TW-2培訓(xùn)_技術(shù)條件

1、培訓(xùn)資料培訓(xùn)資料技術(shù)條件部分技術(shù)條件部分北京全路通信信號研究設(shè)計院北京全路通信信號研究設(shè)計院編組站自動化研究所編組站自動化研究所 趙秀全趙秀全v聯(lián)鎖重要技術(shù)條件v進路控制技術(shù)條件v速度控制技術(shù)條件v異常情況下的故障安全處理v測長技術(shù)條件v雷達工作原理（選）v速度控制模型（選）v適應(yīng)大、中、小駝峰v適應(yīng)7000輛/日作業(yè)量v自動、半自動、手動手段，低級別優(yōu)先于高級別。v電氣化區(qū)段v雙推雙溜，兼容雙推單溜和單推單溜。v作業(yè)類型：駝峰溜放、平面單勾溜放、調(diào)車作業(yè)、列車作業(yè)v雙機熱備v印刷板插件互換v可帶電插拔所有下層印刷板插件v以計算機工作站及多媒體技術(shù)作為主要人機操作界面v雷電防護措施。v系統(tǒng)接口

2、qTMISq機遙q調(diào)監(jiān)q氣象q提勾盤q尾部停車q電務(wù)監(jiān)測網(wǎng)q超速報警系統(tǒng)v場間聯(lián)系： 縱列式 橫列式 頭部編發(fā) 尾部編發(fā)v調(diào)車作業(yè)計劃、場間聯(lián)系、推送進路及駝峰信號之間的聯(lián)鎖v推送進路自動選路v場間聯(lián)系“允許推送”或“預(yù)先推送”自動選擇、自動辦理和自動取消v雙推單溜的“零切換” v與信號機外方推送進路聯(lián)鎖v與信號機內(nèi)方的溜放進路發(fā)生聯(lián)鎖（自動緊急關(guān)閉信號）v與機遙接口，自動確定溜放推峰速度及信號顯示v始終端辦理，自動選路，長調(diào)車進路，變更進路v與6502相同的技術(shù)條件： 信號開放過程檢查 信號開放后連續(xù)安全聯(lián)鎖 三點檢查，區(qū)段分段解鎖 中途折返解鎖 區(qū)段故障解鎖 燈絲斷絲處理 擠岔判別和報警。

3、v長調(diào)車進路可從峰上跨越到峰下v與6502相似技術(shù)條件，如自動關(guān)閉信號，自動解鎖v與溜放進路發(fā)生聯(lián)鎖v進路上的減速器聯(lián)鎖v按基本進路占用出清一次解鎖方式v不檢查進路上的區(qū)段占用，檢查超限v進路上任意區(qū)段中途折返解鎖v計劃中予排v退路鎖閉v進路上的區(qū)段按3秒出清延時v人工模式v自動模式： 計劃中予排 自動改變推送進路 自動調(diào)節(jié)駝峰信號顯示v自動模式時，動作道岔延時15秒 v按股道辦理，自動選路與鎖閉道岔對象v編發(fā)線與尾部聯(lián)鎖，自動解鎖v計劃股道的封鎖檢查： 關(guān)信號 警告 強迫錯道v在滿線等情況下可自動封鎖 v以計劃為處理單位以計劃為處理單位v表格方式的編輯：插入、刪除、變更、替代表格方式的編輯：

4、插入、刪除、變更、替代v可同時操作兩個計劃可同時操作兩個計劃v計劃格式：計劃格式： 勾序 場號 股道編號 作業(yè)方式 作業(yè)輛數(shù) 勾車特征描述v自動接收計劃自動接收計劃v記錄已執(zhí)行的計劃記錄已執(zhí)行的計劃v兩個溜放顯示與操作窗v進路跟蹤，自動選路v測重與計軸跟蹤v區(qū)段入、出速度測量與跟蹤 v手動模式：屏幕單操與手柄單操道岔v道岔單鎖v手動模式：屏幕手動與單鎖，應(yīng)急臺手動與單鎖v半自動模式v自動模式 間隔調(diào)速：勾車間隔，下級減速器入速 目的調(diào)速：勾車在停留車位置安全連掛v獲取共享信息參數(shù)： 測重，速度跟蹤與勾車定位，計劃，計輛，測長，線路資料v氣象調(diào)節(jié)：手動、自動v調(diào)速過程載入數(shù)據(jù)庫 v適應(yīng)減速器：

5、重力式 非重力式v動態(tài)能高計算v控制策略 重力式：前后臺分動 非重力：制動級別變化 v緩解時間記錄n電空n電液n電動打靶距離不夠打靶距離不夠v股道空閑長度的存車數(shù)少于即將進入勾車的輛數(shù)此處用于報警的測長不是走長是計長。報警時機是在勾車進入二部位或命令到達一分路v放頭攔尾v對于由多輛車組成的長勾車，系統(tǒng)能夠根據(jù)計劃輛數(shù)或第一分路道岔計軸數(shù)自動在各減速器實行放頭攔尾控制，即勾車進入減速器后一部分才開始進入制動狀態(tài)，以利于減少勾車在減速器上的通過時間，提高作業(yè)效率。v但是在以下幾種情況下將自動減少或中止放頭攔尾：v減速器前入口計軸器故障；v三部位減速器出口打靶距離不夠；v該勾車與前一勾車距離較近；v

6、三部位減速器入口速度太高。v注意：注意：中止放頭攔尾沒有考慮對制動效果不理想的特殊車輛的情況，該情況需要人工手動介入停止放頭攔尾。減速器上追勾減速器上追勾v當(dāng)勾車最后一個軸進入減速器9.5米后，出減速器前，若有新的計軸被采集到，該新的計軸認定為后一個勾車的第一個軸，被判定為“減速器上追勾”。 追勾后系統(tǒng)采用前臺制動、后臺緩解的控制方式，待計算后續(xù)勾車進入后臺后則根據(jù)速度決定是否雙臺制動。v被追勾車的出口速度人工設(shè)置為0減速器前追勾減速器前追勾v如果減速器踏板測的的軸數(shù)比預(yù)計軸數(shù)超過2個以上且減速器上有后續(xù)溜放命令則系統(tǒng)判斷有其它勾車與本勾車在減速器前方的死區(qū)段發(fā)生追勾。此情況不影響控制。減速器

7、上途停減速器上途停v如果雷達沒有測得溜放勾車速度首先報減速器上途停，如果持續(xù)3秒都沒有速度則報減速器上途停。v對于雷達受到干擾產(chǎn)生干擾信號而勾車實際停留在減速器上的情況，在產(chǎn)生出口速度后6秒如果減速器軌道區(qū)段沒有出清且沒有后續(xù)勾車命令則系統(tǒng)報減速器上途停。減速器前途停v在勾車出清警沖標(biāo)區(qū)段后，按照8kmh計算在規(guī)定的時間內(nèi)沒有進入減速器區(qū)段會報減速器前途停以上途停都會自動封鎖股道，且“清除殘留”后自動解鎖。v錯向、錯道 報警時機：占用下一區(qū)段或出清本區(qū)段 處理：命令跟蹤勾車走行，不再傳遞，但需要傳遞給減速器以完成放頭攔尾和定速的計算。 執(zhí)行模塊：進路控制模塊KB-L 注意：沒有溜放命令的勾車沒

8、有此報警v“釣魚” 時機：對于軌道電路滿足反向出清條件就報警，無論是在任何一級分路道岔或警沖標(biāo)區(qū)段。 處理：對于正常的對于作業(yè)，命令可以自動回收，不需要人工干預(yù)。但是對于釣魚后變更計劃，需要進行清除殘留的操作 執(zhí)行模塊：KB-L 注意：軌道分路不好或絕緣破損會導(dǎo)致誤報釣魚。 峰下摘勾作業(yè)也可能誤被認為是釣魚v道岔恢復(fù) 時間標(biāo)準(zhǔn)：電空，1.1-1.3秒；電動1.2-1.4秒 條件：道岔啟動后不能在規(guī)定時間內(nèi)轉(zhuǎn)換到位。 由計算機控制，日常不必進行道岔恢復(fù)時間測試。 處理方法：1，溜放暫停 2，清除殘留 3，點擊相應(yīng)道岔的“道岔恢復(fù)” 4，手動扳動道岔進行確認。v道岔報警 轉(zhuǎn)換時間超限：快動電空0.

9、6s，電動0.9s，慢動電動6s，多動20s 道岔故障：道岔一直沒有啟動，在勾車出清后報 占用、出清無表示：v追勾如果下級道岔沒有占用車，下級道岔前的死區(qū)段有別的勾車（稱為前勾車），則下級道岔前死區(qū)段的長度應(yīng) 本勾車長度+15米（兩車之間應(yīng)保持的間隔）+ 前勾車長度，否則可判為追勾。如果下級道岔上有占用車，該占用車不是本勾車（稱為前勾車），則下級道岔前死區(qū)段長度應(yīng) 本勾車長度+3米，否則可判為追勾。如果下級道岔上有占用車，該占用車不是本勾車（稱為前勾車），下級道岔前死區(qū)段長度 本勾車長度+3米，本勾車從出清本級道岔到出清下級道岔的最小時間為 T = （下級道岔長度+下級道岔到本級道岔死區(qū)段長度

10、）/ (7m/s)，如果（下級道岔的出清時刻本級道岔的出清時刻） T，可判為本勾車追上了前勾車。系統(tǒng)判斷發(fā)生追勾后，報警并切斷主體信號，將后勾車的記錄合并到前勾車，清除后勾車在溜放區(qū)內(nèi)的記錄。1.勾車出清減速器時，如果踏板記軸數(shù)大于實際輛數(shù)*4，系統(tǒng)認為在減速器前發(fā)生追勾，系統(tǒng)報警并清除后勾車在減速器上的命令。v道岔區(qū)段速度入口速度V1L1/T1出口速度V2L2/T2道岔區(qū)段途停道岔區(qū)段途停n在溜放過程中，當(dāng)勾車由于拉風(fēng)不凈抱閘或其它原因使其阻力過大，有可能使勾車無法完全溜放入線，或停留在道岔區(qū)上，其后果有可能導(dǎo)致側(cè)沖，或高速沖撞追勾。n勾車在某傳遞環(huán)節(jié)（不考慮一分路）的入速、出速低于8KM/

11、h，系統(tǒng)判斷勾車途停后及時報警并關(guān)閉駝峰信號，同時尋找需要途停鎖閉的分路道岔（不考慮一分路）。如果入速低于8KM/h，途停鎖閉道岔為該傳遞環(huán)節(jié)的上級分路道岔；如果出速低于8KM/h，途停鎖閉道岔為本傳遞環(huán)節(jié)，將途停鎖閉道岔鎖在順向（途停鎖閉狀態(tài)），以防后續(xù)勾車與之側(cè)沖。發(fā)生途停后自動切斷駝峰主體信號。n勾車出清途停的傳遞環(huán)節(jié)后，自動解除途停鎖閉的途停鎖閉。n途停鎖閉發(fā)生60秒后，確認勾車停車，自動解除對該勾車的途停鎖閉及并清除該勾車的命令，以便辦理機車下峰整理作業(yè)。n途停鎖閉采用內(nèi)部鎖閉機制。防側(cè)沖v如果兩勾車在某道岔上的間隔較緊（但是沒有達到追勾），兩勾車對該道岔方向要求不同，并且勾車速度前

12、慢后快（但前勾車速度大于8km/h的途停判別界限），當(dāng)達到一定速度差時，就有可能在前勾車沒有離開該道岔的警沖點時后勾車前部進入了警沖點，造成側(cè)沖。v考慮前后兩勾車的情況，以前勾車為基點“朝后看”，前勾車離開某道岔警沖點前考慮本道岔防側(cè)沖，前勾車離開某道岔警沖點后考慮下一級道岔防側(cè)沖，考慮防側(cè)沖的道岔應(yīng)該是前后兩勾車的分歧道岔。防側(cè)沖v前勾車出清一分路道岔后，從后勾車占用一分路道岔開始即進入防側(cè)沖巡視，直到前勾車出清警沖標(biāo)區(qū)段，或者前勾車離開兩勾車分歧道岔的警沖點后退出防側(cè)沖巡視。要求前勾車當(dāng)前速度大于途停判別界限。v計算前勾車后部走到警沖點的時間（t1），計算后勾車前部走到警沖點的時間（t2）

13、，v如果t2大于t1，不會發(fā)生側(cè)沖；如果t2小于等于t1，有可能會發(fā)生側(cè)沖。v系統(tǒng)判斷勾車有可能會發(fā)生側(cè)沖后及時報警并關(guān)閉駝峰信號在側(cè)沖檢查計算中考慮減速度因素，至少可采用測速因素以及不同區(qū)段不同的平均速度或最大速度因素。軌道電路分路不良軌道電路分路不良v本系統(tǒng)利用峰頂計軸或作業(yè)計劃中的輛數(shù)信息（推測勾車長度）、事先放在計算機內(nèi)的站場區(qū)段距離參數(shù)表中的區(qū)段長度及勾車通過軌道區(qū)段的最高限制速度（第一分路道岔為18.0公里小時、其它區(qū)段為21.6公里小時），計算勾車從占用到出清該道岔區(qū)段的最小時限，稱為軌道電路區(qū)段占用屏蔽時間。vv系統(tǒng)實際占用時間少于該時間限時，將判定為高阻輪對分路不良。采用區(qū)段

14、屏蔽時間技術(shù)在很大程度上有效地解決了由此引起的中途轉(zhuǎn)換導(dǎo)致掉道的問題。一旦系統(tǒng)判定發(fā)生了輕車跳動，將及時報警，并拒絕為后續(xù)勾車發(fā)出道岔控制指令。該措施極大地提高了系統(tǒng)溜放進路控制的安全性。區(qū)段通過最大速度勾車長度區(qū)段長度區(qū)段屏蔽時間峰下摘勾峰下摘勾v峰下摘勾作業(yè)是在溜放作業(yè)中有意或無意沒有摘開勾，但是不反向牽回峰頂重新摘勾，而是就近在峰下（地點在第一分路道岔區(qū)段入口至股道間）摘勾的情況。該作業(yè)的邏輯特征是：被溜放勾與溜放車列一同進入跟蹤區(qū)段后，發(fā)生了被溜放勾在其后的跟蹤區(qū)段正方向出清，或溜放車列在已經(jīng)占用的區(qū)段反方向出清的情況。系統(tǒng)充分利用了分路道岔雙區(qū)段軌道電路的出清順序，識別“正向出清”和

15、“反向出清”，并結(jié)合跟蹤邏輯，分析出峰下摘勾情況。v處理：在共同占用的跟蹤區(qū)段上清除被溜放勾車的跟蹤特性，防止跟蹤出錯，報警提醒值班員指揮提開勾后的剩余推峰車列反牽退出第一分路，再繼續(xù)溜放，否則將可能影響其后溜放的正確性。摘錯勾摘錯勾v通過設(shè)在第一分路道岔區(qū)段內(nèi)的兩個計軸器獲得當(dāng)前溜放勾的實際輛數(shù)，再與作業(yè)計劃單中的輛數(shù)比較，不一致時判斷為摘錯勾。v一旦判斷為摘錯勾則控制中采用計劃和實測中間小的輛數(shù)作為控制參數(shù)。v對于老系統(tǒng)嚴(yán)重的摘錯勾如計劃50實際摘5輛的情況，系統(tǒng)由于對于分路不良的防護因此不能及時報警。堵門堵門v堵門是指勾車停留在警沖標(biāo)區(qū)段后，對鄰線溜放的形成超限。堵門邏輯來自于以下判別方

16、法： v在警沖標(biāo)區(qū)段發(fā)生溜放途停60秒以后；v沒有來由的警沖標(biāo)區(qū)段占用（例如，勾車倒溜或尾部調(diào)車侵入），立刻反應(yīng)；v處理：報警并且始終將對應(yīng)的最后分路道岔鎖閉到通往該股道的位置，禁止鄰線進入溜放勾車，直至警沖標(biāo)區(qū)段出清為止。但是不影響向堵門股道排調(diào)車進路。堵門使后續(xù)通往該股道的勾車二部位減速器的定速降至最低限。v股道封鎖的情況可以自動轉(zhuǎn)換到堵門封鎖滿線滿線v滿線是指勾車在減速器區(qū)段上途停，或警沖標(biāo)區(qū)段與減速器區(qū)段之間的死區(qū)段上發(fā)生途停。兩個條件之一出現(xiàn)，進入滿線處理邏輯。v處理1：報警并且自動封鎖該股道，禁止后續(xù)勾車進入該股道，直至調(diào)車員辦理股道解鎖。v處理2：滿線使后續(xù)通往該股道的勾車在二部

17、位減速器的定速降至最低限。v由于有的站場股道有效長有限，經(jīng)常發(fā)生滿線后要繼續(xù)進車的情況，因此采用哪種處理方法視站場而定。v自動滿線封鎖的股道可以通過“清除殘留”的方法自動解鎖。v雷達自檢故障在減速器軌道沒有占用的情況下連續(xù)15秒時間速度都低于10KMH，則報警v雷達故障在溜放過程中，從勾車一進入減速器就沒有雷達信號，系統(tǒng)采用模擬速度V=(Vr+17)/2，那么在勾車進入后2秒，且第一輪對過踏板大于15米后報警。v雷達信號間斷勾車進入后開始測速正常，突然沒有雷達信號則報警。往往勾車在減速器上途停后，首先報雷達信號間斷，3秒后報減速器上途停。v減速器踏板或軌道電路故障如果在軌道占用1.1秒后沒有踏

18、板計軸，則產(chǎn)生此報警，系統(tǒng)會停止放頭攔尾。當(dāng)軌道出清后系統(tǒng)產(chǎn)生出口速度v一分路計軸器故障通過一分路的Ta,Tb2個踏板來實現(xiàn)摘錯勾的判斷，如果丟軸會造成系統(tǒng)誤報摘錯勾，嚴(yán)重會造成誤報途停。如果如何一個踏板測的的軸數(shù)為0則系統(tǒng)報踏板故障v測重故障如果勾車經(jīng)過一分路后測重沒有測得重量系統(tǒng)會報測重故障；如果測的噸位小于8噸，大于105（128）噸系統(tǒng)會報測重故障測長故障測長故障v如果測長（空線長度60）米，系統(tǒng)報測長故障。v故障后定速為6KMHv測長的鑒停原則是越近條件越嚴(yán)格，越遠越寬松光擋光擋v安裝在峰頂平臺，用于測量勾車類型。v在故障是一般不影響系統(tǒng)使用。推峰雷達v安裝在峰頂平臺，用于測量推峰速

19、度v故障不影響系統(tǒng)使用。v監(jiān)督風(fēng)壓、熔絲斷絲、主燈絲斷絲、軌道停電v推峰速度v下層微機故障定位v自診斷v底層測試手段v軟件模擬手段 v歷史數(shù)據(jù)庫（自動更新，統(tǒng)一時鐘，1個月） 文本信息數(shù)據(jù)庫 已執(zhí)行勾計劃信息數(shù)據(jù)庫 減速器控制過程信息數(shù)據(jù)庫 狀態(tài)變化歷史信息數(shù)據(jù)庫v維護報告v客戶端報告v異地遠程報告v回放)(ADCKBKAV432VKeVKdVKcVKbKaL計算電壓計算長度v走長v停長v動長（計算長）v175Hz，25Hz及50Hz工頻軌道電路v尾部牽出判別v自動校正v勾車連掛速度測量v測長軌道電路故障A車輛：停留車輛，B車輛：走行中的車輛，C車輛：將進入股道的車輛L走：走長，模數(shù)轉(zhuǎn)換經(jīng)計算

20、得出L停：停長，L走經(jīng)鑒停后得出L計：計算長，L停減去已進入股道的走行中的車輛長度之和米：車輛的平均長度，?。好抗窜嚨妮S數(shù)停計144LcNaLcNaLLv保證二部位減速器的入口速度不至過高；調(diào)整勾車間隔。v每一勾車根據(jù)其重量在一部位減速器上都有一個默認定速，當(dāng)勾車進入減速器時，系統(tǒng)根據(jù)計劃方向一、二部位減速器間其他勾車走行情況，計算進入一部位勾車的定速（不追勾、不測沖）。v在下列情況下，一部位調(diào)速給出最低定速18KM/h：v計劃方向一、二部位減速器間有另一勾車走行速度低于8KM/hv計劃方向二部位減速器上有途停車v保證三部位減速器的入口速度不至過高；調(diào)整勾車間隔。v每一勾車根據(jù)其重量在二部位減

21、速器上都有一個默認定速，當(dāng)勾車進入減速器時，系統(tǒng)根據(jù)計劃方向二、三部位減速器間其他勾車走行情況，計算進入二部位勾車的定速（不追勾、不側(cè)沖）和放頭攔尾軸數(shù)。v在下列情況下，二部位調(diào)速給出最低定速13KM/h：計劃方向三部位減速器前有途停車計劃方向三部位減速器上有途停車計劃方向發(fā)生堵們v在二部位減速器上發(fā)生追勾，后勾車定速=默認定速3KM/h，并停止放頭攔尾。v保證勾車在測長股道內(nèi)安全連掛。勾車進入減速器前，系統(tǒng)根據(jù)勾車的重量、股道測長值等信息計算出勾車的默認定速。v勾車進入減速器時，系統(tǒng)根據(jù)上勾車的出清情況再次計算本勾車的定速和放頭攔尾數(shù)。v前方勾車還未完全進入頂群，出清距離小于L1(比如100

22、米，具體情況根據(jù)現(xiàn)場情況定)，后一勾進入三部位減速器的勾車定速=前勾車出速+5KM/h；前方勾車還未完全進入頂群，出清距離小于L2(比如150米，具體情況根據(jù)現(xiàn)場情況定)，后一勾進入三部位減速器的勾車定速=前勾車出速+7KM/h。v打靶距離不夠酌情放頭攔尾或停止放頭攔尾。v以下情況勾車定速為6KM/h，并停止放頭攔尾：測長故障三部位減速器與測長區(qū)段間有道岔區(qū)段或無差區(qū)段，測長區(qū)段從該道岔區(qū)段或無岔區(qū)段后開始，該道岔區(qū)段或無岔區(qū)段有車占用。米）：布頂密度（臺輪次）：減速頂制動功（）量（：勾車平均每輛車的重）：車輛正面積（）：股道坡度（）：車輛基本阻力（）：股道空閑長度（）加速度（：考慮轉(zhuǎn)動慣量的重力）（