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文檔簡介

1、大連理工大學二000年碩士生入學考試自動控制原理（含 20%現代）試題一、（20分）（本題僅限于單考生完成, 統考生不做此題）1 給定系統的開環(huán)傳遞函數為單考生還需在以下各題中選做80分的考題,K&也=處+I)(E2敗)試判別K取值時系統穩(wěn)定。2已知某一閉環(huán)系統有一對主導極點，由于這對主導極點距離S平面的虛軸太近，使得系統的階躍響應較差。試問系統響應較差表現在哪方面？欲改善系 統性能應采取什么措施？二、（10分）試求圖一所示系統的微分方程。其中處作用力 x（t）為輸出。Bu（t）為輸入，小車位移I4 X(t)I/三、（10分）給定系統的方框圖如圖二所示，試求閉環(huán)傳遞函數器圖二四、（10分）設單

2、位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為s(s +1)(s + 5)1. 求K=20，單位斜坡輸入r(t)=t時，系統的穩(wěn)態(tài)誤差;2. 欲使系統的穩(wěn)態(tài)誤差減小10倍，應采取什么措施。五、(10分)某控制系統的開環(huán)零、極點分布如圖三所示，試繪制根軌跡圖X六、(10分)試用相平面法分析如下系統的穩(wěn)定性。x+0,5x+4x+4 =0七、(20分)某單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s)=1000s(s+1)(s+10)1. 繪制系統頻率特性的極坐標圖和對數坐標圖。2. 用奈魁斯特穩(wěn)定性判別系統的穩(wěn)定性。八、(10分)已知某離散系統的Z特征方程為32Z+3.5Z +3.5Z+仁0試判斷該系統有幾個不穩(wěn)定根。X九、(20分)已知系統的狀態(tài)空間描述為41001求系統的

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