋼等組成。反饋動(dòng)圈固定在副杠桿鋼等組成。反饋動(dòng)圈固定在副杠桿8上，上，并且處于永久磁鋼的磁場(chǎng)中，可在其中左并且處于永久磁鋼的磁場(chǎng)中，可在其中左右移動(dòng)。當(dāng)輸出電流右移動(dòng)。當(dāng)輸出電流I0經(jīng)過反饋動(dòng)圈時(shí)，經(jīng)過反饋動(dòng)圈時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)電磁反饋力就產(chǎn)生一個(gè)電磁反饋力Ff，它們之間的關(guān)，它們之間的關(guān)系為：系為：06010IKWIBDFfcfKf為電磁反饋裝置的轉(zhuǎn)換

44、系數(shù)。為電磁反饋裝置的轉(zhuǎn)換系數(shù)。（5）低頻位移檢測(cè)放大器）低頻位移檢測(cè)放大器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)位移實(shí)質(zhì)上是一個(gè)位移/電流轉(zhuǎn)換器。其作用是將幅杠桿上位移檢電流轉(zhuǎn)換器。其作用是將幅杠桿上位移檢測(cè)片的微小位移測(cè)片的微小位移S轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成4-20mA直流電流輸出。其由差動(dòng)變直流電流輸出。其由差動(dòng)變壓器、低頻振蕩器、整流濾波電路及功率放大器組成。壓器、低頻振蕩器、整流濾波電路及功率放大器組成。（6）副杠桿）副杠桿 由主杠桿傳來的推力被矢量機(jī)構(gòu)分解為兩個(gè)由主杠桿傳來的推力被矢量機(jī)構(gòu)分解為兩個(gè)分力分力F2和和F3。F3沿著矢量板方向，不起任何作用；沿著矢量板方向，不起任何作用；F2垂直向上作用于幅杠桿上，使其以支

45、點(diǎn)垂直向上作用于幅杠桿上，使其以支點(diǎn)M為中為中心逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)幅杠桿上的位移檢測(cè)片靠近心逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)幅杠桿上的位移檢測(cè)片靠近差動(dòng)變壓器，兩者之間距離的變化量通過位移檢差動(dòng)變壓器，兩者之間距離的變化量通過位移檢測(cè)放大器轉(zhuǎn)換為測(cè)放大器轉(zhuǎn)換為420mA的直流電流的直流電流I0作為變送作為變送器的輸出信號(hào)；同時(shí)，該電流又流過電磁反饋裝器的輸出信號(hào)；同時(shí)，該電流又流過電磁反饋裝置，產(chǎn)生電磁反饋力置，產(chǎn)生電磁反饋力Ff使副杠桿順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。使副杠桿順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。當(dāng)當(dāng)Fi與與Ff對(duì)杠桿系統(tǒng)所產(chǎn)生的力矩對(duì)杠桿系統(tǒng)所產(chǎn)生的力矩Mi、Mf達(dá)到平達(dá)到平衡時(shí)，變送器便達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。反饋力衡時(shí)，變送器便達(dá)到一

46、個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。反饋力Ff與變送器輸出電流與變送器輸出電流I0之間的關(guān)系可以記為：之間的關(guān)系可以記為：FfKfI0注意調(diào)零彈簧的張力注意調(diào)零彈簧的張力Fz也作用在幅杠桿，并與也作用在幅杠桿，并與Fi和和Ff一起構(gòu)成一個(gè)力矩平衡系統(tǒng)，其輸入力矩一起構(gòu)成一個(gè)力矩平衡系統(tǒng)，其輸入力矩Mi、反饋力矩反饋力矩Mf和調(diào)零力矩和調(diào)零力矩Mz分別為：分別為：MiF2L3; Mf=FfLf; Mz=FzLz（7）整機(jī)系統(tǒng)）整機(jī)系統(tǒng)把雙杠桿差壓變送器的各基本環(huán)節(jié)按信號(hào)傳遞關(guān)系用方框把雙杠桿差壓變送器的各基本環(huán)節(jié)按信號(hào)傳遞關(guān)系用方框圖表示，可得到整機(jī)框圖為圖表示，可得到整機(jī)框圖為三、量程調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和遷移三、量程

47、調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和遷移 上述分析可知，變送器包括上述分析可知，變送器包括測(cè)量、放大和反饋測(cè)量、放大和反饋三三個(gè)部分，其工作原理：個(gè)部分，其工作原理：負(fù)反饋原理。如果考慮量程、負(fù)反饋原理。如果考慮量程、零點(diǎn)遷移的情況，則變送器框圖可簡(jiǎn)化為下圖零點(diǎn)遷移的情況，則變送器框圖可簡(jiǎn)化為下圖4-2： Z0 Zf Zi - y x 測(cè)量部分測(cè)量部分 C 放大器放大器 K 調(diào)零調(diào)零、零點(diǎn)遷移、零點(diǎn)遷移 反饋部分反饋部分 F + 變送器的原理框圖變送器的原理框圖根據(jù)前圖可得，變送器輸入與輸出的關(guān)系為：根據(jù)前圖可得，變送器輸入與輸出的關(guān)系為：0()1KyCxzKF當(dāng)當(dāng)KF1時(shí)時(shí)，01()yCxzF y ymax y

48、min xmax xmin t 變送器的輸入輸出特性變送器的輸入輸出特性輸入輸出特性：輸入輸出特性：式中：式中： K放大器的放大系數(shù)放大器的放大系數(shù) F反饋部分的反饋系數(shù)反饋部分的反饋系數(shù) C測(cè)量部分的轉(zhuǎn)換系數(shù)測(cè)量部分的轉(zhuǎn)換系數(shù)變送器的量程、零點(diǎn)遷移變送器的量程、零點(diǎn)遷移量程遷移：量程遷移：目的是使變送器輸出信號(hào)的上限值與測(cè)目的是使變送器輸出信號(hào)的上限值與測(cè)量范圍的上限值相對(duì)應(yīng)。由量程調(diào)整螺釘進(jìn)行。量范圍的上限值相對(duì)應(yīng)。由量程調(diào)整螺釘進(jìn)行。 xmax o y ymax ymin xmax xmin x 變送器量程調(diào)整前后的變送器量程調(diào)整前后的輸入輸出特性輸入輸出特性改變反饋系數(shù)F的大小可以實(shí)現(xiàn)

49、量程調(diào)整。 F大則量程大； F小則量程小。01()yCxzF零點(diǎn)遷移：目的是使變送器輸出信號(hào)的下限值與測(cè)量范圍的下限值相對(duì)應(yīng)。零點(diǎn)調(diào)整和遷移分別由調(diào)零彈簧和零點(diǎn)遷移彈簧進(jìn)行。零點(diǎn)調(diào)整： xmin =0零點(diǎn)遷移： xmin 0 xmin 0 正遷移 xmin 0 負(fù)遷移 ymax ymin xmax xmin O O ymax ymin xmax xmin xmax xmin y ymax ymin x y y x x 零點(diǎn)調(diào)整 正遷移 負(fù)遷移 變送器零點(diǎn)遷移前后的輸入輸出特性變送器零點(diǎn)遷移前后的輸入輸出特性例例2、已知被測(cè)參數(shù)最大波動(dòng)范圍、已知被測(cè)參數(shù)最大波動(dòng)范圍4-5KPa，按照不進(jìn)行零點(diǎn)，

50、按照不進(jìn)行零點(diǎn)遷移和進(jìn)行零點(diǎn)遷移分別選擇變送器，分析精度為遷移和進(jìn)行零點(diǎn)遷移分別選擇變送器，分析精度為1.0級(jí)時(shí)各級(jí)時(shí)各變送器的基本誤差值和儀表靈敏度。變送器的基本誤差值和儀表靈敏度。 解：不加零點(diǎn)遷移，選量程解：不加零點(diǎn)遷移，選量程0-5000Pa的變送器，對(duì)應(yīng)輸?shù)淖兯推鳎瑢?duì)應(yīng)輸出出4-20mA DC； 1.0級(jí)儀表的誤差為：級(jí)儀表的誤差為：5000Pa1%=50Pa； 靈敏度：靈敏度：(20-4)mA/5000Pa=16mA/5000Pa; 有零點(diǎn)遷移，選量程有零點(diǎn)遷移，選量程4000-5000Pa的變送器，量程的變送器，量程1000Pa, 對(duì)應(yīng)輸出對(duì)應(yīng)輸出4-20mA DC； 1.0級(jí)儀

51、表的誤差為：級(jí)儀表的誤差為： 1000Pa1%=10Pa； 靈敏度：靈敏度：(20-4)mA/1000Pa=16mA/1000Pa;可見，進(jìn)行零點(diǎn)遷移后，測(cè)量精度和靈敏度提高了可見，進(jìn)行零點(diǎn)遷移后，測(cè)量精度和靈敏度提高了5倍。倍。變送器（零點(diǎn)）的正遷移和負(fù)遷移 變送器的遷移指將變送器的測(cè)量點(diǎn)人為地由零點(diǎn)移至某個(gè)定值上，測(cè)量起始值大于零，稱為變送器正遷移；起始值小于零，稱為變送器負(fù)遷移。 變送器遷移的目的： 1、通過變送器正遷移，提高測(cè)量精度和靈敏度，改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量 ；2、通過變送器負(fù)遷移，使工作范圍跨入負(fù)壓區(qū)，擴(kuò)展變送器的功能 3、變送器遷移可平衡安裝高度不同給變送器帶來的靜壓力 變送器遷

52、移后測(cè)量下限的絕對(duì)值，應(yīng)不大于量程代號(hào)的測(cè)量上限（如：量程代號(hào)4應(yīng)不能低于-37.4kPa), 在大氣壓下，不得超過一個(gè)工程大氣壓。 舉例說明變送器的正遷移： 如變送器的量程為0-25kPa,變送器正遷移至5-30kPa，起調(diào)校步驟如下： 1、將變送器調(diào)校在量程0-25kPa 2、在變送器高壓側(cè)加5kPa的壓力，再調(diào)整變送器的零位直到輸出為4mA。注意：不能調(diào)整變送器量程。 舉例說明變送器的負(fù)遷移： 如變送器的量程為0-25kPa,變送器負(fù)遷移至-30kP-5kPa，起調(diào)校步驟如下： 1、將變送器調(diào)校在量程0-25kPa 2、在變送器低壓側(cè)加30kPa的壓力，再調(diào)整變送器的零位直到輸出為4mA

53、。注意：不能調(diào)整變送器量程。 四、電容式差壓變送器四、電容式差壓變送器 目前市場(chǎng)廣泛使用目前市場(chǎng)廣泛使用1151和和3051型電容差型電容差壓變送器。電容式壓差變送器先將壓力變化壓變送器。電容式壓差變送器先將壓力變化轉(zhuǎn)化為電容量的變化，然后進(jìn)行測(cè)量。它由轉(zhuǎn)化為電容量的變化，然后進(jìn)行測(cè)量。它由兩部分組成兩部分組成： 1）從壓差到電氣參數(shù)（電容量）的傳感，從壓差到電氣參數(shù)（電容量）的傳感，稱壓差稱壓差-電容傳感頭；電容傳感頭； 2）從電容到標(biāo)準(zhǔn)化輸出電流的變換。）從電容到標(biāo)準(zhǔn)化輸出電流的變換。 電容式差壓變送器的結(jié)構(gòu)框圖：電容式差壓變送器的結(jié)構(gòu)框圖： （1）測(cè)量元件結(jié)構(gòu)：測(cè)量元件結(jié)構(gòu)：測(cè)量元件工作

54、原理測(cè)量元件工作原理 被測(cè)介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩壓力室，被測(cè)介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩壓力室，作用在兩側(cè)隔離膜片上，通過隔膜片和作用在兩側(cè)隔離膜片上，通過隔膜片和元件內(nèi)元件內(nèi)的填充液傳到測(cè)量膜片兩側(cè)，測(cè)量膜片與兩側(cè)的填充液傳到測(cè)量膜片兩側(cè)，測(cè)量膜片與兩側(cè)絕緣體上的電極各組成一個(gè)電容器，在無壓力絕緣體上的電極各組成一個(gè)電容器，在無壓力通入或兩壓力均等時(shí)測(cè)量膜片處于中間位置，通入或兩壓力均等時(shí)測(cè)量膜片處于中間位置，兩側(cè)兩電容器的電容量相等，當(dāng)兩側(cè)壓力不一兩側(cè)兩電容器的電容量相等，當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時(shí)，致使測(cè)量膜片產(chǎn)生位移，其位移量和壓致時(shí)，致使測(cè)量膜片產(chǎn)生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側(cè)電容

55、就不等，通過檢測(cè)，力差成正比，故兩側(cè)電容就不等，通過檢測(cè)，放大轉(zhuǎn)換成放大轉(zhuǎn)換成4-2OmA的二線制電流信號(hào)。壓力的二線制電流信號(hào)。壓力變送器工作原理和差壓變送器相同，不同的是變送器工作原理和差壓變送器相同，不同的是低壓室壓力是大氣壓。低壓室壓力是大氣壓。（2）轉(zhuǎn)換放大電路）轉(zhuǎn)換放大電路作用：作用： 將差動(dòng)電容的相對(duì)變化值轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)將差動(dòng)電容的相對(duì)變化值轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流輸出信號(hào)；的電流輸出信號(hào)； 此外，還要實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)調(diào)整、正負(fù)前移、此外，還要實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)調(diào)整、正負(fù)前移、量程調(diào)整、阻尼調(diào)整等功能。量程調(diào)整、阻尼調(diào)整等功能。 電路包括電路包括電容電容-電流轉(zhuǎn)換電路電流轉(zhuǎn)換電路及及放大電放大電路兩路兩部分。

56、部分。 （3）電容式差壓變送器線路連接圖：）電容式差壓變送器線路連接圖：1151系列電容式變送器特點(diǎn)系列電容式變送器特點(diǎn)1）精度高，可達(dá)）精度高，可達(dá)0.2級(jí)；穩(wěn)定性好級(jí)；穩(wěn)定性好2）采用二線制工作方式）采用二線制工作方式3）敏感元件采用固體化結(jié)構(gòu)，小型堅(jiān)固，抗振）敏感元件采用固體化結(jié)構(gòu)，小型堅(jiān)固，抗振能力強(qiáng)。與力矩平衡式相比，電容式?jīng)]有杠桿機(jī)能力強(qiáng)。與力矩平衡式相比，電容式?jīng)]有杠桿機(jī)構(gòu)，不存在杠桿穿出測(cè)壓室，因而尺寸緊湊。構(gòu)，不存在杠桿穿出測(cè)壓室，因而尺寸緊湊。4）通用性強(qiáng)，主要部件可與）通用性強(qiáng)，主要部件可與1151同類產(chǎn)品進(jìn)行同類產(chǎn)品進(jìn)行互換互換5）過載能力強(qiáng)，過載不易損壞，恢復(fù)能力強(qiáng)）

57、過載能力強(qiáng)，過載不易損壞，恢復(fù)能力強(qiáng) 4.2.2 防爆安全柵防爆安全柵 本部分可參照本部分可參照GB3836.1-15-2000，為國(guó)標(biāo)部分，為國(guó)標(biāo)部分內(nèi)容；內(nèi)容； 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常常存在著許多易燃、易爆的氣體、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常常存在著許多易燃、易爆的氣體、粉塵或其他易燃易爆材料。安裝在這種場(chǎng)合的儀表粉塵或其他易燃易爆材料。安裝在這種場(chǎng)合的儀表如果產(chǎn)生火花，就容易引起燃燒或爆炸，造成巨大如果產(chǎn)生火花，就容易引起燃燒或爆炸，造成巨大的人員和財(cái)產(chǎn)的損失。因此，在這些場(chǎng)合所安裝的的人員和財(cái)產(chǎn)的損失。因此，在這些場(chǎng)合所安裝的一切儀表裝置應(yīng)該具有安全火花防爆性能。一切儀表裝置應(yīng)該具有安全火花防爆性能。 所謂所謂安全

58、火花安全火花是指該火花的能量不足以對(duì)其周是指該火花的能量不足以對(duì)其周圍可燃介質(zhì)構(gòu)成點(diǎn)火源。若儀表在正?；蚴鹿薁顟B(tài)圍可燃介質(zhì)構(gòu)成點(diǎn)火源。若儀表在正?；蚴鹿薁顟B(tài)所產(chǎn)生的火花均為安全火花，則稱為安全火花型防所產(chǎn)生的火花均為安全火花，則稱為安全火花型防爆儀表。爆儀表。氣動(dòng)儀表本質(zhì)具有防爆性能。氣動(dòng)儀表本質(zhì)具有防爆性能。 隨著自動(dòng)化要求的提高，電動(dòng)儀表和裝置占據(jù)了工業(yè)自隨著自動(dòng)化要求的提高，電動(dòng)儀表和裝置占據(jù)了工業(yè)自動(dòng)化的統(tǒng)治地位。這種趨勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是解決現(xiàn)場(chǎng)儀動(dòng)化的統(tǒng)治地位。這種趨勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是解決現(xiàn)場(chǎng)儀表及整個(gè)系統(tǒng)的防爆問題。防爆知識(shí)簡(jiǎn)介如下：表及整個(gè)系統(tǒng)的防爆問題。防爆知識(shí)簡(jiǎn)介如下：1

59、、危險(xiǎn)場(chǎng)所的劃分、危險(xiǎn)場(chǎng)所的劃分 按照中國(guó)按照中國(guó)1987年公布的年公布的爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)程爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)程的規(guī)定，將爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所劃分為兩種場(chǎng)所五個(gè)級(jí)別。的規(guī)定，將爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所劃分為兩種場(chǎng)所五個(gè)級(jí)別。 第一種場(chǎng)所第一種場(chǎng)所 指爆炸性氣體或可燃蒸氣與空氣混合形成指爆炸性氣體或可燃蒸氣與空氣混合形成爆炸性氣體混合物的場(chǎng)所。按照其危險(xiǎn)程度的大小分為三個(gè)爆炸性氣體混合物的場(chǎng)所。按照其危險(xiǎn)程度的大小分為三個(gè)區(qū)域等級(jí)。區(qū)域等級(jí)。 0級(jí)區(qū)域級(jí)區(qū)域(0區(qū)區(qū))：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物連續(xù)：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物連續(xù)地、短時(shí)間頻繁出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間存在的場(chǎng)所。地、短時(shí)間頻繁出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間

60、存在的場(chǎng)所。 1級(jí)區(qū)域級(jí)區(qū)域(1區(qū)區(qū))：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物有可：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物有可能出現(xiàn)的場(chǎng)所。能出現(xiàn)的場(chǎng)所。 2級(jí)區(qū)域級(jí)區(qū)域(2區(qū)區(qū))：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物不能：指在正常情況下，爆炸性氣體混合物不能出現(xiàn)，而僅在非正常情況下偶爾短時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。出現(xiàn)，而僅在非正常情況下偶爾短時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。 第二種場(chǎng)所第二種場(chǎng)所 指爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣混合形成爆炸指爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣混合形成爆炸性混合物的場(chǎng)所。按照其危險(xiǎn)程度的大小分為兩個(gè)性混合物的場(chǎng)所。按照其危險(xiǎn)程度的大小分為兩個(gè)區(qū)域等級(jí)。區(qū)域等級(jí)。 10級(jí)區(qū)域級(jí)區(qū)域(10區(qū)區(qū))：指在正常情況下，爆炸