編程實例及思考題

1、 3.5 3.5 編程實例編程實例1 1 交通信號燈控制交通信號燈控制 (1)(1)控制要求控制要求 信號燈的動作受開關(guān)總體控制信號燈的動作受開關(guān)總體控制，按一下啟動按鈕，信號燈系按一下啟動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)動作；并周而復始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。號燈都熄滅。信號燈控制時序要求如表所示。信號燈控制時序要求如表所示。2 物料自動混合控制物料自動混合控制 (1) 控制要求控制要求 1) 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 容器是空的，電磁閥容器是空的，電磁閥F1、F2、F3和和F4，攪拌電動機，攪拌電動機M，液面?zhèn)鞲衅鳎好鎮(zhèn)鞲衅鱈1、

2、L2和和L3，加熱器，加熱器H和溫度傳感器和溫度傳感器T均均為為OFF。 3.5 3.5 編程實例編程實例 2) 物料自動混合控制物料自動混合控制 物料自動混合裝置如圖所示。按下啟動按鈕，開始下列物料自動混合裝置如圖所示。按下啟動按鈕，開始下列操作：操作： (1) 電磁閥電磁閥F1開啟，開始注入物料開啟，開始注入物料A，至高度，至高度L2(此時此時L2、L3 為為ON)時，關(guān)閉閥時，關(guān)閉閥F1，同時開啟電磁閥，同時開啟電磁閥F2，注入物料，注入物料B，當液面上升至當液面上升至L1時，關(guān)閉閥時，關(guān)閉閥F2。 (2) 停止物料停止物料B注入后，啟動攪拌電動機注入后，啟動攪拌電動機M，使，使A、B兩

3、兩種物料混合種物料混合10 s。 (3) 10 s后停止攪拌，開啟電磁閥后停止攪拌，開啟電磁閥F4，放出混合物料，放出混合物料，當液面高度降至當液面高度降至L3后，再經(jīng)后，再經(jīng)5 s關(guān)閉閥關(guān)閉閥F4。 3.5 3.5 編程實例編程實例 3) 停止操作停止操作 按下停止按鈕，在按下停止按鈕，在當前過程完成以后，再當前過程完成以后，再停止操作，回到初始狀停止操作，回到初始狀態(tài)。態(tài)。F1F2F3物料A物料B物料CD1L1液位傳感器D2L2D3L3H加熱器F4D4T溫度傳感器攪拌電動機M 3.5 3.5 編程實例編程實例M原點顯示Y5左移限位SQ1X1SQ3X3上移限位SQ4X4SQ5X5PS0X0啟

4、動開關(guān)右移Y3左移Y4下降Y0上升Y2SQ2X2Y1當吸住大球時，機械臂未到達下限，X2不動作當吸住小球時，機械臂到達下限，X2動作小大實例：大、小球分檢控制實例：大、小球分檢控制 其動作順序如下：其動作順序如下： 左上為原點，左上為原點，機械臂下降機械臂下降(當磁鐵壓著的是大球時，限位開關(guān)當磁鐵壓著的是大球時，限位開關(guān)SQ2斷開。斷開。而吸著的是小球時而吸著的是小球時SQ2接通，接通，以此可判斷是大球還是小球以此可判斷是大球還是小球) 大球大球SQ2斷開斷開 將球吸住將球吸住 上升上升SQ3動作動作 右行到右行到SQ5動作動作 小球小球SQ2接通接通將球吸住將球吸住上升上升SQ3動作動作右行

5、到右行到SQ4動作動作 下降下降SQ2動作動作釋放釋放上升上升SQ3動作動作左移左移SQ1動作到原點動作到原點。 左移、右移分別由左移、右移分別由Y4、Y3控制，上升、下降分別由控制，上升、下降分別由Y2、Y0控制，控制，將球吸住由將球吸住由Y1控制?？刂?。 3.5 3.5 編程實例編程實例 根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)SQ2的狀態(tài)的狀態(tài)(即對應大、小球即對應大、小球)有兩個分支，有兩個分支，此處應為分支點，此處應為分支點，且屬于選擇性分支。且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降之后根據(jù)分支在機械臂下降之后根據(jù)SQ2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到的通斷，分別將球

6、吸住、上升、右行到SQ4或或SQ5處下降，此處應為匯合點，然后再釋放、上升、處下降，此處應為匯合點，然后再釋放、上升、左移到原點。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。左移到原點。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。 3.5 3.5 編程實例編程實例思考與練習題思考與練習題1. 寫出圖所示梯形圖對應的語句表。寫出圖所示梯形圖對應的語句表。Y1X1Y1X2X3T1T1X4X1X2X3C1X0X5X1X6K10D0T2D1Y2M1PLSC1RSTX7X102. 寫出圖所示梯形圖對應的語句表。寫出圖所示梯形圖對應的語句表。思考與練習題思考與練習題Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3 3. 有一小車運行過程如圖所示。小車原位在后退終端

7、，有一小車運行過程如圖所示。小車原位在后退終端，當小車壓下后限位開關(guān)當小車壓下后限位開關(guān)SQ1時，按下啟動按鈕時，按下啟動按鈕SB，小車前進，小車前進，當運行至料斗下方時，前限位開關(guān)當運行至料斗下方時，前限位開關(guān)SQ2動作，此時打開料斗動作，此時打開料斗給小車加料，延時給小車加料，延時8 s后半閉料斗，小車后退返回，后半閉料斗，小車后退返回，SQ1動作動作時，打開小車底門卸料，時，打開小車底門卸料，6 s后結(jié)束，完成一次動作。如此循后結(jié)束，完成一次動作。如此循環(huán)下去。請用狀態(tài)編程思想設(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。環(huán)下去。請用狀態(tài)編程思想設(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。后限位開關(guān)SQ1 X1前進限位開關(guān)SQ2 X2小車底門開關(guān)Y2前進Y0后退Y1料斗門開關(guān)Y3思考與練習題思考與練習題 4. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。思考與練習題思考與練習題X1S20Y0X2S21Y1X3S22Y2X4Y3S23X5X6S24Y4X7S25Y5X105. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。思考與練習題思考與練習題S20X0S21X2S22X3S29X1X7X0S23X5S24X6X4X7X10S25S26X11S27S28X12X13X17X10X14X