開題報(bào)告-fsae賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析大學(xué)論文

1、附件一畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目FSAE賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析學(xué)院名稱 汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)（班級(jí)）車輛工程姓名（學(xué)號(hào)）指導(dǎo)教師 系（教研室）負(fù)責(zé)人、著一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及要求（任務(wù)及背景、工具環(huán)境、成果形式重培養(yǎng)的能力）背景：中國汽車工業(yè)已處于大國地位，但還不是強(qiáng)國。從制造業(yè)大國邁向產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國 已成為中國汽車人的首要目標(biāo)，而人才的培養(yǎng)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國目標(biāo)的基礎(chǔ)保障之一。中 國大學(xué)生方程式汽車大賽 （以下簡稱FSAE）是中國汽車工程學(xué)會(huì)及其合作會(huì)員單位， 在學(xué)習(xí)和總結(jié)美、日、德等國家相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國國情，精心打造的一項(xiàng)全 新賽事。FSAE舌動(dòng)由各高等院校汽車工程或與

2、汽車相關(guān)專業(yè)的在校學(xué)生組隊(duì)參加。FSAE要求各參賽隊(duì)按照賽事規(guī)則和賽車制造標(biāo)準(zhǔn)，自行設(shè)計(jì)和制造方程式類型的小型單人座休閑 賽車，并攜該車參加全部或部分賽事環(huán)節(jié)。比賽過程中，參賽隊(duì)不僅要闡述設(shè)計(jì)理念， 還要由評審裁判對該車進(jìn)行若干項(xiàng)性能測試項(xiàng)目。在比賽過程中，參賽隊(duì)員能充分將所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中。同時(shí)，還學(xué)習(xí)到 組織管理、市場營銷、物流運(yùn)輸、汽車運(yùn)動(dòng)等多方面知識(shí)，培養(yǎng)了良好的人際溝通能力 和團(tuán)隊(duì)合作精神，成為符合社會(huì)需求的全面人才。大學(xué)生方程式賽車活動(dòng)將以院校為單位組織學(xué)生參與，賽事組織的目的主要有：一是重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、制造能力、成本控制能力和 團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力，使學(xué)生 能夠盡快適應(yīng)企

3、業(yè)需求，為企業(yè)挑選優(yōu)秀適用人才提供平臺(tái)；二是通過活動(dòng)創(chuàng)造學(xué)術(shù)競爭氛圍，為院校間提供交流平臺(tái)，進(jìn)而推動(dòng)學(xué)科建設(shè)的提 升;大賽在提高和檢驗(yàn)汽車行業(yè)院校學(xué)生的綜合素質(zhì)，為汽車工業(yè)健康、快速和可持續(xù) 發(fā)展積蓄人才，增進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研三方的交流與互動(dòng)合作等方面具有十分廣泛的意義。任務(wù)： 調(diào)研國內(nèi)外賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理，遵循 FSAE競賽規(guī)則完成賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn) 向梯形優(yōu)化，系統(tǒng)建模與轉(zhuǎn)向性能分析。工具環(huán)境：CATIA/UG AutoCAD ADAMS Visio MATLAB Office 辦公軟件等 成果形式：翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn)不少于 5000字 優(yōu)化設(shè)計(jì)說明書一份 賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維模型一份能力培養(yǎng)：

4、培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生搜集相關(guān)資料，綜合運(yùn)用所學(xué)汽車設(shè)計(jì)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力、提高學(xué)生軟件應(yīng)用能力、獨(dú)立完成賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)問題的能 力，為從事本專業(yè)有關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。二、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)（1）李理光.中國大學(xué)生方程式大賽規(guī)則（2015）, （2） 張代勝.汽車?yán)碚揗.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社2011.10.（3） 余志生.汽車?yán)碚摚ǖ谒陌妫㎝.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.（4） 王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.（5） 盧劍偉.汽車構(gòu)造/下M.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社2011.4.（6）汽車工程手冊設(shè)計(jì)篇.（7）CATIA/UG AutoCAD

5、ADAMSVisio Office辦公軟件等相關(guān)書籍和教程.（8） 劉維信.汽車設(shè)計(jì)M.北京 清華大學(xué)出版社，2001三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃起迄日期工作 內(nèi)容備注1月中旬-2月底 3月1日-3月底4月1日-4月底5月1日-5月底6月1日-6月中旬收集整理資料，外文翻譯；查閱文獻(xiàn)，在分析和理:解基礎(chǔ)上，制定出 初步設(shè)計(jì)方案；整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模，計(jì)算并進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能分析；修改并完善設(shè)計(jì)方案，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明 書，繪制總成圖；整理畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。開題報(bào)告 （該表格由學(xué)生獨(dú)立完成 ）7 一、課題意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述1設(shè)計(jì)的背景及意義FASE (Formula SAE)比賽

6、是一項(xiàng)學(xué)生方程式賽車賽事，一般情況下由各個(gè)國家 的汽車工程協(xié)會(huì)舉辦，各參賽隊(duì)伍由在校大學(xué)本科生和研究生組成。其概念源于一家 虛擬制作工廠，向所有大學(xué)生設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)征集設(shè)計(jì)制造一輛小型的類似于標(biāo)準(zhǔn)方程式的 賽車，要求在12個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，按照賽事規(guī)則進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造，并使其賽車 在加速、制動(dòng)、操控性方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)并且足夠穩(wěn)定耐久。該車必須成本低廉、 易于維修、可靠性好。此外，考慮到市場銷售的因素，該車需美觀、舒適，零部件也 需要有通用性。賽事自創(chuàng)辦以來，已經(jīng)發(fā)展 37年，到2015年已經(jīng)舉辦大學(xué)生方程式 大賽的國家有：美國、加拿大、德國、英國、奧地利、意大利、西班牙、匈牙利、捷 克共和國、巴西

7、、澳大利亞、日本、印度、中國及泰國。越來越多的國家重視這項(xiàng)賽 事，同時(shí)越來越多的大學(xué)生參與到這項(xiàng)賽事并從中有所收獲。隨著汽車工業(yè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷革新，以混合動(dòng)力、純電動(dòng)汽車為主的大學(xué)生方程式賽事同樣發(fā)展迅猛，勢必 成為今后的發(fā)展趨勢。最早的大學(xué)生方程式汽車大賽由國際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE International)于1978年開辦，第一屆比賽于1979年在美國休斯頓舉行，比賽名為SAE迷你印地車賽(SAE Mini-lndy)，這也是唯次以此命名的比賽，參賽的13支隊(duì)伍中有11支完賽。當(dāng)時(shí)的規(guī)則是制作一臺(tái)5馬力的木制賽車，在整車設(shè)計(jì)方面限制很少，以為給車隊(duì)最大 的設(shè)計(jì)彈性和自我表達(dá)創(chuàng)意和想象力

8、的空間。而這一理念也延續(xù)至今。這一賽事挑戰(zhàn)了大學(xué)生方程式賽車設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在 FASE參賽賽車的創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、分析、加工制造、裝 配、試驗(yàn)等能力。通過舉辦賽事將熱愛賽車和汽車的大學(xué)生們聚在一起，同時(shí)這一平 臺(tái)也給大學(xué)生們提供了在創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐方面證明自己的機(jī)會(huì)，同時(shí)這一賽事也為汽車行業(yè)及其他相關(guān)行業(yè)培養(yǎng)和鍛煉了一批又一批在理論和實(shí)踐上都非常優(yōu)秀的 高科技人才。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是賽車上用來改變或者恢復(fù)行駛方向的系統(tǒng)的統(tǒng)稱，無論是傳統(tǒng)乘用 車還是賽車，車手在駕駛過程中操作最多的就是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，直 接影響到賽車的操縱性能，反映到車手就是賽車過彎性能如何，有沒有推頭或者甩 尾現(xiàn)象，路感如何，低速行

9、駛時(shí)方向盤重不重，高速行駛時(shí)車子“飄”不“飄”轉(zhuǎn) 彎響應(yīng)是否迅速等，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在賽車操縱穩(wěn)定性方面起到很重要的作用。對傳統(tǒng)乘 用車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)性研宄最早可以追溯到世紀(jì)年代德國人發(fā)明轉(zhuǎn)向梯形，對于賽 車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究則是最近幾年才興起?；谫愜嚨奶攸c(diǎn)，很多轉(zhuǎn)向輔助裝置如等 都沒法應(yīng)用在賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，所以，對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究多集中在針對賽道的轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化、輪胎性能研究、 定位參數(shù)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對賽車動(dòng)力學(xué)的影響等。2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢2.1國外研究現(xiàn)狀國外對賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面的研究開始較早。1995年，美國人DIM編寫的 賽車車輛動(dòng)力學(xué)根據(jù)賽車性能要求，從輪胎入手，輔以車身、車架、懸架、轉(zhuǎn)

10、向、 空氣動(dòng)力學(xué)等，對賽車的車輛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了深入的研究。通過輪胎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析輪 胎側(cè)偏力和側(cè)偏角、外傾力和外傾角、輪胎拖距、載荷敏感性、摩擦圓等，著重分析 了輪胎在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的作用。1997年，德國人米奇克編著的車輛動(dòng)力學(xué)卷行駛 操縱穩(wěn)定性中介紹了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)系，并根據(jù)實(shí)際車輛跑動(dòng)數(shù)據(jù)分析不同的子系統(tǒng)如懸架系統(tǒng)、制動(dòng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)對車輛操縱穩(wěn) 定的影響。日本作家雞田幸夫年編著汽車設(shè)計(jì)制造指南，以日本大學(xué)生方程式大 賽參賽車輛為例，講解汽車的開發(fā)和制造流程，幫助車輛工程專業(yè)的學(xué)生在汽車設(shè)計(jì) 時(shí)建立清晰的思路，并幫助他們了解汽車從立項(xiàng)到設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等一系列流程

11、， 著重介紹了賽車極低速轉(zhuǎn)向幾何、阿克曼轉(zhuǎn)向幾何、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向幾何等，并對影響轉(zhuǎn)向 特性的因素如柔性轉(zhuǎn)向、側(cè)傾轉(zhuǎn)向等進(jìn)行了詳細(xì)分析。美國輪胎數(shù)據(jù)測試組織，為了 獲取更加準(zhǔn)確的賽車輪胎數(shù)據(jù)，探索測試輪胎數(shù)據(jù)的儀器和方法，從年開始，每年選 取參賽隊(duì)伍常用輪胎進(jìn)行測試，測試內(nèi)容包括輪胎側(cè)偏特性、輪胎縱向特性、輪胎垂 向特性等，并對輪胎數(shù)據(jù)使用方法進(jìn)行介紹，方便學(xué)者利用輪胎數(shù)據(jù)對賽車轉(zhuǎn)向、懸 架等進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，目前，數(shù)據(jù)庫內(nèi)輪胎數(shù)據(jù)己有套，幾乎涵蓋了近幾年所有參賽車 隊(duì)使用的輪胎。國外知名理工類學(xué)校，如德國斯圖加特大學(xué)、卡爾斯魯厄理工學(xué)院，瑞士蘇黎世 大學(xué)，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)等均在賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)

12、、操縱穩(wěn)定性方面有深 入研究，包括轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向梯形定位參數(shù)設(shè)計(jì)、跳動(dòng)轉(zhuǎn)向優(yōu)化、側(cè)傾轉(zhuǎn)向優(yōu) 化等。文獻(xiàn)根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)，分析輪胎剛度、懸架剛度對輪胎滑移特點(diǎn)的影響， 檢驗(yàn)滑移算法在試驗(yàn)中應(yīng)用的可行性。文獻(xiàn)基于輪胎數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 設(shè)計(jì)參數(shù)與輪胎參數(shù)匹配，建立虛擬模型，對賽車的側(cè)傾和操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真，并 通過調(diào)節(jié)幾何參數(shù)優(yōu)化性能。文獻(xiàn)根據(jù)輪胎側(cè)偏力側(cè)偏角曲線與輪胎外傾角之間的關(guān) 系來確定輪胎特性，提出賽車側(cè)傾中心選擇方法，分析定位參數(shù)對于操縱穩(wěn)定性的影 響。文獻(xiàn)詳細(xì)闡述各種賽車的設(shè)計(jì)過程，包含轉(zhuǎn)向參數(shù)定義、參數(shù)選取方法、轉(zhuǎn)向空間幾何學(xué)、轉(zhuǎn)向和懸架參數(shù)對于整車的影響、橫向穩(wěn)定

13、桿的設(shè)計(jì)方法等。2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究始于上世紀(jì)年代，成果多產(chǎn)生于年代。以郭孔輝院士所著的汽車操縱動(dòng)力學(xué)最為經(jīng)典，該書對汽車操縱穩(wěn)定性做了最為系統(tǒng)的分 析，提出輪胎模型的半經(jīng)驗(yàn)公式，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)做了大量研究。中國大學(xué)生方程 式汽車大賽（FSC）于2010年中國汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合中國21所大學(xué)院校在上海舉辦 了首屆大賽。我國大學(xué)生方程式賽車發(fā)展比國外相對晚一些，目前這方面的研究正在不斷 發(fā)展，對于轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)優(yōu)化以及整車操縱穩(wěn)定性分析相對比較單一。本文主要側(cè) 重 轉(zhuǎn)向方面的研究，包括了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化過程，設(shè)計(jì)調(diào)整整車的轉(zhuǎn)向性質(zhì)， 測 試整車的轉(zhuǎn)向性能以及轉(zhuǎn)向與整車操縱穩(wěn)

14、定性關(guān)系的分析。下面對國內(nèi)的相關(guān)研究作一個(gè)簡單的介紹。國內(nèi)主要研究方向和內(nèi)容如下：（1）賽車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化：賽車總體布局，各個(gè)子系統(tǒng)的配合安裝，各個(gè)子系統(tǒng)的選型和參數(shù)確定，工件的相互位置關(guān)系的確定和性能參數(shù)的確定等；（2）賽車輕量化研究：賽車輕量化研究一直是賽車的重要課題，對于提高 賽車比賽性能發(fā)揮到重要作用，大學(xué)生方程式賽車 也不例外；（3）應(yīng)力分析研究：利用有限元分析方法，對賽車車架，底盤以及其他 支撐零部件進(jìn)行應(yīng)力分析，預(yù)測賽車的疲勞，防止車架、半軸等出現(xiàn)斷裂等強(qiáng)度損 壞，以提高賽車設(shè)計(jì)壽命；（4）多剛體動(dòng)力學(xué)研究：一般是首先建立多剛體動(dòng)力學(xué)模型，目前大學(xué)生 方程式賽車較多研究懸架以及

15、整車的動(dòng)力學(xué)模型，較常用到 Adams軟件；通過對動(dòng)力學(xué)模型的分析，進(jìn)行前后懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)、以及整車操縱 穩(wěn)定性研究等。2007年同濟(jì)大學(xué)的張立國等根據(jù)實(shí)際模型空間幾何關(guān)系，建立了汽車斷 開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，以轉(zhuǎn)向梯形的桿長和角度參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，以實(shí)際轉(zhuǎn)角與理想的轉(zhuǎn)角的差值作為目標(biāo)函數(shù)，整車參數(shù)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的約束作為約束條件，對轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。經(jīng)過分析表明，優(yōu)化結(jié)果提高了整車的 轉(zhuǎn)向性能。2008 年湖南大學(xué)的和進(jìn)軍綜合利用三維建模（CAD）、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿 真（MBS）和結(jié) 構(gòu)有限元分析（FEA）等機(jī)械系統(tǒng)仿真分析技術(shù)，對 FSAE的轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行了研究， 并利用有限元分析的

16、方法對轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化。2009年廈門理工學(xué)院的向鐵明等根據(jù)該校的28號(hào)FSC賽車的整體參數(shù) 以及對轉(zhuǎn)向的要求，建立該校轉(zhuǎn)向梯形機(jī) 構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并在軟件 Matlab的 輔助下改進(jìn)了賽車的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。2011年奇瑞汽車股份有限公司的劉忠貞等運(yùn)用空間機(jī)構(gòu)學(xué)方法，結(jié)合Mtalab強(qiáng)大的圖形功能及可視化編程，開發(fā)出針對麥弗遜式懸架轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間斷開點(diǎn)分析的計(jì) 算機(jī)程序。根據(jù)程序計(jì)算出來的結(jié)果對汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和評估，以提高汽車轉(zhuǎn)向性能。2011年湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的姚漢波等，針 對FSAE賽車的特殊性提出一種斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，該方法提 高

17、了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，很好的減輕了輪胎的磨損問題。2013年洛陽工程學(xué)院的姚永玉等基于平面運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，建立齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Matlab 的優(yōu)化工具箱對轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對比分析優(yōu)化前后汽車在常 用轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和汽車高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向誤差引起的輪胎偏磨程度，證明了優(yōu)化方法的可行性。本文的主要內(nèi)容調(diào)研國內(nèi)外賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理，遵循FSAE競賽規(guī)則完成賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化，系統(tǒng)建模與轉(zhuǎn)向性能分析。主要工作內(nèi)容：(1) 調(diào)查大學(xué)生方程式賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化軟件，重點(diǎn)學(xué)習(xí)MATLAB和Adams軟件；(2) 搜集并閱讀大學(xué)生方程式賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)

18、計(jì)和優(yōu)化分析的相關(guān)文獻(xiàn)資料(重 點(diǎn)是英文文獻(xiàn))，并撰寫準(zhǔn)確全面的文獻(xiàn)綜述報(bào)告；(3) 熟悉并了解大學(xué)生方程式賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，提出畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的 技術(shù)路線圖；(4) 建立大學(xué)生方程式賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三維建模、動(dòng)力學(xué)建模，進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用軟件建立整車仿真模型，進(jìn)行輪跳分析穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性、轉(zhuǎn) 向輕便性、轉(zhuǎn)向回正性仿真試驗(yàn)，分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。(5) 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯三、技術(shù)路線圖開始四、詳細(xì)工作計(jì)劃項(xiàng)目執(zhí)行階段時(shí)間節(jié)點(diǎn)執(zhí)行內(nèi)容計(jì)劃用時(shí)備注知識(shí)儲(chǔ)備期1月16日至2月20日通過互聯(lián)網(wǎng)、圖書館等方式收集F1賽車及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)資料5天對賽車轉(zhuǎn)向有個(gè)大體的認(rèn)知5天在此期間

19、完成文獻(xiàn)翻譯任務(wù)、自學(xué)Catia,熟悉賽事對轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)要求26天原始設(shè)計(jì)階段2月21日至3月21日學(xué)習(xí)和參考各院校的賽車轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，進(jìn) 行初步轉(zhuǎn)向選型，完成開題工作15天應(yīng)及時(shí)向 張教授匯 報(bào)進(jìn)度對選型后的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初步計(jì)算10天對轉(zhuǎn)向的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析和整理5天建模分析階段3月22日至4月30日用Catia制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維模型5天學(xué)習(xí)Adams軟件，建立轉(zhuǎn)向和整車的 動(dòng)力學(xué)模型15天進(jìn)行車輪的跳動(dòng)分析10天進(jìn)行整車操穩(wěn)性仿真實(shí)驗(yàn)分析10天修改完善階段5月1日至5月25日依據(jù)仿真和分析結(jié)果對模型進(jìn)行調(diào)整5天書寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書10天通過三維模型建立轉(zhuǎn)向的工程圖15天答辯準(zhǔn)備階段5月26日6月10日

20、完善說明書和工程圖10天制作答辯PPT6天答辯6月12日答辯準(zhǔn)備五、參考文獻(xiàn)1 姚永玉.基于平面運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型.洛陽,洛陽工程學(xué)院.2013.2 王望予汽車設(shè)計(jì)(第四版)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3 余志生汽車?yán)碚?第四版)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.4 張代勝汽車?yán)碚?M.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社2011.10. 盧劍偉.汽車構(gòu)造/下M.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社2011.4. 姚漢波.FSAE方程式賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化J.計(jì)算機(jī)仿真,1006-9348(2011)04- 0349- 04.7 張凱.FSAE方程式賽車轉(zhuǎn)向梯形的聯(lián)合優(yōu)

21、化設(shè)計(jì)J.汽車實(shí)用技術(shù)，1671 7988(2015) 04 72 03.8 鄧召文，李松濤.基于ADAMS的FSAE賽車轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì)J.拖拉機(jī)與農(nóng)用 運(yùn)輸車，1006 0006( 2015) 04- 0051 04.9 和進(jìn)軍.基于FSAE整車動(dòng)力學(xué)仿真的轉(zhuǎn)向節(jié)CAE分析研究.長沙，湖南大學(xué).10 趙聰.FSAE賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析.合肥，合肥工業(yè)大學(xué).11 宋芷伊，賀雨晴.大學(xué)生F1賽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì).南方農(nóng)機(jī),1672-3872(2016) 06-0069-02.12 San deep V A Novel Tech nique to Establish Various Importa nt Characteristic to An alyze Complete Hydraulic Power Steeri ng System using Model Based Desig n Approach.SAE, 10.4271/2017-26-02