三菱伺服-B報警代碼

1、MITSUBISHAC伺服通用手冊MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B伺服放大器報警代碼2004/4/佃9 . 2 報警注意： 1）當報警發(fā)生時，排除其原因，確保安全，然后復位，重新操作。否則可 能會發(fā)生人身傷害。2）如果出現(xiàn)絕對地址消除報警（2 5），通常重新設置有效地址。否則可能發(fā)生誤操作。要點：1）當以下任何報警發(fā)生時，排除其原因且在恢復操作前，允許有30分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復，那么 將其接通以復位報警，伺服放大器和伺服電機就可能出錯。a. 反饋錯誤（3 0）b. 過載1 （50）c. 過載 2（51）2）報警可以通過關(guān)閉電源來解

2、除，然后再打開電源或者通過CPU 的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關(guān)于細節(jié)部分，請參 閱9.1部分。當報警發(fā)生時，為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止，依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。顯示名稱定義原因舉措10低電壓電源電壓下 降MR-J2S- 口B : 160V或更少MR-J2S-B1 : 83V或更少1.電源電壓低檢查電源2.疏忽了 60ms的瞬間控制電源 或更長3.電源供給的電量低導致在開啟 時電源電壓下降4.總電壓下降至200DC后電源才 恢復（在主回路電源關(guān)閉 5s后再 接通）5.伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如

3、果在 CN1A、CN1B和CN3連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（10）更換伺服放大 器12存儲器錯誤1RAM存儲器故障伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如果在 CN1A、CN1B更換伺服放大 器13時鐘錯誤印刷板故障和CN3所有連接器斷開后接通電 源，就會出現(xiàn)報警（12、13和15 中的任何一個）15存儲器錯誤2EEP-ROM故障2續(xù):顯示名稱定義原因舉措16編碼器錯誤1在編碼器和伺 服放大器間的 通訊錯誤1. CN2連接器斷開正確地連接2.編碼器故障更換伺服電機3.編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路）修理或更換電 纜線17主板錯誤2CPU部分故 障伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如果在 CN

4、1A、CN1B更換伺服放大 器19存儲器錯誤3ROM存儲器故障和CN3連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17或19）1A電機連接 錯誤伺服放大器和 伺服電機的錯 誤連接伺服放大器和伺服電機的錯誤 連接運用正確的連 接20編碼器錯誤2在編碼器和伺 服放大器間的 通訊錯誤1. CN2連接器斷開正確地連接2.編碼器故障更換伺服電機3.編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路）修理或更換電 纜線24主回路錯 誤伺服放大器的 伺服電機輸出（U、V、W相間）的接地 錯誤1.電源輸入線和伺服電機輸出線 在主回路接線端區(qū)域有接觸正確地連接2伺服電機覆蓋的電源線惡化導 致接地錯誤更換電纜線3伺服放大器主回路錯誤檢

5、查方法：在伺服放大器的U、V、W相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報警（24）更換伺服放大 器25絕對位置絕對位置數(shù)據(jù) 出錯1.電池電壓低更換電池，經(jīng)常 重新設置有效 地址2.電池連線或電池出錯在絕對位置探 測系統(tǒng)中第一 次接通電源3.電容器的絕對位置編碼器并未 指明在報警發(fā)生后 幾分鐘關(guān)閉電 源，再接通電源使有效地址重 新設置30再生報警允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓1.使用的再生制動裝置和參數(shù)No.2的設置不相匹配正確地設置2.內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 裝置未連接正確地連接3.高負載操作或持續(xù)的再生操作 導致再生制動裝置的再生電源允 許超壓檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查 再

6、生負載率1. 降低電荷頻率2. 使用較大容量 的再生制動裝 置3. 減少負載顯示名稱定義原因舉措4.電源電壓異常MR-J2S- B : 260V 或更多MR-J2S- B1 : 135V 或更多檢查電源5.內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 裝置出錯更換伺服放大 器或再生制動 裝置再生晶體管出 錯6.再生晶體管出錯檢查方法：1）再生制動裝置異常過熱2）內(nèi)置再生制動電阻器或再生 制動裝置的故障排除后報警 發(fā)生更換伺服放大 器31超速速度超過了瞬間允許速度1.較小的加速/減速時間常數(shù)導致 過調(diào)量增大增大加速/減速 時間常數(shù)2伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致過調(diào)量1. 伺服增益復位 至適當值2. 如果伺服增益 不能設置為

7、適 當值：1）降低 負載量的力矩 比率2）復查加 速/減速時間常 數(shù)3.編碼器錯誤更換伺服放大 器32過流電流超過了伺 服放大器的允 許電流1伺服放大器的輸出相 U、V、W 相短路糾正三相線2伺服放大器的晶體管出錯 檢查方法：如果U、V、W相斷開 后再接通電源，報警（32）發(fā)生更換伺服放大 器3伺服放大器U、V、W輸出相的 接地錯誤糾正接線4.外部干擾導致了對過流檢測回 路的錯誤操作使用干擾抑制 措施顯示名稱定義原因舉措33過壓變頻器總電壓超過400V1.未使用再生制動裝置使用再生制動 裝置2.雖然使用了再生制動裝置，但 參數(shù)N02的設置是 匚1 00 （未使 用）使用正確的設置3.內(nèi)置再生電

8、阻器或再生制動裝置 的連線開路或斷開1. 更換連接線2. 正確地連接4.再生晶體管出錯更換伺服放大 器5.內(nèi)置再生制動電阻器或再生制動 裝置的連接線斷路1.對于內(nèi)置再生 電阻連線斷，可 更換伺服放大 器2.對于再生制動裝置連線 的斷路，可更換 再生制動裝置6.電源電壓高檢杳電源34CRC錯誤總線出錯1.總線斷開正確地連接2.總線出錯更換電纜線3.總線干擾采取抑制干擾 的措施4.終端連接器斷開連接終端連接 器5.在伺服放大器的副軸設置中存在 著相同的序號No正確設置35指令頻率錯誤脈沖的輸入頻率過高1.指令給丁的速度大于伺服電機的 最大速度復杳操作程序2.總線干擾采取抑制干擾 的措施3.伺服系控

9、制器失靈更換伺服系統(tǒng) 控制器36傳輸錯誤總線或印制板 出錯1.總線未連接連接總線的連 接器2.總線出錯更換電纜線3.印制板出錯更換伺服放大 器4.終端連接器斷開0連接終端連接 器顯示名稱定義原因舉措37參數(shù)錯誤參數(shù)設置錯誤1伺服放大器出錯導致參數(shù)設定 的重新改寫更換伺服放大 器2.有一值通過控制器來設定，其 值的設定超出了設置范圍在參數(shù)設置范 圍內(nèi)改變參數(shù)45主回路設 備過熱主回路設備過 熱八、1伺服放大器出錯更換伺服放大 器2.由過載狀態(tài)使電源持續(xù)地接通 或斷開檢查驅(qū)動方式3伺服放大器的冷卻風扇停止1. 更換伺服放大 器或冷卻風扇2. 降低周圍溫度46伺服電機 過熱伺服電機溫度 的提高驅(qū)動熱

10、 保護器1伺服電機周圍溫度超過40度查看環(huán)境溫度，應為0-40度2.伺服電機已經(jīng)過載1.減小負載2.復 查操作模式3.使 用提供較大輸 出的伺服電機3.編碼器的熱保護器出錯更換伺服電機過載1伺服放大器的 負載超過過載 保護的特性 負載比率300% : 2.5s 或更多負載比率200% :100s或更多1.伺服放大器在超額的持續(xù)輸出 電流中使用1.減小負載2.復 查操作模式3.使 用提供較大輸 出的伺服電機2.伺服電機不穩(wěn)定且振蕩1.為執(zhí)行自動調(diào) 整，重復加速 / 減速動作 2.改 變自動調(diào)整響 應的設置 3.將 自動調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩诱{(diào)整3.機械碰撞1. 復查操作模式2. 安裝限位開關(guān)4.伺

11、服電機連接錯誤。伺服放大 器U、V、W輸出端與伺服電機 U、V、W輸入端不匹配正確地連接5.編碼器錯誤檢查方法：伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢，累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯更換伺服電機顯示名稱定義原因舉措51過載2機械碰撞或類 似情況導致幾 秒輸出電流流 過1.機械碰撞1. 檢查操作模式2. 安裝限位開關(guān)2伺服電機連接錯誤。伺服放大 器U、V、W輸出端與伺服電機 U、V、W輸入端不匹配正確地連接3.伺服電機不穩(wěn)定且振蕩1.為執(zhí)行自動調(diào) 整，重復加速 / 減速動作 2.改 變自動調(diào)整響 應的設置 3.將 自動調(diào)整置關(guān)， 變?yōu)槭謩诱{(diào)整4.編碼器

12、錯誤 檢查方法：伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服 關(guān)閉而減慢，累計反饋脈沖量的變 化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯更換伺服電機52超范圍錯 誤偏差計數(shù)器脈 沖的下降超過了參數(shù) No31的設定值1.加速/減速時間常數(shù)過小提高加速減速 時間常數(shù)2.轉(zhuǎn)矩限值過小增大轉(zhuǎn)矩限值3.由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機啟 動導致電源電壓下降1.檢查電源供給 能力2.使用提 供較大輸出的 伺服電機4.位置控制所獲得1（參數(shù)No13） 值小提高設置值并 調(diào)整，以確保操 作5.伺服電軸由外部力來轉(zhuǎn)動1.當轉(zhuǎn)矩被限 定，提高此限定 值2.降低負載 3.使用提供較大 輸出的伺服電 機6.機械碰撞1. 檢查操作模

13、式2. 安裝限位開關(guān)7.編碼器錯誤更換伺服電機8.伺服電機連接錯誤。伺服放大 器U、V、W輸出端與伺服電機 U、V、W輸入端不匹配正確地連接顯示名稱定義原因舉措8E連續(xù)通訊錯誤發(fā)生在伺服放 大器和通訊設 備（如個人計 算機）間的通 訊錯誤1.通訊電纜出錯 （電纜斷或短路）修復或更換電 纜2.通訊設備（如個人計算機）出 錯更換通訊設備（如個人計算 機）88看門狗CPU部分出 錯伺服放大器出錯檢查方法：如果在 CN1A，CN1B和CN3連接器斷開后接通電源， 報警（88）發(fā)生更換伺服放大 器9.3報警如果發(fā)生E7、E9或EE報警，伺服處于關(guān)的狀態(tài)就被確認。假如出現(xiàn)其他任何報警， 操作仍可繼續(xù)，但會

14、有報警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝置來查處報警原因。續(xù):顯示名稱定義原因舉措92電池電纜 開路報警絕對位置探測 系統(tǒng)的電池電 壓低1.電池電纜開路修復或更換電 纜2.電池電壓下降至2.8V或更少更換電池96有效地址設置報警不能使有效地 址的返回精確 定位1.下降沿脈沖的保持比非地址范 圍的設置更明顯排除脈沖下降 產(chǎn)生的原因2.有效地址的返回在操作指令中 執(zhí)行減小位移速度3.位移速度快9F電池報警絕對地址探測 系統(tǒng)的電池電 壓下降電池電壓降至3.2V或更少更換電池E0再生超范 圍報警再生電源超過 內(nèi)置再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源是有可能 的允許內(nèi)置再生制

15、動電阻器或再生 制動裝置的再生電源增加到再生 電源的85%或更多檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示及檢查再 生負載率1. 減小頻率2. 更換再生制動 裝置以獲得較 大容量3. 減小負載E1過載報警可能發(fā)生過載 報警1或2負載增加至85%或更多，過載報警1或2發(fā)生的機率原因及檢查方法：請參閱 50、51請參閱50、51顯示名稱定義原因措施E3絕對地址 計數(shù)器報 警絕對地址編碼 器脈沖出錯1.編碼器干擾采取抑制干擾 的措施2.編碼器出錯更換伺服馬達E4參數(shù)報警參數(shù)超出設定 范圍從伺服系統(tǒng)控制器設置的參數(shù)值 超出了設置范圍正確地設置E6伺服驅(qū)動停止報警EM1-SG 開外部強制停止已經(jīng)有效（EM1-SG 開）確保

16、安全并解 除強制停止E7控制器緊 急停止報 警X緊急停止信號進入了伺服系統(tǒng)控 制器確保安全并解 除緊急停止E9主電路斷 開報警伺服隨主電路 斷開而上電主電路上電EESSCNET錯誤報警伺服系統(tǒng)控制器與SSCNET的連接不兼容X915.2錯誤列表當錯誤發(fā)生時，以下表格列出了錯誤細節(jié)和應采取的糾正方法 1521 QD75檢測錯誤錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)?000（正常狀態(tài)）？重大 錯誤001故障硬件故障系統(tǒng)停止002內(nèi)部電路故障公共錯誤101操作中，PLC 準備關(guān)閉”操作中，PLC準 備”信號（Y0 ）關(guān) 閉系統(tǒng)隨著詳細設置的參數(shù) 2選擇（組2） 緊急停止（慢速停止/緊急停止

17、）而停 止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖 發(fā)生器的操作）102伺服準備關(guān)閉操作中，伺服準備 信號關(guān)閉系統(tǒng)立即停止103操作中，測試 模式故障個人計算機與CPU單元不能通 訊系統(tǒng)隨著詳細設置的參數(shù) 2選擇（組2） 緊急停止（慢速停止/緊急停止）而停 止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖 發(fā)生器的操作）104硬限位（+）硬限位上限信號 為輸入系統(tǒng)隨著詳細設置的參數(shù) 2選擇（組1） 緊急停止（慢速停止/緊急停止）而停 止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖 發(fā)生器的操作）105硬限位硬限位下限信號 為輸入106啟動時，停 止”信號開”當停止信號開，要 求啟動系統(tǒng)不產(chǎn)生定位107在“忙”信號 時，“準備

18、關(guān)開”當忙”信號置ON 時，PLC準備”信 號從關(guān)到開？ QD75準備”信號（X0 ）未置 ON ?系統(tǒng)不產(chǎn)生下一次定位108啟動不允許在軸的操作中，當 啟動不能產(chǎn)生時， 請求啟動系統(tǒng)不產(chǎn)生定位相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸4?檢查是否有來自噪音的干擾?檢查硬件故障的可能性?復查切換“開/關(guān)PLC準備”信號（Y0 ）的 序列程序?取消單軸復位出錯這一錯誤（參閱15.13部分）?檢查伺服放大器電源、連接器間的連接，并取 消單軸復位出錯這一錯誤（參閱15.13部分）?檢查個人電腦的插口到電纜的連接無誤 ?改變個人電腦和 QD75的傳輸速度（即一系 列通訊波特

19、率的選擇）參閱5.2.9|Pr133|”部分?在單軸復位出錯后，將系統(tǒng)移到一個不用手動 控制操作（參閱11章）的上限信號位置（參閱5.2.9 Pr133 部分）?在單軸復位出錯后，將系統(tǒng)移到一個不用手動 控制操作（參閱11章）的上限信號位置（參閱15.13部分）?檢查停止信號（輸出信號/外部輸入QD75 ）是 否置開”或關(guān)”，將開”指令置于關(guān)”?信號輸出至QD75軸 1 : Y4 ;軸 2： Y5 ;軸 3: Y6 ;軸 4: Y7 ?外部輸入為外部設備連接的連接器：停止信號（停止） 停止指令狀態(tài)確認后，取消單軸復位出錯這一 錯誤，然后將啟動信號置開”（請參閱15.13部分）?當所有 忙”信號

20、 關(guān)”時，PLC準備”信號（Y0） 由關(guān)”置開”?在單軸操作狀態(tài)時，它不同于備用”停止”和備用步驟”，不請求啟動錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)OPR或絕 對地 址的 復位 錯誤201在OP出啟 動當OPR重試無效信號被設置時， 近原點監(jiān)測隨 OPR完成標記的接 通而啟動OPR不啟動203Dog監(jiān)測定時出錯通過近原點OPR監(jiān)測信號，從OPR 速度到滯緩速度的減速過程中，近 原點監(jiān)測信號斷開系統(tǒng)隨著詳細設置的參數(shù) 2 選擇（組3 ）緊急停止（慢 速停止/緊急停止）而停止（注意：慢速停止僅發(fā)生于 手搖脈沖發(fā)生器的操作）204OP監(jiān)測定 時出錯通過停止方式 2-OPR，從OPR速 度

21、到滯緩速度的減速過程中，原點 信號斷開205延時出錯通過停止方式1）-OPR，在一個蠕動 速度到OPR速度的減速過程中， 經(jīng)過了一個延時206計數(shù)運轉(zhuǎn)量 出錯在統(tǒng)計方式1和2中，在近原點 監(jiān)測ON后運轉(zhuǎn)量的設置”參數(shù)比 一個OPR速度所需的慢速停止速 度的間距小OPR不啟動207OPR請求開當快速OPR啟動時（定位啟動號No9002）OPR請求記號置開209OPR重新啟動允許用一停止信號使 OPR停止后，重 新啟動請求置開重新啟動被執(zhí)行210OPR重新啟 動原點不通 過當監(jiān)測或計數(shù)方式 OPR被重新啟 動，或數(shù)據(jù)設置方式 OPR被建立， 原點就不會通過OPR未完成211ZCT讀取出 錯數(shù)據(jù)不能

22、正確地從伺服放大器的OPR上下載212ABS參考點讀取出錯數(shù)據(jù)不能正確地從伺服放大器的OPR上下載213ABS傳輸時間用絕對地址復位指令不能執(zhí)行與 伺服放大器的通訊絕對地址復位不執(zhí)行214ABS傳輸總 和相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸4?確認OPR重試功能（設置值：1）（參閱7822837852812.2.1)0.1?從當前位置（OP出）移動工件，用手動 控制操作（參閱11章），再執(zhí)行OPR74224374524? OPR低速?增加定時信號輸入時間（參閱8.2.3部75225375525分）742243745241 到PLS/S? OPR低速752253

23、755251 到 00mm/min 或其 它?在運轉(zhuǎn)時，以緩慢的速度輸入外部零信 號（參閱8.2.5部分）2243745247475225375525? OPR低速?增加OPR延時時間79229379529（參閱8.2.4部分）0 到 6553580230380530近原點監(jiān)測ON后?運用速度限制來計算運轉(zhuǎn)量，在近原點 設置進給量監(jiān)測ON后設置進給量以便運轉(zhuǎn)量變?yōu)橐?12313815310到17個減速間距或更長的時間間距? OPR速度低74224374524?調(diào)整近原點監(jiān)測位置，以便在近原點檢752253755251 到PLS/S測ON后運轉(zhuǎn)量更長1 至U 00mm/min（請參閱8.2.7,

24、 8.2.8部分）定位啟始號No15001600170018001 到 600 7000 到 7004 9001 到 9004執(zhí)行機械OPR （定位號：NO9001）（參閱8.2部分）1500160017001800定位啟始號No1 到 600再次啟動機械 OPR （定位號NO9001 ）7000 到 70049001 到 9004（參閱8.2部分）用JOG或定位操作提高電機轉(zhuǎn)速再次執(zhí)行OPR再次執(zhí)行OPR?檢查連線（參閱12.6部分）?檢查序列程序?檢查連線（參閱12.6部分）?檢查序列程序?檢查專用指令參數(shù)（參閱14.3部分）錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位操作錯誤30

25、0超出JOG的在JOG啟動時，其速度在一指定的當JOG的啟動速度超出了 設定范圍，JOG操作不能執(zhí) 行速度范圍范圍內(nèi)產(chǎn)生301慢速運轉(zhuǎn)量錯誤慢速運轉(zhuǎn)量超過了 JOG的速度限 制當慢速運轉(zhuǎn)量超出了一個 以慢速啟動的JOG速度時， 此慢速操作不能被執(zhí)行500無效條件數(shù) 據(jù)No當使用條件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊由專用 啟動（條件啟動、等待啟動、同步 啟動 FOR ”條件啟動）來啟動時， 條件數(shù)據(jù)號就超出了設置范圍操作終止501同步啟動前 的錯誤?同步啟動的配對的軸處于忙”狀態(tài)開始處：系統(tǒng)不操作 操作中：系統(tǒng)立即停止?同步啟動配對的軸處于 忙”狀態(tài) ?同步啟動的軸的啟動數(shù)據(jù)號（NO）是0或超出設置范圍?那些同步啟

26、動的軸的啟動數(shù)據(jù)號（No）不冋于超出設置范圍的啟 動軸502無效數(shù)據(jù)No?預執(zhí)行的地址數(shù)據(jù)號No超出1-600, 7000-7004 及 9001-9004 的 范圍? JUMP接收站的標記被現(xiàn)時地執(zhí)行? JUMP接收站的標記超出了1-600的范圍地址數(shù)據(jù)不執(zhí)行503無指令速度?當前速度為指令速度而設置，其 指令速度的定位數(shù)據(jù)是被初始執(zhí) 行過的?當前速度是通過速度控制來設 置的?當前速度是為速度定位開關(guān)控 制而設置的定位開始時，操作不產(chǎn)生相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸415181519161816191718171918181819JOG速度1 到PLS

27、/S1 到 00mm/min 或其 它使JOG速度進入設置范圍（參閱11.2部分）1517161717171817慢速運轉(zhuǎn)量0 到 65535降低慢速運轉(zhuǎn)量（參閱 11.3部分）參閱5.4部分的塊啟始數(shù)據(jù)表”條件數(shù)據(jù)No1到10檢查條件數(shù)據(jù)No（參閱5.4 Da14 ”部分）參閱5.5部分的條件數(shù)據(jù)表”條件操作 軸的標號：10H,20H,30H,40H,50H60H,70H,80H,90H,A0H B0H,C0H,D0H,E0H條件操作規(guī)格化（參閱5.5 Da16 ”部分）1540164017401840軸1啟始數(shù)據(jù)No同步啟動軸 啟始數(shù)據(jù)No 0 到 600同步啟動軸開始數(shù)據(jù) No規(guī)格 化（

28、參閱10.5部分）1541164117411841軸1啟始數(shù)據(jù)No1542164217421842軸1啟始數(shù)據(jù)No1543164317431843軸1啟始數(shù)據(jù)No1500160017001800定位啟動No1 到 600 7000 到 7004 9001 到 9004定位啟動No，定位啟動數(shù)據(jù)（塊啟動 中）和定位數(shù)據(jù)（在JUMP說明中）規(guī) 格化參閱5.3部分的定位數(shù)據(jù)清單”JUMP目標1 到 600指令速度1 到PLS/S1 到 00mm/min 或其 它定位數(shù)據(jù)規(guī)格化錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位 操作 錯誤504外部線性進給量超范圍?當以指定的速度插補方式參數(shù)，在設置

29、 合成速度”中執(zhí)行一個 直線插補，軸的每個定位數(shù)據(jù)的進 給量超過24（ 230）?在控制單元被設為次數(shù)”、軟限 位的上限和下限不相同處，用 INC 指令，定位地址是否在 =定位地址=6000000的范圍或超出此范圍開始處：系統(tǒng)不動作 操作中：系統(tǒng)立即停止506大圓弧出錯 偏差當一個圓弧以指定的中心點插補 時，在啟始圓心點直徑和端點圓心 直徑的差距超過了參數(shù)圓插補允許的出錯界限”開始處：通過圓心指定的圓弧插補 控制不被執(zhí)行操作中：系統(tǒng)立即停止相關(guān)緩沖器的存儲地址設置列程序號置丨糾正方法軸1軸2軸3軸4參閱5.3部分的定位數(shù)據(jù)清單”定位地址/運轉(zhuǎn)量？ ABS單元mm PLS英寸？ 8 到 47單元

30、次數(shù)0到？ INC（當軟件碰撞界限有效）單元次數(shù)？ 5999999 到 單 元 mm PLS英 寸? 8至U 47（當軟件碰撞 界限有效）? 8 到 47?將速度定位切 換至INC模式：0到47ABS模式：0至U 將定位速度切換至0到47圓弧地址? 8 到 47檢查定位地址?圓心地址（定位地址）?端點地址（圓弧地址）正確6061210211360361510511圓弧插補出錯 允許的界限0 到 1000000糾正圓弧插補岀錯允許的界限值錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位操作錯誤507軟限位+?定位在軟限位上限位置執(zhí)行 ?定位地址和當前值超出了軟限 位的上限?在圓插補指定的子點

31、超出了軟 限位的上限開始處：系統(tǒng)不操作 當前值分析：當前值不變 操作中：?當控制中（包括速度定位 或定位速度轉(zhuǎn)換控制的定位控制）的定位地址切換到 超出軟限位范圍的數(shù)據(jù)時， 系統(tǒng)、立即停止?在速度控制（包括在速度 定位或定位速度轉(zhuǎn)換控制） 或手動控制中，當前進給值 或機床進給值降至超出軟 限位的范圍時，系統(tǒng)在詳述 參數(shù)2,緊急停止選擇的設 置中產(chǎn)生一個停止508軟限位?定位在一個超出軟限位低限的 位置執(zhí)行?定位地址和新當前值超出了軟 限位低限?在圓插補指定的子點超出了軟 限位的上限514超出新當前 值范圍新當前地址超出了控制單元所設置的 次數(shù)”0到359.99999的范圍當前值未改變515新當前

32、值?控制系統(tǒng)利用新當前定位數(shù)據(jù) 設置操作模式（持續(xù)路徑控制） ?操作模式設置一個 新當前值”于 控制系統(tǒng)中，并使用數(shù)據(jù)來跟蹤持續(xù)路徑控制”定位數(shù)據(jù)516持續(xù)路徑控 制不允許?持續(xù)路徑控制通過不允許使用 持續(xù)路徑，諸如速度控制、速度-定位切換控制、定位-速度切換控制 和固定-進給的控制系統(tǒng)而指定 ?前一級數(shù)據(jù)，諸如速度控制、速 度-定位轉(zhuǎn)換控制、定位-速度轉(zhuǎn)換 控制和固定-進給顯示了一持續(xù)路 徑控制?持續(xù)路徑定位控制是為速度控 制或定位-速度切換而指定的開始處：系統(tǒng)不操作相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸4新當前值新當前值軟限位上限 和下限？ mm央寸PLS?

33、 8 到 47次數(shù)0到開始處：用手動控制操作，將當前進給值置入軟限 位（參閱11章）糾正定位地址（同樣檢查隨子點而定的在 圓插補中的圓弧地址）新當前值：將新當前值置入軟限位（參閱9.2.19）操作中：糾正定位地址（因定位和圓弧地址，參閱5.3部分的Da.6 Da.7 ）15061507160416071706170718061807軟限位上限1819168169318319468469軟限位下限202117017132032147047115061507160616071706170718061807新當前值次數(shù)0到將新當前值置入設置范圍（參閱9.2.19部分）參閱5.3部分的定位數(shù)據(jù)列表”控

34、制系統(tǒng)01H 到 1EH,80H 到 84H?03H,0CH,17H,1CH: 1到4軸的固定進給?04H,05H,13H,14H, 18H,19H,1DH,1EH:1到4軸速度控制? 81H :當前值變化?速度定位切換 控制：06H, 07H?定位速度切換 控制：08H, 09H操作模式00, 01, 11? 01:持續(xù)定位控制 ? 02:持續(xù)路徑控制?不指定 當前值變化”，用定位數(shù)據(jù)跟蹤 持續(xù)路徑控制?不指定 當前值變化”，用定位數(shù)據(jù)跟蹤 持續(xù)路徑控制（參閱 9.2.19部分）?不指定速度控制、固定進給、速度定位 切換控制和定位速度切換控制，用定位數(shù) 據(jù)跟蹤持續(xù)路徑控制數(shù)據(jù)?通過持續(xù)路徑控

35、制操作模式，不執(zhí)行固 定進給速度控制、速度定位切換控制和定 位速度切換控制?通過持續(xù)路徑控制操作模式，不執(zhí)行速 度控制和定位速度切換控制（參閱第9章節(jié)）錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位 操作 錯誤518超出操作模 式范圍?操作模式設置為 2?目標地址切換在不同于 ABS1和 INC1的系統(tǒng)上發(fā)出請求?目標地址切換在持續(xù)路徑控制 中執(zhí)行?轉(zhuǎn)換地址超出軟限位范圍?目標地址切換在減速停止中被 執(zhí)行開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨詳述過的參數(shù) 2的 設置（減速停止/緊急停止） 而停止緊急停止選擇（停止組 3） （注意：減速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）519當插補軸 忙”，進行

36、 插補插補啟始于插補軸的操作520單兀組不匹 配參考軸和插補軸單兀不同于 合成 速度”設置的 插補速度方式指定”521非法插補表 達指令?插補所需的軸餓數(shù)量，在單元中 未顯示522指令速度設 置錯誤指令速度超出了設置范圍直線插補、圓弧插補：參考軸超出 設置范圍速度控制插補：參考軸和插補軸的任一軸超出了 速度范圍523插補模式錯 誤?對于啟動，合成速度在使用速度 插補控制或4軸直線插補控制的參 考軸參數(shù)插補速度指定方式”中被 指定?對于啟動，參考軸速度在使用圓 插補控制的參考軸參數(shù)插補速度指定方式中被指定相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸4同錯誤編碼515到5

37、16糾正操作模式（參閱5.3.1DO1部分）糾正控制系統(tǒng)（參閱5.3.1叵耳部分）0150300450單元設置0，1, 2, 3糾正定位數(shù)據(jù)或改變預插補軸的單兀設置”參數(shù)（參閱9.1.6部分）同錯誤編碼515到516糾正控制系統(tǒng)（參閱 5.3 pa?部分）糾正預插補的軸（參閱 5.3 Da.5部分）定位數(shù)據(jù)No 1到600的指令速度存儲地址指令速度1到 1000000PLS/S1到00 mm/min或其它糾正指令速度（參閱 5.3 ba.8部分）29179329479插補速度指令 方式0 :合成速度1:參考軸速度正確地設置插補速度指定方式（參閱9.1.6部分）錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)

38、錯誤的操作狀態(tài)定位操作錯誤524控制系統(tǒng)設 置錯誤?控制系統(tǒng)設置值超出指定范圍 ?當持續(xù)定位控制或持續(xù)路徑控 制被連續(xù)地執(zhí)行時，控制軸的數(shù)量 和之前設定數(shù)據(jù)不冋？ OPR,快速OPR,速度定位或定 位速度切換控制在缺省連線的模 式下執(zhí)行?無人運行的說明被設置成定位 數(shù)據(jù)No600的控制系統(tǒng)開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨詳述過的參 數(shù)2的設置（減速停止/緊 急停止）而停止 緊急停止選擇（停止組 3）（注意：減速停止僅發(fā)生于 手搖脈沖發(fā)生器的操作）525子點設置錯 誤下面的任何一種適用于子點指疋的圓插補?啟始點=子點?端點=子點?啟始點、端點和子點在一直線上 ?子點和圓心超出 8到47的范圍開始

39、處： 系統(tǒng)不操作 操作中： 系統(tǒng)立即停止526端點設置錯 誤?在具有指疋子點的圓插補中，啟 始點與端點相同?端點地址超出了 8到47的范圍527圓心設置錯 誤在具有指定圓心的圓弧，以下任一 式都適用?啟始點=圓心?端點=圓心?圓點地址超出了 8到47的范圍開始處： 系統(tǒng)不操作 操作中： 系統(tǒng)立即停止530超出地址范圍?在速度定位和定位速度切換控 制中，定位地址的設置值為負數(shù)? 在 ABS1、ABS2、ABS3 和 ABS4 中，定位地址的設置值超出了 0到 359.99999的范圍開始處： 系統(tǒng)不操作 操作中： 系統(tǒng)隨詳述過的參數(shù)2緊急停止部分（停止組 3）的 設置（減速停止/緊急停止） 而停

40、止（注意：減速停止僅發(fā)生于 手搖脈沖發(fā)生器的操作）532同時啟動不 允許在冋時被啟動的軸中，其中有一軸 的錯誤不同于此項錯誤相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1 軸2 軸3 軸4與515和516出錯代碼相同糾正控制系統(tǒng)參閱5.3章的 定位數(shù)據(jù)一覽表”定位地址/ 進給量 ?單位mm PLS英寸？ 8 到 47（單位度 不能設置） 弧度地址？ 8 到 47糾正子地址（弧地址）（參閱9.2.10部分）糾正末地址（定位地址）（參閱9.2.10部分）與525至526的出錯代碼相同糾正中心點地址（弧地址）（參閱9.2.11章）與504至506的出錯代碼相同糾正定位地址（參閱 9.2

41、.16，9.2.17，9.2.18 部分）參閱5.3章節(jié)的 定位數(shù)據(jù)一覽表”和5.4章節(jié)的啟動數(shù)據(jù)擋料”如檢查發(fā)生在主軸上的故障不冋于已記錄過 的故障時，清除故障因素，糾正擋塊啟動數(shù)據(jù) 和定位數(shù)據(jù)錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位操作錯誤533條件數(shù)據(jù) 錯誤?未設置條件設置值或設置值超 過范圍?未設置條件操作碼或設置值超 過范圍?條件操作碼是1位而參數(shù)1是32 位或更大?設置條件被設置了一個無用的 條件操作碼?條件操作碼是區(qū)域操作碼并且 參數(shù)1大于參數(shù)2操作中斷534特殊啟動指 令錯誤?同時啟動指定的合作軸，包括本 軸?存在不能應用的特殊啟動指令535圓弧插補不 可能一個軸上

42、圓弧插補的執(zhí)行以度為 單位536M代碼ON信號啟動當M代碼ON時，信號（X4至X7） 轉(zhuǎn)為ON，定位啟動被執(zhí)行537PLC準備 關(guān)閉”信號 啟動當 PLC準備”信號（Y0）置OFF， 執(zhí)行定位啟動開始處：系統(tǒng)不執(zhí)行538準備關(guān)閉” 啟動當QD75準備”信號（X0）置OFF， 執(zhí)行定位啟動543超出啟動No范圍?在定位啟始處，主軸控制的定位啟始號No”的設置值超出1-600,7000-7004 及 9000-9004 范圍?在預讀啟動處，主軸控制數(shù)據(jù)的“定位啟始No ”設置不在1-600 的范圍544超出半徑范圍圓弧半徑超過2開始處：系統(tǒng)不操作 操作中：系統(tǒng)立即停止545控制系統(tǒng)回 路設置錯誤控

43、制系統(tǒng)回路中設置了0”操作被中斷相關(guān)緩沖器的存儲地址設置范圍（設置 序列程序號）糾正方法軸1軸2軸3軸4參閱5.4章節(jié)的塊啟動數(shù)據(jù)”？擋塊啟動數(shù)據(jù)規(guī)格化特殊啟動指令00H 到 06H糾正特殊啟動數(shù)據(jù)的指令代碼（參閱5.4 Da73部分）參閱5.3部分的定位數(shù)據(jù)一覽表”-糾正控制系統(tǒng)1504160417041804M代碼關(guān)閉請 求1 : M代碼信號OFFM代碼ON信號置OFF后啟動系統(tǒng)（參閱12.7.3部分）？檢查PLC準備”信號ON/OFF切換的系列程 序，PLC準備”信號置ON，然后啟動系統(tǒng)？檢查 QD75準備ON ”信號，然后啟動系統(tǒng) （參閱3.3.2部分）1500160017001800

44、定位啟始號No1-600，7000-7004，9001-9004定位啟始號No規(guī)格化（參閱12.7.8部分）參閱5.3部分的定位數(shù)據(jù)一覽表”取大半徑2糾正定位數(shù)據(jù)（參閱 9.2.10, 9.2.11）回路至U LEND1-65535在回路中將1設置入65535（參閱 9.2.22）錯誤分類出錯 代碼錯誤名稱錯誤出現(xiàn)錯誤的操作狀態(tài)定位操作錯誤546以度為單元的ABS方向設置無效以度為單元的 ABS方向設置值如 下：?設置超出設置范圍?當軟限位有效時，設置了非0數(shù)字開始處：系統(tǒng)不操作 操作中：系統(tǒng)減速停止（注意：在持續(xù)疋位控制和 持續(xù)路徑控制中，盡管操作 過程中改變了設置值，系統(tǒng) 隨著開始時的設置

45、而持續(xù) 操作）I/F錯誤800保留錯誤在PLC CPU單元的出錯停止輸 出”參數(shù)中，為QD75的設置是 保留”開始處：系統(tǒng)不操作 操作中：系統(tǒng)隨著詳述過的 參數(shù)2的緊急停止選擇的 設置（緩慢停止/緊急停止） 而停止（停止組3）（注意：緩慢停止僅發(fā)生于 手搖脈沖發(fā)生器的操作）801光電只讀存 儲器錯誤數(shù)據(jù)未被寫入光電只讀存儲器開始處：系統(tǒng)不操作802光電只讀存 儲器累加 檢查錯誤當數(shù)據(jù)寫入光電只讀存儲器時， 電源被置OFF803PLC CPU錯誤PLC CPU有錯誤開始處：系統(tǒng)不操作 操作中：系統(tǒng)隨著詳述過的 參數(shù)2的緊急停止選擇的 設置（緩慢停止/緊急停止） 而停止（停止組3）（注意：緩慢停止

46、僅發(fā)生于 手搖脈沖發(fā)生器的操作）804專用指令 參數(shù)錯誤用于專用指令的參數(shù)值錯誤805光電只讀存 儲器寫出錯來自序列程序的數(shù)據(jù)持續(xù)地寫進 光電只讀存儲器25次或更長開始處：系統(tǒng)不操作806專用指令I/F錯誤在PLC CPU和QD75之間不匹配相關(guān)緩沖器的存儲地址設置列程序設置糾正方法軸1軸2軸3軸4以讀為單位ABS的設置方向0:捷徑1:順時針2 :順時記數(shù)?在設定范圍內(nèi)以度為單位設定ABS方向?當軟限位有效時，設置為0（參閱9.1.5部分）1550165017501850軟限位上限?mm英寸 PLS?8到47？次數(shù)0 軟限位無效（為使其無效，設置軟限位上限至軟限位下 限）（參閱9.1.5部分）

47、1819168169318319468469軟限位下限2021170171320321470471？清除PLC CPU模塊參數(shù)的設置 出錯輸出停 止”（參閱 Q CPU用戶操作說明書”）？光電只讀存儲器最后一次的寫操作是有效的 更換新的光電只讀存儲器1901參數(shù)初始化請求1 :參數(shù)請求初始 化將參數(shù)返回至工廠發(fā)貨時的設定 （參閱13.2章節(jié)）？參閱Q CPU用戶操作說明書”？參考可應用的專用指令參數(shù)（參閱14章節(jié)）？檢查序列程序，以使參數(shù)不被持續(xù)寫入光電只 讀存儲器。（在5.6.1部分中用Md.19丨”，光電 只讀存儲器的寫入次數(shù)能夠被監(jiān)控）（如果在正確方法下使用時發(fā)生錯誤，通過將錯誤復位、關(guān)閉電源，然后置