畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）plc控制四層電梯

1、西安高新科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）課題名稱 年 級(jí) 系 別 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)

2、的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、plc控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而plc控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用pl c對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合

3、理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。目 錄中文摘要 - 2第一章 引言 - 5第二章 變頻器2.1 通用變頻器的發(fā)展 - 72.2 變頻器的選擇 - 82.3 vs-61665型變頻器簡(jiǎn)介 - 102.4 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 - 122.5 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向 -12第三章 可編程序控制器(plc)3.1 可編程序控制器(plc)的選擇 - 143.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 143.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 - 15第四章 電梯繼電器控制系統(tǒng)4.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 - 154.2 plc及在電梯控制

4、中的應(yīng)用特點(diǎn) - 164.3 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) - 17第五章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)5. 1 電梯設(shè)備 - 185.2 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) - 19第六章 設(shè)計(jì)思想6.1 信號(hào)控制系統(tǒng) - 206.2 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 - 216.3 電梯操作方式 - 226.4 減速及平層控制 - 226.5 i/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 - 22第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7.1 電梯上行 - 237.2 電梯下行 - 237.3 樓層顯示 - 24第八章 梯形圖 - 24第九章 總結(jié) - 31致謝 - 31參考文獻(xiàn) - 31附錄 - 32第一章 引言繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方

5、法。但是，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯?？删幊绦蚩刂破?plc)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被plc控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，plc控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。一 課題的必要性與發(fā)展概況隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)

6、越明顯?？删幊绦蚩刂破?plc)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被plc控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，plc控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 plc是一種用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方plc控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) 電梯采用了plc控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化.另外可方便地增加或改變控制

7、功能。也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的spwm技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機(jī)媲美。同時(shí)明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率

8、和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。二 課題任務(wù)的分析1 電梯控制方法的分析隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，今年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)）、plc控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而plc控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，備受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛

9、用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問(wèn)題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。plc作為

10、新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展成計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。自80年代后期plc引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由plc組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用，并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，plc系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。2 整體設(shè)計(jì)流程的確定綜上所述，本設(shè)計(jì)就以plc作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。以下已對(duì)四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)、電機(jī)、信號(hào)燈等。然后，畫(huà)出它的控制面板，再根據(jù)控制面板估計(jì)一下i/o點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后再軟

11、件設(shè)計(jì)，寫(xiě)出流程圖、梯形圖，寫(xiě)出指令語(yǔ)句，最后進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。第二章 變頻器2.1 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用bjt到采用igbt兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。a、容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的bjt的pwm變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了90年代初，bjt通用變頻器的容量達(dá)到了b00kva,400kva以下的已經(jīng)系列化。前幾年主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)始采用igbt，僅三、四年的時(shí)一間，igbt變頻器的單機(jī)容量己達(dá)1800kva，隨著igbt容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。b、結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的

12、模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(lsi)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”(intelligent module,ipm)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開(kāi)關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。c、多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可

13、靠的保證。 人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)”，達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。 8位、16位及32位cpu奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎(chǔ)。32位數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processer-dsp)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無(wú)跳閘功能”。目前，新一代變頻器開(kāi)始采用新的“精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)”(reduced instruction setcomputer-risc)，

14、將指令執(zhí)行時(shí)間縮短到納秒級(jí)。它是一種矢量微處理器， 其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來(lái)衡量運(yùn)算速度的程度。有文獻(xiàn)報(bào)道，risc的運(yùn)算速度可達(dá)1000mips，即10億次/秒，相當(dāng)于巨型計(jì)算機(jī)水平。指令計(jì)算時(shí)間為ins量級(jí)，是一般微處理器所無(wú)法比擬的。有的變頻器廠家聲稱，以risc為核心的數(shù)字控制，可以支持無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的矢量控制算法、轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算、pi d調(diào)節(jié)器在線實(shí)時(shí)運(yùn)算。 目前出現(xiàn)了一類“多控制方式”通用變頻器。例如本設(shè)計(jì)所采用的安川公司的vs) 16

15、-g5變頻器就有:(1)無(wú)pg(速度傳感器)v/f控制;(2)有pg v/f控制;(3)無(wú)pg矢量控制:(4)有pg矢量控制等四種控制方式。通過(guò)控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。d、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車

16、廠等都已采用了通用變頻器;金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器;在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。2.2 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的

17、控制效果。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川vs-61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)

18、行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。一 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置原則:(1)為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;(2)為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊;(3)零速一般設(shè)置為oft，帶速抱閘將影響舒適感;(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。具體的設(shè)置見(jiàn)表2-1表2-1 安川61665變頻器主要參數(shù)設(shè)置表參數(shù)名稱設(shè)定值說(shuō)明a1-02控制方式選擇2不帶pg矢量控制方式b1-01頻率指令選擇1b1-02運(yùn)行指令選擇1b1-03停止方式選擇0b1-04反轉(zhuǎn)禁止選擇0b2-01零速電平選

19、擇0.1hzb2-04停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間losc1-03加速時(shí)間22.0sc1-04減速時(shí)間22.0sc2-01加速開(kāi)始時(shí)s型曲線時(shí)間oasc2-02加速完了時(shí)s型曲線時(shí)間oasc2-03減速開(kāi)始時(shí)s型曲線時(shí)間oasc2-04減速完了時(shí)s型曲線時(shí)間0.6sc5-01asr比例增益15c5-02asr積分時(shí)間13sd1-09檢修速度200rpme1-01輸入電壓設(shè)置380ve1-04最高輸出頻率50hze1-05最大電壓380e1-06額定電壓頻率50hze1-09最低輸出頻率電壓0e2-01電機(jī)額定電流按電機(jī)銘牌設(shè)置e2-02電機(jī)額定滑差按電機(jī)銘牌設(shè)置e2-03電機(jī)空載電流按電機(jī)銘牌設(shè)置e2-

20、04電機(jī)極數(shù)按電機(jī)銘牌設(shè)置f1-01pg常數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)置f1-02pg斷線檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作選擇0f1-03超速時(shí)的動(dòng)作選擇0f1-04超度偏差過(guò)大時(shí)的動(dòng)作選擇0f1-05pg分頻比根據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)置二 變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為p1電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為w2配重為w3重力加速度為g，變頻器功率為p。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為p2: p2=(w1+w2-w3)g+f1v其中f1=k (w1+w2-w3) g+y為摩擦力，y可忽略不計(jì)。電機(jī)功率p1，變頻器功率p應(yīng)接近于電機(jī)功率p1

21、，相對(duì)于p2留有較大裕量，可取pl.5p2三 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動(dòng)電阻r1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流i1的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即 i1=uo /r1i/2其中uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率.2.3 vs-61665型變頻器簡(jiǎn)介一 61665型變頻器的特點(diǎn) v

22、s-61665型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。這種變頻器不僅考慮了v/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。vs-61665變頻器的特點(diǎn)如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。(3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。(4)保護(hù)功能完善、維修性能好。(5)通過(guò)lcd操作裝置，可提高操作性能。二 vs-61665變頻器的參數(shù)6

23、1665變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表2-2表2-2 變頻器參數(shù)參數(shù)功用a組確定控制模式b組選擇運(yùn)動(dòng)功能c組確定加減時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間d組選擇頻率e組確定運(yùn)行壓頻曲線f組保護(hù)設(shè)置h組確定偏壓標(biāo)準(zhǔn)三 61665型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格61665型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表2-3表2-3 61665型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓200v400v容量范圍1.210kva1.4-460kva電源電壓頻率200v： 三 相 200/208/220v 400v： 三 相 380/400/415/440/460v電壓允許變動(dòng)+10%15%頻率允許變動(dòng)5%控制方式正弦波pwm控制：無(wú)傳感器矢量

24、控制（無(wú)pg） 帶傳感器矢量控制（帶pg） v/f控制 帶傳感器 v/f控制（用參數(shù)切換）控 制 特 性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1 hz(無(wú)pg) 150%/0 r/min(帶pg)速度控制范圍1：100（無(wú)pg） 1：1000（帶pg）速度控制精度0.2%（無(wú)pg） 0.02%（帶pg）速度響應(yīng)5hz(無(wú)pg) 30hz(帶pg)轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20hz(無(wú)pg)以上 150hz(帶pg)以上頻率控制范圍0.1400hz頻率精度（溫度變動(dòng)）數(shù)字式指令0.01%（-10c-+40c）模擬指令0.1%（25c-10c）頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率）數(shù)字式指令0.01hz/100hz模擬式指

25、令0.03hz/160hz輸出頻率分辨率0.01hz過(guò)載量額定輸出電流的150%/min頻率設(shè)定信號(hào)-10v-10v 0-10v 4-20ma加減速時(shí)間0.01-6000.0s制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%帶制動(dòng)選擇150%抑制高次諧 波 電源直流電抗器200v 24kva 400v 26kva一下可選擇12相整流不能變動(dòng)主要控制功能瞬停再啟動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點(diǎn)伺服控制等操作設(shè)置16自x2線日語(yǔ)液晶顯示器接通插件板可選擇10種（最多可裝3塊）保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬間過(guò)電流，電壓下降，過(guò)電壓，輸入缺相2.4 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)

26、所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而61665就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是:將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。2.5 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向 采用變頻器的調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)，近年來(lái)取得驚人的進(jìn)步。從技術(shù)發(fā)展動(dòng)向來(lái)看，大致有如下幾個(gè)方面:a, igbt的應(yīng)用 最近幾年來(lái)，工gbt的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。其顯著的特點(diǎn)是:開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果:a.由于載

27、波效率的提高(20khz或更高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過(guò)了人耳可感知的程度而“消失”。b.同樣由于載波頻率的提高，使電動(dòng)機(jī)的電流(特別是低速時(shí)的電流)波形更加趨于正弦波，因而減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的損耗。c.由于工gbt為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。d.主開(kāi)關(guān)器件如果采用工pm，上述效果將更加明顯。b、網(wǎng)側(cè)變流器的f wm控制的變頻器 目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器。雖然控制簡(jiǎn)單，成本較低，但也有它的缺點(diǎn)。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)

28、，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無(wú)法回饋給電網(wǎng)等。現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出一種新型的采用pwm控制方式的自換相交流器，并己經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂 均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。其特點(diǎn)是:直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為1，并且能量可以雙向流通。網(wǎng)側(cè)變流器采用pwm控制交流器又稱為“雙pwm控制變頻器”。這種再生能量回饋式高性能通用變頻器，代表著另一個(gè)新的技術(shù)動(dòng)向。它的大容量化，對(duì)于制動(dòng)頻繁的或可逆運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備十分有意義。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度.c、矢量控制變頻器的通

29、用化 在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案.但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴性較大.目前，國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化.因此，對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開(kāi)發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向。 保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬間過(guò)電流，電壓下降，過(guò)電壓，輸入缺相電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電

30、量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川vs-61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。 另外，61665變頻器的起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的s曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0.01-0.02%,使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能igbt，載波頻率20khz，從而使變

31、頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。第三章 可編程序控制器(plc)3.1 可編程序控制器(plc)的選擇一 轎廂樓層位置檢測(cè)方法:主要方法有如下幾種:(1)用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān):這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用plc太多的輸入點(diǎn)。(2)利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān):這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無(wú)權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用plc指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。(3)利用旋轉(zhuǎn)編碼器:目前，plc一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯

32、plc控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與plc高速脈沖輸入端相連，電源也可利用plc內(nèi)置24v直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。由以上分析可見(jiàn)，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。 二 根據(jù)選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以plc還須具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的fx系列機(jī)。fx系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1 體積極小2 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)3 提供多種子系列供用戶選用4 靈活多變的系統(tǒng)配置5 功能強(qiáng)、使用方便3.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯plc的控制系統(tǒng)和其他類型的電

33、梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-1為電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括plc主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)plc輸入接口送入plc，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器并由plc軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成，如圖3-2所示。第四章 電梯繼電器控制系統(tǒng)4.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題一 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(

34、1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。(4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。二 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。(3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系

35、統(tǒng)控制精度難以提高。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。(5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高;而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。4.2 plc及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)一 plc的特點(diǎn)plc是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。plc與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ胏pu作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。pl

36、c控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。(1)可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。a. plc不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。b. plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了mtbf，降低了ml tr使可靠性提高。c. plc有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。d. plc是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的

37、編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。e.在plc的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。f. plc的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。(2)易操作性，plc的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:a、操作方便對(duì)plc的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)plc采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的plc，編程器采用了crt屏幕顯示，因此，程

38、序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或crt上顯示。b、編程方便plc有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。c、維修方便plc具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。(3)靈活性，plc的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:a.編程的靈活性。plc采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)

39、言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。b.擴(kuò)展的靈活性。plc的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。c.操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。二 plc控制電梯的優(yōu)點(diǎn)(1)在電梯控制中采用了plc，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(3)plc可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。( 4 ) plc可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6)

40、更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。4.3 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn):(1)變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。(2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的spwm技術(shù)svpwm技術(shù)，明

41、顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。(3)變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的spwm和svpwm技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 第五章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 5. 1 電梯設(shè)備一 電梯的分類電梯的分類有各式各樣:(1)按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等(2)按速度 低速電梯 1 m/s以下中速電梯 1 -2m/s高速電梯 2m/s以上超高速電梯 4m/s以上(3)按驅(qū)動(dòng)電源分類 交流電梯 速度一般小于2m/s直流電梯 速度一般大于2m/s(4)按控制方式分類 有/無(wú)司機(jī)控制、群控、有層

42、間控制、簡(jiǎn)易集選控制、集選控制等二 電梯的主要組成部分(1)曳引部分通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。(2)轎廂和廳門(mén)轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門(mén)組成;廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。(3)電器設(shè)備及控制裝置有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳站指示器組成。(4)其它裝置對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。三 電梯的安全保護(hù)裝置(1)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。(2)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝

43、置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。(3)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 (4)行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。(5)急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。(6)廳門(mén)開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車。(7)關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。(8)超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)

44、作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。(9)其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。5.2 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具電梯得到了快速發(fā)展。一 電梯技術(shù)發(fā)展概況(1)電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。(2)電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速(ac-vp)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(ac-vv)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(ac-vvv f)，使得電

45、梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。(3)電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(plc)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。(4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。(5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。(6)機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。二 電梯發(fā)展展望(1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化

46、隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。(2)技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的vv vf電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代vvvf技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。(3)安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使

47、用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。 第六章 設(shè)計(jì)思想6.1 信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由plc軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖6-1所示，輸入到plc的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開(kāi)號(hào)等。6.2 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一

48、只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客(7)自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén).在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén);在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作.(8)按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上開(kāi)關(guān)按鈕，門(mén)將打開(kāi)。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)停靠車門(mén)，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(10)自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上，選層指

49、令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。(12)自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。(13)自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。(14)自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。6.3 電梯操作方式1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門(mén)下行召喚。

50、2)單轎廂全集選登記所有廳門(mén)和轎廂召喚;上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計(jì)采用全集選操作方式。6.4 減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等

51、，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100-200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。6.5 i/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 本設(shè)計(jì)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有52個(gè)輸入點(diǎn)，34個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮10%-150%的裕量，故選擇coup主機(jī)模塊十c40p擴(kuò)展單元，其工/0點(diǎn)數(shù)可達(dá)56/44個(gè)，i/o分配如下:輸入地址：一層限位行程開(kāi)關(guān)sq1x0二層限位行程開(kāi)關(guān)sq2x1三層限位行程開(kāi)關(guān)sq3x2四層限位行程開(kāi)關(guān)sq4x3一層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)1x4二層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)2x5三層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)3x6四層上行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)4x7一層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)1x10二層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)2x11三層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)3x12四層下行請(qǐng)求開(kāi)關(guān)4x13極限開(kāi)關(guān)sq5x14極限開(kāi)關(guān)sq6x15輸出地址：電梯上行y0y2m正轉(zhuǎn)電梯下行y1y3m反轉(zhuǎn)第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7.1 電梯上行a.當(dāng)電梯停于1樓（1f）或2f、3f時(shí)，4樓呼叫，則上行到4樓碰到行程開(kāi)關(guān)后停止。b.電梯停于1f或2f，3f呼叫，則上行，碰到3樓行程開(kāi)關(guān)后停止。c.電梯停于1f，2f呼叫，則上行，碰到2f行程開(kāi)