電氣自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)七層載人電梯的plc控制系統(tǒng)

1、 開 封 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題 目：七層載人電梯的plc控制系統(tǒng)專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)班 級(jí)：學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師：開封大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 二零零九年一月二十號(hào)摘 要plc（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到

2、了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 plc在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于plc具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種邏輯開關(guān)控制與plc很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降的控制。 本文介紹了電梯的發(fā)展以及plc在電梯控制中的應(yīng)用。具體的闡述了利用西門子公司的plc技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行速度的控制的。在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。關(guān)鍵詞：plc；電梯； 西門子;目錄摘 要1關(guān)鍵詞1目錄2前言3一、概述51.1 plc的分類51.2電梯的結(jié)構(gòu)5二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)92.1 電梯的主電路設(shè)計(jì)9211主電路92.1

3、.2 plc控制程序的編制方法102.1.3程序設(shè)計(jì)思路102.1.4 電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求112.1.5 plc電梯控制系統(tǒng)的組成112.1.6可編程序邏輯控制器（plc）122.1.7輸入、輸出部分123.1電氣組件133.1.1 輸入設(shè)備的確定143.1.2輸出設(shè)備的確定153.1.3plc的機(jī)型和i/o點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇174.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)194.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)204.1.2 電梯起動(dòng)、換速電路214.1.3 電梯的選向電路234.1.4樓層感應(yīng)電路264.1.5 電梯的平層控制284.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)294.1.7轎廂內(nèi)指令325.1梯形圖的匯總及總結(jié)33三 、

4、 安全設(shè)置34四 、 設(shè)計(jì)小結(jié)35五、 設(shè)計(jì)心得35六 、致謝36七 、 參考文獻(xiàn)37附錄:39前言可編程控制器簡(jiǎn)稱plc，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的內(nèi)存，用在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)或生產(chǎn)過(guò)程。它可靠性高，抗干擾能力強(qiáng);配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便改造容易等特點(diǎn)。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其它各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，以經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的重要手段之一。盡管電器控制設(shè)備種類繁多、功能各異，但其控制理論

5、、基本線路、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是類似的。電氣控制與可編程控制器技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究及其它領(lǐng)域自動(dòng)化的法寶，電梯的實(shí)現(xiàn)，就是兩種技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展。電梯作為在高層建筑中運(yùn)輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工廠，商場(chǎng)，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。其運(yùn)行特點(diǎn)是啟動(dòng)、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取

6、代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用plc控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙死循環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，首先是強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計(jì)時(shí)在取材方面，對(duì)一般文獻(xiàn)中反映較多的內(nèi)容，僅作簡(jiǎn)要敘述以保持內(nèi)容的連貫性，而將重點(diǎn)放在工程中的實(shí)際問題上，安排了完整的工程設(shè)計(jì)實(shí)例貫穿于本設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)還注重內(nèi)容的新穎性，按中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化委員會(huì)最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)

7、科范圍，力求在某種程度上反映近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計(jì)者本人的工程實(shí)踐和研究結(jié)果。 本設(shè)計(jì)內(nèi)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計(jì)有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯的發(fā)展趨勢(shì)，注重反映新的plc技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計(jì)更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實(shí)用性、先進(jìn)性和系統(tǒng)性。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師吳春誠(chéng)老師的熱情輔導(dǎo)，及時(shí)更正了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和不妥之處，深表感謝！一、概述1.1 plc的分類plc通常可按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少plc可分為微型、小型、中型及大型機(jī)。微型plc

8、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)，以上兩種機(jī)型通常為低檔plc；中型plc輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為128512點(diǎn)；大型plc輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。按結(jié)構(gòu)特征plc可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體plc一般都是小型或微型機(jī)，集中cpu、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。模塊式plc是將cpu、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進(jìn)行模塊組裝，大、中型plc一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式plc將cpu、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。1.2電梯的結(jié)構(gòu)曳引式

9、電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。2導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)

10、重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。3門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。4轎廂轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝

11、飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。5重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度回饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度回饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。7電氣控

12、制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機(jī)房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。8安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。

13、電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器圖1電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.

14、1 電梯的主電路設(shè)計(jì)211主電路電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，價(jià)格較為昂貴。簡(jiǎn)單有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，單/雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，在速度1.5m/s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用?，F(xiàn)以雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)。交流雙速電梯的主電路圖。圖中m1為ytd系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（6/24極）；km1、km2為電機(jī)正節(jié)反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；km3、km4為電梯的高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；km5為起動(dòng)加速接觸器；km6、km7、km8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；

15、l1、l2與r1、r2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與km5km8配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加減速控制。當(dāng)km1或km2與km3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行起動(dòng)，延時(shí)后km5通電吸合，切除r1、l1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令全，km3斷電釋放，km4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低帶接法，串入陰抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且km6km8依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感。至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。圖2 交流雙速電梯主電路2.1.2 plc控制程序的編制方法plc梯形圖軟件

16、的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，分為開關(guān)門，內(nèi)選，外召喚，層樓數(shù)指示，定向等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意的各條指令間的邏輯關(guān)系。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列出i/o分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔助功能分配表，充分利用plc提供的指令。2.1.3程序設(shè)計(jì)思路所設(shè)計(jì)的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；17所對(duì)應(yīng)的指示燈表示層樓號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)定向，順向截梯、反

17、向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。2.1.4 電梯對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)要求1. 在轎廂里按下關(guān)門按鈕，門自動(dòng)關(guān)閉并進(jìn)行鎖保護(hù)，門鎖上后電梯自動(dòng)啟動(dòng)。2. 到達(dá)指定樓層自動(dòng)停層，并自動(dòng)開門。電梯延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，等候廳外召喚。3. 響應(yīng)順電梯進(jìn)行方向的廳外召喚。4. 電梯到達(dá)底層或頂層時(shí)，自動(dòng)停止并改換方向。5. 接受轎廂內(nèi)部和廳外召喚的每個(gè)呼叫按鈕的呼叫命令，自動(dòng)登記并記憶。完成任務(wù)后自動(dòng)消除記憶。6. 樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運(yùn)行情況的顯示。7. 電梯接受多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完成后再換向。8. 具有同向截車功

18、能。9. 一個(gè)方向的任務(wù)要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。10. 保護(hù)：各樓層間運(yùn)行時(shí)間必須小于20秒，否則自動(dòng)停車。11. 電梯大修時(shí)，應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故2.1.5 plc電梯控制系統(tǒng)的組成plc電梯控制系統(tǒng)的組成如圖3所示。圖32.1.6可編程序邏輯控制器（plc）plc采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序內(nèi)存對(duì)指令存儲(chǔ)，具備邏輯、順序、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)掃描方式，對(duì)輸入信號(hào)（來(lái)自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件）不斷地進(jìn)行采樣，根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)狀態(tài)，通過(guò)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)的程序隨即作出反應(yīng)，并將

19、這些反應(yīng)以輸出信號(hào)的形式，由輸出部件輸出，輸出信號(hào)控制系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈和報(bào)警器等，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。通過(guò)以上過(guò)程完成對(duì)電梯的控制。2.1.7輸入、輸出部分輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個(gè)部位及與部件有聯(lián)系的所有信號(hào)，將電梯中發(fā)出指令或檢測(cè)信號(hào)的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器、門區(qū)感應(yīng)器等）作為plc的輸入，同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有有/無(wú)司機(jī)操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。這些信號(hào)通過(guò)plc的輸入端子進(jìn)入plc內(nèi)部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。將控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)分析判斷后產(chǎn)

20、生的輸出信號(hào)（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，如拖動(dòng)控制部分（包括速度、方向和電磁制動(dòng)器）、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運(yùn)行方向指示、門機(jī)的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報(bào)警器等。3.1電氣組件為了方便對(duì)該電梯工作原理及plc 控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，列出電氣組件表。輔助繼電器m0.0紅外線中間繼電器m3.0二樓上行召喚中間繼電器m0.1運(yùn)行繼電器m3.1三樓上行召喚中間繼電器m0.2上平層中間繼電器m3.2四樓上行召喚中間繼電器m0.3下平層中間繼電器m3.3五樓上行召喚中間繼電器m0.4開門允許中間繼電器m3.4六樓上行召喚中間繼電器m0.5一樓樓層感應(yīng)中間繼電器m3.5二樓下行召喚中間繼電器

21、m0.6二樓樓層感應(yīng)中間繼電器m3.6三樓下行召喚中間繼電器m0.7三樓樓層感應(yīng)中間繼電器m3.7四樓下行召喚中間繼電器m0.8四樓樓層感應(yīng)中間繼電器m3.8五樓下行召喚中間繼電器m0.9五樓樓層感應(yīng)中間繼電器m3.9六樓下行召喚中間繼電器m1.0六樓樓層感應(yīng)中間繼電器m4.0七樓下行召喚中間繼電器m1.1七樓樓層感應(yīng)中間繼電器m4.1轎廂內(nèi)一樓指令中間繼電器m1.9上行中間繼電器m4.2轎廂內(nèi)二樓指令中間繼電器m2.0下行中間繼電器m4.3轎廂內(nèi)三樓指令中間繼電器m2.1一樓樓層指示中間繼電器m4.4轎廂內(nèi)四樓指令中間繼電器m2.2二樓樓層指示中間繼電器m4.5轎廂內(nèi)五樓指令中間繼電器m2.

22、3三樓樓層指示中間繼電器m4.6轎廂內(nèi)六樓指令中間繼電器m2.4四樓樓層指示中間繼電器m4.7轎廂內(nèi)七樓指令中間繼電器m2.5五樓樓層指示中間繼電器m4.8司機(jī)上行中間繼電器m2.6六樓樓層指示中間繼電器m4.9司機(jī)下行中間繼電器m2.7七樓樓層指示中間繼電器t37開門時(shí)間繼電器m2.8換速中間繼電器t38關(guān)門時(shí)間繼電器m2.9一樓上行召喚中間繼電器t33加速時(shí)間繼電器t34減速時(shí)間繼電器1t35減速時(shí)間繼電器2t36減速時(shí)間繼電器3plc的選型及輸入、輸出的安排由于樓層數(shù)量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，i/o數(shù)量相差很大，這里以七層電梯為例。3.1.1 輸入設(shè)備的確定先考察電梯轎廂內(nèi)的操作。

23、操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7層共有7個(gè)，開關(guān)門操作廂需2點(diǎn)輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動(dòng)，對(duì)轎廂門及廳門的開關(guān)極限應(yīng)設(shè)極限開關(guān)，需2點(diǎn)輸入，為防止關(guān)門夾住乘客，再設(shè)一個(gè)紅外感應(yīng)輸入 。為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需2點(diǎn)輸入，共需 14開關(guān)輸入點(diǎn) 。再考慮井道與轎廂的關(guān)系。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層。由于上行和下行時(shí)節(jié)，橋廂進(jìn)入該層的順序不同，所以每層設(shè)上行、下行兩個(gè)樓層感應(yīng)器，需12個(gè)感應(yīng)器。為保證轎廂停靠偏時(shí)對(duì)層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器、下行層感應(yīng)器，用以感知停靠偏上還是偏下。當(dāng)停層準(zhǔn)確時(shí)，2個(gè)感應(yīng)器均接通。共需用14點(diǎn)輸

24、入 。各門廳乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，7 層共需12個(gè)按鈕。轎廂無(wú)指令運(yùn)行中?？康膶诱?，應(yīng)設(shè)置一個(gè)基站輸入點(diǎn)，其它還需要有門鎖，自動(dòng)，以及檢修等輸入點(diǎn)，共需3點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需用43點(diǎn)開關(guān)輸入端點(diǎn)。3.1.2輸出設(shè)備的確定 控制電梯的上行、下行（即電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）需2點(diǎn)輸出。控制電梯快行、慢行需2 點(diǎn)輸出 ?？焖倨饎?dòng)限流切除、慢速運(yùn)行限流電阻（電抗）一級(jí)和二級(jí)切除3點(diǎn)輸出 。開關(guān)門接觸器2點(diǎn)輸出。樓層指示燈7 點(diǎn)輸出。上、下行指示燈2點(diǎn)輸出。上下呼記憶燈七層共12個(gè)樓層內(nèi)選記憶指示共7個(gè)輸出部分共需37點(diǎn)輸出。輸入輸出分配表輸入代號(hào)輸出代號(hào)i

25、0.0ka2安全運(yùn)行q0.0km1上行i0.1ka1門鎖q0.1km2下行i0.2sa1-1自動(dòng)q0.2km3高速i0.3sa1-2檢修q0.3km4低速i0.4sb1開門q0.4km5啟動(dòng)加速i0.5sb2關(guān)門q0.5km6制動(dòng)減速i0.68kr上平層感應(yīng)器q0.6km7制動(dòng)減速i0.79kr下平層感應(yīng)器q0.7km8制動(dòng)減速i0.8sq5基站q0.8km9開門i0.9sq6開門到位q0.9km10關(guān)門i1.0sq7關(guān)門到位q1.01hl一層層樓指示i1.1sq17上行限位q1.12hl二層層樓指示i1.2sq18下行限位q1.23hl三層層樓指示i1.3sb5一樓內(nèi)選q1.34hl四層層樓

26、指示i1.4sb6二樓內(nèi)選q1.45hl五層層樓指示i1.5sb7三樓內(nèi)選q1.56hl六層層樓指示i1.6sb8四樓內(nèi)選q1.67hl七層層樓指示i1.7sb9五樓內(nèi)選q1.78hl hl8上行指示i1.8sb10六樓內(nèi)選q1.89hl hl9下行指示i1.9sb11七樓內(nèi)選q1.9hl1一層內(nèi)選記憶指示i2.01kr一樓上行感應(yīng)器q2.0hl2二層內(nèi)選記憶指示i2.12kr二樓上行感應(yīng)器q2.1hl3三層內(nèi)選記憶指示i2.23kr三樓上行感應(yīng)器q2.2hl4四層內(nèi)選記憶指示i2.34kr四樓上行感應(yīng)器q2.3hl5五層內(nèi)選記憶指示i2.45kr五樓上行感應(yīng)器q2.4hl6六層內(nèi)選記憶指示i

27、2.56kr六樓上行感應(yīng)器q2.5hl7七層內(nèi)選記憶指示i2.6kr2二樓下行感應(yīng)器q2.6hl10一樓上呼記憶i2.7kr3三樓下行感應(yīng)器q2.7hl11二樓上呼記憶i2.8kr4四樓下行感應(yīng)器q2.8hl12三樓上呼記憶i2.9kr5五樓下行感應(yīng)器q2.9hl13四樓上呼記憶i3.0kr6六樓下行感應(yīng)器q3.0hl14五樓上呼記憶i3.1kr7七樓下行感應(yīng)器q3.1hl15六樓上呼記憶i3.21sb1一樓上行召喚q3.2hl16二樓下呼記憶i3.32sb1二樓上行召喚q3.3hl17三樓下呼記憶i3.43sb1三樓上行召喚q3.4hl18四樓下呼記憶i3.54sb1四樓上行召喚q3.5hl

28、19五樓下呼記憶i3.65sb1五樓上行召喚q3.6hl20六樓下呼記憶i3.76sb1六樓上行召喚q3.7hl21七樓下呼記憶i3.82sb2二樓下行召喚q3.8超重指示警報(bào)i3.93sb2三樓下行召喚q3.9全速運(yùn)行接觸器i4.04sb2四樓下行召喚i4.15sb2五樓下行召喚i4.26sb2六樓下行召喚i4.37sb2七樓下行召喚i4.4有/無(wú)司機(jī)選擇開關(guān)i4.5司機(jī)上行選擇開關(guān)i4.6司機(jī)下行選擇開關(guān)i4.7超重輸入i4.8紅外線感應(yīng)輸入3.1.3plc的機(jī)型和i/o點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇系統(tǒng)采用西門子s7-200系列plc，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用s7-200類型，其中cpu2

29、26,輸入映象寄存器為i0.0i15.7,輸出映象寄存器為q0.0q15.7 24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，為了滿足系統(tǒng)i/o點(diǎn)要求，我們需對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，選用em223, em223輸入輸出模塊有4點(diǎn)輸入4點(diǎn)輸出、8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出、16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊em223,輸入輸出分別為8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出，16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展后，共有48個(gè)輸入點(diǎn)，40個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。 經(jīng)過(guò)分析，系統(tǒng)主接線圖如圖4所示： 系統(tǒng)主連接圖 2 系統(tǒng)主連接圖 3圖4 主接線圖4.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。4.1.1 開

30、關(guān)門環(huán)節(jié)開關(guān)門控制電路如圖5：圖6 電梯開關(guān)門電路梯形圖工作原理：只有在平層后不運(yùn)行狀態(tài)才允許開門，m0.4為允許開門中間繼電器。開門分手動(dòng)和自動(dòng)兩種：自動(dòng)開門在允許開門一段時(shí)間后（例如5s）由于時(shí)間繼電器t1動(dòng)作，接通開門繼電器q1.0。如果手動(dòng)，則按下開門按鈕i3.0立即動(dòng)作。關(guān)門也分自動(dòng)和手動(dòng)兩種。手動(dòng)時(shí)按下關(guān)門按鈕i4.0立即關(guān)門，自動(dòng)時(shí)，當(dāng)開門到位之后觸動(dòng)極限開關(guān)i1.0，接通關(guān)門定時(shí)器t2,一段時(shí)間后（例如10s）后，由t2動(dòng)作關(guān)門。為防止關(guān)門過(guò)程中夾住乘客，設(shè)置紅外探測(cè)器i4.4，當(dāng)它探測(cè)到門間有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止關(guān)門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，設(shè)置了超重傳感器q3.

31、8，當(dāng)超載時(shí)，電梯會(huì)報(bào)警并拒絕關(guān)門。4.1.2 電梯起動(dòng)、換速電路電梯的起動(dòng)、換速電路如圖7、8所示，其中m0.1為電梯運(yùn)行中間繼電器，q0.2.、q0.3為快速、慢速運(yùn)行輸出，對(duì)應(yīng)與前面講的主電路的接觸器km3、km4，q3.9為全速運(yùn)行輸出，對(duì)應(yīng)與主電路中的km5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），q0.5、q0.6、q0.7對(duì)應(yīng)與km6、km7、km8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。圖7電梯啟動(dòng)梯形圖圖8 電梯換速梯形圖 工作原理：當(dāng)電梯關(guān)好門后m0.1接通，電梯高速繞組接通，快速起動(dòng)，起動(dòng)完成之后（例如5s）q3.9接觸，切除限流電抗，電梯全速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近聽?？繉訒r(shí)，接

32、通慢速繞組制動(dòng)。例如4層有指令，當(dāng)電梯接近4層時(shí)，m3.7、m2.0(m3.1、m1.9)和m0.8接通使m2.8接通，發(fā)出換速信號(hào)，斷開高速繞組q0.2接通低速繞組q0.3在逐級(jí)切除限流電阻（電抗）。4.1.3 電梯的選向電路 選用交流拖動(dòng)電梯，可通過(guò)改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚋淖冸姌O的轉(zhuǎn)向。在前面的主電路圖中，km1接通時(shí)電極正轉(zhuǎn)，km2接通時(shí)電極反轉(zhuǎn)，與此接觸器對(duì)應(yīng)的是plc的輸出埠q0.0、q0.1.因?yàn)榇诵盘?hào)在其它電路控制中還要用到，為使用方便，又使用m1.9、m2.0兩個(gè)中間繼電器。選向電路從整體來(lái)看受兩個(gè)信號(hào)的控制。一是受轎廂內(nèi)選層信號(hào)的控制，控制的原則是響應(yīng)一個(gè)方向上的信號(hào)，當(dāng)這個(gè)方向

33、上的所有信號(hào)都被響應(yīng)后才響應(yīng)另一個(gè) 方向上的信號(hào)，例如電梯在2層，若按下3層選擇，則上行繼電器動(dòng)作，這時(shí)如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達(dá)3層后，還要響應(yīng)4層的按鈕，而不響應(yīng)1層的信號(hào)，只有向上的信號(hào)響應(yīng)后，才響應(yīng)鄉(xiāng)下的信號(hào)，如果在向上的運(yùn)行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應(yīng)5層，然后才響應(yīng)向下的信號(hào)。如果電梯在下行，則優(yōu)先響應(yīng)下行信號(hào)。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過(guò)程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層低的下行召喚，而在上行過(guò)程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨(dú)處理。頂層的下行召喚其實(shí)是個(gè)下行信號(hào)，需要在電梯下行時(shí)響應(yīng)。選向控制梯形圖，如圖9、10

34、所示。m4.1m4.7 為轎廂內(nèi)指令中間繼電器，m2.9m3.4 為門廳16層上行召喚中間繼電器，m3.5m4.0為27層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當(dāng)電梯在2層，按下3層按鈕，則上行中間繼電器及上行輸出口m1.9、q1.7接通，由于互瑣作用，切斷了m2.0的響應(yīng)回路，所以此時(shí)按下1層按鈕得不到響應(yīng)，而按下4層按鈕又會(huì)有一條線路m4.4、m2.7、m2.6、m2.5、m2.4接通m1.9和q1.7，只有3、4層信號(hào)都響應(yīng)過(guò)了，這時(shí)電梯在4層，m4.3、m4.4均已復(fù)位，m1.9斷開，互瑣環(huán)節(jié)m1.9的常閉復(fù)位，下行中間繼電器m2.0才會(huì)通過(guò)m4.1、m2.1、m4.8、m1.9接通。梯形

35、圖中i4.4為有無(wú)司機(jī)觸點(diǎn)，i4.5、i4.6為司機(jī)上行、下行選擇按鈕。司機(jī)可以在電梯啟動(dòng)運(yùn)行前強(qiáng)行改變電梯的運(yùn)行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖 圖10 電梯下行定向梯形圖4.1.4樓層感應(yīng)電路樓層感應(yīng)信號(hào)是電路中重要的信號(hào)，因?yàn)樗婕暗狡渌刂齐娐分械脑S多環(huán)節(jié)，諸如轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認(rèn)為，當(dāng)電梯上升時(shí)，以轎廂底部為準(zhǔn)，即當(dāng)轎廂底部進(jìn)入底層作為該層的起始信號(hào)。以轎廂底部離開該底層為該層信號(hào)的結(jié)束。而當(dāng)電梯下降時(shí)，以轎廂的頂部信號(hào)為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因，該感應(yīng)信號(hào)應(yīng)該是連續(xù)的。如果采用脈沖感應(yīng)信號(hào)，就需要有保持環(huán)節(jié)。如圖11所示，i1.8i2.9為上

36、（下）行樓層感應(yīng)脈沖信號(hào)，m0.5m1.1為樓層感應(yīng)中間繼電器，m2.1m2.7作為17層感應(yīng)信號(hào)中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。圖11樓層感應(yīng)梯形圖 工作原理：當(dāng)轎廂在2層時(shí)，m2.2接通并保持，當(dāng)轎廂上升到3層時(shí)，m0.7經(jīng)m1.9、i2.1接通，隨即由m0.7接通m2.3并保持，同時(shí)m0.7斷開2層指示m2.2.如果是下行，當(dāng)轎廂到1層時(shí)，m0.5經(jīng)m1.9、i1.8接通，然后由m0.5接通m2.1并保持，m0.5同時(shí)把m2.2斷開。4.1.5 電梯的平層控制電梯平層控制電路圖如圖12所示，i4.2、i4.3 分別為上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器的輸入端。當(dāng)電梯上行時(shí)，越過(guò)平層位

37、置，則i4.2會(huì)斷開，而i4.3依然接通這樣會(huì)斷開上行接觸器（由q0.0控制）而接通下行接觸器（由q0.1控制），電梯向下平層。平層后i4.2、i4.3均接通，q0.0、q0.1斷開，跳閘制動(dòng)。圖12電梯平層梯形圖4.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼叫信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時(shí)，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已經(jīng)被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成（m1.9為上行輔助繼電器，

38、m2.0為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致有到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已經(jīng)滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)，（無(wú)二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除。若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停止在二樓，但呼梯信號(hào)（兩下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則兩下呼梯已經(jīng)滿足，呼梯信號(hào)被消除。 圖13電梯外呼叫與登記清除梯形圖4.1.7轎廂內(nèi)指

39、令轎廂內(nèi)選取層電路比較簡(jiǎn)單，只有信號(hào)的保持和消號(hào)兩項(xiàng)功能。如圖所示，其中i1.1i1.7為轎廂內(nèi)選層按鈕，m0.5m1.1為樓層感應(yīng)信號(hào)，i0.7為開門到位按鈕。工作原理：例如按下第3層按鈕，m4.3接通并保持，當(dāng)電梯到達(dá)第3層時(shí)并未消號(hào)，直到電梯門打開到位，m4.3斷開消號(hào)。轎廂內(nèi)指令梯形圖5.1梯形圖的匯總及總結(jié)將開關(guān)門、樓層信號(hào)、內(nèi)呼外呼、上行下行、下行停層、電機(jī)控制等局部梯形圖拼在一起，就可以得到電梯plc控制的梯形圖總圖。電梯的控制只不過(guò)是控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、加速、及制動(dòng)過(guò)程 ，可控制的條件卻十分復(fù)雜，剛接觸時(shí)還真不知從哪兒下手，但當(dāng)由淺入深，層層漸進(jìn)地讀完以上的程序，又可能會(huì)覺得

40、不難。其實(shí)，編程的過(guò)程就是編程者對(duì)某個(gè)事物 認(rèn)識(shí)的條理化過(guò)程。湛發(fā)你對(duì)待編程序涉及的事物之間的聯(lián)系及制約了解透徹之時(shí)，也就是程序編制完成之時(shí)，還有次過(guò)程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實(shí)際與電梯控制之間還存在一定的差距。三 、 安全設(shè)置電梯的運(yùn)行可分為正常運(yùn)行狀態(tài)、消防運(yùn)行狀態(tài)和慢行檢修狀態(tài)，可以有一個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，三種運(yùn)行狀態(tài)為并行，關(guān)系簡(jiǎn)單，三種狀態(tài)中正常運(yùn)行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運(yùn)行并無(wú)明顯的狀態(tài)步驟，即非順序運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)是以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主，把控制電路分成了幾個(gè)部分，再合起來(lái)形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護(hù)很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，

41、還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有：安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限速開關(guān)等。安全窗位于轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客 ，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不準(zhǔn)運(yùn)行。安全鉗是為了防止電梯牽引鋼強(qiáng)斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測(cè)電梯運(yùn)行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。極限開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)是電梯位置安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行至上下極限位置時(shí)仍不停車，上下停車，上下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)，若仍不能停車，將壓下上下強(qiáng)迫停車開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，若還不能停車，將通過(guò)機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開

42、關(guān)切斷引電機(jī)電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故 。四 、 設(shè)計(jì)小結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目，這對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)是否能夠順利進(jìn)行關(guān)系極大。第二，題目確定后就是找數(shù)據(jù)了。到圖書館、書店、數(shù)據(jù)室,更多是在網(wǎng)找 .總之，不管通過(guò)哪種方式查的數(shù)據(jù)都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少數(shù)據(jù)，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的數(shù)據(jù)來(lái)更透徹的分析題目。 第

43、四，有了研究方向并且做足了準(zhǔn)備工作，接下來(lái)就開始設(shè)計(jì)并反復(fù)修改不斷完善。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)載人和載物的具體功能，控制柔性良好。設(shè)計(jì)成功的通過(guò)了模擬高度和聯(lián)機(jī)調(diào)試，電梯的基本設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。五、 設(shè)計(jì)心得系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)利用可編程控器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)電梯的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)

44、分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是簡(jiǎn)單的完成了一個(gè)課題，更重要的是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了我的實(shí)際操作能力和分析解決問題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。六 、致謝本次設(shè)計(jì)過(guò)程中*老師多次對(duì)我提出了改進(jìn)意見,使我少走了不少?gòu)澛?在此對(duì)我的導(dǎo)師吳春誠(chéng)老師給我的悉心指導(dǎo)和幫助說(shuō)聲-謝謝。我

45、覺得通過(guò)這次設(shè)計(jì)，讓我了解了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，在設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學(xué)三年中的知識(shí)，在我能夠在以后的分工作中做的更好。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更七 、 參考文獻(xiàn)1 黃明琪,馮濟(jì)纓,王福平:可編程控器.重慶:重慶大學(xué)出版社,20032 許謬,王淑英:電氣控制與plc應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,20073 熊辜明:機(jī)床電路原理與維修.北京:人民郵電出版社,20014 王紅,王艷玲:可編程控制器使用教程.北京：電子工業(yè)出版社，20025 楊長(zhǎng)能:可編程控器（pc）基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社，19936 謝克明，夏路易：可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社，20057 王永華，寧寅卯，陳玉國(guó)，鄭安平：現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20038王衛(wèi)星，傅立思，孫耀杰：可編程控制器原理及應(yīng)用。北京：中國(guó)水利水電出版社，20049張萬(wàn)忠