基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)

1、基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水的平提高，家庭電器全自動(dòng)化成為 必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗 衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó) 產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。縱觀洗衣 機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo) 地位。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制, 說(shuō)明了 PLC 控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC 的優(yōu)點(diǎn)是： 可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步 提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避

2、免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出 了用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用 了西門子 S7-200 系列 PLC 的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸 入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于每遍的洗 滌,排水,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就 可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái),作為固定程序使用,也 可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。該論文就怎樣利用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn) 題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止 功能。 關(guān)鍵詞：PLC；自

3、動(dòng)；定時(shí)；控制 目目 錄錄 摘要摘要 1 第第 1 1 章章 緒論緒論.1 1.1 課程設(shè)計(jì)的意義.1 1.2 課程設(shè)計(jì)的目的.1 1.3 PLC 的基本概念.1 1.4 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 2 1.5 PLC 技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向.3 1.6 全自動(dòng)洗衣機(jī).4 第第 2 2 章章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定.6 2.1 功能要求.6 2.2 系統(tǒng)方案說(shuō)明.6 第第 3 3 章章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).7 3.1 PLC 的選擇.7 3.1.1 IO 的點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) 7 3.1.2 IO 存儲(chǔ)器容量的估算 7 3.1.3 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 8 3.2 PLC 外部接線圖 8

4、第第 4 4 章章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).9 4.1 I/O 端子表.9 4.2系統(tǒng)流程圖.9 4.3 程序設(shè)計(jì) 10 第第 5 5 章章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試.12 5.1 硬件調(diào)試.12 5.2 軟件調(diào)試.12 第第 6 章章 心得體會(huì)心得體會(huì).13 第第 7 章章 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).14 附錄附錄.15 附錄一 梯形圖.15 附錄二 語(yǔ)句表.17 第第 1 1 章章 緒論緒論 在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC 和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。PLC 采用一類可編程的存儲(chǔ) 器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶 的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種

5、類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 它比傳統(tǒng)繼電 器更穩(wěn)定，更節(jié)能，更抗干擾。隨著PLC 功能的不斷完善，性能價(jià)格比的不斷提高， P 業(yè)中。特別適用于自動(dòng)化和智能化的家用電器。 1.11.1 課程設(shè)計(jì)的意義課程設(shè)計(jì)的意義電氣控制技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，該 課程不但有較高的理論基礎(chǔ)要求，而且工程實(shí)踐性很強(qiáng)，因此除安排上完理論課時(shí)外， 還安 排了兩周的課程設(shè)計(jì) 。 1.21.2 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的目的 (1)綜合運(yùn)用 PLC 課程和其它選修課程的理論和知識(shí)，掌握 PLC 設(shè)計(jì)的一般方法，樹立正確的 設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力； (2)學(xué)會(huì)從控制系統(tǒng)功能的要求出發(fā)，

6、合理的選擇外圍設(shè)備，制定設(shè)計(jì)方案，編寫控制程 序。 (3)學(xué)習(xí)使用技術(shù)手冊(cè)，掌握查閱專業(yè)資料的相關(guān)方法。 (4)控制程序要求調(diào)試通過(guò)，書寫報(bào)告。 1.31.3 PLCPLC 的基本概念的基本概念 可編程控制器 (Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而 設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝 置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)

7、(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器 簡(jiǎn)稱 PLC。 1.41.4 PLCPLC 的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 中央處理單元 （CPU） 編程器 輸出 電路 輸入 電路 系統(tǒng)程序存 儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存 儲(chǔ)器 電源 圖 1.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 如圖 1.1，PLC 的基本結(jié)構(gòu)有電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路，此 外還有功能模塊、通信模塊。 a、電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系 統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓 波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取

8、其它措施而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。 b、中央處理單元 (CPU) 如圖 1.2，中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能 接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器 的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接 收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐 條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映 象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀 態(tài)或輸出寄存器

9、內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或 采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 輸 入 回 路 外圍端口 RS-232C端口 通信開關(guān) 程序 I/O存儲(chǔ)器 輸 出 回 路 PC設(shè)置 外部輸出設(shè) 備 外部輸入設(shè) 備 設(shè)定 設(shè)定 通信處理 設(shè)定 圖 1.2 PLC 的 CPU 基本結(jié)構(gòu) c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存 儲(chǔ)器。 d、輸入輸出接口電路 (1)現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)

10、的輸入接口電路，作用是PLC 與現(xiàn)場(chǎng)控制 的接口界面的輸入通道。 (2)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS485、Profibus-DP 通訊模塊等 。 1.51.5 PLCPLC 技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 。大：I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增 加了配置的靈活性，降低了成

11、本 。PLC 在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 。新器件和模塊 不斷推出高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。編程工具豐富多樣， 功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形 圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的PLC 指令系統(tǒng)。發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用 或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 1.61.6 全自動(dòng)洗衣機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī) 全自動(dòng)洗衣機(jī)就是將洗衣的全過(guò)程 (泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預(yù)先設(shè)定好 N 個(gè)程序,洗衣時(shí) 選

12、擇其中一個(gè)程序 ,打開水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成,洗衣完 成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲。 目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三類。 發(fā)明最早的是前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲發(fā)明的，擅長(zhǎng)洗滌真絲 、棉毛等面料，不纏繞無(wú)磨損，在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但 也有它不好的一面，由于不纏繞無(wú)磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度 差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大 。這種洗衣機(jī)適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主 ，而且更換衣服較勤的家庭。 發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的

13、波輪上開門洗衣機(jī)。市場(chǎng)上有多種品牌，如“小 天鵝” 、 “海棠” 、 “榮事達(dá)”等，這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高， 是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復(fù)利 用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。這種洗衣機(jī)適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。 本次實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1.3。 圖 1.3 洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖 第第 2 2 章章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定 2.1 功能要求 應(yīng)用 PLC 與變頻器通信功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制?？蓪?shí)現(xiàn)起、?？刂?。電動(dòng) 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可實(shí)

14、現(xiàn)在線設(shè)置。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四 個(gè)過(guò)程組成。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié) 束。 2.2系統(tǒng)方案說(shuō)明 本次設(shè)計(jì)基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。 PLC 控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型 工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的 I/O 卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維 修方便，PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常 工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功 能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且

15、測(cè)試容易，維修方 便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、 使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。圖 2.1 為設(shè)計(jì)方案框圖。 PLC 啟動(dòng) 輕柔 手動(dòng)脫水 標(biāo)準(zhǔn) 水位選擇 停止 報(bào)警 變頻器 出水閥 進(jìn)水閥 電動(dòng)機(jī) 圖 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖 第第 3 3 章章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1PLC 的選擇 3.1.1 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求， 又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC 的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的 模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來(lái)確定，一般一個(gè)輸入輸

16、出元件要占用一個(gè)輸 入輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上 20%30% 的備用量。該系統(tǒng)有 11 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，具體的輸入輸出見表 2-1. 7 表 2-1I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)表 輸入點(diǎn)輸出點(diǎn) 啟動(dòng)按扭進(jìn)水電磁閥 停止按扭排水電磁閥 水位選擇開關(guān)（高水位）洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（中水位）洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（低水位）脫水桶 手動(dòng)排水開關(guān)報(bào)警器 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 3.1.2 I/O 存儲(chǔ)器容量的估算 PLC 常用的內(nèi)存有 EPROM、EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。一般微

17、型和小 型 PLC 的存儲(chǔ)容量是固定的，介于 12KB 之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與 許多因素有關(guān)，如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè) 計(jì)之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致 如下： 開關(guān)量輸入元件：1020B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件：510B/點(diǎn) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 模擬量：100150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上8 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需 的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。該系統(tǒng)有 11 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出 點(diǎn)，需內(nèi)存 2

18、80B，有定時(shí)器 6 個(gè)，計(jì)時(shí)器 2 個(gè)，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi) 存 370B。 3.1.3 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC 的功能日益強(qiáng)大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù) 處理等基本功能，有些 PLC 還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制 模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC 的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí) 控制的要求、PLC 結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動(dòng)洗衣 機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 PLC 就能滿足要求了。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè) 系統(tǒng)按照控

19、制要求有條不紊地進(jìn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自 帶 14 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。9 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子 S7-200 型 PLC 3.2 PLC 外部接線圖外部接線圖 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和 PLC 型號(hào) 進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計(jì)如下圖 3- 1。 圖 31 外部接線圖 圖 2-1PLC 外部接線圖 第第 4 4 章章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主要方法是先編寫工藝流程圖，將

20、整個(gè)流程分解，確定每步的轉(zhuǎn)換條件，配合分支、循環(huán)、 跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能便可很容易的轉(zhuǎn)化為梯形圖了。 4.1 I/O 端子表端子表 表 4.1 I/O 端子表 輸入 I輸出 O 輕柔模式啟動(dòng) 0.00 進(jìn)水閥 10.00 標(biāo)準(zhǔn)模式啟動(dòng) 0.05 電機(jī)正轉(zhuǎn) 10.01 強(qiáng)制停止 0.01 電機(jī)反轉(zhuǎn) 10.02 強(qiáng)調(diào)節(jié) 0.02 出水閥門 10.03 弱調(diào)節(jié) 0.03 報(bào)警燈 10.04 手動(dòng)脫水 0.04 變頻器強(qiáng)檔10.06 為 1 變頻器弱檔10.06 為 0 4.2 系統(tǒng)流程圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按扭，選擇水位后 開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)

21、水；根據(jù)衣料質(zhì)地及多少選擇洗滌模 式，開始洗滌；洗滌時(shí)，輕柔模式正轉(zhuǎn) 10 秒后暫停，暫停 2 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌， 反轉(zhuǎn)洗滌 10 秒后暫停，暫停 2 秒。標(biāo)準(zhǔn)模式正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 2 秒后開始反 轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 2 秒；如此循環(huán) 2 次后，開始排水，排空后 （水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 5 秒后即完成一次從進(jìn)水到脫水的 工作循環(huán)過(guò)程； 系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否漂洗，若漂洗，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作， 進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警；報(bào)警 10 秒結(jié)束全部過(guò)程， 自動(dòng)停機(jī)。 以下是全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的流程圖（圖 4.1 和圖 4.2

22、） 。 注： （1）本課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式和輕柔洗滌模式， 輕柔洗滌模式的流程圖與標(biāo)準(zhǔn)模式流程圖相似，故不在此畫出。 （2）甩干模式可以在不需要洗滌時(shí)可以單獨(dú)手動(dòng)操作，只進(jìn)行衣物的甩干操 流程圖 圖 4.1 圖 4.2 4.3 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 4.31 系統(tǒng)順序功能圖 第第 5 5 章章 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 5.1 硬件調(diào)試 硬件線路連的好不好，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的成敗。仔細(xì)看電源極性有沒有接反， 是否接地，看有沒有邏輯性錯(cuò)誤，主要包括錯(cuò)線、開路、短路。檢查接線是否牢固， 用萬(wàn)表檢測(cè)更接線端看是否連接上。 5.2 軟件調(diào)試 在 cx-p 環(huán)境里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件調(diào)試，首先在端

23、口選擇上選擇 CPM2A* ，然后畫 好梯形圖。仔細(xì)檢查梯形圖后方可進(jìn)行軟件調(diào)試。 (1)在線工作:該軟件與 PLC 連接在一起，稱為在線工作，否則稱為離線工作。 (2)傳送：將程序、擴(kuò)展指令等下載到 PLC。 (3)操作模式：PLC 工作模式為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行四種。程序傳送成功 后選擇運(yùn)行，這樣 PLC 就能按程序工作了，調(diào)節(jié) PLC 輸入，觀察對(duì)應(yīng)的輸出是不是 想要的結(jié)果。 第第 6 6 章章 心得體會(huì)心得體會(huì) 為期兩周的 PLC 課程設(shè)計(jì)讓我收獲了不少。最難的是設(shè)計(jì)程序方 面，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次 實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交

24、流。多和同學(xué) 討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組 員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒有方向，并 且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題， 還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要 快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要 不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。 感謝學(xué)校老師給我們這次機(jī)會(huì)，他們?yōu)榱宋覀兡軐W(xué)好知識(shí)付出了 很多，無(wú)論是時(shí)間還是精力，都讓我們深深感動(dòng)。我們一定不服他們 的希望，努力成才。也感謝我們小組的組員，沒有他們我更不可能圓 滿完成任務(wù)，只有團(tuán)結(jié)才能真正攻克難

25、題。 第第 7 7 章章 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1韓順杰,蔡長(zhǎng)青.電氣控制技術(shù)M.北京:北京大學(xué)出版社,2010 2楊亞萍,陳北莉.電氣控制與 PLCM.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009 3史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.第二版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008 4方承遠(yuǎn).工廠電氣控制設(shè)計(jì)M.第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 5郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器技術(shù)M.南京:東南大學(xué)出版社,2004 6鐘肇新,范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用.M.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2003 7王亞欣.全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制J.科技廣場(chǎng),2004 8 許謬.電氣控制與 PLC 控制技術(shù)M .北京：

26、.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.153-154. 9 殷洪義.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)M .北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2002.24-49. 10 羅宇航.流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)M .西安電子科技大學(xué)出版社，2006.271. 11 許謬.電氣控制與 PLC 控制技術(shù)M .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.218. 附錄：附錄： 附錄一 梯形圖 系統(tǒng)梯形圖 a 系統(tǒng)梯形圖 b tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGt