礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、湘潭大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱： 電氣與plc控制技術(shù) 題 目： 礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 能源工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 學(xué) 號(hào)： 200992001221 姓 名： 唐彩琴 指導(dǎo)教師： 李云新 完成日期： 2011年6月30日 目 錄1 引言 1 2 方案設(shè)計(jì)與論證 12.1 控制方案及論證12.2 顯示界面方案的選擇42.3 輸入方案的選擇43 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 43.1 plc類型的選擇43.1.1產(chǎn)品分選控制要求43.1.2系統(tǒng)i/o點(diǎn)數(shù)的計(jì)算53.1.3 plc型號(hào)的選擇53.2顯示模塊的設(shè)計(jì)63.2.1 硬件的設(shè)計(jì)思路63.2.2 軟件的設(shè)計(jì)思路63.2.

2、3 顯示模塊的電路圖73.3 操作面板的設(shè)計(jì) 94 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11 4.1 系統(tǒng)i/o分配114.2 主要程序設(shè)計(jì)134.2.1 按鍵操作說明134.2.2 主控制程序134.2.3動(dòng)態(tài)顯示控制程序134.2.4 計(jì)數(shù)及顯示程序144.2.5 計(jì)時(shí)及顯示程序 164.2.6 故障程序185 結(jié)束語31附錄 各程序梯形圖 礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1引言隨著社會(huì)迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如；機(jī)械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用等。plc專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一是可靠性高，抗干擾性強(qiáng)。的應(yīng)用不但大大的提高了電氣控制系統(tǒng)的

3、可靠性和抗干擾性，而且大大的簡化和減少了維修維護(hù)的工作量。本設(shè)計(jì)綜合考慮了制造業(yè)的現(xiàn)狀，結(jié)合了電機(jī)車的工作原理，給出一種簡單實(shí)用的電機(jī)車控制系統(tǒng)的plc設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了故障檢測的裝置，讓技術(shù)人員的工作更為簡單、方便、快捷。實(shí)驗(yàn)也證明該系統(tǒng)應(yīng)用簡單、經(jīng)濟(jì)，在工作中能更快、更準(zhǔn)確的運(yùn)行。因此，大大的提高了生產(chǎn)率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，是我們熱切看到的?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵牡耐ㄓ霉I(yè)自動(dòng)化裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性強(qiáng)、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)礦山工作的特定環(huán)

4、境，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山。2 方案設(shè)計(jì)與論證21 控制方案及選擇方案一：采用可編程控制器（plc）控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡明扼要，編程元件豐富和編程語言靈活，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，部件少，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量小，維護(hù)方便，容易改造。方案二：采用單片機(jī)控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，編程容易，體積小，適用性強(qiáng)，節(jié)約成本；缺點(diǎn)是其外圍電路復(fù)雜，部件多，若焊接中存在虛焊，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性變差。方案三：采用繼電器接觸器控制。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉、對(duì)維護(hù)技術(shù)要求不高，適用于工作模式固定、控制要求簡單的場合。缺點(diǎn)是系統(tǒng)的布線連接不宜更新、功能不宜擴(kuò)展，可靠性不高。對(duì)復(fù)

5、雜的控制系統(tǒng)，查找和排除故障困難；產(chǎn)品更新、生產(chǎn)工藝變化時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)的元件和接線也須作相應(yīng)的變動(dòng)，這種變動(dòng)工作量很大，工期長，費(fèi)用高。綜上所述，我選擇第一種方案。22 顯示界面方案選擇方案一：完全采用led顯示。這種方案只顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字符，所需的編程和硬件要求很高。 方案二：完全采用陣式lcd顯示。這種方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且須完成大量的軟件工作；但功能強(qiáng)大，可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖形等。方案三：采用 led與點(diǎn)陣lcd相結(jié)合的方法。因?yàn)榧纫蟮褂?jì)時(shí)數(shù)字輸出，又要求有漢字信息提示及圖形輸出等，為方便觀看并考慮到現(xiàn)實(shí)情況，用led與lcd分別顯示時(shí)間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)

6、功能要求，又減少了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度，但是相對(duì)價(jià)格比較高。 權(quán)衡利弊，決定采用方案一來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字顯示。23 輸入方案的選擇方案一：輸入口直接輸入 該方案的優(yōu)點(diǎn)是：簡單明了，但占用輸入點(diǎn)多、成本高。方案二：矩陣式鍵盤輸入 占用輸入點(diǎn)少、成本低、且直觀、整體性能強(qiáng)、操作方便。綜合方案一和二，權(quán)蘅利弊選擇方案二。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31 plc類型的選擇3.1.1 礦用電機(jī)車控制要求1控制系統(tǒng)對(duì)礦用架線式電機(jī)車實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止等控制。對(duì)制動(dòng)距離、撒砂管撒砂、輪對(duì)軸承溫度、車身平穩(wěn)性、受電弓接觸等情況實(shí)施檢測，對(duì)運(yùn)行總時(shí)間、往返次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示。2. 當(dāng)出現(xiàn)制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求、撒砂管不撒砂、輪

7、對(duì)軸承溫度過高車身歪斜左右搖晃、脫軌掉道、受電弓接觸不良等故障時(shí)報(bào)警并顯示。3.1.2 系統(tǒng)i/o點(diǎn)數(shù)的計(jì)算1顯示控制i/o點(diǎn)計(jì)算：運(yùn)行總時(shí)間顯示字形輸出需輸出點(diǎn)4個(gè)，字位輸出控制需輸出點(diǎn)3個(gè)。往返次數(shù)顯示字形輸出需輸出點(diǎn)4個(gè)，字位輸出控制需輸出點(diǎn)3個(gè)。2基本控制i/o點(diǎn)計(jì)算：組成28鍵盤需輸入點(diǎn)8個(gè)，輸出點(diǎn)2個(gè)；系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)停止、計(jì)時(shí)清零、計(jì)數(shù)清零、加速、減速、制動(dòng)、前進(jìn)、后退、計(jì)數(shù)等控制和制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求、撒砂管不撒砂、脫軌掉道、受電弓接觸不良4個(gè)檢測輸入故障信號(hào)從鍵盤輸入；4個(gè)輪對(duì)軸承溫度檢測輸入、4個(gè)車身歪斜左右搖晃檢測輸入故障信號(hào)直接從輸入口輸入；制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求、

8、撒砂管不撒砂、脫軌掉道、受電弓接觸不良4個(gè)故障燈信號(hào)輸出，需要4個(gè)輸出點(diǎn)；4個(gè)輪對(duì)軸承溫度過高、4個(gè)車身歪斜左右搖晃故障燈信號(hào)輸出需要8個(gè)輸出點(diǎn)；報(bào)警音響信號(hào)輸出需要1個(gè)輸出點(diǎn)；電源指示信號(hào)輸出需要1個(gè)輸出點(diǎn)；加速、減速控制信號(hào)輸出需要輸出點(diǎn)2個(gè)；制動(dòng)、前進(jìn)、后退控制信號(hào)與接觸器線圈并聯(lián)需要輸出點(diǎn)3個(gè)；故障解除1個(gè)。綜上，一共需要輸入點(diǎn)共13個(gè)，需要輸出點(diǎn)20個(gè)。3.1.3 plc型號(hào)的選擇目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列plc，國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種plc，故plc系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，plc的選擇應(yīng)著重考慮plc的性能價(jià)格比，選擇

9、可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的plc。本文介紹以四段液位控制對(duì)象為例，據(jù)對(duì)多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用日本三菱公司fx2型plc 。 基本控制選：fx2n-32mr 顯示控制選：fx2n-24eyt3.2 顯示模塊的設(shè)計(jì)3.2.1.硬件的設(shè)計(jì)思路（1）采用帶譯碼器和片選輸入點(diǎn)的七段顯示譯碼器，來顯示09十個(gè)數(shù)字。并根據(jù)顯示數(shù)字的位數(shù)及組數(shù)，選用相應(yīng)個(gè)數(shù)的七段數(shù)字顯示器件部件，來顯示1位、2位、3位、4位等多位數(shù)或幾個(gè)數(shù)字組。（2）用plc的4個(gè)輸出點(diǎn)形成4條數(shù)據(jù)線。由這4條數(shù)據(jù)線組成顯示數(shù)字的數(shù)據(jù)總線。數(shù)字量輸出用二進(jìn)制的00001001代表09，各個(gè)顯

10、示數(shù)字值傳輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的顯示器件。（3）plc輸出點(diǎn)與地址譯碼器配合控制各顯示器件數(shù)據(jù)輸入的選通或鎖存。根據(jù)顯示數(shù)字的位數(shù)及組數(shù)，選用相應(yīng)譯碼器的型號(hào)和個(gè)數(shù)。（4）用plc的4個(gè)（或3個(gè)、2個(gè)等）輸出點(diǎn)形成4條（或3條、2條等）地址線。由這4條（或3條、2條等）地址線組成顯示數(shù)字的地址總線。數(shù)字量輸出用二進(jìn)制的00001111代表015位（或000111代表07位、0011代表03位等）。 總線與接口電路框圖，如圖2所示。3.2.2軟件設(shè)計(jì)思路（1）將需要數(shù)字顯示的plc內(nèi)部數(shù)據(jù)字或數(shù)據(jù)雙字由整數(shù)轉(zhuǎn)化為bcd碼。（2）在bcd碼表示的數(shù)據(jù)中，以個(gè)位bcd碼的2023位對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)總線2023位的數(shù)位

11、輸出。十位、百位、千位等bcd碼通過移位使其數(shù)位與個(gè)位數(shù)位對(duì)應(yīng)。2023位為個(gè)位bcd碼，可以直接輸出；2427位為十位bcd碼，可通過邏輯右移4位，在個(gè)位bcd碼數(shù)位輸出；28211位為百位bcd碼，可通過邏輯右移8位，在個(gè)位bcd碼數(shù)位輸出。以此類推，然后按時(shí)序在數(shù)據(jù)總線上分別發(fā)送個(gè)位、十位、百位、千位、萬位等數(shù)字顯示信號(hào)，以使個(gè)位、十位、百位、千位、萬位等bcd碼都在數(shù)據(jù)總線上傳輸數(shù)字顯示數(shù)據(jù)。（3）通過plc地址輸出點(diǎn)和地址譯碼器，提供各個(gè)數(shù)字顯示器的片選信號(hào)，配合4條數(shù)據(jù)總線來發(fā)送數(shù)據(jù)，達(dá)到由指定顯示部件的顯示器接收顯示數(shù)據(jù)。控制各個(gè)片選輸入來控制該數(shù)字顯示器件輸入數(shù)據(jù)的選通與鎖存，

12、使各個(gè)顯示單元接收到對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)并予以鎖存顯示。（4）合理地控制片選及鎖存顯示周期，使傳送、顯示能適應(yīng)plc掃描輸出速率及顯示器件的響應(yīng)時(shí)間，使顯示正常，消除無顯示、顯示閃爍、顯示遲鈍等現(xiàn)象。（5）實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示，只要將地址譯碼器的輸出端與顯示器件的片選輸入端對(duì)應(yīng)聯(lián)接，對(duì)plc數(shù)據(jù)做上述處理后，按時(shí)序在數(shù)據(jù)總線上發(fā)送，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的數(shù)字顯示。3.2.3 顯示模塊的電路圖如圖3-1所示：74ls138: 3-8譯碼器。mc14495: 七段顯示譯碼器： 輸出高電平有效驅(qū)動(dòng)共極數(shù)碼管。動(dòng)態(tài)顯示： 對(duì)數(shù)碼管循環(huán)掃描輸入顯示數(shù)據(jù)。fx2-32eyt： 晶體管輸出型擴(kuò)展模塊（plc），有32個(gè)輸

13、出點(diǎn)。y20-y23： 輸出bcd碼，經(jīng)mc14495譯成顯示碼，同時(shí)送給二數(shù)碼管，由二進(jìn)制輸出。經(jīng)74ls138譯碼后控制（任一時(shí)刻，只有一個(gè)管道通電）擴(kuò)展模塊輸出：y20y23：計(jì)時(shí)字形輸出；y24y27：計(jì)時(shí)字位輸出；y30y33：計(jì)數(shù)字形輸出；y34y37：計(jì)數(shù)字位輸出；y40：前左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y41：前右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y42：后左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y43：后右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y44：前左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y45：前右車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y46：后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y47：后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈。 圖3-1 顯示部分電路圖33 操作面板的設(shè)計(jì)操

14、作面板線路，如圖3-2所示。圖中：y16、y17與x10-x17組成8行2列鍵盤矩陣輸入，構(gòu)成操作面板。圖3-2 基本模塊輸入輸出接線圖1、基本模塊鍵盤矩陣輸入： 1號(hào)：制動(dòng)距離檢測輸入；2號(hào)：撒砂管檢測輸入；3號(hào)：脫軌掉道檢測輸入；4號(hào)：受電弓接觸檢測輸入；5號(hào)：前進(jìn)命令輸入；6號(hào)：后退命令輸入；7號(hào)：加速命令輸入；8號(hào)：減速命令輸入；9號(hào)：制動(dòng)命令輸入；10號(hào)：報(bào)警命令輸入；11號(hào)：計(jì)數(shù)命令輸入；12號(hào)：故障解除命令輸入；13號(hào)：計(jì)時(shí)清零命令輸入；14號(hào)：計(jì)數(shù)清零命令輸入；15號(hào)：系統(tǒng)啟動(dòng)命令輸入；16號(hào)：系統(tǒng)停止命令輸入。2、基本模塊直接輸入：y0：前左輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y1：前右輪

15、對(duì)軸承溫度檢測輸入；y2：后左輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y3：后右輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y4：前左車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y5：前右車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y6：后左車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y7：后右車身歪斜左右搖晃檢測輸入；3、基本模塊直接輸出：y0：制動(dòng)距離故障信號(hào)燈輸出；y1：撒砂管不撒砂故障信號(hào)燈輸出；y2：脫軌掉道故障信號(hào)燈輸出；y3：受電弓接觸不良故障信號(hào)燈輸出；y4：報(bào)警電鈴信號(hào)輸出；y5：電源信號(hào)燈輸出；y6：制動(dòng)電磁鐵線圈輸出；y7：前進(jìn)接觸器線圈輸出；y10：后退接觸器線圈輸出；y11:加速信號(hào)燈輸出；y12:減速信號(hào)燈輸出。4. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)i/o分配計(jì)時(shí)

16、、計(jì)數(shù)顯示及4個(gè)輪對(duì)軸承溫度故障信號(hào)與 4個(gè)車身歪斜左右搖晃故障信號(hào)顯示由擴(kuò)展模塊完成，見圖1。檢測信號(hào)輸入、基本控制命令輸入，基本控制輸出及相關(guān)信號(hào)輸出由基本模塊完成，見圖2。由圖1、圖2得系統(tǒng)i/o分配如下表：基本模塊鍵盤矩陣輸入：1號(hào)：制動(dòng)距離檢測輸入；2號(hào)：撒砂管檢測輸入；3號(hào)：脫軌掉道檢測輸入；4號(hào)：受電弓接觸檢測輸入；5號(hào)：前進(jìn)命令輸入；6號(hào)：后退命令輸入；7號(hào)：加速命令輸入；8號(hào)：減速命令輸入；9號(hào)：制動(dòng)命令輸入。10號(hào)：報(bào)警命令輸入；11號(hào)：計(jì)數(shù)命令輸入；12號(hào)：故障解除命令輸入；13號(hào)：計(jì)時(shí)清零命令輸入；14號(hào)：計(jì)數(shù)清零命令輸入；15號(hào)：系統(tǒng)啟動(dòng)命令輸入；16號(hào)：系統(tǒng)停止命令

17、輸入?；灸K直接輸入：y0：前左輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y1：前右輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y2：后左輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y3：后右輪對(duì)軸承溫度檢測輸入；y4：前左車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y5：前右車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y6：后左車身歪斜左右搖晃檢測輸入；y7：后右車身歪斜左右搖晃檢測輸入；基本模塊直接輸出：y0：制動(dòng)距離故障信號(hào)燈輸出；y1：撒砂管不撒砂故障信號(hào)燈輸出；y2：脫軌掉道故障信號(hào)燈輸出；y3：受電弓接觸不良故障信號(hào)燈輸出；y4：報(bào)警電鈴信號(hào)輸出；y5：電源信號(hào)燈輸出；y6：制動(dòng)電磁鐵線圈輸出；y7：前進(jìn)接觸器線圈輸出；y10：后退接觸器線圈輸出；y11：加速信號(hào)燈輸出；y12

18、：減速信號(hào)燈輸出。擴(kuò)展模塊輸出：y20y23：計(jì)時(shí)字形輸出；y24y27：計(jì)時(shí)字位輸出；y30y33：計(jì)數(shù)字形輸出；y34y37：計(jì)數(shù)字位輸出；y40：前左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y41：前右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y42：后左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y43：后右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；y44：前左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y45：前右車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y46：后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；y47：后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈4.2 主要程序設(shè)計(jì)4.2.1 按鍵操作說明矩陣輸入指令如下：y16列對(duì)應(yīng)8點(diǎn)輸入（9號(hào)-16號(hào)）存入對(duì)應(yīng)的m50-m57即：按9號(hào)鍵m50=1 按停止鍵m57=1y17列對(duì)應(yīng)8點(diǎn)輸入（

19、1號(hào)-8號(hào)）存入對(duì)應(yīng)的m60-m70即：按1號(hào)鍵m60=1 按8號(hào)鍵m67=1編程時(shí)：m50-m57、m60-m67的常開、常閉代替按鍵的常開、常閉。4.2.2 主控制程序 1.接通電源后，m8000=1執(zhí)行矩陣輸入指令，可以進(jìn)行各種按鍵的操作。2.按下起動(dòng)按鈕，主控程序起動(dòng)，其中程序設(shè)定了自鎖。按下停止按鈕，主控程序停止。3若執(zhí)行9號(hào)制動(dòng)命令，則按鍵使m50=1，制動(dòng)電磁鐵線圈y6有輸出，其y6=1，對(duì)電機(jī)車實(shí)行制動(dòng)距離實(shí)施檢測，即d10轉(zhuǎn)數(shù)寄存器，d11為電機(jī)車車輪的直徑，在此設(shè)定的距離為200m,即d10、d11兩個(gè)16位數(shù)的積存放在d12、d13兩個(gè)字軟設(shè)備中。4若執(zhí)行5號(hào)前進(jìn)命令，則

20、按鍵使m62=1，前進(jìn)接觸器線圈y7有輸出，其y7=1，電機(jī)車前進(jìn)，在此程序中安裝了一個(gè)常閉的報(bào)警電鈴y4，若電機(jī)車前進(jìn)實(shí)施檢測，其他的（后退、加速、減速）運(yùn)行原理類同。4. 2. 3 動(dòng)態(tài)顯示控制程序計(jì)時(shí)及顯示程序動(dòng)態(tài)掃描程序梯形圖：1、 系統(tǒng)啟動(dòng)后，m120=1，按下清零鍵，d21清零，m27-m37復(fù)位。2、 deco指令將d21中的數(shù)進(jìn)行解碼。若d21中為0，則m30=1；若d21中為1，則m31=1；若d21中為2，則n32=1若d21中為7，則m37=1。一個(gè)掃描周期解碼一次。一次解碼，m30-m37中只有一個(gè)為一，其余為0?？捎胢30m37分別控制8個(gè)字形信號(hào)的輸出。3、 bin

21、指令將d21中的數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制變換。若d21中為0，則m41m40m39m38=0000；若d21中為1，則m41m40m39m38=0001；若d21中為7，則m41m40m39m38=0111。一個(gè)掃描周期二進(jìn)制變換一次。一次二進(jìn)制變換，m41m40m39m38中只有一個(gè)組合狀態(tài)。m41m40m39m38的8個(gè)組合狀態(tài)分別控制8個(gè)字位信號(hào)的輸出。4、 一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出一個(gè)字形信號(hào)和與之對(duì)應(yīng)的字形信號(hào)，即顯示一個(gè)字。8個(gè)掃描周期即依次顯示8個(gè)字。8個(gè)掃描周期為一個(gè)循環(huán)。即形成動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示。利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示。計(jì)數(shù)及顯示程序動(dòng)態(tài)掃描梯形圖：1、 系統(tǒng)啟動(dòng)后，m120=1，按下

22、清零鍵，d40清零，m47-m57復(fù)位。2、 deco指令將d40中的數(shù)進(jìn)行解碼，若d40中為0，則m50=1；若d40中中為1，則m51=1；若d40中為2，則m52=1若當(dāng)d40中為7，則m57=1。一個(gè)掃描周期解碼一次，一次解碼，m50-m57中只有一個(gè)為1，其余為0。可用m50-m57分別控制8個(gè)字形信號(hào)的輸出。3、 bin指令將d40中的數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制變換。若d40中為0，則m61m60m59m58=0000；若d40中為1，則m61m60m59m58=0001；若d40中為7，則m61m60m59m58=0111。一個(gè)掃描周期二進(jìn)制變換一次，一次二進(jìn)制變換，m61m60m59m58中

23、只有一個(gè)組合狀態(tài)。m61m60m59m58的8個(gè)組合狀態(tài)分別控制8個(gè)字位信號(hào)的輸出。4、 一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出一個(gè)字形信號(hào)和與之對(duì)應(yīng)的字形信號(hào)，即顯示一個(gè)字。8個(gè)掃描周期即依次顯示8個(gè)字。8個(gè)掃描周期為一個(gè)循環(huán)。即形成動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示。利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示。4. 2. 4 計(jì)數(shù)及顯示程序 1按下清零按鈕m54=1，數(shù)據(jù)寄存器d300-d400清零。來一個(gè)步進(jìn)脈沖，d300中的內(nèi)容加1。當(dāng)d300中的數(shù)為10時(shí)，d300清零，同時(shí)d301中的數(shù)加1。同理當(dāng)d301中的數(shù)位10時(shí)，d301清零，d302中的數(shù)加1，即d301位為時(shí)的個(gè)位，d302中的數(shù)為時(shí)的十位，依次類推。2在進(jìn)行字形輸

24、出時(shí)，對(duì)d300d305中的數(shù)進(jìn)行bcd轉(zhuǎn)換，從y30-y33輸出，送到mc14495顯示譯碼器，譯碼后驅(qū)動(dòng)顯示器顯示。3y30y33進(jìn)行的是字形的控制。例d303的信號(hào)送入y30y33輸出，同理d304、d305、d306也由此輸出口輸出。4y34y36進(jìn)行字位控制。例y34y36均為0時(shí)，輸出的是個(gè)位、y34y36為001時(shí)，輸出的是十位。5利用y30-y33與y34-y36的有機(jī)配合，形成循環(huán)動(dòng)態(tài)掃描，利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示4.2.5計(jì)時(shí)及顯示程序1按下清零按鈕m55=1，數(shù)據(jù)寄存器d210-d220清零。來一個(gè)步進(jìn)脈沖，d210中的內(nèi)容加1。當(dāng)d210中的數(shù)為10時(shí)，d210清零，同時(shí)d211中的數(shù)加1。同理當(dāng)d211中的數(shù)位10時(shí)，d211清零，d212中的數(shù)加1，即d211位時(shí)的個(gè)位，d211中的數(shù)為時(shí)的十位，依次類推。2在進(jìn)行字形輸出時(shí)，對(duì)d210d215中的數(shù)進(jìn)行bcd轉(zhuǎn)換，從y20-y23輸出，送到mc14495顯示譯碼器，譯碼后驅(qū)動(dòng)顯示器顯示。3y20y23進(jìn)行的是字形的控制。例d213的信號(hào)送入y20y23輸出，同理d214、d215、d216也由此輸出口輸出。4y24y26進(jìn)行字位控制。例y24y26均為0時(shí)，輸出的是個(gè)位、y24y26為001時(shí)，輸出的是十位。5利用y20-y23與y24-y26的有機(jī)配合，形成循環(huán)動(dòng)態(tài)掃描，