大家對本章節(jié)內容要多研究最終要完全理解并且掌握

1、中斷是單片機系統(tǒng)的重點中的重點，因為有了中斷，單片機就具備了快速協(xié)調多模塊工作的能力，大家對本章節(jié)內容要多研究，最終要完全理解并且掌握。6.1 C語言的數(shù)組6.1.1 數(shù)組的基本概念我們第四章學過變量的基本類型，比如char、int等等。這種類型描述的數(shù)據(jù)是比較有限的，當我們要處理非常大量數(shù)據(jù)的時候，就可以用到數(shù)組了，比如我們上節(jié)課的那個數(shù)碼管的真值表，我們就可以用一個數(shù)組來表達。從概念上講，數(shù)組是具有相同數(shù)據(jù)類型的有序數(shù)據(jù)的組合，一般來講，數(shù)組定義后滿足以下三個條件。(1)具有相同的數(shù)據(jù)類型；(2)具有相同的名字；(3)在存儲器中是被連續(xù)存放的。 比如我們上節(jié)課定義的那個數(shù)碼管真值表，如果我

2、們把關鍵字code去掉，數(shù)組元素將被保存在RAM中，在程序中可讀可寫，同時我們也可以在中括號里邊標明這個數(shù)組元素的個數(shù)，比如：unsignedchar LedChar16 = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e; 在這個數(shù)組中的每個值都稱之為數(shù)組的一個元素，這些元素都具備相同的數(shù)據(jù)類型就是unsigned char型，他們有一個共同的名字LedChar，不管放到RAM中還是FLASH中，他們都是存放在一塊連續(xù)的存儲空間里的。有一點要特別注意，這個數(shù)組一共有16（中括號里面

3、的數(shù)值）個元素，但是數(shù)組的元素的表達方式下標是從0開始，因此實際上上邊這個數(shù)組的首個元素LedChar0的值是0xC0,而LedChar15的值是0x8e，下標從0到15一共是16個元素。LedChar這個數(shù)組只有一個下標，我們稱之為一維數(shù)組，還有兩個下標或者多個下標的，我們稱之為多維數(shù)組。比如unsigned char a23;表示這是一個2行3列的二維數(shù)組。在大多數(shù)情況下我們使用的是一維數(shù)組，對于初學來說，我們先來研究一維數(shù)組，多維數(shù)組遇到了再了解。6.1.2 數(shù)組的聲明一維數(shù)組的聲明格式如下：數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名數(shù)組長度；(1)數(shù)組的數(shù)據(jù)類型聲明的是該數(shù)組的每個元素的類型，即一個數(shù)組中的元素

4、具有相同的數(shù)據(jù)類型。(2)數(shù)組名的聲明要符合C語言固定的標識符的聲明要求，只能由字母、數(shù)字、下劃線這三種符號組成，且第一個字符只能是字母或者下劃線。(3)方括號中的數(shù)組長度是一個常量或常量表達式，并且必須是正整數(shù)。6.1.3 數(shù)組的初始化數(shù)組在進行聲明的同時可以進行初始化操作，格式如下：數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名數(shù)組長度 = 初值列表；還是以上節(jié)課我們用的數(shù)碼管的真值表為例來講解注意事項。 unsignedchar LedChar16 = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e; (1

5、)初值列表里的數(shù)據(jù)之間要用逗號隔開。(2)初值列表里的初值的數(shù)量必須小于或者等于數(shù)組長度，當小于數(shù)組長度時，數(shù)組的后邊沒有賦初值的元素由系統(tǒng)自動賦值0。(3)若給數(shù)組的所有元素賦初值，可以省略數(shù)組的長度，上節(jié)課的例子中我們實際上已經省略了數(shù)組的長度。(4)系統(tǒng)為數(shù)組分配連續(xù)的存儲單元的時候，數(shù)組元素的相對次序由下標來決定，就是說LedChar0、LedChar1. . LedChar15是按照順序排下來的。6.1.4 數(shù)組的使用和賦值在C語言程序中，是不能一次使用整個數(shù)組的，只能使用單個數(shù)組元素。一個數(shù)組元素相當于一個變量，使用數(shù)組元素的時候與使用相同數(shù)據(jù)類型的變量的方法一樣。比如這個LedC

6、har這個數(shù)組，如果沒加code關鍵字，那么它可讀可寫，我們可以寫成a = LedChar0這樣來把數(shù)組的一個元素的值送個a這個變量，也可以寫成LedChar0 = a這樣把a這個變量的值送給數(shù)組的一個元素，以下三點要注意：(1)引用數(shù)組的時候，那個方括號里的數(shù)字代表的是數(shù)組元素的下標，而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字代表的是這個數(shù)組元素的個數(shù)。(2)數(shù)組元素的方括號里的下標可以是整型常數(shù)，整型變量或者表達式，而數(shù)組初始化的時候方括號里的數(shù)字必須是常數(shù)不能是變量。(3)數(shù)組整體賦值只可以在初始化的時候操作，功能程序只能對單個元素賦值。6.2 if語句if語句已經不陌生了，前邊程序我們其實已經用

7、過了，這里我們系統(tǒng)的介紹一下，方便后邊的深入學習。if語句有兩個關鍵字：if和else，把這兩個關鍵字翻譯一下就是：“如果”和“否則”。if語句一共有三種格式，我們分別來看。1.if語句的默認形式。if (條件表達式) 語句 1; 其執(zhí)行過程是，if(如果)條件表達式的值為“真”，則執(zhí)行語句1；如果條件表達式的值為“假”，則不執(zhí)行語句1。真和假的概念不再贅述，參考第五章。 這里要提醒一句，C語言一個分號表示一句語句的結束，因此如果if后邊只有一條執(zhí)行語句的時候，可以省略大括號，但是如果有多條執(zhí)行語句的話，必須加上大括號。 我們上節(jié)課的語句就很好理解了if(16 =j) j = 0;，如果j等于

8、16的時候，括號里的值才是“真”，那么就執(zhí)行j=0這一句，如果j不等于16，那么里邊就為“假”，就不執(zhí)行這一句。2.if.else語句 有些情況下，我們除了判斷一下if括號里的是否滿足條件，執(zhí)行相應的語句，在不滿足條件的時候，我們又要執(zhí)行另外相應的語句，這個時候就用到了if.else語句，它的基本的語法形式是：if (條件表達式) 語句 1;else 語句 2;比如上節(jié)課的后半段程序我們也可以寫成： P0 = LedCharj; /把數(shù)組里的對應值送給P0 if(15 = j) /當顯示到F后，歸0重新開始 j = 0; else j+; 這個程序大家可以改改下載進去試試，程序邏輯大家自己動腦

9、分析一下，我就不解釋了。 3.if.else if語句 if.esle語句是一個二選一的語句，或者執(zhí)行if條件下的語句，或者執(zhí)行else條件下的語句。還有一種多選一的用法就是if.else if語句。他的基本語法格式是：if (條件表達式1) 語句 1;else if (條件表達式2) 語句 2; else if (條件表達式3) 語句 3; . .else 語句 n;他的執(zhí)行過程是：依次判斷條件表達式的值，當出現(xiàn)某個值為“真”時，則執(zhí)行相對應的語句，然后跳出整個if的語句塊，執(zhí)行“語句n”后邊的程序；如果所有的表達式都為“假”，則執(zhí)行“語句n”后，再執(zhí)行“語句n”后邊的程序。if語句在C語言

10、編程的過程中使用頻率很高，用法也簡單，所以必須要熟練掌握。6.3 switch語句用if.else語句在處理多分支的時候，分支太多就會顯得不方便，且容易出現(xiàn)if和else配對出現(xiàn)錯誤的情況，在C語言中提供了另外一種多分支選擇的語句switch語句，它的基本語法格式如下：switch (表達式) case 常量表達式1：執(zhí)行語句1； case 常量表達式2：執(zhí)行語句2； . case 常量表達式n：執(zhí)行語句n； default: 執(zhí)行語句n+1;它的執(zhí)行過程是：首先計算“表達式”的值，然后從第一個case開始，與“常量表達式x”進行比較，如果與當前常量表達式的值不相等，那么就不執(zhí)行冒號后邊的程序

11、，一旦發(fā)現(xiàn)和一個常量表達式的值相等了，那么他會執(zhí)行之后所有的，注意是所有的“執(zhí)行語句”，顯然這不是我們想要的結果。在C語言中，有一條break語句，作用是跳出當前循環(huán)語句，不管是for和while循環(huán)，還是switch循環(huán)，都可以用其搭配使用跳出循環(huán)。switch語句一共有n+1種可能，而我們希望要的是一條多選一的語句，只執(zhí)行其中一條然后直接退出該循環(huán)，不再執(zhí)行下邊的任何語句，這個時候就需要用到break語句，比如我們在switch表達式上加上break語句，如下：switch (表達式) case 常量表達式1：執(zhí)行語句1；break； case 常量表達式2：執(zhí)行語句2；break； .

12、case 常量表達式n：執(zhí)行語句n；break； default:語句n+1;加了這個break語句后，一旦“常量表達式x”與“表達式”相等了，那就執(zhí)行“執(zhí)行語句x”，執(zhí)行完畢后，由于有了break，直接跳出switch語句，執(zhí)行switch語句循環(huán)后邊的程序了，這樣就可以避免執(zhí)行不必要的語句。了解了這個switch語句，我們將會在本章程序中使用鞏固。6.4 數(shù)碼管的動態(tài)顯示6.4.1 動態(tài)顯示的基本原理我們在上一章學習數(shù)碼管靜態(tài)顯示的時候說到，74HC138只能在同一時刻導通一個三極管，而我們的數(shù)碼管是靠了6個三極管來控制，那我們如何來讓數(shù)碼管同時顯示呢？這就用到了我們這節(jié)課的動態(tài)顯示。多個

13、數(shù)碼管顯示數(shù)字的時候，我們實際上是輪流點亮數(shù)碼管（一個時刻內只有一個數(shù)碼管是亮的），利用人眼的視覺暫留現(xiàn)象（也叫余輝效應），就可以做到看起來是所有數(shù)碼管都同時亮了，這就是動態(tài)掃描顯示的含義。例如：我們有2個數(shù)碼管，我們要顯示“12”這個數(shù)字，讓高位的位選三極管導通，然后給它賦值“1”，延時一定時間后讓低位的位選三極管導通，然后給它賦值“2”。把這個流程以一定的速度循環(huán)運行就可以讓數(shù)碼管顯示出“12”，由于交替速度非?？欤巳庋圩R別到的就是“12”這個數(shù)字。那么一個數(shù)碼管需要點亮多長時間呢？也就是說要多長時間完成一次全部數(shù)碼管的掃描呢（很明顯：整體掃描時間=單個數(shù)碼管點亮時間*數(shù)碼管個數(shù)）？答案

14、是：10ms以內。當電視機和顯示器還處在CRT（電子顯像管）時代時，有一句很流行的廣告語“100Hz無閃爍”，沒錯，只要刷新率大于100Hz，即刷新時間小于10ms，就可以做到無閃爍，這也就是我們的動態(tài)掃描的硬性指標。那么你也許會問，有最小值的限制嗎？理論上沒有，但實際上做到更快的刷新卻沒有任何進步的意義了，因為已經無閃爍了，再快也還是無閃爍，只是徒然增加CPU的負荷而已（因為1秒內要執(zhí)行更多次的掃描程序）。所以，通常我們設計程序的時候，都是取一個接近10ms，又比較規(guī)整的值就行了。我們板子上有6個數(shù)碼管，我們下面用程序來驗證一下數(shù)碼管動態(tài)顯示程序。#include /包含寄存器的庫文件 sb

15、itADDR0 = P10;sbitADDR1 = P11;sbitADDR2 = P12;sbitADDR3 = P13;sbitENLED = P14;unsigned char code LedChar = /用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;void main() unsigned int counter = 0; unsigned char j = 0; unsigned long stopwatch = 0; unsigned

16、char LedNumber6 = 0; ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF; /74HC138和P0初始化部分 TMOD = 0x01; /設置定時器0為模式1 TH0= 0xFC; TL0= 0x67; /定時值初值,定時1ms TR0= 1; /打開定時器0 while(1) if(1 = TF0) /判斷定時器0是否溢出 TF0 = 0; TH0 = 0xFC; /一旦溢出后，重新賦值 TL0 = 0x67; counter+; if(1000 = counter) /判斷定時器0溢出是否達到50次 counter = 0; stopwatch+; /秒表數(shù)值

17、一秒加1 LedNumber0 = stopwatch%10; LedNumber1 = stopwatch/10%10; LedNumber2 = stopwatch/100%10; LedNumber3 = stopwatch/1000%10;/數(shù)碼管顯示值計算 LedNumber4 = stopwatch/10000%10; LedNumber5 = stopwatch/100000%10; if (0=j) ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber0; else if (1=j) ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2

18、=0; j+; P0=LedCharLedNumber1; else if (2=j) ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber2; else if (3=j) ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber3; else if (4=j) ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+; P0=LedCharLedNumber4; else if (5=j) ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0; P0=LedCharLedNumber5; /

19、數(shù)碼管動態(tài)刷新部分 這程序，大家自己抄到Keil中，然后邊抄邊理解，最終下載到實驗板上實驗一下效果。其中下邊的if.else語句就是每1ms快速的刷新一個數(shù)碼管，這樣6個數(shù)碼管整體刷新一遍的時間就是6ms，視覺上就是6個數(shù)碼管無閃爍的同時亮起來了。另外一個簡單知識點這個地方也提一下，其實屬于小學三年級知識，但是很多同學剛接觸C語言，可能遇到了也會發(fā)懵。就是在數(shù)碼管顯示值計算這個地方，相信小學我們沒學小數(shù)之前，除法運算里邊有“被除數(shù)”、“除數(shù)”、“商”、“余數(shù)”這四個概念年。而在我們C語言中，“/”等同于數(shù)學里的除法運算，而“%”等同于我們小學學的求余數(shù)運算。如果是123456這個數(shù)字，我們要正

20、常顯示在數(shù)碼管上，個位顯示，就是直接對10取余數(shù)，這個“6”就出來了，十位數(shù)字就是先除以10，然后再對10取余數(shù)，以此類推，就把6個數(shù)字全部顯示出來了。對于多選一的動態(tài)刷新數(shù)碼管的方式，我們如果用switch會有更好的效果，大家來看一下我們用switch語句完成的情況。#include /包含寄存器的庫文件 sbitADDR0 = P10;sbitADDR1 = P11;sbitADDR2 = P12;sbitADDR3 = P13;sbitENLED = P14;unsigned char code LedChar = /用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x

21、99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;void main() unsigned int counter = 0; unsigned char j = 0; unsigned long stopwatch =0; unsigned char LedNumber6=0; ENLED = 0; ADDR3 = 1;P0 = 0XFF; /74HC138和P0初始化部分 TMOD = 0x01; /設置定時器0為模式1 TH0= 0xFC; TL0= 0x67; /定時值初值,定時1ms TR0= 1; /打開定時器0

22、while(1) if(1 = TF0) /判斷定時器0是否溢出 TF0 = 0; TH0 = 0xFC; /一旦溢出后，重新賦值 TL0 = 0x67; counter+; if(1000 = counter) /判斷定時器0溢出是否達到1000次 counter = 0; stopwatch+; /秒表數(shù)值一秒加1 LedNumber0 = stopwatch%10; LedNumber1 = stopwatch/10%10; LedNumber2 = stopwatch/100%10; LedNumber3 = stopwatch/1000%10;/數(shù)碼管顯示值計算 LedNumber4

23、 = stopwatch/10000%10; LedNumber5 = stopwatch/100000%10; switch(j) case 0: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber0;break; case 1: ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber1;break; case 2: ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber2;break; case 3: ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=

24、0; j+; P0=LedCharLedNumber3;break; case 4: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+; P0=LedCharLedNumber4;break; case 5: ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0; P0=LedCharLedNumber5;break; default: break; /數(shù)碼管動態(tài)刷新部分 大家是否能感覺到switch語句比if.else語句顯得要整齊的多？6.4.2 數(shù)碼管消隱處理不知道細心的同學能否發(fā)現(xiàn)，我們的兩次數(shù)碼管動態(tài)刷新顯示的時候似乎并不是那么完美，第一個小問題，大家仔細看，數(shù)碼管

25、的不應該顯示的段，似乎有微微的發(fā)亮，這種現(xiàn)象叫做“鬼影”，這個“鬼影”嚴重影響了我們的視覺效果，我們該如何解決呢？同 學們今后可能會遇到各種各樣的問題，可能有很多我是沒有講過的問題，遇到問題怎么辦呢？大家要相信，你作為初學者，遇到的問題肯定不是第一個遇到的，肯定 有前輩會遇到同類問題，他們一般會在網上發(fā)表各種帖子，各種討論，所以大家遇到問題，首先解決方法就應該形成一個到網上搜索的條件反射，這個問題大家可以 到網上搜：“數(shù)碼管消隱”或者“數(shù)碼管鬼影解決”，多找相關關鍵詞搜索，會搜索也是一種能力。大家在網 上搜了一下會發(fā)現(xiàn)，解決這類問題的普遍兩個方法，其中之一是延時，延時之后我們肉眼就可能看不到這

26、個“鬼影”了。但是延時是一個非常拙劣的手段，且不說延 時多久能讓我們看不到“鬼影”，延時后，我們的數(shù)碼管亮度會普遍降低。我們解決問題呢，不能只知其然，不知其所以然，所以我們首先要弄懂為什么會出現(xiàn)“鬼 影”?！肮碛啊钡某霈F(xiàn)，主要是因為我們數(shù)碼管位選和段選產生的瞬態(tài)所造成的。舉個簡單例子，我們在數(shù)碼管動態(tài)刷新的那部分程序中，實際上每一個數(shù)碼管點亮的持續(xù)時間是1ms的時間，1ms后進行下個數(shù)碼管的切換。在進行數(shù)碼管切換的時候，比如我們從case 5要切換到case 0的時候，case 5的位選用的是ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1;假如此刻case5也就是最高位數(shù)碼管對應的值是0。

27、我們要切換成的case 0的數(shù)碼管位選是ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;而對應的數(shù)碼管的值假如是1。因為我們的C語言程序是一句一句順序往下執(zhí)行的，每一條語句都會占用一定的時間，即使這個時間非常非常短暫。但是當我們把“ADDR0=1”改變成“ADDR0=0”的時候，這個瞬間存在了一個中間狀態(tài)ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1;在這個瞬間上，我們就給case 4對應的數(shù)碼管DS5瞬間賦值了0。當我們全部寫完了ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;后，這個時候，我們的P0還沒有正式賦值，而P0此刻卻保持了前一次的值，也就是在這個瞬間，我們又給case

28、 0對應的數(shù)碼管DS1賦值了一個0。直到我們把case 0后邊的語句全部完成后，我們的刷新才正式完成。而在這個刷新過程中，有2次瞬間我們給了錯誤的數(shù)碼管賦值，雖然很弱（因為亮的時間很短），但是我們還是能夠發(fā)現(xiàn)。那 弄懂了原理后，解決起來就不是困難的事情了，我們只要避開這個瞬態(tài)就可以了。不產生瞬態(tài)的方法是，我們在進行刷新的賦值語句期間，避免一切數(shù)碼管的賦值即 可。方法有兩個，一個方法是刷新之前關閉所有的段，改變好了位選后，再打開段即可；第二個方法是關閉數(shù)碼管的位，賦值過程都做好后，再重新打開即可。這個 不是很難，答案我都公布一下。關閉段：在switch(j)這句程序之前，加一句P0=0XFF；這

29、樣就把數(shù)碼管所有的段都關閉了，當把“ADDR”的值全部搞定后，再給P0賦對應的值即可。關閉位：在switch(j)這句程序之前，加上一句ENLED=1；等到把“ADDR=0; ADDR1=0; ADDR2=0; P0=LedCharLedNumber0;這幾條刷新程序全部寫完后，再加上一句ENLED=0；然后再進行break操作即可。這個地方稍微有點邏輯思路在里邊，大家一定要理解深刻，深刻理解，徹底弄明白，把這個瞬態(tài)弄明白，后邊很多牽扯到此類情況的問題，我們都可以一并搞定。上邊的數(shù)碼管程序還有第二個問題，大家仔細看，我們的數(shù)碼管上的數(shù)字每一秒變化一次，變化的時候，不參加變化的數(shù)碼管可能出現(xiàn)一次

30、抖動，這個抖動沒有什么專業(yè)的名字，我們就稱之為數(shù)碼管抖動吧。這種數(shù)碼管抖動是什么原因造成的呢？為何在數(shù)據(jù)改變的時候才抖動呢？我們來看我們的程序。我們的程序在定時到1秒的時候，執(zhí)行了“數(shù)碼管顯示值計算”這個過程，一個32位的除法運算，實際上是比較耗費時間的，至于這一段程序占用了多少時間，大家可以通過第四章講的Debug進入看看這段程序運行一共占據(jù)了多少時間。由于達到1秒的時候，程序多運行了這么一段，導致了某個數(shù)碼管的點亮時間比其他情況下要長一些，時間是1ms+程序消耗時間，于此同時，其它的數(shù)碼管就熄滅了5ms+程序消耗時間，如果這個程序消耗時間非常短，那么可以忽略不計，但很明顯，現(xiàn)在這段程序已經

31、比較長了，嚴重影響我們的視覺效果了，所以我們要采取另外一種思路去解決這個問題。6.5 中斷的學習6.5.1 中斷的產生背景比如此刻我正在廚房用煤氣燒一壺水，燒開一壺水剛好需要10分鐘。我是一個主體，燒水是一個目的，而且我只能時 時刻刻在這里燒水，因為一旦水開了，溢出來澆滅煤氣的話，有可能引發(fā)一場災難。而這個時候呢，我聽到了電視里傳來天龍八部的主題歌，馬上就要開演了， 我真想奪門而出，去看我最喜歡的電視劇。然而，聽到這個水壺發(fā)出的“咕嘟”的聲音，我清楚：除非水開了，否則我是無法享受我喜歡的電視劇的。這里邊主體只有我一個，而我要做的有兩件事情，一個是看電視，一個是燒水，而電視和燒水是兩個獨立的客體

32、，他們是同時進行的。其中燒水需要10分鐘，但不需要了解燒水的過程的，只需要得到水燒開的這樣一個結果就行了，提下水壺和關閉煤氣只需要幾秒的時間而已。所以我們采取的辦法就是：燒水的時候，定上一個鬧鐘，定時10分鐘，然后我就可以安心看電視了。當10分鐘時間到了，鬧鐘響了，此刻水也燒開了，我就過去把煤氣滅掉，然后繼續(xù)回來看電視就可以了。這個場景和單片機有什么關系呢？在單片機的程序處理過程中也有很多類似的場景，當單片機正在專心致志的做一件事情的時候(如看電視)，總會有一件或者多件緊迫或者不緊迫的事情發(fā)生，需要我們去關注，有一些需要我們停下手頭的工作去馬上完成(比如水開了)，只有處理完，才能回頭繼續(xù)完成剛

33、才的工作(看電視)。如果在這個地方用上了單片機的中斷機制，不僅僅我擁有了處理意外情況的能力，而且如果我能夠充分發(fā)揮這個機制的妙用，就可以“同時”完成多個任務了。如果還是一知半解關于中斷更詳細的介紹可以看這里: 6.5.2 定時器中斷應用方法在第五章我們學過定時器，而實際上定時器一般用法都是采取中斷方式來做的，我是故意在第五章用查詢法，就是使用if(TR0 =0)這 樣的語句先講定時器，目的是明確告訴同學們，定時器和中斷不是一回事，定時器是單片機模塊的一個資源，確確實實存在的一個模塊，而中斷，是單片機的一種運 行機制。尤其是初學者們，很多人會誤以為定時器和中斷是一個東西，只有定時器才會觸發(fā)中斷，

34、但實際上很多事件都會觸發(fā)中斷的，除了“燒水”，還有“有人按 門鈴”，“來電話了”等等。標準51中與中斷相關的寄存器，一共有2個，其中1個是中斷使能寄存器，另外1個是中斷優(yōu)先級寄存器，這里先介紹中斷使能寄存器。隨著一些增強型51單片機的問世，可能會有增加的寄存器，大家這些理解了這里所講的，其他的通過自己研讀數(shù)據(jù)手冊全部可以理解明白并且使用起來。表6-1 IE-中斷使能寄存器(地址：A8H) 可位尋址；復位值：0x00；復位源：任何復位位76543210符號EA-ET2ESET1EX1ET0EX0表6-2 IE-中斷使能寄存器的位描述位符號描述7EA總中斷使能位，相當于總開關6-5ET2定時器2中

35、斷使能4ES串口中斷使能3ET1定時器1溢出中斷使能2EX1外部中斷1使能1ET0定時器0中斷使能0EX0外部中斷0使能中斷使能寄存器IE控制了6個中斷使能，其中第6位暫時不用，第七位是總開關，相當于我們家里或者學生宿舍里的那個電源總閘門。而0到5位這6個相當于每個分開關。那么也就是說，我們只要用到中斷，就要寫EA = 1這一句，打開中斷總開關，然后用到哪個分中斷，再打開相對應的位就可以了。我們現(xiàn)在就把第五章學的定時器的程序進行改寫，使用中斷實現(xiàn)出來，把數(shù)碼管的抖動問題也同時一并處理掉。#include /包含寄存器的庫文件 sbitADDR0 = P10;sbitADDR1 = P11;sb

36、itADDR2 = P12;sbitADDR3 = P13;sbitENLED = P14;unsigned char code LedChar = /用數(shù)組來表示數(shù)碼管真值表 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,;unsigned char LedNumber6 = 0; /定義全局變量unsigned char j = 0;unsigned int counter = 0;void main() unsigned long stopwatch =0; ENLED =

37、 0; ADDR3 = 1; P0 = 0XFF; /74HC138和P0初始化部分 TMOD = 0x01;/設置定時器0為模式1 TH0= 0xFC; TL0= 0x67;/定時值初值,定時1ms TR0= 1; /打開定時器0 EA = 1; /打開中中斷 ET0 = 1; /打開定時器0中斷 while(1) if(1000 = counter) /判斷定時器0溢出是否達到1000次 counter = 0; stopwatch+; LedNumber0 = stopwatch%10; LedNumber1 = stopwatch/10%10; LedNumber2 = stopwat

38、ch/100%10; LedNumber3 = stopwatch/1000%10; LedNumber4 = stopwatch/10000%10; LedNumber5 = stopwatch/100000%10; void InterruptTimer0() interrupt 1 /中斷函數(shù)的特殊寫法，數(shù)字1為中斷入口號 TH0 = 0xFC; /溢出后進入中斷重新賦值 TL0 = 0x67; counter+; /計數(shù)值counter加1 P0 = 0xFF; /消隱 switch(j) case 0: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCha

39、rLedNumber0; break; case 1: ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber1; break; case 2: ADDR0=0; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber2; break; case 3: ADDR0=1; ADDR1=1; ADDR2=0; j+; P0=LedCharLedNumber3; break; case 4: ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1; j+; P0=LedCharLedNumber4; break; case 5:

40、ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1; j=0; P0=LedCharLedNumber5; break; default: break; /動態(tài)刷新 大家可以先把這個程序了解明白，下載到單片機里邊實驗一下，看看實際效果。是否可以看出來，近乎完美的顯示效果經過我們的努力終于做成功了。那下面我們還要來解析一下我們的這個程序。在我們這個程序中，有兩個函數(shù)，一個是主函數(shù)，一個是中斷函數(shù)。主函數(shù)main()我們就不用說了，重點強調一下中斷函數(shù)，中斷函數(shù)的格式是固定的，首先中斷函數(shù)前邊void表示函數(shù)返回空，即中斷函數(shù)不返回任何值，函數(shù)名字是InterruptTimer0()，這個函數(shù)名字

41、只要符合函數(shù)命名規(guī)則的前提下我們就可以隨便起，我這樣起名字是為了方便區(qū)分和記憶，而后是interrupt這個關鍵字不能錯，這個是中斷特有的關鍵字，另外后邊還有個數(shù)字1，這個數(shù)字1怎么來的呢？我們先來看一個表格。表6-3 中斷查詢序列描述中斷標志向量地址中斷使能默認優(yōu)先級外部中斷0IE00003HEX01(最高)T0中斷TF0000BHET02外部中斷1IE10013HEX13T1中斷TF1001BHET14UART中斷TI/RI0023HES5T2中斷TF2/EXF2002BHET26這個表格同樣不需要大家記住，需要的時候過來查就可以了。我們現(xiàn)在看第二行T0中斷，它的中斷標志是TF0，也就是當

42、TF0變成1的時候，就會觸發(fā)中斷。而在interrupt后邊的數(shù)字x的計算方法是 x*8+3=向量地址，T0的向量地址是000BH，那么我們可以求得x的值是1。這樣這個中斷函數(shù)名字我們就徹底明白了。中斷函數(shù)和普通函數(shù)有個不一樣的地方，普通函數(shù)一般是在程序中調用，而中斷函數(shù)因為有了中斷入口，達到中斷條件后，他會自動進入程序執(zhí)行。比如咱這個程序，平時一直在主程序while(1)的循環(huán)中運行，假如程序有100行，當運行到了50行的時候，定時器溢出了，那么CPU就會立刻跑到中斷函數(shù)中執(zhí)行中斷程序，中斷程序運行完畢后再自動返回到剛才的第50行處繼續(xù)運行下面的程序，這樣就保證了動態(tài)刷新是固定的1ms時間，

43、不會因為程序運行時間不一致的原因導致數(shù)碼管的抖動了。6.5.3 中斷的優(yōu)先級中斷優(yōu)先級的內容，大家先通過我的介紹大概了解一下即可，后邊真正實際應用的時候我們再詳細理解。在 講中斷產生背景的時候，我們僅僅講了看電視和燒水的例子，但是實際生活當中還有更復雜的，比如我們正在看電視，這個時候來電話了，我們要進入接電話的“中 斷”程序當中去，就在接電話的同時，聽到了水開的聲音，水開的“中斷”也發(fā)生了，我們要放下手上的電話，先把煤氣關掉，然后再回來聽電話，最后聽完了電話 再看電視，這里就產生了一個優(yōu)先級的問題。還有一種情況，我們在看電視的時候，這個時候聽到水開的聲音，水開的“中斷”發(fā)生了，我們要進入關煤氣的“中斷”程序當中，而在關煤氣的同時，電話聲音響了，而這個時候，我們的處理方式是先把煤氣關閉，再去接聽電話，最后再看電視。從 這兩個過程中，我們可以得到一個結論，就是最最緊急的事情，一旦