菱PLC和變頻器通訊案例

1、Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢-相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從 RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和 參數(shù)設(shè)定。對(duì)象：1 .三菱 PLC : FX2N+FX2N-

2、485-BD2 .三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接，具體參照下圖。名珠RDA1 rRXD1+1變舔器撥收一Roai RXD1-1孌痢需旌收一ROA2 (RXD2+ )r分立用1RD92 (i?ao2-j安屈翳怏低- ，分苴用1SDA1 TXD1+)變腳勒發(fā)送斗- T&l-J變頻器覆:送(TXD2 + )客薄需盤(pán)卷+ 1分芟用1SOBS TXP2-?變痛竭去送- E分點(diǎn)用）R5S (VCC)5V容許黃找電波1。皿(GKD)和項(xiàng)子必導(dǎo)面）OPEN一電Ml產(chǎn)美Jia*是河附的安，器 博題電匐奔去安拓* m twi r=l JM MH Ml MI34 l Mu-13降FX2

3、N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖1 .三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明Pr331通訊站號(hào)1設(shè)定變頻器站號(hào)為1Pr332 通訊速度 96設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2偶校驗(yàn)，停止位長(zhǎng)1位Pr539通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549協(xié)議選擇 1 ModbusRTU 協(xié)議Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為 PU接口進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時(shí)， Pr551 必須設(shè)置為 2 ， Pr340 設(shè)置為除0 以外的值

4、，Pr79 設(shè)置為 0或2或6 。通過(guò)RS-485 端子進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時(shí)，必須在NET 網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。2 三菱PLC 的設(shè)置對(duì)通訊格式D8120 進(jìn)行設(shè)置D8120 設(shè)置值為 0C87 ，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs ，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。修改 D8120 設(shè)置后，確保通斷PLC 電源一次。3 通訊程序采用 ModbusRTU 協(xié)議與變頻器通訊的部分 PLC 程序如下：o-nMOV H0C87口 8120SETM8161ZRST DO口3 gM8000X00123 TlRS口 200D220K8MOVHI200MOVH6D201MOVHO202M

5、OVH8D203MOVHO口 204MOVH2D205MOVK6D3CALL P2)1TMOVD31D206)TMOVD92口2071JXQQ22_I I_MOHID20O11 1JTMOH6D2011JMOVHO02021JTMOVhodD2031JTMOVH1702041JTMOH7O02051JrMQK6D31J-TCALLP21JD31D2061JD207D200口 201D202D203D204D2O5D3P2D206D207M81222+4ETO202M3000MSQQflTi-M40M41MB000 海T I-4.程序說(shuō)明:1.當(dāng)X1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。MO“ KCFORMOV DSQWQVXCR DODICALLfJCMSVOCF4P VOD3M4d：MCV DIWAM3 D5VAW D5HOFFDJIHOFFOO-SVAFD32cn?SFETEhO2 .當(dāng)X2接通一次后，寫(xiě)入變頻器運(yùn)行