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1、擺架零件鉆削加工的工藝卡片學(xué) 院:學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號:2009090317姓名:指導(dǎo)教師:完成時間:2012.06.25i第一章.升降機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案升降機(jī)是一種升降性能好,適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu),可用于生產(chǎn)流水線 高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送,物料上線,下線,共件裝配時部件的舉升,大型機(jī) 庫上料,下料,倉儲裝卸等場所,與叉車等車輛配套使用,以及貨物的快速裝卸 等。第一節(jié):概述升降機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)貨物升降的工作機(jī)構(gòu),它是起重機(jī)械中不可缺少的部分,是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu),其工作性能的優(yōu)劣將直接影響起重機(jī)的技術(shù)性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動裝置,傳動裝置,制動裝置,卷繞系統(tǒng),取物裝置以及安
2、全輔助裝置等組成。 在起重量較大的起重機(jī)中,常設(shè)有兩個或多個不同起重量的升降機(jī)構(gòu),其中起重量最大的為主起升機(jī)構(gòu),其余為副起升機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)一般應(yīng)滿足下列要求:1 .升降機(jī)構(gòu)設(shè)計和選型應(yīng)符合買方文件規(guī)定的工作級別或規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。2 .升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置一般設(shè)置在機(jī)器房內(nèi),各部件安裝在具有足夠強(qiáng)度和剛性的共用的底架上。底架再與機(jī)器房鋼結(jié)構(gòu)固定。3 .驅(qū)動裝置的各傳動軸同心度應(yīng)是可調(diào)的, 當(dāng)軸同心度出現(xiàn)很小的偏差時可通過底盤和機(jī)座之間的調(diào)整墊片進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。4 .傳動裝置的支座應(yīng)有足夠的傾向剛度, 以承受因鋼絲繩偏斜產(chǎn)生的側(cè)向力,保證盤式制動器正常工作。5 .在高速軸(減速器側(cè))和低速軸(卷筒軸側(cè)
3、)裝設(shè)有可靠的制 動器。6 .配置可靠的安全保護(hù)裝置,包括高度指示器和限位保護(hù),超載保護(hù),超速保護(hù),掛艙保護(hù)架,對轉(zhuǎn)動部件外側(cè)應(yīng)裝設(shè)安全防護(hù)欄, 在卷筒的下方應(yīng)有接油盤,以防止污染環(huán)境。7 .滿足標(biāo)準(zhǔn)或買方文件規(guī)定的噪聲限制要求。8 .便于維修保養(yǎng),留有足夠的維修保養(yǎng)空間和通道。9 .當(dāng)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,應(yīng)有將貨物放置到地面或?qū)⒌蹙咦?艙內(nèi)取出的措施。第二節(jié):升降機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動機(jī)構(gòu),升降系統(tǒng),吊具和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī),聯(lián)軸器,制動器,卷筒,支承等部件。安全保 護(hù)裝置除了高,低速級配備制動器外,還包括有各種行程限位開關(guān), 超速開關(guān)以及超負(fù)荷保
4、護(hù)裝置等。1 .電機(jī)及其選型要求(1) .電機(jī)的特點(diǎn):在平臺升降機(jī)構(gòu)上,驅(qū)動電機(jī)有交流和直流 電機(jī),過去多采用直流電機(jī)。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步,交流電 機(jī)也逐步被采用??紤]到起重機(jī)起開工況的特點(diǎn)和載荷特點(diǎn), 直流電 機(jī)的過載能力一般都較大,并配有風(fēng)機(jī)以保證起升電機(jī)的連續(xù)性的工 作要求。(2) .對起升機(jī)構(gòu)電機(jī)的要求第一,良好的散熱性能。第二,如采用直流電機(jī),應(yīng)有透明板,以方便檢查碳刷和整流子。 第三,對相對濕度大的場所,內(nèi)部配加熱器,配有過熱報警和斷 電保護(hù)裝置。第四,對于在高溫環(huán)境下作業(yè)的,應(yīng)選用 F級絕緣。第五,在室內(nèi)安裝的起升電機(jī),具保護(hù)等級不低于IP23,在室外應(yīng)達(dá)到IP54。第六
5、,配有風(fēng)機(jī)的電機(jī)上,應(yīng)配有空氣過濾器。第七,所有電機(jī)應(yīng)在短時間內(nèi)具有規(guī)定力矩過載能力。第八,風(fēng)機(jī)在電機(jī)不用時,應(yīng)有一可調(diào)的延時及斷電功能。2 .制動器及其選型要求(1) .制動器的作用:在平臺升降機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)中,制動器是保證安全正常工作的重要部件。在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)可靠的制動器,以 保證吊重能停止在空中。變幅機(jī)構(gòu)中的制動器使起重機(jī)臂架保持在一 定位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也需要用制動器使它們在一定的時間或 一定的行程內(nèi)停下來。對于在露天工作或在斜坡上運(yùn)行的平臺升降 機(jī),制動器還有防止風(fēng)力吹動或下滑的作用。 某些平臺升降機(jī)起升機(jī) 構(gòu)還利用制動器來使物品按所要求的速度下降。(2) .制動器的選型
6、原則。為了保證門機(jī)高速,高效和安全可靠 地工作,制動器選擇應(yīng)遵循下列原則;第一,起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用常閉式制動器,制動器的安全系數(shù)應(yīng)不小于1.75。若安裝兩個以上制動器,則每個制動器的安全系數(shù)應(yīng)大于1.25第二,最大限度減小安裝在高速軸上的制動器的飛輪矩,以利起升機(jī)構(gòu)電機(jī)能迅速啟動達(dá)到額定速度運(yùn)行。第三,高速軸上的制動器應(yīng)安裝在減速器軸端, 而不是電機(jī)軸上, 保證制動安全可靠。同時為了使機(jī)構(gòu)布置緊湊,應(yīng)力求軸向尺寸最小。第四,制動器應(yīng)有磨損自動補(bǔ)償裝置和備有手動釋放裝置,以作 釋放松閘用。第五,制動器在振動,噪音,防松,防銹,防潮,防鹽霧和不同 環(huán)境溫度等方面均應(yīng)滿足規(guī)范和買方文件的要求。3 .減速
7、器及其選型要求(1)起升減速器通常采用臥式減速器,通常采用為平行軸式,水平剖分,底座安裝,箱體為鋼板焊接,齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并 磨齒。2 .箱體應(yīng)有足夠的剛度,以保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪 嚙合。3 .良好的潤滑和散熱條件,保證在持續(xù)工作下的溫升不超過規(guī)定的溫度,一般不超過70 Co4 .便于維修保養(yǎng),如放油徹底,加油方便,有檢查探視孔和長 時間不工作時放出積水的設(shè)施,帶過濾器以及與大氣想通的呼吸器。5 .減速器的配置,一般按照起升機(jī)構(gòu)布置型式可采用一臺或兩 臺減速器4聯(lián)軸器及其選型要求1 .高可靠性。普遍采用齒形聯(lián)軸器或梅花型聯(lián)軸器。蛇形聯(lián)軸器因疲勞被剪斷后將會產(chǎn)生危險后果,在起升
8、機(jī)構(gòu)中已不采用。2 . 易于調(diào)整其同心度。3 .工作過程中,在外載荷作用下由于機(jī)架的變形使聯(lián)軸器產(chǎn)生徑向平面角度偏差,應(yīng)使由此產(chǎn)生的磨損最小。4 .安裝時保證足夠的精度,其靜態(tài)的同心度偏差不能超過規(guī)定要求。5 .參數(shù)設(shè)計根據(jù)此次的設(shè)計要求,設(shè)計參數(shù)如下:起重量:Q=4000kg(吊鉤作業(yè));起升高度:H=15m起升速度:V=1m/min ;工作級別:M5 JC=20%第二章:升降機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。隨著社會的不斷進(jìn)步,升降機(jī)行業(yè)逐步的成長起來,隨著技術(shù)的成熟, 種類也漸漸的多了起來,大體分為這么幾大類。第一節(jié):升降機(jī)升降方式選擇升降機(jī)的升降方式可分為固定式和移動式。固定式升降方式無需設(shè)置貨臺、鋼架
9、等,直接從地面起開裝卸,專業(yè)設(shè)計的 活動搭板能于汽車平滑搭接,叉車、手動油壓叉車都能方便、平穩(wěn)地進(jìn)行裝卸作 業(yè),搭板的扭簧平衡作用使操作輕松自如, 平臺可放置于地坑內(nèi),作業(yè)完畢平臺 與地面平整,不占據(jù)地面空間,不影響通道通行。移動式升降方式具有移動靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn),并 可在停電時正常使用本設(shè)計方案選擇固定式升降方式。第二節(jié):升降機(jī)的結(jié)構(gòu)選擇升降機(jī)的結(jié)構(gòu)種類有很多,主要以液壓傳動為主,以下是不同結(jié)構(gòu)升降機(jī)的比較固定式液壓裝卸平臺:簡介:固定剪叉式液壓裝卸平臺無需設(shè)置貨臺、鋼架等,直接從地面起開裝 卸,專業(yè)設(shè)計的活動搭板能于汽車平滑搭接,叉車、手動油壓叉車都能方便、平 穩(wěn)地
10、進(jìn)行裝卸作業(yè),搭板的扭簧平衡作用使操作輕松自如,平臺可放置于地坑內(nèi), 作業(yè)完畢平臺與地面平整,不占據(jù)地面空間,不影響通道通行。用途:主要適用于倉庫、車間與汽車、貨柜之間的貨物裝卸移動剪叉式升降平臺特點(diǎn):具有移動靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn),并可在停電 時正常使用。用途:主要適用于工廠建筑、裝飾、工程安裝、工礦車間、輪船碼頭等各種 高空作業(yè)場所。固定剪叉升降貨梯簡介:固定剪叉式液壓升降貨梯(多叉)是用于建筑物層間運(yùn)送貨物的專用 液壓升降臺。產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、超載安全保護(hù)裝置,各樓層和升降臺工作 臺面均可設(shè)置操作按鈕實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。液壓貨梯克服了普通電梯式貨梯稱重力有 限的不足,最大
11、可稱重幾十噸到近百噸的貨物。 維護(hù)簡單方便,安裝較普通貨梯 也方便。特點(diǎn):產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,承載量大,升降平穩(wěn),安裝維護(hù)簡單方便,是經(jīng)濟(jì) 實(shí)用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。用途:產(chǎn)品主要用于車間、倉庫和各種工作擱層貨物上下運(yùn)送:立體車庫和 地下車庫層高間汽車舉升等導(dǎo)軌鏈條式升降平臺簡介:導(dǎo)軌式液壓貨梯、貨物提升機(jī)產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、上下層門互動 連鎖,各樓層和升降臺工作臺面均可設(shè)置操作按鈕,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。具有多種形式(單柱、雙柱、四柱),動作平穩(wěn)、操作簡單可靠,液壓、電器多種貨物傳輸 經(jīng)濟(jì)、輕松。(具體承載力及升高層數(shù)、尺寸可根據(jù)用戶要求設(shè)計制作)特點(diǎn):產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,承載量大,升降平穩(wěn),
12、安裝維護(hù)簡單方便,是經(jīng)濟(jì) 實(shí)用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。用途:導(dǎo)軌式液壓升降平臺 是一種非剪叉式液壓升降臺,用于二層以上工 業(yè)廠房、餐廳、酒樓貨物運(yùn)輸,由于最低高度僅 150-300mm最實(shí)用于不能開挖 地坑的工作場所,頂層高度不能到達(dá)要求的場合等比較難解決的狹小空間。根據(jù)升降臺的安裝環(huán)境和使用要求, 選擇不同的可選配置,可取得更好的使用效 果:1、最大承載15噸,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制,上下樓層互動聯(lián)鎖,達(dá)到安全使用;2、提升高度高,采用旁置油缸、或雙測式油缸,運(yùn)行平穩(wěn)、無噪聲、維修方便、使用壽命較長;3、停電手動下降、緊急停止按鈕,方便、快捷、實(shí)用;4、層門可貫通,廠房內(nèi)外可相互戳開,方
13、便、節(jié)省空間;5、特別適合2-6層鋼結(jié)構(gòu)廠房,內(nèi)外部均可使用;6、泵站采用進(jìn)口泵站,如果速度要求過高,采用進(jìn)口定制泵站,達(dá)到理想的送 貨要求7、油缸和密封件采用進(jìn)口零部件,解決客戶油壓不穩(wěn)定,零部件漏油問題第三章:方案設(shè)計(減速機(jī)選型)第一節(jié):傳動系統(tǒng)傳動按傳動方式分液壓傳動。液壓傳動具有重量輕,體積小,結(jié) 構(gòu)緊,驅(qū)動力大等特點(diǎn),傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、皮帶輪、減速箱、開式 齒輪等組成,如圖2.3所示。電動機(jī)8通過皮帶輪7、5帶動二級齒 輪減速箱,減速箱兩軸通過由兩個開式小齒輪 10和兩個開式大齒輪 9組成的兩對開式齒輪副分別帶動兩根水平布置的攪拌軸反向等速回 轉(zhuǎn)。此方案用電動機(jī)通過帶傳動把運(yùn)動傳遞
14、給齒輪軸, 齒輪軸通過兩 次減速傳給攪拌軸進(jìn)行工作。當(dāng)然這個速度很低 大概一分鐘只有三 四十轉(zhuǎn),通過四個或者是三個爪子轉(zhuǎn)動而達(dá)到或水泥的目的。第二節(jié):電動機(jī)的選型1 .電動機(jī)的靜功率:(Qo+Qi)v (10+0.25)m7.5父98003Pj =13.83kw (212)10001000 60 0.908式中:Pj 電動機(jī)靜功率;v 物品上升速度,丫=1,哈. ; n機(jī)構(gòu) 總效率,n =1 箱d ,叫=0.99x0.985x0.98x0.95 = 0.908 ; %一滑輪組的效 率;導(dǎo)向滑輪效率; 1一卷筒效率,、=0.98; %一傳動效率。2 .型號的確定:考慮起重機(jī)的類型、用途、機(jī)構(gòu)工作
15、級別和作業(yè)特點(diǎn),以及電動 機(jī)的工作特性,同時為了滿足電動機(jī)啟動時間與不過熱要求,對起升機(jī)構(gòu),可按下式初選相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的 JC油的電動機(jī)功率:Njc 之 K電 N靜(kw)(213)式中:K電一作業(yè)頻繁系數(shù),取1,(見表6);大多數(shù)起重機(jī)的工作循環(huán)周期小于 10分鐘,而起重機(jī)機(jī)構(gòu)每次 運(yùn)轉(zhuǎn)時間又往往在12分鐘鐘內(nèi)。在這種工況下使用的起升機(jī)構(gòu)電 動機(jī),按上式求出靜功率以后,即可按重復(fù)短時間工作制(產(chǎn)品目錄 中有JC%=15%25% 40% 60%3種)選擇電動機(jī)型號。表6作業(yè)頻繁系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級別M5以下M6M7M8%0.91.01.01.21.3注:M5及以下K電值可選擇1,是因?yàn)樘〉?K電值會在
16、負(fù)荷試車的靜載試驗(yàn)時,機(jī)構(gòu)不能吊起1.25倍額定載荷。針對這次設(shè)計要求取JC%=20%同時考慮抓斗起重機(jī),滿載抓斗由(即起升繩)與閉開繩同時提升,由于司機(jī)操作時有差別,起升繩與閉開繩受力可能很不均勻,但因不均勻受力時間很短,其均勻性也 不大。綜合上述考慮,選擇Y 802,其額定功率為1.1kw,額定轉(zhuǎn)速1500 rz.。 min3 .電動機(jī)過載能力校驗(yàn)起升機(jī)構(gòu)要求電動機(jī)再由電壓損失(交流電動機(jī) 15%直流不考慮)、最大轉(zhuǎn)矩扭差(交流電動機(jī)為10%直流不考慮)時,可吊起1.25倍的額定重量,故電動機(jī)的額定功率應(yīng)符合下式的要求,以便 有足夠的過載能力。起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)過載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn):Pn 之
17、一 Pj(214)u M式中:Pn 一在基準(zhǔn)線持續(xù)率時的電動機(jī)額定功率(kw) ; U 電動機(jī)臺數(shù);。一電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過載倍數(shù),3=3.2; H一考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù),H=2.1 (繞線電機(jī))。2 1所以:Pn=15kw之一一X13.83kw=9.08kw。故過載能力校核合格。 1 3.2第三節(jié):減速器的選型計算1 .傳動比計算:i=%(218)n卷式中:n電=956y. ; n卷=-m-v- = -7.5 =13.00 r/ .Jmin n D0 n父0.3675/min所以:i=_956 =73.54n 卷 13.002 .減速器型號的選擇:減速器高速軸許用功率P滿足
18、下式要求:P -(1 +中力父1.123 xPn(219)2-式中:pn 一在基準(zhǔn)線接電持續(xù)率時的電動機(jī)額定功率;%一起升載荷動載系數(shù);叼= *2- +P?(Vh-0.2) ; I 一為工作級別數(shù);Vh穩(wěn)定起升速 度(m/s),與起升吊具有關(guān),由空載電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出; P2 一起升狀態(tài)級別系數(shù);查得0.4 ;中即n 一起升載荷最小動載荷系數(shù), 與起升狀態(tài)級別有關(guān),查得 中即n為1.05;所以: 、=Mn TVh-0.2) =1.05 0.4 (75-0.2) -1.021 .(I 5)1(5 5)P(1) 1.12( ) Pn(1 1.02) 1.12( ) 15=15.15kw2 -2所以根據(jù)傳動比i和高速軸許用功
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