lc泡沫塑料切片機自動化設(shè)計

1、（系）連云港 （信息工程系）江蘇城市職業(yè)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（2013 屆）設(shè)計（論文）題目 泡沫塑料切片機自動化設(shè)計_專業(yè) 機電一體化 _班級_學號_學生姓名_指導教師 徐渠職稱_2013年1月7日江蘇城市職業(yè)學院教務(wù)處制【內(nèi)容摘要】隨著科學技術(shù)的發(fā)展，泡沫塑料切片機在現(xiàn)在加工行業(yè)中應用越 1717來越廣泛。本文是介紹可編程序控制器泡沫塑料切片機的結(jié)構(gòu)及工作原理 上，設(shè)計了一個關(guān)于PLC控制的泡沫塑料自動切片加工控制器。主要設(shè)計自動切 片控制器的硬件電路圖、控制程序方框圖，并對一些相關(guān)的元器件及PLC進行了 選型分析和設(shè)計。這次所設(shè)計的泡沫塑料自動切片機主要操作對象是工業(yè)中的塑 料泡沫，采用的

2、是自動化控制技術(shù)，從生產(chǎn)而言，基本上實現(xiàn)了泡沫塑料切片機 在生產(chǎn)過程中的自動化。與以前手工切片機相比在效率上有明顯的提高.【關(guān)鍵詞】泡沫塑料；自動控制；切片；可編程控制器；目錄引言 .11. 泡沫塑料自動切片機設(shè)計簡介.21.1設(shè)計目的.21.2主要內(nèi)容及要求.22. PLC 槪述 .32.1可編程控制器的定義.32.2 PLC的國內(nèi)外狀況.42.3當代PLC技術(shù)的發(fā)展要求 .62.4可編程控制器的分類及特點.62.4.1 分類.62.4.2 特點.72.5可編程控制器的應用.72.6 PLC控制系統(tǒng)的分類 .83. PLC泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)的設(shè)計 .83.1 PLC泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)

3、的組成 .83.2泡沫塑料切片機工作原理.83.3PLC控制系統(tǒng)的功能如下.104. 硬件設(shè)計 .114.1 PLC 選型 .124.2 PLC外部接線圖.124.3參數(shù)計算及器件選型.145. 軟件設(shè)計 .165公用程序設(shè)計 .165.2自動程序設(shè)計.17結(jié)論 .22參考文獻 .23致謝 .24切片機主要用于半導體材料硅、銬、玻璃、陶瓷、鋌酸鋰等脆硬材料的切割。 在80年代初，泡沫塑料加工行業(yè)是在西德引進了數(shù)10臺W12型的切片機，用于 泡沫胚料的平面切割。它可以根據(jù)用戶所要求將胚料切割成3mm至兒口毫米的成 品，切割后的產(chǎn)品主要用在包裝、家具、機械、電子和醫(yī)藥等行業(yè)。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，可

4、編程控制器從無到有，在工業(yè)控制中的應用越來越 廣泛，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；控制系統(tǒng)的可靠性直接 影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可 靠運行的關(guān)鍵；功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領(lǐng)域 從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等 各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備， 在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。山可編程控制器控制的切片機在工業(yè)中也應用極廣，切片機可以把大小，形 狀各異的同一物品切成厚度一定。我所設(shè)計的泡沫塑料自動切片機主要操作對象 是丄業(yè)中所用的塑料泡沫

5、，因為塑料泡沫在工業(yè)中有很的作用，而采用自動控制 技術(shù)，提高設(shè)備穩(wěn)定性和可維護性與以詢手工切片相比在效率和切片厚度上有了 很大的提高。1 泡沫塑料自動切片機設(shè)計簡介1.1設(shè)計目的主要設(shè)計了一個關(guān)于PLC泡沫塑料自動切片機加工控制器。其重點設(shè)計了自 動切片控制系統(tǒng)的硬件電路圖、控制程序方框圖，并對一些相關(guān)的元器件及PLC 進行了選型分析和設(shè)訃。從生產(chǎn)而言，基本上實現(xiàn)了泡沫塑料切片機在生產(chǎn)過程 中的自動化。與以前手工切片機相比在效率上都明顯的提高。1.2主要內(nèi)容及要求泡沫塑料切片機的功能是把泡沫塑料切成一片片一定的厚度塑料片。其工作 原理如圖21所示，切片過程：先將泡沫塊放在臺面上，在切割開始時，

6、使臺 面后移到限定的位置，接著刀架下移一定位置量并鎖住，然后臺面帶動泡沫塊一 起前移到限定的位置，旋轉(zhuǎn)的刀會隨之切割出一片一定厚度的泡沫塑料片，臺面 再后移至限定的位置，同時刀架上移動到初始位置。不斷重復上述過程。臺面體 積長、寬、高分別為1米、0.5米0.003米的鐵塊。1987 年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應 用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其 內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、汁數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能 通

7、過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其 有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的 原則而設(shè)計?！?.2 PLC的國內(nèi)外狀況世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。 限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和 中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20 世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè) 控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編 程控制

8、器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加 運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和 繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算 機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速 度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高 的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器 在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是 大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上 生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益

9、上升。這標志著可編程控制 器已步入成熟階段。1987 年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來 說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各 式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、 通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前， 可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的 應用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進、應用、研制

10、、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始 的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的 生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小 型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠 生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠 生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應 用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著 名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將 有更廣闊的應用天地。我國丄業(yè)發(fā)展及自動化應用水平與工業(yè)發(fā)達國家相比有兒十年的滯后，按LI 前

11、的經(jīng)濟形勢分析，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期?；谥袊?jīng)濟穩(wěn) 定迅速增長的現(xiàn)狀，今后若干年內(nèi)中國PLC市場將保持持續(xù)高速增長。相關(guān)數(shù)據(jù) 顯示，初步估計目前在我國本土銷售的PLC總量為3040億元人民幣（不含隨 進口主設(shè)備配套的PLC）,年增長率為1320%。巨大的市場需求為發(fā)展PLC業(yè) 務(wù)提供了難得的歷史機遇，國內(nèi)有實力的自動化公司應充分利用在市場、技術(shù)、 行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)，使國產(chǎn)PLC早日成為中國 PLC市場的主要參與者之一。長期以來，可編程控制器始終處于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各 樣的自動化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨?，與DCS和工業(yè)PC

12、形成了三足鼎 立之勢。同時，PLC也承受著來自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來 的沖擊。2.3當代PLC技術(shù)的發(fā)展要求發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與 個人訃算機（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強；發(fā)展新的編程語言，增強容錯功 能。當代PLC技術(shù)的發(fā)展動向，美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備 十大條件，這十大條件是：1.編程方便，可在現(xiàn)場修改程序；2.維修方便，最好是插件式；3.可靠性高于繼電器控制柜；4.體積小于繼電器控制柜；5.可將數(shù)據(jù)直接送入管理訃算機；6.在成本上可與繼電器控制競爭；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115

13、V/2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；9.在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更；10.用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節(jié)。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP-14, 并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。接著美國M0DIC0N公司 也研制出084控制，從此，這項新技術(shù)迅速在世界各國得到推廣應用。1971年 日本從美國引進這項技術(shù)，很快研制出笫一臺可編程序控制器DSC-18o 1973年 西歐國家也研制出他們的笫一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977 年開始工業(yè)推廣應用。進入20世紀70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是 PLC采用通訊微處理器之后，

14、這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了，功 能得到更進一步增強。進入20世紀80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等 微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC,使PLC 的功能增強，工作速度快，體積減小，可幕性提高，成本下降，編程和故障檢測 更為靈活，方便。2.4可編程控制器的分類及特點2. 4. 1分類（i）根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分 整體式（箱體式） 機架模塊式(2)按功能分類 低檔PLC 中檔PLC 高檔PLC(3)按I / 0點數(shù)及存儲器容量分為 小型P LC 中型P L C 大型P L C2. 4. 2特點(1)可靠性高、抗干擾能力強；(2)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性

15、強；(3)編程方便，易于使用；(4)功能完警；(5)設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短；(6)體積小，維護操作方便。2. 5可編程控制器的應用PLC是以自動控制技術(shù)、微計算機技術(shù)、和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一 代丄業(yè)控制裝置，隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了迅速的發(fā)展，也在社會 各領(lǐng)域的生產(chǎn)得到了越來越多的應用。U前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、 石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂 等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下六類：(1)開關(guān)量的邏輯控制(2)模擬量控制(3)運動控制(4)過程控制(5)數(shù)據(jù)處理(6)通信及聯(lián)網(wǎng)2.6 PLC控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)分類

16、主要有：集中式、遠程式、分布式三種。(1)集中式控制系統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸 出點數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。 其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。(2)遠程式控制系統(tǒng)遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備 進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。 其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。(3)分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)即采用兒臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將兒臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控

17、設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù) 據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大，但需要 增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復雜性也更大。3.PLC泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)的設(shè)計3. 1 PLC泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)的組成泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)組成主要山硬件設(shè)訃和軟件設(shè)訃兩部分組成。3. 2泡沫塑料切片機工作原理泡沫塑料切片機控制系統(tǒng)的主電路如圖3-1所示，共有五拖動個電機，帶鋸 電機驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)；兩個磨刀電機帶動砂輪對刀片研磨，使刀片鋒利；臺面電機 為直流電機FU1FU2 KM2&一1磨刀電機(a)（直流電山晶閘管直流調(diào)速裝置供給），驅(qū)動臺面前移和后移：刀架電機通過 蝸輪/蝸桿傳動機

18、構(gòu)減速。驅(qū)動左、右絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀架隨滑套上移或下降, 刀架電機制動方式為電磁剎車。電磁剎車使用制動電磁鐵；QF1控制5臺電機的通 斷情況；FU1-FU3分別對4臺電機起過載保護的作用；當某臺電機的電路出現(xiàn)故 障時，空氣開關(guān)QF會自動跳閘，使故障電機與電路分離，便于維修人員的檢修, 乂不影響系統(tǒng)的工作。KM1KM 7為交流接觸器的常開主觸頭，通過程序?qū)涣?接觸器線圈通斷的控制從而達-到對電機的控制。FR1FR2對各臺電機起（過流、 斷相、短路、過載保護作用，保證電路的正常工作。晶閘管直流調(diào)速裝置主要控 制直流電機M3的控制。380V刀架電機B-：口 FU3 *KM*KMn5D臺面電機KM7

19、(b)(圖3-1切片機主電路(a)、(b)3. 3 PLC控制系統(tǒng)的功能如下泡沫塑料切片機的工作狀態(tài)有兩種：手動和自動。由工作方式選擇開關(guān)si 確定，在圖3-2輸入點00011接通時為手動方式，斷開時為自動方式。(1)III手動進入自動時，先停止手動狀態(tài)，按下自動啟動按鈕后，根據(jù)撥 盤開關(guān)所設(shè)定厚度值，將進行自動切割。過程如下圖4-5所示。由自動進入手動 時，應先自動狀態(tài)工作停止，隨后操作人員操作手動按鈕，來控制切片機的動作。(2)臺面向前/后運動時，帶鋸電機必須先啟動，一旦帶鋸電動機停轉(zhuǎn), 后臺面前/后運動會立即停止。(3)磨刀必須在帶鋸啟動后才能啟動。（4）無論手動或自動方式下，當按下總停

20、按鈕后，即帶鋸、磨刀外刀架、 臺面的動作應該會立即停止。（5）PLC電源接通工作時，臺面剎車交流接觸器KM7會立即通電。自動方式下使用的高速計數(shù)器。用編程器置DM6642為0114,表示使用高速 計數(shù)器的加模式、軟復位，在DM0000DM0003中位高速計數(shù)器建立中斷比較表:DM0000比較的次數(shù)（在程序中置1）DM0001LI標值1低4位（在程序中計算設(shè)置）DM0002LI標值1高4位（在程序中置為0000）DM0003比較1中斷子程序號（在程序中置為000）后到位 到位A臺面向后 -落? - 臺面向前*前到位（圖3-2自動方式下的工作流程）4硬件設(shè)計如圖4-1所示，切片機控制系統(tǒng)原理，切割

21、厚度由4位撥盤開關(guān)設(shè)定輸入， 范圍為000.0199. 9mm；在刀架電機的傳動軸上裝有測速齒輪，沿圓周均勻開5 個槽，使用二線制接近開關(guān)，傳動軸每轉(zhuǎn)1圈，向PLC發(fā)出5個計數(shù)脈沖，轉(zhuǎn)兩 圈刀架高度變化1mm,接近開關(guān)發(fā)出10個脈沖，根據(jù)設(shè)定的切割厚度可以簡單 的計算出PLC應計的脈沖個數(shù)。傳動軸轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/秒，PC的計數(shù)頻率應達到 50HZ,因此,釆用CPM1A的單相高速計數(shù)功能,計數(shù)頻率可達5KHZ。2PMIA夾S.矗刀 伶面肉后籍開關(guān)_K拐11-/A出9（圖41控制系統(tǒng)原理圖）4. 1 PLC選型本設(shè)計選用日本歐姆龍CPM2A系列可編程控制器控制電機的切片，切片機的 工作方式有兩種；自

22、動和手動。CPM2A是一臺設(shè)有20點，30點，40點和60點 I/O端子的PLC。它有兩種輸出方式分別為：繼電器輸出型和晶體管輸出型，并 有二種電源可用。為使PLC的I/O容量提高到最大的120點I/O,與CPU單元連 接的擴展單元可多達三個。有三個擴展單元可用：20點I/O單元有12點輸入單 元和8點輸出單元。將3個20點I/O單元與60內(nèi)裝I/O緞子的CPU單元連接就 得到120點I/O的最大I/O容量。本設(shè)計在兩種方式下的輸入點共有30個（輸 入端子有24個，輸出端子有6個），超出PLC本身24個輸入點，由于手動和自 動只能以一種方式工作，故某些輸入點可以分時復用，一點頂兩點用，還考慮留

23、 有15%20%余量，所以本系統(tǒng)選用60點I/O端子的PLCo4.2 PLC外部接線圖PLC外部接線圖如圖4-2所示。高速計數(shù)的輸入點是00000： QF2是控制PLC的電源通斷,Fu4對PLC以及其外部電路起過載保護作用；S1選擇開關(guān)對工作方式進行選擇 （手動或自動），接通時為手動方式，斷開時為自動方式。SBO為落刀按鈕，控制落刀程丿了;； SB1為抬刀按鈕，控制抬刀程序；SB2為臺 面向前按鈕；SB3為臺面向后按鈕；SB4為刀架停止按鈕；SB3為臺面停止按鈕； SB6為帶鋸啟動按鈕：SB7為帶鋸停止按鈕；S2為磨刀開關(guān)，控制磨刀程序；SB8 為總停按鈕；SB9自動啟動按鈕；ST1為落刀限位

24、開關(guān)；ST2為抬刀限位開關(guān)；ST3 為臺面前到位開關(guān)；ST4為臺面后到位開關(guān)；撥盤開關(guān)用來輸入一位十進制數(shù)的 09,或一位十六進制數(shù)的0F：四個撥盤開關(guān)分別用來設(shè)定百、十、個小數(shù)位 數(shù)，利用每個撥盤開關(guān)的撥碼盤調(diào)整各撥碼開關(guān)的值；一極管對PC輸入點進行擴 展避免形成寄生電路，導致自動和手動輸入相互干擾，造成混亂；FR1FR2熱繼 電器起到過載保護作用；KM1KM7交流接觸器線圈，用來控制交流接器的閉合與 斷開；KM3、KM6分別為KM5、KM6接觸器輔助觸頭控制線圈KM3、KM6、KM7的先后 工作的順序；KM3、KM4分別為KM3、KM4接觸器的輔助觸頭控制線圈KM3、KW1的先 后工作順序

25、。在自動方式下，SB0SB5按鈕失去作用；在手動方式下，撥盤開關(guān) 輸入無效。CPM2A（圖4-2 PLC外部接線圖）4. 3參數(shù)計算及器件選型一、電機的選用（1）型號：Y8014數(shù)量：二個額定值：380V/1. 5A 0. 55KW轉(zhuǎn)速:1390轉(zhuǎn)/分磨刀電機M2、M3、（2）型號：JO2314 數(shù)量：二個額定值：380V/4. 9A 1. 8KW轉(zhuǎn)速：1430轉(zhuǎn)/分帶鋸電機Ml、刀架M4、（3）型號：Z2-82轉(zhuǎn)速：1300轉(zhuǎn)/分數(shù)量：一個額定值：220V/3. 77A 0. 6KW直流電動機M5二、保護元件的選用（1）熔斷器熔斷額定電流B般為電動機額定電流瓦（1.53. 5）倍，對于給多臺

26、, 電機供電的主干線母線處的熔斷器的熔斷體額定電流可按下式計算：IFe（2.02.5）遠+其余電機總電流之和IFe熔斷器的額定電流Ixe電動機的額定電流Ixeoax多臺電動機中容量最大的一臺電動機的額定電流IFe （小電機）y（1.53.5） =1.5X （1.53.5） = （2.55. 25） AIFe （大電機）（1.53. 5）二4. 9X （1.53.5） =（7. 3517. 15）A其余電機總電流=4.9X2 + 1.5X3 = 14.3IFe （總）MR遠（2.02.5） +其余電機總電流之和=4. 9X （2. 02. 5） +14. 3 = （24. 1 26. 55） A

27、電路總電流=（2.5 + 7. 35 ）X3 + （ 5. 25 + 17.15 ）X3 = 96.75 A根據(jù)上述計算公式可選擇以下器材：（1）空氣開關(guān)QF1 型號：NM1-225/3300100A數(shù)量：1 個QF2 型號：DZ47-2P/15A數(shù)量：1 個（2）熔斷器FU1FU4型號：RL110數(shù)量：10個2. 5平方毫米(3)熔體FU4 為 2A/220V FU2、FU1、FU3、為 15A/380V繼電器繼電器選用額定電流為總電流的80%以上(1)功率較小電機電流為1.5A1. 5X8O%=1. 2A(2)功率較大電機電流為4. 9A4. 9X80%二3. 92A根據(jù)上述汁算公式可選擇

28、以下器材：交流接觸器KM1KM7型號：CJ1010數(shù)量：7個額定值：380V/10A 4KW熱繼電器：FR1FR2型號：JR16B20/3數(shù)量：2額定值：380V/IthoA(3)按鈕開關(guān)SB0SB3型號：LA43H數(shù)量：6個(4)導線型號：227 IEC01 (BV)規(guī)格：截面積為：1平方毫米型號：AWG26AWG18規(guī)格：直徑為0.41.2毫米(5)電磁鐵數(shù)量：1個(6)晶閘管直流調(diào)速裝置型號：KCS 12/2 數(shù)量：1個(7)接近開關(guān)SW型號：PE2-CSN2S 數(shù)量：1個(8)限位開關(guān)ST1ST4型號：Z/T335數(shù)量：4個額定值：2. 5A/400VAC(9)撥碼器數(shù)量：1個5軟件設(shè)

29、計控制程序主要山公用程序、手動程序、自動程序三部分組成。但本文主要設(shè) 計的是公用程序與自動程序，不涉及手動程序。其中公用程序完成對帶鋸電機、 磨刀電機、臺面剎車的控制。手動或自動的工作狀態(tài)11120002表示，當20002為 “0”時表示手動狀態(tài)，當20002為“1”時表示自動狀態(tài)。再自動程序里，選用 23000-23003這6個內(nèi)部輔助繼電器為工作的步標志，控制循環(huán)動作。5. 1公用程序設(shè)計程序圖51所示為公用程序，主要完成對帶鋸電機、臺面剎車的控制。按 下外部碩件電路圖中的按鈕SB6, 00001常開觸點得電閉合，帶鋸電機01000線 圈得電電機運行工作并自鎖，01000輔助常開觸點閉合，

30、同時臺面剎車01002繼 電器得電運行；按下外部硬件電路圖中的S2磨刀開關(guān)，00003常開觸點得電閉 合磨刀線圈01001得電電機運行工作；按下外部硬件電路圖中的選擇開關(guān)S1, 00011常開觸點得電閉合，JMP(04)跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行，執(zhí)行手動控制程序。圖5-1公用程序5.2自動程序設(shè)計當20002為“1”時，切片機進入自動控制狀態(tài)，在自動程序里，選用23000 23003這6個內(nèi)部輔助繼電器作為工作的步標志，來控制循環(huán)動作，其功能表如 圖5-2所示。普通計數(shù)器對外部事件的訃數(shù)頻率受到掃描周期(一般數(shù)10ms), 輸入濾波器時間常數(shù)(l-80ms),而高速計數(shù)器的計數(shù)頻率不受這兩者的影響， 從而

31、可以獲得較高的訃數(shù)頻率(CPM2A高速計數(shù)器的最大響應頻率為20kHz) o CTBL指令，比較表登記指令CTBL (63),用來登記一個高速訃數(shù)器的比較表。(1)格式：P是定義符，取000。C是控制數(shù)據(jù),取值范圍是：000、001、002、003oTB是比較表開始通道，其范圍是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、* DM。(2)功能：當執(zhí)行條件為O時，根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的值，完成表9所示的4種 功能之一。當0000或002時，TB的內(nèi)容是比較次數(shù)(BCD), TB+1的內(nèi)容是目 標值1的低4位(BCD), TB+2的內(nèi)容是訂標值1的高4位(BCD), TB+3的內(nèi)容 是比較1的中斷子程序號；T

32、B+4的內(nèi)容是目標值2的低4位(BCD), TB+5的內(nèi) 容是目標值2的高4位(BCD), TB+6的內(nèi)容是比較2的中斷子程序號；，依 次類推。當0001或003時，TB的內(nèi)容是下限值1的低4位(BCD), TB+1的內(nèi) 容是下限值1的高4位(BCD), TB+2的內(nèi)容是上限值1的低4位(BCD), TB+3 的內(nèi)容是上限值1的高4位(BCD), TB+4的內(nèi)容是比較1的中斷子程序號；TB+5 的內(nèi)容是下限值2的低4位(BCD), TB+6的內(nèi)容是下限值2的高4位(BCD), TB+7的內(nèi)容是上限值2的低4位(BCD),TB+8的內(nèi)容是上限值2的高4位(BCD), TB+9的內(nèi)容是比較2的中斷

33、子程序號；，依次類推。表5-2 CTBL指令控制數(shù)據(jù)的定義C功能000登記一個目標值比較表，并啟動比較001登記一個區(qū)域比較表，并啟動比較002登記一個目標值比較表，用INI指令啟動比較003登記一個區(qū)域比較表，用INI指令啟動比較程序如圖5-3所示，初始步的產(chǎn)生及中間步的轉(zhuǎn)換不是采用通常的啟保停電 路的結(jié)構(gòu)形式，而是用SET/RESET (置位/復位)指令來實現(xiàn)啟保停電路功能的。 按下外部硬件電路圖中的按鈕SB6, 00001常開觸點得電閉合，帶鋸電機01000 線圈得電電機運行工作并自鎖，01000輔助常開觸點閉合，01000輔助常閉觸點 斷開：選擇開關(guān)S1打到自動時，JMP (04) 0

34、0跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行，執(zhí)行自動控制程 序。DIFU (13) 20001為上升沿微分指令，當20001的條件由OFF變?yōu)? (即上 升沿)時，繼電器20001維持一個掃描周期的0N狀態(tài)；20001常開觸點閉合： ANDW(34)清輸出；MOV (21) #000 IR230 所有步清零；MOV (21) #0001 DMOOO 為 DMOOO 置 1； MOV (21) #000 DM002 為 DM002 清 0： MOV (21) #000 DM003 為 DM003置000： RESET 20000自動運行標志清零；SET 20002置自動工作標志； SET 23000步0置位,23000常開

35、觸點得電閉合；25315為初始化脈沖。按下外部 硬件電路圖中的按鈕SB9, 00005常開觸點得電閉合，SET 20000自動運行標志 置1, 20000常開觸點得電閉合；SET 23001步1置位，23001常開觸點的電閉合、 RESET 23000步0復位；01004線圈得電臺面后移；當外部限位開關(guān)ST4得電閉 合時，00009常開觸點得電閉合，常閉觸點斷開，SET 23002步2置位，23002 常開觸點得電閉合；RESET 23001 步 1 復位；MOV (21) IR001 DMOOO 1 MOVB (82) IR000 #1210 DMOOO 1讀撥盤開關(guān)設(shè)定值,將脈沖數(shù)送至DM

36、001 (DM002已置0)； 25200高速計數(shù)器復位；CTBL (63)登錄比較表LI標值比較開始；SET23003步3 置位；RESET 23002步2復位；23003常開觸點得電閉合，01005線圈得電落刀； 限位開關(guān)ST1得電閉合：00006常開觸點得電閉合，常閉觸點斷開SET 23005步 5置位；RESET 23003步3復位。23005常開觸點得電閉合，01006線圈的電抬刀 至上限位:ST2限位開關(guān)得電閉合,00007常開觸點閉合，常閉觸點斷開,SET 23000 步0置位；RESET 20000自動運行標志清零；RESET 23005步5復位；JME (05) 01自動完成，SBN (92) 000中斷子程序，25313常ON開關(guān)，使SET 23004步值 置位，RESET 230