機械原理課程設(shè)計xin

1、裕裟禪倏衣察高新學(xué)院 機械原理課程設(shè)計 題目：書本打包機設(shè)計 專業(yè)班級：機械設(shè)計制造及自動化（單）1002班 姓名：孫曉敏 學(xué)號：1001140613 指導(dǎo)教師：程安寧 時 間：2012年07月13 日 任務(wù)書 姓名 孫曉敏 學(xué)號 1001140613 專業(yè)及班級 機單1002 題目：書本打包機課程設(shè)計 完成時間：2012年7月13日 具體內(nèi)容及進度要求： 1 設(shè)計要求： 設(shè)計書本打包機，在連續(xù)生產(chǎn)線上實現(xiàn)自動送書，用牛皮紙將一摞 (5本)書包成一包，并在兩端貼好標(biāo)簽。 2. 功能分析： (1) 機構(gòu)橫向縱向推書，因此需設(shè)計相應(yīng)的推書機構(gòu)。 (2) 包裝書本，需設(shè)計相應(yīng)的包裝機構(gòu)：送紙剪紙機構(gòu)

2、這上下邊， 折前角，折后角。 (3) 涂漿糊，貼標(biāo)簽，所以需設(shè)計相應(yīng)的機構(gòu)對三個的運動功能做 進一步分析，可知它們分別應(yīng)該實現(xiàn)下列基本運動。 推書機構(gòu)為前后的直線往復(fù)運動 包裝書本機構(gòu)，剪紙為直線往復(fù)運動，折前角為凸輪回轉(zhuǎn)運動 涂漿糊，貼標(biāo)簽可用一個機構(gòu)實現(xiàn)，凸輪滑塊往復(fù)運動 3. 時間安排： 第一階段查閱資料、熟悉書本打包機7月2日 第二階段方案分析、比較選取最優(yōu)方案 7月3、4日 第三階段平面機構(gòu)尺度綜合、運動分析計算 7月5、6日 第四階段平面動態(tài)靜力分析7月9、10日 第五階段繪制方案圖、整理設(shè)計說明書 7月11、12日 第六階段論文答辯 7月13日 設(shè)計時間為：7.1日一7.13日

3、共計兩周 指導(dǎo)教師：程安寧 2012年07月13日 書本打包機設(shè)計 機械原理課程是以確定“以設(shè)計為主線、分析為設(shè)計服務(wù)，落腳點為機械系統(tǒng)方 案設(shè)計”的新課程體系。機械原理課程設(shè)計是機械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機械原理課 程后進行的一個重要的實踐性教案環(huán)節(jié)，是為提高學(xué)生機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、創(chuàng)新 設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計和解決工程實際問題能力服務(wù)的。 機械原理課程設(shè)計引導(dǎo)我們綜合應(yīng)用所學(xué)過的機構(gòu)組成原理及各類常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組 成、運動原理、工作特點及應(yīng)用場合等知識，進行機構(gòu)的選型、組合與創(chuàng)新、分析與 綜合；注重介紹學(xué)科發(fā)展的新方向、新內(nèi)容和新方法，引導(dǎo)我們擺脫純機械模式的束 縛，巧妙利用機、光、電、液等現(xiàn)代交

4、叉學(xué)科進行機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計；強化應(yīng)用優(yōu)化 設(shè)計、計算機輔助設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法和手段，完成機構(gòu)分析、綜合與仿真的全過 程，培養(yǎng)我們應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計理論、手段和方法解決工程實際問題的思維方法和基本技 能。 一打包機的功能描述 （一）、書摞的包、封工藝順序 1書本打包機工藝分解，如下圖所示： 送書 推書 折前角 折后角 涂漿糊貼封簽（11）烘干 書本打包機的工序圖 （二）、書摞的包、封工藝位置 2書本打包機包、封工藝位置 推書行程 I- 擋板 O cd e f g I h 丄.1. _L T T屮 I 7) 包、封工藝位置示意圖 3包封工藝位置對應(yīng)功能分解 1. 橫向送書（送一摞書）。 2. 縱向推一摞

5、書前進到工位a,使它與工位bg上的六摞書貼緊在一起。 3. 送紙，書推到工位a前，包裝紙已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由 上向下送夠長度后裁切。 4. 繼續(xù)推書前進到工位 b,在工位b書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方 的包裝紙，所以書摞被推到工位 b時實現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動 ag的七摞 書。 5. 推書機構(gòu)回程，折紙機構(gòu)動作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。 6. 繼續(xù)折前角，將包裝紙折成如圖2 1實線所示位置的形狀。 7. 再次推書前進折后角，推書機構(gòu)又進到下一循環(huán)的工序4,此時將工位b上的書 推到工位c。在此過程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實現(xiàn)折后角。 8. 在

6、實現(xiàn)上一步工序的同時，工位 c的書被推至工位do 9. 在工位d向兩端涂漿糊。 10. 在工位e貼封簽。 11. 在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。 12. 在工位h,人工將包封好的書摞取下。 綜上分析，可以看出： 書本打包機中的主要機構(gòu)包括：橫向送書機構(gòu)、縱向送書機構(gòu)、送紙機構(gòu)、裁紙 機構(gòu)、折角機構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機構(gòu)以及烘干機構(gòu)。 設(shè)計方案及數(shù)據(jù)分析 （一）、結(jié)構(gòu)描述 1書本打包機是用牛皮紙將一摞書（5本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好 標(biāo)簽，如下圖所示： 書本打包機的總體功用 （二）、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 2下圖所示為由總體設(shè)計規(guī)定的各部分的相對位置和有關(guān)尺寸。 打包機各部分的相對位置及有

7、關(guān)尺寸和范圍 其中0為機器主軸的位置，A為機器中機構(gòu)的最大允許長度，B為最大允許高度， 為工作臺面距主軸的高度，（x，y）為主軸的位置坐標(biāo)，（）為紙卷的位置坐 標(biāo)。 3 書本打包機具體技術(shù)要求為： 1. 機構(gòu)的尺寸范圍 A= 2000 mm， B= 1600 mm。 工作臺面位置： = 400 mm 主軸位置：x = 1000 1100 mm y = 300 400 mm 紙卷位置： = 300 mm， = 300 mm。 為了保證工作安全、臺面整潔，推書機構(gòu)最好放在工作臺面以下。 2. 工藝要求的數(shù)據(jù) 書摞尺寸：寬度 a= 130140 mm； 長度 b= 180220 mm； 高度 c=

8、180220 mm。推書起始位置： = 200 mm。 推書行程： H= 400 mm。 推書次數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速)： n= (10 0.1) r/min (電動機轉(zhuǎn)速： 1440 r/min )。 主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：S W 1/4。 紙卷直徑： d= 400 mm。 (三) 、設(shè)計任務(wù) 1) 根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向 推書機構(gòu)、送紙機構(gòu)、裁紙機構(gòu)、折角機構(gòu)、涂漿糊機構(gòu)，以及從電動機到主軸 之間的傳動機構(gòu)。確定傳動比分配。 2) 書本打包機一般應(yīng)包括凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、平面連桿機構(gòu)等三種以上 常用機構(gòu)。 3) 按比例畫出機構(gòu)運動簡圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫出包、封

9、全過程中機構(gòu) 的運動循環(huán)圖(全部工藝動作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖)。 4) 設(shè)計平面連桿機構(gòu)并進行運動分析。繪制從動件運動線圖。 5) 設(shè)計凸輪機構(gòu)。確定從動件運動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角 與最小曲率半徑，計算凸輪廓線。 6) 設(shè)計計算其中一對齒輪機構(gòu)。 7) 書本打包機進行三維造型和動態(tài)仿真，并輸出送紙機構(gòu)、推書機構(gòu)、裁 紙機構(gòu)的位移、速度、加速度曲線 三機構(gòu)設(shè)計方案初選 機構(gòu)設(shè)計主要包括橫向送書機構(gòu)、縱向送書機構(gòu)、送紙機構(gòu)、裁紙機構(gòu)、折角機 構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機構(gòu)以及烘干機構(gòu)的設(shè)計，以實現(xiàn)書本打包的功能。 方案一橫向送書機構(gòu) 1 書本打包機橫向送書機構(gòu) 橫向送書機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為凸輪機

10、構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)，其機構(gòu)簡圖如圖31 所示： 橫向推書機構(gòu) 2橫向推書機構(gòu)的工作原理： (1)、橫向推書機構(gòu)的工作流程： 通過主動件凸輪的轉(zhuǎn)動將速度通過齒條2一齒條2帶動齒輪1,2轉(zhuǎn)動，并且由 齒輪1,2控制不同的傳動比一齒輪1帶動齒條1和其上推頭橫向運動完成橫向推書 動作。 （2）、機構(gòu)運動循環(huán)圖 橫向送書機構(gòu)運動循環(huán)圖 橫向推書機構(gòu)在 120 360期間進行推書運動：120 240推頭推書， 240 360推頭退回，0 120推頭不動，橫向推書行程 H=380mm。 （三）、齒輪設(shè)計 一個橫向推書過程，設(shè)計齒輪1轉(zhuǎn)動一圈。由H=380mm得，齒輪1的直徑為 120mm左右。設(shè)計齒輪直徑為

11、120mm。使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角為 20，模數(shù)是 8，齒數(shù)為15。齒輪2直徑為40mm，使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角20，模數(shù)為4。 各個齒輪齒條的數(shù)據(jù)參數(shù)：全部使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒輪-1 直徑 D=120mm M=8 Z=15 齒輪-2 直徑 D=40mm M=4 Z=15 齒條-1有效長度380mm 齒條-2有效長度126mm （四）、凸輪設(shè)計 由上面得知凸輪推程運動角為120。為了防止推書過程中書本出現(xiàn)灑落要求 推書過程中加速度從零開始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化。回程過程 中加速度沒有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計凸輪。凸輪的行程有齒輪1 可知，h=125.6mm,設(shè)計凸輪從動件是直動

12、型的，采用壓力角為32。，基圓半徑 80mm。 凸輪運動位移、轉(zhuǎn)角示意圖 3橫向推書機構(gòu)對比機構(gòu) 橫向推書機構(gòu)對比機構(gòu) 圖所示的連桿滑塊機構(gòu)也可以實現(xiàn)橫向推書的功能，但是通過對比凸輪齒條機構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)復(fù)雜的運動要求比較容易設(shè)計各種傳動比的要求，而且結(jié)構(gòu) 緊湊。連桿滑塊機構(gòu)制造容易，但設(shè)計較為困難，連桿機構(gòu)隨著構(gòu)件和運動副數(shù) 目的增加，積累誤差較大，傳動精度不高。 因此我們確定凸輪齒條方案為橫向推書機構(gòu)。 方案二縱向送書機構(gòu) （一）1書本打包機縱向送書機構(gòu) 縱向送書機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為凸輪機構(gòu)和連桿滑塊推頭機構(gòu)，其機構(gòu)見圖如圖 所示： 縱向推書機構(gòu) 2縱向送書機構(gòu)的工作原理 一、縱向送

13、書機構(gòu)的工作流程： 通過主動件凸輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿擺動再帶動滑塊做往復(fù)運動，從而完成縱向推書 動作。 （二）、機構(gòu)運動循環(huán)圖 縱向推書機構(gòu)運動循環(huán)圖 縱向推書機構(gòu)在機構(gòu)在 0 120向推書機構(gòu)在期間完成縱向推書動作：0 80完成單摞推書，80 120完成七摞推書，120 220推頭回退，220 360推頭不動。 3縱向送書機構(gòu)對比機構(gòu) 下圖所示機構(gòu)也能實現(xiàn)縱向推書功能，具體分析同橫向推書機構(gòu)對比機構(gòu) 縱向推書機構(gòu) 送紙機構(gòu) 1書本打包機送紙機構(gòu) 送紙機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為連桿彈簧機構(gòu)和凸輪機構(gòu)，其機構(gòu)簡圖如圖38所 示： 送紙機構(gòu) 2送紙機構(gòu)的工作原理： 一、送紙機構(gòu)工作原理： 送紙機構(gòu)主要實現(xiàn)當(dāng)

14、有一摞書推來時從包裝紙筒上扯下一定長度的包裝紙，然后 剪斷。根據(jù)書本尺寸，每份包裝紙的尺寸700mmX 400mm。送紙采用橡膠摩擦輪 傳動，凸輪轉(zhuǎn)動帶動連桿擺動，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動使?jié)L 子與紙筒接觸并產(chǎn)生相對滾動，從而將紙自上而下的傳送，傳送定量距離后將紙 裁斷。 二、送紙機構(gòu)設(shè)計 送紙機構(gòu)中的滾紙筒直徑 D=50m m，可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動，凸輪運動規(guī)律與 橫向送書機構(gòu)的凸輪運動規(guī)律相似，故其輪廓與其相似。 裁紙機構(gòu) 1書本打包機裁紙機構(gòu) 裁紙機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為凸輪頂桿機構(gòu)和連桿滑塊機構(gòu)，如下圖39所示： 裁紙機構(gòu)簡圖 2裁紙機構(gòu)的工作原理： 通過主軸的運動將速度

15、V傳遞到凸輪上，使其轉(zhuǎn)動，將力與速度通過連桿傳遞給 剪刀，通過剪刀截斷合適尺寸的紙，最后達到裁紙的工作過程。 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)與送紙機構(gòu)中的速度相匹配。紙的有效長度為 400mm,故要使得其送 的紙的長度大于 400mm，所以凸輪陷進的部分應(yīng)大于 120度，設(shè)其工作部分為 140度，其中剪刀設(shè)計與豎直紙相隔 50mm。 裁紙機構(gòu)中，凸輪的輪廓大致形狀即為圖中所示，凸輪在鏈輪帶動下傳動，再由 連桿機構(gòu)使得裁刀做往復(fù)運動，達到裁紙功能。在幾個步驟進行后，書本三面被 包上紙： 推書包三面 3裁紙機構(gòu)對比 裁紙機構(gòu)對比機構(gòu) 圖也是一種裁紙機構(gòu)，通過對比，雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但是該機構(gòu)很難控制裁紙 時間，因而難

16、以控制裁紙長度；而上述圖的裁紙機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以 通過改變左邊機構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑來準(zhǔn)確控制裁紙刀的間隙時間，從而達到對紙張長 短的控制。 1書本打包機折角機構(gòu) 一、折上下邊機構(gòu) 1）折上下邊機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)，折上下邊機構(gòu)簡圖如下 圖311所示： 2）折上下邊機構(gòu)工作原理： 通過凸輪的回轉(zhuǎn)運動，帶動連桿擺動，進而實現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開啟運動， 實現(xiàn)折上下邊的功能。 3）機構(gòu)優(yōu)點： 該機構(gòu)主要優(yōu)點是通過凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙 閉合開啟運動，而且可以同時折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回 轉(zhuǎn)幅度較小，因而整體機構(gòu)所占空間小，整體顯得

17、十分緊湊。 折上下邊機構(gòu) 4）折上下邊機構(gòu)對比 圖也可以實現(xiàn)折上下邊，但是該機構(gòu)只能折一邊（上邊或下邊），因此要實現(xiàn)同 時折好兩邊，需要兩個對稱的機構(gòu)，而且曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)難以控制好折邊時間，因 而精確度不如圖311所示機構(gòu)高，同時運動幅度也比較大，占空間大，所以選 擇圖311機構(gòu)比較合理。 折上下邊對比機構(gòu) 二、折前角機構(gòu) 1）折前角機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為一個隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機構(gòu)示意圖如下圖 45所示： 2）折前角機構(gòu)工作原理： 該機構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過來實現(xiàn)折前角的功能。后角利 用固定擋板折好。 3）機構(gòu)優(yōu)點： 該機構(gòu)十分簡單，容易實現(xiàn)，而且制造成本低，性價比很高

18、。 1書本打包機涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機構(gòu) 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機構(gòu)的主要執(zhí)行機構(gòu)為凸輪擺桿機構(gòu)，其機構(gòu)簡圖如圖315 所示： 將此機構(gòu)分解成四部分，涂漿糊 f貼標(biāo)簽f烘干f二次烘干。如圖3 14所示： 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖 它們的機構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機構(gòu)實現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動使得滑塊往復(fù)運動，完 成各個動作。 一味工作繃 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機構(gòu) 2涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機構(gòu)的工作原理： 通過凸輪的轉(zhuǎn)動帶動與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù) 運動，四個長方體相鄰兩長方體間隔 130140mm （書摞的寬度），恰好為兩摞書 中點之間的距離，在推書機構(gòu)把第二摞書推到涂漿糊處，第一摞書恰好到達貼

19、標(biāo) 簽處。直至最后完成烘干。 3凸輪機構(gòu)的設(shè)計要求 1）貼標(biāo)簽工藝是在折角之后完成的，故工作時間為180 340之間 2）凸輪推程運動角 =45 ,從動件在推程時按正弦加速度運動，設(shè)計其行 程為24mm，凸輪機構(gòu)的許用壓力角a =30 4機構(gòu)運動循環(huán)圖 可以看出180至340為工作區(qū)域。 5涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機構(gòu)的對比機構(gòu) 圖所示為滾子從動件機構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動帶動滑塊的左右移動，從而實現(xiàn)涂漿 糊、貼標(biāo)簽、烘干功能。但與涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖比較，涂漿糊貼標(biāo)簽烘干 示意圖加了一個搖桿，從而使傳動更為穩(wěn)定，且沖擊明顯少于后者。 因此，我們選擇涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖機構(gòu)。 180* 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機構(gòu)

20、運動循環(huán)圖 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機構(gòu)對比機構(gòu) 四機構(gòu)計算的確定 綜上所述，優(yōu)選擇方案一：橫向送書機構(gòu)送紙機構(gòu)裁紙機構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘 干機構(gòu) 1、機構(gòu)綜合設(shè)計 推頭行程范圍為377mm齒輪1直徑120mm凸輪的最大行程是125.6mm工作臺與 凸輪軸的垂直距離應(yīng)大于325.6mm設(shè)計為400mm 2、凸輪設(shè)計以及機構(gòu)整體尺寸 由圖得知凸輪推程運動角為120。為了防止推書過程中書本出現(xiàn)灑落要求推書過 程中加速度從零開始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化。回程過程中加速 度沒有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計凸輪。 凸輪和機構(gòu)整體的具體設(shè)計尺寸如下圖所示： 凸輪設(shè)計圖 1）按（a 3maX mi

21、n確定AB和BC用圖解法初選BC干長度，找出a ma和a min的大 致范圍，并保證滑塊能達到行程H. 2）根據(jù)凸輪機構(gòu)壓力角a 1 a 1，且尺寸愈小愈好的原則設(shè)計凸輪輪廓，確定 尺寸1AB和基圓半徑r0，并求出最大（最?。毫恰?數(shù)據(jù)如下： X1 (m m) Y1 (mm ) Y (mm) X2 (m m) H (m m) a max (0 ) a min (0 ) rr (mm) r0 (mm) 203 370 1001 150 400 22.1 18.9 40 250 具體計算如下： a max = arctan(X 2/ Y1)=22.1。L=(453-250)/2 a min =

22、 arctan(L/Y1)=18.9。 Lbc=800mm Lab=400mm 五機構(gòu)的綜合設(shè)計 1將所有機構(gòu)匯總?cè)鐖D所示： 書本打包機總簡圖 上圖所示為書本打包機總簡圖，該圖按加工順位表達了書本打包的運動情 況。該圖中分別表達了橫向推書機構(gòu)、縱向推書機構(gòu)、送紙機構(gòu)、裁紙機構(gòu)、折 上下邊機構(gòu)、折前角、涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機構(gòu)的機構(gòu)簡圖。通過該簡圖可以 了解書本打包機的運行過程和打包過程。 2機構(gòu)總運動循環(huán)圖 機構(gòu)總運動循環(huán)圖如下圖所示： 機構(gòu)總運動循環(huán)圖 六設(shè)計心得體會： 經(jīng)過這次短暫而有意義的課程設(shè)計，我們對這一整個學(xué)期學(xué)習(xí)到的機械原理知識 有了更加深入的體會和認(rèn)識，使零散的知識形成了有機的

23、網(wǎng)絡(luò)體系，同時通過對 相關(guān)書籍的查閱，也拓寬了我們對這門課程以及本專業(yè)的認(rèn)識。 這次的課程設(shè)計讓我們看到了團隊的力量，三人分工協(xié)作，將各個部分分成不 同的小步驟。我們先積極地查閱了大量的資料，然后把資料進行匯總，并集體討 論了整個的設(shè)計思路，之后三人分工協(xié)作，將各個部分分成不同的小步驟。設(shè)計 過程中，不僅讓大家學(xué)以致用，還大大培養(yǎng)了團隊合作的精神。因為在課程設(shè)計 中我們漸漸明白，只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道的， 否則一個人的失誤，就可能導(dǎo)致整個團隊的工作失敗。 一個多星期里，我們將時間合理分配，根據(jù)個人的優(yōu)勢將工作內(nèi)容合理分配。但 每一個機構(gòu)的完成，絕對不只是具體某個人的功勞。當(dāng)自己思考出了一個機構(gòu)的 雛形，小組就會積極開展討論。比如在對凸輪的設(shè)計中，凸輪在任意兩個角度的 速度分析，受力情況，加速度分析和動態(tài)的靜力分析等，我們經(jīng)歷了激烈討論， 懸而未決，再次修改直至最終大家一致通過。但由于對matlab等編程軟件不熟 悉，我們還是未能擬合出精確的凸輪輪廓?？墒沁@每一個機構(gòu)，