電氣控制_2繼電器

1、 繼電器繼電器繼電器是一種根據(jù)某種特定輸入信繼電器是一種根據(jù)某種特定輸入信號(hào)（號(hào)（電量，電量，電流、電壓，或電流、電壓，或非電量，非電量，時(shí)間、時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的控制開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的控制電器。電器。1繼電器分類繼電器分類按用途分：按用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。電器。按原理分：按原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。按參數(shù)分：按參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動(dòng)作時(shí)間分：按

2、動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。按輸出形式分：按輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器。有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器。常用繼電器常用繼電器2常用繼電器常用繼電器1 1、電磁式繼電器電磁式繼電器2 2、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器3 3、熱繼電器熱繼電器4 4、速度繼電器速度繼電器3 4區(qū)別區(qū)別 5結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)和釋放彈電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)和釋放彈簧簧工作原理工作原理工作原理同接觸器工作原理同接觸器釋放釋放彈簧彈簧可調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)反力彈簧，調(diào)節(jié)吸合值和釋放值反力彈簧，調(diào)節(jié)吸合值和釋放值（原因：過壓或欠壓保護(hù)需要調(diào)（原因：過壓或欠壓保護(hù)需要調(diào)節(jié)動(dòng)作值）節(jié)動(dòng)作

3、值）；6 中間繼電器觸頭容量小，觸頭數(shù)目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。線圈：常閉觸頭：7電磁式繼電器的特性輸入（線圈上加的電壓/電流）-輸出（觸點(diǎn)的通斷）的關(guān)系：x1-繼電器釋放值，x2-繼電器吸合值，一般x2x1。定義繼電器的返回系數(shù) Kf=x1/x2: X2:過流、過壓保護(hù)；x1:欠壓、欠流保護(hù)調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)釋放彈簧松緊程度，調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄8電磁式繼電器的特性9 過電壓繼電器（整定到1.05-1.2Un開始動(dòng)作）；常閉觸點(diǎn) 欠電壓繼電器（直流：吸合0.3-0.5Un，釋放0.07-0.2Un,交流：吸合0.6-0.85Un，釋放0.1-0.35Un）

4、；常開觸點(diǎn) 零電壓繼電器（5%-25%Un）認(rèn)為電路里面沒有電了，復(fù)位后需要手動(dòng)才能啟動(dòng)，避免自動(dòng)啟動(dòng)主要用于控制電流，觸頭不夠時(shí)增加觸頭數(shù)量。或用來帶動(dòng)液壓系統(tǒng)中的電磁閥或較小的電機(jī)。 過電流繼電器（直流：0.7-3.5In，交流：1.1-4In ）；常閉觸點(diǎn) 欠電流繼電器（直流：吸合0.3-0.65In，釋放0.1-0.2In ）；常開觸點(diǎn);例如：直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，勵(lì)磁電流過小，磁通減弱，帶不動(dòng)負(fù)載。10定義：定義：從得到輸入信號(hào)（線圈通電或斷電）起，從得到輸入信號(hào)（線圈通電或斷電）起，到產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合和斷開），到產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合和斷開），有一個(gè)符合一定時(shí)間準(zhǔn)確

5、度的延時(shí)過程。（文字有一個(gè)符合一定時(shí)間準(zhǔn)確度的延時(shí)過程。（文字符號(hào)：符號(hào)：KTKT）。）。延時(shí)方式：延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)。通電延時(shí)和斷電延時(shí)。 11常用的時(shí)間繼電器：常用的時(shí)間繼電器： 直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器 （5S5S） 空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 （0.4-180S0.4-180S） 半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器 （0.2-300S0.2-300S，誤差，誤差3%3%） 電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器（延時(shí)較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器（延時(shí)較長(zhǎng)） 機(jī)械發(fā)條式時(shí)間繼電器機(jī)械發(fā)條式時(shí)間繼電器12空氣式延時(shí)繼電器1314a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKT

6、KTKTKTKTKTKTa) 一般線圈符號(hào) b) 通電延時(shí)線圈 c) 斷電延時(shí)線圈 d) 延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn) e) 延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn) f) 延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn) g) 延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn) h) 瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn) i) 瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)15斷斷 電電 式式常閉觸頭常閉觸頭斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開觸頭常開觸頭斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭常開觸頭常開觸頭通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉觸頭常閉觸頭通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開16時(shí)間繼電器的選擇1)電源電壓（線圈電壓和觸點(diǎn)電壓）2)控制回路所需要的延時(shí)方式(通電延時(shí)型、斷

7、電延時(shí)型)3)延時(shí)時(shí)間范圍及誤差4) 延時(shí)觸頭和瞬時(shí)觸頭的類型、數(shù)量、容量5)時(shí)間繼電器的類型(空氣阻尼式、電子式)17用途用途結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理定子：定子鐵心和定子繞組，結(jié)構(gòu)類似電動(dòng)機(jī)的定子但可以繞軸做小范圍移動(dòng)；轉(zhuǎn)子：可以繞軸旋轉(zhuǎn)，要檢測(cè)哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向就與哪個(gè)連接，由永磁材料構(gòu)成；觸頭：通過定子柄左右各有兩組觸點(diǎn)，包括常開和常閉。18速度繼電器的圖文符號(hào)KS表示速度繼電器，圓圈表示轉(zhuǎn)子，虛線表示連接到帶測(cè)量的轉(zhuǎn)軸。19速度繼電器的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定工作轉(zhuǎn)速（低速系統(tǒng)3001000rpm，高速系統(tǒng)10003000rpm） 通過調(diào)節(jié)反力彈簧調(diào)節(jié)動(dòng)作轉(zhuǎn)速和復(fù)位轉(zhuǎn)速。一般整定為：動(dòng)作

8、轉(zhuǎn)速120rpm和復(fù)位轉(zhuǎn)速100rpm20長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過電流。引起過電流。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)過載保護(hù)和和斷相保護(hù)斷相保護(hù)。21發(fā)熱元件杠桿雙金屬片常閉觸頭22三相熱繼電器基本結(jié)構(gòu)及工作原理基本結(jié)構(gòu)及工作原理 熱元件通過電流加熱，雙金屬片受熱膨脹膨脹系數(shù)不同產(chǎn)生彎曲，推動(dòng)推板在通過連桿推動(dòng)觸頭動(dòng)作。 電流額定電流，雙金屬片會(huì)彎曲較大，可以克服反力彈簧推動(dòng)觸點(diǎn)，此觸點(diǎn)一般與接觸器的線圈相連，動(dòng)作后使線圈斷電

9、，接觸器斷開。 推動(dòng)過去后須手動(dòng)回復(fù)，電動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。因此它利用電流的熱效應(yīng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。23熱元件熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR24帶斷相保護(hù)的熱繼電器25帶斷相保護(hù)的熱繼電器的工作原理熱繼電器的導(dǎo)桿改為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上導(dǎo)板、下導(dǎo)板熱繼電器的導(dǎo)桿改為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上導(dǎo)板、下導(dǎo)板 及杠桿組成，它們之間都用轉(zhuǎn)軸及杠桿組成，它們之間都用轉(zhuǎn)軸連接，從而有效地了保護(hù)電動(dòng)機(jī)。連接，從而有效地了保護(hù)電動(dòng)機(jī)。為通電前斷電斷電情況下機(jī)構(gòu)各部件的位置；正常正常通電時(shí)，三相雙金屬片都受熱向左彎曲，但彎曲的撓度不夠，所以下導(dǎo)板向左移動(dòng)一小段距離，繼電器

10、不動(dòng)作；三相同時(shí)過載過載時(shí)，三相雙金屬片同時(shí)向左彎曲，推動(dòng)下導(dǎo)板 向左移動(dòng)，通過杠桿使常閉觸點(diǎn)斷開； 是單單相斷線相斷線的情況，這時(shí)C相雙金屬片逐漸冷卻降溫，推動(dòng)上導(dǎo)板右移，而另外兩相雙金屬片溫度上升，推動(dòng)下導(dǎo)板繼續(xù)向左移動(dòng)，由于上、下導(dǎo)板一左一右移動(dòng)，產(chǎn)生了差動(dòng)作用，通過杠桿的放大作用，使常閉觸點(diǎn)斷開。由于差動(dòng)作用，使繼電器在斷相故障時(shí)加速動(dòng)作。2627熱繼電器的選擇(1) (1) 原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇的額定電流選擇; ;(2) (2) 一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)電網(wǎng)電壓嚴(yán)重不平衡，運(yùn)行環(huán)境惡劣器，對(duì)電網(wǎng)電壓嚴(yán)重不平衡，運(yùn)行環(huán)境惡劣時(shí)可選