機械原理題庫

1、第七版機械原理復(fù)習(xí)題第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題1.組成機構(gòu)的要素是構(gòu)件和運動副；構(gòu)件是機構(gòu)中的運動單元體。2.具有若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運動、完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。3.機器是由原動機、傳動部分、工作機所組成的。4.機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于是否完成有用機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5.從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由機架，桿組，原動件三部分組成。6.運動副元素是指構(gòu)成運動副的點、面、線。7.構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件具有獨立運動的數(shù)目; 機構(gòu)的自由度是指機構(gòu)具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為高副，它

2、產(chǎn)生一個約束，而保留了兩個自由度。9.機構(gòu)中的運動副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。10.機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度。11.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入2個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph。12.平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。14.計算機機構(gòu)自由度的目的是判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。15.在平面機構(gòu)中，具有兩

3、個約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高副。16.計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：(A) 復(fù)合鉸鏈，(B) 局部自由度，(C)虛約束。17.機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵赣扇齻€或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。18.劃分機構(gòu)桿組時應(yīng)先按低的桿組級別考慮，機構(gòu)級別按桿組中的最高級別確定。19.機構(gòu)運動簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。20.在圖示平面運動鏈中，若構(gòu)件

4、1為機架，構(gòu)件5為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，3為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件4為機架，5為原動件，則成為級機構(gòu)。三、選擇題1.一種相同的機構(gòu)組成不同的機器。A (A)可以； (B)不能2.機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。B(A)可以； (B)不能3.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原動件的自由度應(yīng)為B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。 (A); (B)+1; (C)。6.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運動副的自

5、由度應(yīng)為A。(A); (B)+1; (C)0; (D)6。7.在機構(gòu)中原動件數(shù)目B機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會B (A)增多(B)減少 (C)不變。9.構(gòu)件運動確定的條件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動件數(shù)。10.圖示4個分圖中，圖C所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運動的。11.漸開線齒輪機構(gòu)的高副低代機構(gòu)是一鉸鏈四桿機構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機構(gòu)的D。(A)兩連架桿的長度是變化的； (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化； (D)所有桿件的長度均不變。12某齒

6、輪機構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機構(gòu)是圖C所示的機構(gòu)。七、計算題1.計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1.解E為復(fù)合鉸鏈。，=5，=1 2.試計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。解：圖中3.試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。解：需兩個原動件。4.計算圖示機構(gòu)的自由度。5.試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。 A處為復(fù)合鉸鏈。6.試求圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處，應(yīng)去掉滾子C和E

7、，局部自由度在滾子B處。，=5，=1，7.試求圖示機構(gòu)的自由度。8.試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。C處有局部自由度、復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，9.試計算圖示機構(gòu)的自由度。10.試計算圖示機構(gòu)的自由度。11.試計算圖示運動鏈的自由度。A、E、F為復(fù)合鉸鏈，故，12.圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構(gòu)，試畫出機構(gòu)在高副低代后瞬時替代機構(gòu)。并計算代換前和代換后的機構(gòu)自由度。(1)替代機構(gòu)如圖示。(2)按原高副機構(gòu)按低代后機構(gòu)第3章 機構(gòu)的運動分析一、填空題1. 當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。

8、當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當(dāng)求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用三心定理來求。2. 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構(gòu)件上的同速點，不同點是；絕對速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實際速度值(m/s)，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5. 圖示為六桿機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖及速度多邊形，圖中矢量代表; ，桿3角速度的方向為順時針方向。

9、6. 機構(gòu)瞬心的數(shù)目與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是。7.在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。8.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點。10.鉸鏈四桿機構(gòu)共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心， 3個是相對瞬心。11.作相對運動的3個構(gòu)件的3個瞬心必位于一直線上。12.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為移動，牽連運動為轉(zhuǎn)動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度

10、。哥氏加速度的大小為；方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機構(gòu)中滑塊2上點的軌跡應(yīng)是B。(A)直線；(B)圓弧；(C)橢圓；(D)復(fù)雜平面曲線。2. 在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應(yīng)有A。(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零； (D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應(yīng)是A。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。4. 利用相對運動圖

11、解法求圖示機構(gòu)中滑塊2上點的速度的解題過程的恰當(dāng)步驟和利用的矢量方程為：D(A)，利用速度影像法；(B)，；(C)，式中(D)，求出后，再利用。5、兩個運動構(gòu)件間相對瞬心的絕對速度（ C ）。A、均為零； B、不相等； C、不為零且相等四、求順心1. 標(biāo)出下列機構(gòu)中的所有瞬心。2、標(biāo)出圖示機構(gòu)的所有瞬心。 3、在圖中標(biāo)出圖示兩種機構(gòu)的全部同速點。注：不必作文字說明，但應(yīng)保留作圖線。4、求瞬心 5、求瞬心 五、計算題1、圖示導(dǎo)桿機構(gòu)的運動簡圖()，已知原動件1以逆時針等速轉(zhuǎn)動，按下列要求作： 寫出求的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構(gòu)件3的角速度的值；寫出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB

12、 AB BD 大小 ? ?、速度多邊形如圖所示=3.2 順時針 、2、圖示干草壓縮機的機構(gòu)運動簡圖（比例尺為l）。原動件曲柄1以等角速度1轉(zhuǎn)動，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：a.寫出C 、E點速度與加速度的矢量方程式；b.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）； 3、已知機構(gòu)各構(gòu)件長度，求1）C、E點的速度和加速度矢量方程；2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）； 4、一曲柄滑塊機構(gòu)，已知B點的速度、加速度的大小和方向，求：1)對C、E點進行速度和加速度分析。2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）； 5、已

13、知：機構(gòu)位置，尺寸，等角速求：，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)） 第4章 平面機構(gòu)的力分析I.填空題1對機構(gòu)進行力分析的目的是：(1)確定各運動副的約束反力；(2)為了使原動件按給定規(guī)律運動而應(yīng)加于機械中的平衡力(或力矩)。2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機械或?qū)Ω咚贆C械進行輔助計算情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法，它一般適用于高速機械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運動構(gòu)件，其慣性力0，在運動平面中的慣性力偶矩=0。5在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比

14、平面摩擦大，其原因是前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。7設(shè)機器中的實際驅(qū)動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為，則機器效率的計算式是。8設(shè)機器中的實際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機器效率的計算式是。9在認(rèn)為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。10設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條件是。II.選擇題1

15、在機械中阻力與其作用點速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角； D成鈍角。3在車床刀架驅(qū)動機構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。4風(fēng)力發(fā)電機中的葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機械中屬于A。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。5在空氣壓縮機工作過程中，氣缸中往復(fù)運動的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于B。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力；

16、D)慣性力。6在外圓磨床中，砂輪磨削工件時它們之間的磨削力是屬于C。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。7在帶傳動中，三角膠帶作用于從動帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。8在機械中，因構(gòu)件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力D。A)一定是驅(qū)動力； B)一定是阻力；C)在原動機中是驅(qū)動力，在工作機中是阻力； D)無論在什么機器中，它都有時是驅(qū)動力，有時是阻力。9考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線C切于摩擦圓。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。10三角螺紋的摩擦C矩形螺紋的摩擦，因此，前者

17、多用于E。A)小于； B)等于； C)大于； D)傳動； E)緊固聯(lián)接。11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運動方向所成角度恒為C。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。12圖示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運動，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動副，若滑動摩擦系數(shù)為，則其當(dāng)量摩擦系數(shù)B。14圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受著外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作A運動。A)等速；B)加速；C)減速。15圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受到外力（驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作C運動。A)等速；B)加速；C)減速。16軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實線的圓為摩擦圓，軸頸1受到外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作B運動。A)等速；B)加速；C)減速。17圖示正在轉(zhuǎn)動的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副。為外力(驅(qū)動力)，摩擦圓的半徑為。則全反力應(yīng)在位置C。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。18圖示軸頸1在驅(qū)動力矩作用下加速運轉(zhuǎn)，為載荷，則軸頸所受全反力應(yīng)是圖中所示的D。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。19根據(jù)機械效率h，判別機械自鎖的條件是C。A); B)0; B)為驅(qū)動力，; C)為阻力，D)為阻力，。21在由若干機器并聯(lián)