無線傳感器網(wǎng)絡課程設計

1、目 錄摘 要I第一章 緒論11.1選題背景11.2選題的現(xiàn)實意義1第二章 系統(tǒng)硬件電路的設計22.1系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其測控原理22.1.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成系統(tǒng)整體框圖22.1.2系統(tǒng)整體電路圖22.1.3系統(tǒng)工作原理32.2 顯示模塊的選擇32.2.1DS18B20簡介32.2.2 DS18B20的性能特點32.2.3 DS18B20的管腳排列32.2.4 DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)42.3 溫度調(diào)節(jié)模塊設計82.4 濕度報警模塊設計10第三章 溫室大棚控制系統(tǒng)軟件設計123.1 Keil C 軟件概述123.2 溫室大棚控制系統(tǒng)程序設計143.2.1整體系統(tǒng)框圖143.2.2 LCD1602顯示

2、模塊程序設計153.2.3 PWM程序設計16第四章 總結(jié)與展望17參考文獻I附 錄II謝 辭VI無線傳感器網(wǎng)絡課程設計專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 信息工程學院 2011年11月10日 摘 要本課題運用STC89C52單片機、DS-18B20 數(shù)字溫度傳感器、繼電器和M4QA045電動機、ULN-2003A集成芯片、濕敏電阻，以及四位八段數(shù)碼管等元器件，設計了溫濕度報警電路、M4QA045電機驅(qū)動電路、電熱器驅(qū)動電路，實現(xiàn)了溫室大棚中溫度和濕度的控制和報警系統(tǒng)，解決了溫室大棚人工控制測試的溫度及濕度誤差大，且費時費力、效率低等問題。該系統(tǒng)運行可靠，成本低。系統(tǒng)通過對溫室

3、內(nèi)的溫度與濕度參量的采集，并根據(jù)獲得參數(shù)實現(xiàn)對溫度和濕度的自動調(diào)節(jié)，達到了溫室大棚自動控制的目的。促進了農(nóng)作物的生長，從而提高溫室大棚的產(chǎn)量，帶來很好的經(jīng)濟效益和社會效益。關(guān)鍵詞: STC89C52單片機、DS-18B20 數(shù)字溫度傳感器、ULN-2003A集成芯片、 溫室、自動控制、自動檢測18 第一章 緒論1.1選題背景 隨著大棚技術(shù)的普及，溫室大棚數(shù)量不斷增多，溫室大棚的溫濕度控制便成為一個十分重要的課題。傳統(tǒng)的溫濕度控制是在溫室大棚內(nèi)部懸掛溫度計和濕度計，通過讀取溫度值和濕度值了解實際溫濕度，然后根據(jù)現(xiàn)有溫濕度與額定溫濕度進行比較，看溫濕度是否過高或過低，然后進行相應的通風或者灑水。今

4、天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為單片機的小電腦在為我們服務。單片機在工業(yè)控制、尖端武器、通信設備、信息處理、家用電器等各測控領域的應用中獨占鰲頭。時下，家用電器和辦公設備的智能化、遙控化、模糊控制化已成為世界潮流，而這些高性能無一不是靠單片機來實現(xiàn)的。采用單片機來對溫濕度進行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫濕度的技術(shù)指標，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點，成為自動化和各個測控領域中必不可少且廣泛應用的器件，尤其在日常生活中也發(fā)揮越來越大的作用。因此，單片機對溫濕度的控制問題是一個

5、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的問題。因此，本課題圍繞基于單片機的溫室大棚控制系統(tǒng)展開了應用研究工作。1.2選題的現(xiàn)實意義隨著單片機和傳感技術(shù)的迅速發(fā)展，自動檢測領域發(fā)生了巨大變化，溫室環(huán)境自動監(jiān)測控制方面的研究有了明顯的進展，并且必將以其優(yōu)異的性能價格比，逐步取代傳統(tǒng)的溫濕度控制措施.但是，目前應用于溫室大棚的溫濕度檢測系統(tǒng)大多采用模擬溫度傳感器、多路模擬開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器及單片機等組成的傳輸系統(tǒng)。這種溫濕度度采集系統(tǒng)需要在溫室大棚內(nèi)布置大量的測溫電纜，才能把現(xiàn)場傳感器的信號送到采集卡上，安裝和拆卸繁雜，成本也高。同時線路上傳送的是模擬信號，易受干擾和損耗，測量誤差也比較大。為了克服這些缺點，本文參

6、考了一種基于單片機并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)應用于溫室大棚的的設計方案閉，根據(jù)實用者提出的問題進行了改進，提出了一種新的設計方案,在單總線上傳輸數(shù)字信號。第二章 系統(tǒng)硬件電路的設計2.1系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其測控原理2.1.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成系統(tǒng)整體框圖圖2-1 系統(tǒng)整體框圖2.1.2系統(tǒng)整體電路圖圖2-2 系統(tǒng)整體電路圖 2.1.3系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)由如圖2-1、圖2-2所示，DHT11溫濕度傳感器采集數(shù)據(jù)，STC89C52單片機進行數(shù)據(jù)處理，LCD1602顯示模塊顯示溫濕度。由PWM控制溫度調(diào)節(jié)模塊進行溫度調(diào)節(jié)，當溫度小于18時，M4QA045電機停止運轉(zhuǎn)，當溫室大于28時，M4QA0

7、45電機全速運轉(zhuǎn)，當溫度處于18和28之間時，通過PWM控制M4QA045電機轉(zhuǎn)速。由STC89C52單片機輸出高低電平控制濕度報警模塊，當濕度大于65%RH或者小于45%RH時，STC89C52單片機輸出高電平，濕度報警模塊報警，當濕度處于45%RH和65%RH之間時，STC89C52單片機輸出低電平，濕度報警模塊關(guān)閉。2.2 顯示模塊的選擇2.2.1DS18B20簡介DS18B20數(shù)字溫度傳感器采用DS18B20可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成，具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣等優(yōu)點，適用于各種狹小空間設備數(shù)字測溫和控制領域。 2.2.2 DS18B20的性能特點 .1、適應電

8、壓范圍更寬，電壓范圍：3.05.5V，在寄生電源方式下可由數(shù) 據(jù)線供電 .2、獨特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊 3、 DS18B20支持多點組網(wǎng)功能，多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實現(xiàn)組網(wǎng)多點測溫 4、DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部 傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi) .5、溫范圍55125，在-10+85時精度為0.5 .6、可編程 的分辨率為912位，對應的可分辨溫度分別為0.5、0.25、0.125。2.2.3 DS18B20的管腳排列.1、DS18B20的外形及管腳排

9、列如下圖：DS18B20引腳定義：（1）DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端； (2)GND為電源地； (3)VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。 2.2.4 DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：2.2.2 STC89C52單片機的引腳說明圖2-3 STC89C52單片機引腳圖芯片引腳如圖2-3所示：VCC : 電源。GND: 地。P0口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在fla

10、sh編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1口： 是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），具體如下表1所示。在flash編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節(jié)。P2口：P2口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O口，

11、P2輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL 邏輯電平。對P2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX DPTR）時，P2口送出高八位地址。在這種應用中，P2口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。P3口：P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對

12、P3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如上表2-1所示。在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。RST: 復位輸入。晶振工作時，RST腳持續(xù)2個機器周期高電平將使單片機復位?？撮T狗計時完成后，RST 腳輸出96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認狀態(tài)下，復位高電平有效。ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8 位地址的輸出

13、脈沖。在flash編程時，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。表2-2 中斷控制寄存器符號位地址功能EAIE.7中斷總允許控制位。EA=0,中斷總禁止；EA=1，各中斷由各自的控制位設定-IE.6預留ET2IE.5定時器2中斷允許控制位ESIE.4串行口中斷允許控制位ET1IE.3定時器1中斷允許控制位EX1IE.2外部中斷1允許控制位ET0IE.1定時器0中斷允許控制位EX0IE.0外部中斷1允許控制位2.2.3 STC89C52單片機最小系統(tǒng)圖2-4 晶振電路圖2-5 復位電路如圖2-4、圖2-5所示，復位電路和時鐘電路是維持單片機最小系統(tǒng)運行的基本模塊。單片機最小系統(tǒng)是在以51單片機為

14、基礎上擴展，使其能更方便地運用于測試系統(tǒng)中，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被測試的技術(shù)指標，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點，稱為在實時檢測和自動控制領域中廣泛應用的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中稱為必不可少的器件，尤其是在日常生活中發(fā)揮的作用也越來越大2。2.5 溫度調(diào)節(jié)模塊設計1、方案一圖2-12 方案一電路圖 如圖2-12所示，由PWM控制溫度調(diào)節(jié)模塊，當PWM端輸入高電平時，電流經(jīng)Q1放大，光耦導通，光耦輸出電流經(jīng)Q2放大后，使雙向可控硅導通，M4QA045電機運轉(zhuǎn)，當PWM端輸入低電平時，雙向可控硅控制

15、端輸入電流為0，交流電過零以后，雙向可控硅截止，M4QA045電機停止運轉(zhuǎn)4。2、方案二圖2-13 方案二電路圖如圖2-13所示，由PWM控制溫度調(diào)節(jié)模塊，當PWM端輸入高電平時，電流經(jīng)Q4放大，常開端5閉合，M4QA045電機運轉(zhuǎn)，當PWM端輸入低電平時，常開端5斷開，M4QA045電機停止運轉(zhuǎn)。3、方案比較 方案一采用光耦隔離強電，方案二采用繼電器隔離強電，但方案一沒有實現(xiàn)強電與直流源的隔離，且方案一環(huán)節(jié)復雜，計算難度大，過多的環(huán)節(jié)延長響應時間，從而影響溫度調(diào)整模塊的性能，所以選擇方案二5。圖2-14 電熱器驅(qū)動電路基于以上兩個方案的分析，加熱器驅(qū)動電路也同樣選用繼電器隔離，當溫度低于18

16、時，相應引腳輸出高電平，電流經(jīng)過三極管放大，繼電器常開端閉合，電熱器工作，當溫度高于23時，相應引腳輸出低電平，繼電器常開端關(guān)閉，電熱器不工作6。2.6 濕度報警模塊設計圖2-14 濕度報警模塊電路圖第三章 溫室大棚控制系統(tǒng)軟件設計3.1 Keil C 軟件概述單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS-51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片

17、機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件

18、、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件），即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識： 1. 系統(tǒng)概述 Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。 Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil

19、 C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細介紹Keil C51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。 2. Keil C51單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成

20、絕對目標文件(.ABS)。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標準的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。 使用獨立的Keil仿真器時，注意事項: *仿真器標配11.0592MHz的晶振，但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振。 *仿真器上的復位按鈕只復位仿真芯片，不復位目標系統(tǒng)。 *仿真芯片的31腳已接至高電平，所以仿真時只能使用片內(nèi)ROM，不能使用片外ROM；但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連，故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM（其CPU的/EA引腳接

21、至低電平）的目標系統(tǒng)中使用。3.2.2 LCD1602顯示模塊程序設計圖4-2 顯示程序框圖如圖4-2，初始化LCD1602顯示模塊，設置8位格式，2行，5*7矩陣顯示，整體顯示，關(guān)光標，不閃爍設定輸入方式，增量不移位，清除屏幕顯示，延時等待，將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，十六進制轉(zhuǎn)換成十進制，然后，判斷是否在第一行顯示，輸入相應的地址數(shù)據(jù)，延時等待，輸入需要顯示的數(shù)據(jù)。3.2.3 PWM程序設計圖4-3 PWM程序框圖如圖4-3所示，進行中斷程序初始化，設置定時器T0中斷時間為1ms，中斷100次，即100ms作為一個脈沖周期，每中斷一次，由變量T0_number進行計數(shù)，當變量T0_num

22、ber大于100時，給變量T0_number賦值0，重新開始計數(shù)，當變量T0_number小于變量PWM_width_H時，輸出高電平，當變量T0_number大于變量PWM_width_H時，輸出低電平，以此控制脈寬10。第四章 總結(jié)與展望 以上為畢業(yè)期間所設計的溫室大棚控制控制系統(tǒng)，它經(jīng)過多次修改和整理，可以滿足設計的基本要求。采用STC89C52單片機、DHT11數(shù)字溫濕度傳感器、LCD1602液晶顯示模塊和M4QA045電機等器件設計溫室大棚控制系統(tǒng)，實現(xiàn)溫濕度采集、英文顯示；溫度自動調(diào)節(jié)，濕度越限報警功能。因為本人水平有限，此設計存在一定的問題。譬如系統(tǒng)抗干擾能力差，且沒有實現(xiàn)自動自

23、動復位。由于使用的是單片機作為核心的控制元件，配合其它器件，使本溫度控制系統(tǒng)具有功能強、性能可靠、電路簡單、成本低的特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 本次設計主要是運用GUI圖像編輯器。在GUI編程中，我們可能有時候想改變某些object的屬性，或者想讓它安裝自己的想法實現(xiàn)，但是我們又不記得這些object的屬性，更別提怎么設置他們的值了。這時，可以用 get（handles）得

24、到此對象的所有的屬性及其當前值。用set（handles）可以得到對象所有可以設置的屬性及其可能的取值。找到我們需要的屬性名字和可能的取值之后，就意義用 get（handles，propertyname）取得此屬性的值，用set（handles，propertyname，values）設置此對象此屬性的值，同時也可以用鼠標雙擊需要改屬性的objec，在所彈出的對話框內(nèi)改相應的屬性。在本次設計中，給我的體會頗多在現(xiàn)在這個信息發(fā)達的社會，工程科學分析、數(shù)字信號處理及很多領域多需要軟件的實現(xiàn)，依據(jù)理論的分析與模擬出的圖像及結(jié)果數(shù)據(jù)相結(jié)合進一步檢測，這樣不僅結(jié)果清晰明了而且得到的值也非常的精確。半學期

25、的學習提高知識的同時也得到了很多的教育和指導，為以后的應用打下了良好的基礎。參考文獻 孫育才.MCS-51系列單片微型計算機及其應用（第四版） M.南京：東南大學出版社，20042 康華光.電子技術(shù)基礎-模擬部分（第四版）M.北京：高等教育出版社，19993 康華光.電子技術(shù)基礎-數(shù)字部分（第四版）M.北京：高等教育出版社，19994 石來德.機械參數(shù)電測技術(shù)M.上海：上?？茖W技術(shù)出版社，19815 Ernest O.Doebelin. Measurement Systems: Application and Design M.America: McGraw-HILL BOOK COMPANY

26、,19766 曹繼松.測試電路M.上海：上海交通大學出版社，19957 謝自美.電子線路設計實驗測試M.武漢：華中科技大學出版社，20008 馬靖善，秦玉平.C語言程序設計M.北京：清華大學出版社，20059 賴麒文.8051 單片機 C語言開發(fā)環(huán)境實務與設計 M.北京：科學出版社，200210 徐愛鈞.智能化測量控制儀表原理與設計M.北京：北京航空航天大學出版社，2004附 錄#include #include #define LCD_DB P2sbit DQ = P10;sbit BUZZER = P11;sbit PWM = P12;sbit LCD_RS = P14;sbit LCD_

27、RW = P15;sbit LCD_E = P16;sbit HEAT = P17;void initial(void);void read_DHT11(void);void LCD_write_command(unsigned char com);void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat);unsigned char read_DHT11_char(void);void control_temperature_humidity(void);void delay_xms(unsigned

28、int time_xms);void delay_x10us(unsigned int time_x10us);unsigned char stop_system = 0;unsigned char lineOne = TS(0-50): C;unsigned char lineTwo = HS(20-90): %RH;unsigned int T0_number = 0, T1_number, PWM_width_H;unsigned char temperature_ten, temperature_one, humidity_ten, humidity_one;unsigned char

29、 temperature_H, temperature_L, humidity_H, humidity_L, checkData;void initial(void)unsigned char i, j;TMOD = 0x11;/定時器0工作方式1，16位計數(shù)器；定時器1工作方式1，16位計數(shù)器TH1 = 0xFC;/定時器1溢出周期1ms，延時TH1 = 0x66;TH0 = 0xFC;/定時器0中斷周期1ms，PWM TL0 = 0x66; EA = 1;ET1 = 1;ET0= 1;EX0 = 1;IT1 = 1;TR0 = 1;LCD_write_command(0x38);/設置8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);/設置整體顯示，關(guān)閉光標，且不閃爍LCD_write_command(0x06);/設置輸入方式，增量不移位LCD_write_command(0x01);/清屏for (i = 0; i 16; i+)LCD_display_char(i, 1, lineOnei);for (j = 0; j 16; j+)LCD_display_char(j, 2, lineTwoj);LCD_display_char(14, 1, 0xDF);/顯