自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC

1、一、系統(tǒng)的基本功能一、系統(tǒng)的基本功能 保持司機(jī)所選定的與前車的距離。 項目四項目四 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 活動一活動一 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)概述自適應(yīng)巡航系統(tǒng)概述 也稱：主動巡航系統(tǒng)，縮寫為：也稱：主動巡航系統(tǒng)，縮寫為：ACC 二、系統(tǒng)的局限性二、系統(tǒng)的局限性 是一個司機(jī)輔助系統(tǒng)，絕不可以將其看成安全系統(tǒng)， 它也不是全自動駕駛系統(tǒng)； 系統(tǒng)在車速為30-200km/h時才工作； 系統(tǒng)對固定不動的目標(biāo)無法作出反應(yīng)； 雨水、浮沫以及雪泥水會影響雷達(dá)的工作效果； 在轉(zhuǎn)彎半徑很小時，由于雷達(dá)視野受到限制，所以會 影響系統(tǒng)的功能。 三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作的前提條件三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作的

2、前提條件 （1）與前車的車距 （2）前車的車速 （3）前車的位置 （4）如果雷達(dá)同時偵測到多輛車，那么上述信息 就被用來選擇車輛，以便針對選擇的車輛來進(jìn)行 相應(yīng)的調(diào)節(jié)。 四、雷達(dá)技術(shù)的基本原理四、雷達(dá)技術(shù)的基本原理 雷達(dá)是Radio detecting and ranging (Radar)的 縮寫，它是一種給物體定位的電子手段。其基本 原理是：物體表面會反射電磁波。反射回來的那 部分電磁波就被當(dāng)作一種“回聲回聲”而接收。 1、車距測量 發(fā)射信號和接收到反射信號所需要的時間取決 于物體之間的距離。 2、確定前車的車速 要想確定前車的車速，需要應(yīng)用“多普勒效 應(yīng)”。對于反射發(fā)射出來的波的物體來說

3、，它相對 于發(fā)射出波的物體是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動狀態(tài)， 是有本質(zhì)區(qū)別的。 3、確定前車的位置 雷達(dá)信號呈葉片狀向外擴(kuò)散，信號的強(qiáng)度隨著 與車上發(fā)射器的距離而在縱向和橫向降低 。 要想確定車輛位置，還需要一個信息：就是本 車與前車相對運(yùn)動的角度。這個角度信息是通過 一個三束雷達(dá)獲得的，各個雷達(dá)束接收（反射） 信號的振幅比（信號強(qiáng)度）傳遞的就是這個角度 信息。 4、確定針對哪輛車來進(jìn)行調(diào)節(jié) 需要的信號中最重要的是：擺動傳感器信號、 車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號。對這 些信號進(jìn)行分析就可獲得車輛在公路上轉(zhuǎn)彎時的 信息。 一、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)組成 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)的組成如圖所

4、示。 活動二活動二 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)組成與功能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)組成與功能 車距調(diào)節(jié)傳感器 G259+車距調(diào)節(jié)控制單元 J428如圖所示，傳感器和 控制單元安裝在同一個殼 體內(nèi)，如果傳感器/控制單 元有故障，必須整體更換 這個總成。 通過支架上的轉(zhuǎn)接板來 進(jìn)行安裝和調(diào)整，該支架 用螺栓擰在保險杠支架的 中央位置。 二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)功能 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)的功能與設(shè)定主 要包括以下幾個方面。 1、操縱和顯示 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)共有三個顯示區(qū)： （1）所有重要信息總是顯示在轉(zhuǎn)速表的中央。 （2）與系統(tǒng)有關(guān)的重要信息（由于很少出現(xiàn)，因而 就不需要長久地顯示出來）顯示在儀表

5、板中央顯示 屏上。 （3）輔助信息（用于詳細(xì)說明系統(tǒng)功能的）可由司 機(jī)在一個附加顯示屏上調(diào)出。按下刮水器撥桿下方 的RESET-按鈕就可完成這個操作。 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)一共有四種不同的系統(tǒng) 狀態(tài)（模式）： （1）ACC AUS(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉） 這時系統(tǒng)已被關(guān)閉，無法進(jìn)行任何操作。 （2）ACC BEREIT(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已準(zhǔn)備完畢） 這個模式表示一種“待機(jī)”狀態(tài)，這時該系統(tǒng)仍然處 于接通狀態(tài)，但并未真正進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果先前自適應(yīng) 巡航系統(tǒng)曾經(jīng)工作過的話，那么所要求的車速會存入 存儲器。 （3）ACC AKTIV(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正在工作） 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以設(shè)定好的車速行駛（

6、在公路上）或 調(diào)節(jié)與前車的車距。 （4）ACC BERTRETEN(超越自適應(yīng)巡航系統(tǒng)） 司機(jī)踏下油門踏板使車速超過了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定 的車速。 2、系統(tǒng)的接通/關(guān)閉 操縱桿有兩個位置，接通系統(tǒng)只需將該操縱桿 向司機(jī)方向推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的ON位置既可。 關(guān)閉系統(tǒng)只需將操縱桿推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的 OFF位置既可。 3、設(shè)定巡航車速 巡航車速就是在公路上行駛時，自適應(yīng)巡航系 統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的最高車速（取決于巡航車速控制系 統(tǒng)的功能），按下SET-按鍵就可以將當(dāng)前的車速 作為所要求的巡航車速存儲起來。 4、識別前車 在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的過程中（車速在30- 200km/h時），司機(jī)可以向上推操縱桿

7、（增速）或 向下推操縱桿（減速）來改變已設(shè)定的巡航車速。 已經(jīng)改變了的巡航車速由轉(zhuǎn)速表上相應(yīng)的LED指 示出來。向+和-方向撥動操縱桿，每撥一次，設(shè) 定的巡航車速就變動一次，變動量為車速表刻度 盤上的一個格。 5、設(shè)定巡航車距（與前車的距離） 本車與前車之間的車距可由司機(jī)設(shè)定為四個級別 6、司機(jī)接管請求 如果系統(tǒng)識別出施加的制動不足以使車輛達(dá)到 規(guī)定的車距，那么就會響起一個聲音信號（鑼 聲）。另外，車速表上會出現(xiàn)紅色顯示，這個顯 示內(nèi)容以0.5赫茲的頻率在閃動,這就提醒司機(jī)應(yīng)主 動施加制動 7、將車速提高到超過設(shè)定的巡航車速 (BERTRETEN) 如果司機(jī)加油使車速超過了巡航車速，那么車 速

8、表上的那個符號就會消失，若司機(jī)啟動了輔助 顯示屏，該屏幕上會顯示出該狀態(tài)。 8、關(guān)閉自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(BEREIT模式) 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關(guān)閉了自適應(yīng)巡 航系統(tǒng)，這時的模式就從AKTIV/BERTRETEN 切換到BEREIT。用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管 仍在工作，松開后撥桿又自動回到ON位置。 9、激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(Resume) 如果自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已經(jīng)被關(guān)閉且處于 BEREIT模式，那么向司機(jī)方向拉撥桿就可以激活 自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 10、系統(tǒng)設(shè)定 下面的這些系統(tǒng)設(shè)定內(nèi)容可在MMI上來進(jìn)行： （1）車距（DISTANZ）1, 2, 3, 4的基本設(shè)定 車在出廠時預(yù)設(shè)的是車距3。系統(tǒng)

9、設(shè)定的意思是激 活后該設(shè)定一直保持有效狀態(tài)，直到司機(jī)輸入另 外一個車距。 （2）鑼音音量的設(shè)定(關(guān)閉, 輕音,中音, 高音) 出廠時預(yù)設(shè)的是“高音”。 這個系統(tǒng)設(shè)定可針對四個不同的人（通過鑰匙 編碼和單觸記憶功能來識別）。 11、故障顯示/關(guān)閉 （1）嚴(yán)重故障： （2）一般故障 （3）司機(jī)主動進(jìn)行制動 （4）ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制 （5）電子機(jī)械式駐車制動器正在工作 （6）無效操作 （7）換檔桿位置無效： （8）脫離車速范圍： （9）車距調(diào)節(jié)傳感器沒有發(fā)現(xiàn)前車目標(biāo) 在開闊的公路上行駛時（前邊沒有車） 如果外界氣溫在-5到5C之間或雨刮器已經(jīng)接 通時出現(xiàn)目標(biāo)識別故障時，該系統(tǒng)

10、立即關(guān)閉。 在正常行駛時（前邊有車） 第一個預(yù)警報還不會導(dǎo)致系統(tǒng)馬上切斷，10秒 鐘后自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才關(guān)閉，隨后會出現(xiàn)帶有驚 嘆號的故障顯示。 一、自適應(yīng)巡航控制工作原理 1、自適應(yīng)巡航控制工作原理概述 藍(lán)車司機(jī)已經(jīng)激活自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，并選 定了巡航車速V和巡航車距Dw，藍(lán)車已經(jīng)加速到 了選定巡航車速 。 活動三活動三 自適應(yīng)巡航控制工作原理自適應(yīng)巡航控制工作原理 藍(lán)車識別出前面的紅車與自己行駛在同一條車 道上， 于是藍(lán)車通過收油門，必要時也會施加制 動來減速，直至兩車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航 距離。 如果這時有另一輛車(摩托車）闖入藍(lán)、紅兩 車之間，那么自適應(yīng)巡航系統(tǒng)施加的制動就不足 以使藍(lán)車和摩托車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航車 距，于是就有聲、光報警信號來提醒司機(jī)應(yīng)踏下 制動踏板施加制動。 如果前車駛離車道，那么雷達(dá)傳感器會偵測到 這一情況，于是藍(lán)