哈工大理論力學習題課期末復習PPT學習教案

1、會計學1哈工大理論力學習題課期末復習哈工大理論力學習題課期末復習已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15桿所受的內力桿所受的內力。aACFFBDEaaaa12345第1頁/共32頁ABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，桿自重不計，長度單位為，桿自重不計，長度單位為m，求，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？桿受力大小，是受拉還是受壓？第2頁/共32頁已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計，求支，各桿自重不計，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mq第3頁/共32頁已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15桿所受的內力桿所受的內力。aACFFBDEaaa

2、aFBFAFFFBA FaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F1，0 CMFF21 FF 245FF 3解：由對稱性解：由對稱性左半部分左半部分D節(jié)點節(jié)點，0 xF，0 yF51FF 42FF 第4頁/共32頁ABCDEF11111P已知：P=2kN，桿自重不計，長度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？BDFFByFBxFDCFFE解：解：整體整體 , 0)(FMA041PFBxPFBx4BF桿桿045cosDCBxFF45cosBxDCFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0第5頁/共32頁AECPABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，桿自重

3、不計，長度單位為，桿自重不計，長度單位為m，求，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？桿受力大小，是受拉還是受壓？FAyFAxFCDFEF解：解：整體整體 , 0)(FMB041PFAxPFAx4ACE桿桿045cosCDAxFF45cosBxCDFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0或或第6頁/共32頁已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計，求支，各桿自重不計，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7頁/共32頁DCqF

4、DxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xF第8頁/共32頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第9頁/共32頁aaaACBDMaPE例例第10頁/共

5、32頁例例qM=4qa22a2a2aABC第11頁/共32頁已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE桿所受力的大小。桿所受力的大小。BCDEaaaAP第12頁/共32頁aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整體整體桿桿CEFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第13頁/共32頁aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM桿桿CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整體整體PFAx2PFAyPaMA第14頁/共32頁例例qM=4qa22

6、a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15頁/共32頁qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy02CyMaF, 0BM桿桿BCqaFCy2整體整體0,Y0AyF, 0BMqaFCx0,XqaFAx第16頁/共32頁qm=qa2aaaABC第17頁/共32頁已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE桿所受力的大小。桿所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD02aPaFC, 0BM桿桿BCkN20CF桿桿AD0222aFaFED, 0AMkN 24

7、0EFkN20CCFF第18頁/共32頁已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計，求支，各桿自重不計，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mq第19頁/共32頁已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各桿自重不計，求支，各桿自重不計，求支座座A的約束力的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20頁/共32頁DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：解：CD桿桿, 0)( FMDBC桿桿, 0)( FMCAB桿桿 kN 6

8、: CxF得得 kN 2 : ByF得得 kN 6 : BxF得得, 0 xF第21頁/共32頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD桿, 0)(FMDBC桿, 0)(FMCAB桿 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第22頁/共32頁aaaACBDMaPE例例第23頁/共32頁aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整體整體桿桿C

9、EFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第24頁/共32頁aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM桿桿CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整體整體PFAx2PFAyPaMA第25頁/共32頁 例例 圖示系統(tǒng)中，已知圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度桿具有向右的速度v0和加速度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相對相對BC桿桿的加速度。的加速度。v0a0CAOB第26頁/共32頁 例例 圖示系統(tǒng)中，已知圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度桿具有向右的速度v0和加速

10、度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相對相對BC桿桿的加速度。的加速度。v0a0CAOB(1) ertanaaaaa aearaa taa n vevrva？?式（式（1）在）在 軸上投影軸上投影: cossinernaaaa rva2ana sineavv ve= v0ae= a0第27頁/共32頁ABO1O245vAvBP PAvAAB BOvBO22ABvv 45cos例例圖示機構中桿圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，以勻角速度轉動，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）圖示瞬時）圖示瞬時AB桿和桿和O2B桿的角速度；桿的角速度；（2） B點的加速度。

11、點的加速度。第28頁/共32頁ABO1O245aAnnt45cos45cosBABBaaa BOvaBB22n 2nABBAABa 例例圖示機構中桿圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，以勻角速度轉動，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）圖示瞬時）圖示瞬時AB桿和桿和O2B桿的角速度；桿的角速度；（2） B點的加速度。點的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAnntntBABAABBaaaaa ？加速度：加速度：在在x軸上投影軸上投影:x第29頁/共32頁圖示系統(tǒng)，均質輪圖示系統(tǒng)，均質輪C和均質輪和均質輪O的質量均為的質量均為m，半徑均，半徑均為為R，輪，輪C沿水平面作純滾動，輪沿水平面作純滾動，輪O繞軸繞軸O作定軸轉動作定軸轉動。物塊。物塊B的質量為的質量為2m，繩，繩AE段水平。系統(tǒng)初始靜止段水平。系統(tǒng)初始靜止。 求：求： （1）輪心）輪心C的加速度、物塊的加速度、物塊B的加速度；的加速度； （2）AE段繩中的拉力。段繩中的拉力?！纠緾AOBERR解解：(1) 利用動能定理求速度利用動能定理求速度(2) 求導求加速度求導求加速度(3) 利用剛體平面運動微利用剛體平面運動微分分 方