可編程序控制器第二章課件

1、 第第2章章 可編程序控制器的原理可編程序控制器的原理 與結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu) Chapter 2 PLC theories and structures 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器的結(jié)構(gòu) The structure of PLCo2.1.12.1.1基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器與一般的計(jì)算機(jī)控可編程序控制器與一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也具有中央處理單元制系統(tǒng)一樣，也具有中央處理單元（CPUCPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊（）、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊（I/OI/O）等部分。等部分。 I I/ /O O擴(kuò)擴(kuò)展展單單元元I I/ /O O擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口 中中央央處處理理單單元元 ( (C CP P

2、U U) )輸輸入入接接口口輸輸出出接接口口限限位位開開關(guān)關(guān)手手動(dòng)動(dòng)開開關(guān)關(guān)編編碼碼器器數(shù)數(shù)字字開開關(guān)關(guān)電電源源外外部部設(shè)設(shè)備備接接口口存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序用用戶戶程程序序數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)編編程程器器上上位位計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)圖圖形形監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)打打印印機(jī)機(jī)E EP PR RO OM M寫寫入入器器盒盒式式磁磁帶帶機(jī)機(jī)條條碼碼判判讀讀機(jī)機(jī)電電源源電電磁磁閥閥繼繼電電器器指指示示燈燈蜂蜂鳴鳴器器1 1 中央處理單元中央處理單元(CPU)(CPU) CPU是是PLC的控制中樞。的控制中樞。常用的常用的CPUCPU主主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型微處要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型微處理器。通

3、用微處理器如理器。通用微處理器如INTELINTEL公司的公司的80808080、80868086、8028680286、8038680386等，單片機(jī)如等，單片機(jī)如80318031、80968096等等，位片式微處理器如等等，位片式微處理器如AM2900AM2900、AM2901AM2901、AM2903AM2903等?？删幊绦蚩刂破鞯牡取？删幊绦蚩刂破鞯臋n次檔次越高，越高，CPUCPU的位數(shù)越多，運(yùn)算速度越快，功的位數(shù)越多，運(yùn)算速度越快，功能指令也越強(qiáng)。能指令也越強(qiáng)。 CPUCPU模塊完成下述各項(xiàng)工作模塊完成下述各項(xiàng)工作1 1）接收用戶從編程器輸入的用戶程序，）接收用戶從編程器輸入的用戶程

4、序，并將它們存入用戶存儲(chǔ)區(qū)；并將它們存入用戶存儲(chǔ)區(qū)；2 2）用掃描方式接收源自被控對(duì)象的狀）用掃描方式接收源自被控對(duì)象的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)( (輸入輸入映象區(qū)映象區(qū)) )；3 3）用戶程序的語法錯(cuò)誤檢查，并給出）用戶程序的語法錯(cuò)誤檢查，并給出錯(cuò)誤信息；錯(cuò)誤信息；4 4）系統(tǒng)狀態(tài)及電源系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)；）系統(tǒng)狀態(tài)及電源系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)；5 5）執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處）執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)等功能；理、傳輸和存儲(chǔ)等功能；6 6）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新輸出狀）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新輸出狀態(tài)表，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種外部設(shè)備的實(shí)時(shí)態(tài)表，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種外部設(shè)

5、備的實(shí)時(shí)控制和其它輔助工作控制和其它輔助工作( (如顯示和打印如顯示和打印等等) )。2.2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 Memoryo存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。序存儲(chǔ)器。 o存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程用戶程序存儲(chǔ)器。序存儲(chǔ)器。 PLC常用的存儲(chǔ)器類型常用的存儲(chǔ)器類型o RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀這是一種讀/寫存儲(chǔ)器寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度，其存取速度最快，由鋰電池支持。最快，由鋰電池支持。 p EPROM (Erasable Programmable Read Only Mem

6、ory) 這是一種可擦除的這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器。在斷。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保 持不變。持不變。(在在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。p EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種這是一種電電可擦除的只讀存儲(chǔ)器可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 PLC存儲(chǔ)空間的分配存儲(chǔ)空間的分配 p系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于

7、計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。由制造操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。由制造 廠商將其廠商將其固化在固化在EPROM中，用戶不能直接存取。中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。的性能。 p用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶程序。存儲(chǔ)用戶程序。不同類型的不同類型的PLC，其存儲(chǔ)，其存儲(chǔ)容量各不相同。容量各不相同。 .電源電源 Power 電源有的選用市電，也有很大一部分電源有的選用市電，也有很大一部分用直流用直流24V供電。供電。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)用于對(duì)PLC的的CPU單元和單元和I/O單元供電，單元供電，而小型的而小型

8、的PLC電源往往和電源往往和CPU合為一體，合為一體，中大型中大型PLC都有專門的電源模塊。此外，都有專門的電源模塊。此外，根據(jù)可編程序控制器的規(guī)模及所允許擴(kuò)展根據(jù)可編程序控制器的規(guī)模及所允許擴(kuò)展接口板數(shù)，各種可編程序控制器的電源種接口板數(shù)，各種可編程序控制器的電源種類和容量往往是不同的，用戶使用和維修類和容量往往是不同的，用戶使用和維修時(shí)應(yīng)該注意這一點(diǎn)。時(shí)應(yīng)該注意這一點(diǎn)。. .輸入輸出單元（輸入輸出單元（I/OI/O單元）單元） Input and output units o功能：功能： 實(shí)際生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平多種多樣，外部實(shí)際生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平多種多樣，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平也千差萬

9、別，而可編程序執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平也千差萬別，而可編程序控制器的控制器的CPUCPU所處理的信號(hào)電平只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所處理的信號(hào)電平只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此需要通過輸入輸出單元實(shí)現(xiàn)這些電平的轉(zhuǎn)因此需要通過輸入輸出單元實(shí)現(xiàn)這些電平的轉(zhuǎn)換。換。 PLC通過通過IO接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，換，PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離，大大增強(qiáng)了光電等隔離，大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。的抗干擾能力。1 1、輸入接口電路、輸入接口電路Input Interfac

10、e Circuit各種各種PLCPLC的輸入電路大都相同，通常有三種類型：的輸入電路大都相同，通常有三種類型：1 1、直流（、直流（121224V24V）輸入，）輸入，2 2、交流（、交流（100100120V120V）、（）、（200200240V240V）輸入，）輸入，3 3、交直流（、交直流（121224V24V）輸入。）輸入。 2、輸出接口電路輸出接口電路Output Interface Circuito繼電器輸出繼電器輸出 特點(diǎn)：特點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開

11、路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms），可帶較大），可帶較大的外部負(fù)載的外部負(fù)載 。內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED DL L: :負(fù)負(fù)載載C CO OM ML LL L輸輸出出端端子子o晶閘管（晶閘管（SSR）輸出）輸出 CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大開路漏電流大,響應(yīng)響應(yīng)時(shí)間較快時(shí)間較快(約約1ms)。內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED D輸輸出出端端子子L L: :負(fù)負(fù)載載C CO OM ML LL Lo晶體管輸出晶體管輸出 CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制通過光耦合使晶體管通

12、斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms），），可帶外部負(fù)載小可帶外部負(fù)載小 。L L: :負(fù)負(fù) 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML LL L輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML L: :負(fù)負(fù) 載載L LL L5 5編程器編程器 Programmer編程器是編程器是PLCPLC的最重要的外圍設(shè)備。的最重要的外圍設(shè)備。分為簡(jiǎn)易型和智能型。分為簡(jiǎn)易型和智能型。小型小型PLCPLC常使用簡(jiǎn)易型編程器，常使用簡(jiǎn)易型編程器，大中型大中型PLCPLC多用智能型。多用智能型。編程器的工作

13、方式編程器的工作方式o編程工作方式編程工作方式主要功能是輸入新的控制程序，或者對(duì)已主要功能是輸入新的控制程序，或者對(duì)已有的程序進(jìn)行編輯。有的程序進(jìn)行編輯。o監(jiān)控工作方式監(jiān)控工作方式主要功能是主要功能是對(duì)運(yùn)行中的可編程序控制器的對(duì)運(yùn)行中的可編程序控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤。工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤。 2.2 2.2 可編程序控制器工作原理可編程序控制器工作原理 PLC work principle2 2.2 2.1 I/O1 I/O映象區(qū)映象區(qū) Image area 輸入映象區(qū)的概念：輸入映象區(qū)的概念： 在程序執(zhí)行之前將現(xiàn)場(chǎng)全部有關(guān)在程序執(zhí)行之前將現(xiàn)場(chǎng)全部有關(guān)信信息采集息采集到可編程序控制器中

14、來，到可編程序控制器中來，存放在存放在系統(tǒng)準(zhǔn)備好的一定區(qū)域系統(tǒng)準(zhǔn)備好的一定區(qū)域隨機(jī)存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器RAMRAM的某一地址區(qū)，稱為輸入映象區(qū)。的某一地址區(qū)，稱為輸入映象區(qū)。 執(zhí)行用戶程序所需現(xiàn)場(chǎng)信息都在輸執(zhí)行用戶程序所需現(xiàn)場(chǎng)信息都在輸入映象區(qū)取用，而不直接到外設(shè)去取。入映象區(qū)取用，而不直接到外設(shè)去取。輸出映象區(qū)的概念輸出映象區(qū)的概念 同樣對(duì)被控制對(duì)象的控制信息，也同樣對(duì)被控制對(duì)象的控制信息，也不采用形成一個(gè)就去輸出改變一個(gè)的控不采用形成一個(gè)就去輸出改變一個(gè)的控制方法，而是先把它們存放在隨機(jī)存儲(chǔ)制方法，而是先把它們存放在隨機(jī)存儲(chǔ)器器RAMRAM的某特定區(qū)域，稱之為輸出映象的某特定區(qū)域，稱之為輸出映

15、象區(qū)。區(qū)。 當(dāng)用戶程序執(zhí)行結(jié)束后，將所存被控當(dāng)用戶程序執(zhí)行結(jié)束后，將所存被控對(duì)象的控制信息，集中輸出，改變被控對(duì)象的控制信息，集中輸出，改變被控對(duì)象的狀態(tài)。對(duì)象的狀態(tài)。 數(shù)字采樣控制系統(tǒng)數(shù)字采樣控制系統(tǒng) I/OI/O映象區(qū)的建立，使系統(tǒng)工作變成一個(gè)映象區(qū)的建立，使系統(tǒng)工作變成一個(gè)采樣控制系統(tǒng)，我們稱之為數(shù)字采樣控制系采樣控制系統(tǒng)，我們稱之為數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。統(tǒng)。雖然它不象硬件邏輯系統(tǒng)那樣，能隨時(shí)雖然它不象硬件邏輯系統(tǒng)那樣，能隨時(shí)反映控制器件工作狀態(tài)變化對(duì)系統(tǒng)的控制作反映控制器件工作狀態(tài)變化對(duì)系統(tǒng)的控制作用，但在采樣時(shí)刻則基本符合實(shí)際工作狀態(tài)，用，但在采樣時(shí)刻則基本符合實(shí)際工作狀態(tài)，只要采樣周期

16、只要采樣周期T T足夠小，采樣頻率足夠高，我足夠小，采樣頻率足夠高，我們就可以認(rèn)為這樣的采樣系統(tǒng)足夠符合實(shí)際們就可以認(rèn)為這樣的采樣系統(tǒng)足夠符合實(shí)際系統(tǒng)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 2 2.2 2.2 2可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 PLC work principle 可編程序控制器采用循環(huán)掃描的工作方可編程序控制器采用循環(huán)掃描的工作方式。式。 工作過程主要分為：工作過程主要分為： 輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，一直循環(huán)掃描工作，工作過程見下圖。一直循環(huán)掃描工作，工作過程見下圖。 輸 出 刷 新 程 序 執(zhí) 行輸 入 采 樣輸入端子輸入映象區(qū)輸

17、出映象區(qū)輸出鎖存輸出端子輸出信號(hào)輸入信號(hào)梯形圖 PLC PLC工作過程工作過程執(zhí)行執(zhí)行OB1中的程序中的程序 (循環(huán)執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行)事件事件 (日期時(shí)間中斷、硬件中斷等日期時(shí)間中斷、硬件中斷等) 調(diào)用其他調(diào)用其他 OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出輸出模塊模塊A I 0.1A I 0.2= Q8.0塊塊OB 1循環(huán)監(jiān)視時(shí)間的開始循環(huán)監(jiān)視時(shí)間的開始啟動(dòng)塊 (OB 100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū) (PII)把過程映象輸出表把過程映象輸出表(PIQ) 寫到輸出模塊寫到輸出模塊CPU 循環(huán)循環(huán)輸入輸入模塊模塊1 1 輸入掃描（又稱輸入采樣）輸入掃描（又稱

18、輸入采樣） Enter scan (also known as input sample)o工作過程：可編程序控制器按掃描工作過程：可編程序控制器按掃描方式讀入該可編程序控制器所有端方式讀入該可編程序控制器所有端子上的輸入信號(hào)子上的輸入信號(hào)( (可能有的端子上并可能有的端子上并沒有接輸入信號(hào)，它也作輸入沒有接輸入信號(hào)，它也作輸入) )，并，并將這些輸入信號(hào)存入輸入映象區(qū)。將這些輸入信號(hào)存入輸入映象區(qū)。o特點(diǎn)：在本工作周期的執(zhí)行和輸出特點(diǎn)：在本工作周期的執(zhí)行和輸出過程中，輸入映象區(qū)內(nèi)的內(nèi)容不會(huì)過程中，輸入映象區(qū)內(nèi)的內(nèi)容不會(huì)隨實(shí)際信號(hào)的變化而變化。隨實(shí)際信號(hào)的變化而變化。 掃描順序掃描順序 可編程

19、序控制器在輸入掃描過可編程序控制器在輸入掃描過程中一般都以固定的順序程中一般都以固定的順序( (例如從例如從最小號(hào)到最大號(hào)最小號(hào)到最大號(hào)) )進(jìn)行掃描，進(jìn)行掃描， 但在一些可編程序控制器中可但在一些可編程序控制器中可由用戶確定可變的掃描順序由用戶確定可變的掃描順序 。2 2 執(zhí)行掃描（又稱程序執(zhí)行）執(zhí)行掃描（又稱程序執(zhí)行） Scan (also known as program execution) 工作過程：可編程序控制器對(duì)用戶以梯形圖方工作過程：可編程序控制器對(duì)用戶以梯形圖方式式( (或其它方式或其它方式) )編寫的程序按從上到下，從左編寫的程序按從上到下，從左到右的順序逐一掃描各指令，然

20、后從輸入映象到右的順序逐一掃描各指令，然后從輸入映象區(qū)取出相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)或從輸出映象區(qū)讀取有區(qū)取出相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)或從輸出映象區(qū)讀取有關(guān)數(shù)據(jù)，然后做由程序確定的邏輯運(yùn)算或其它關(guān)數(shù)據(jù)，然后做由程序確定的邏輯運(yùn)算或其它數(shù)字運(yùn)算，然后隨運(yùn)算結(jié)果存入確定的輸出映數(shù)字運(yùn)算，然后隨運(yùn)算結(jié)果存入確定的輸出映象區(qū)有關(guān)單元，但這個(gè)結(jié)果在整個(gè)程序未執(zhí)行象區(qū)有關(guān)單元，但這個(gè)結(jié)果在整個(gè)程序未執(zhí)行完畢前不會(huì)送到輸出端口上。完畢前不會(huì)送到輸出端口上。3 3 輸出掃描（稱輸出刷新）輸出掃描（稱輸出刷新） Output scanning (called output refresh) 在執(zhí)行完用戶所有程序后，可在執(zhí)行完用戶所有

21、程序后，可編程序控制器將輸出映象區(qū)中的內(nèi)編程序控制器將輸出映象區(qū)中的內(nèi)容同時(shí)送入到輸出鎖存器中容同時(shí)送入到輸出鎖存器中( (稱輸稱輸出刷新出刷新) )，然后由鎖存器經(jīng)功率放，然后由鎖存器經(jīng)功率放大后去驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈，最后使大后去驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈，最后使輸出端子上的信號(hào)變?yōu)楸敬喂ぷ髦茌敵龆俗由系男盘?hào)變?yōu)楸敬喂ぷ髦芷谶\(yùn)行結(jié)果的實(shí)際輸出。期運(yùn)行結(jié)果的實(shí)際輸出。 PLC的掃描工作過程輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期輸入刷新 工作周期工作周期 上述三個(gè)過程構(gòu)成了可編程序控制器上述三個(gè)過程構(gòu)成了可編程序控制器工作的一個(gè)工作周期。工作的一個(gè)工作周期。 可編程序控制器按掃描方式周而復(fù)可編程序控制器按掃

22、描方式周而復(fù)始地循環(huán)工作，完成對(duì)被控對(duì)象的控制始地循環(huán)工作，完成對(duì)被控對(duì)象的控制作用。作用。 但嚴(yán)格來說，可編程序控制器的一但嚴(yán)格來說，可編程序控制器的一個(gè)工作周期還包括下述四個(gè)過程，這四個(gè)工作周期還包括下述四個(gè)過程，這四個(gè)過程都是在輸入掃描過程之后進(jìn)行的。個(gè)過程都是在輸入掃描過程之后進(jìn)行的。 四個(gè)系統(tǒng)過程四個(gè)系統(tǒng)過程1.1.系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)：檢查系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)：檢查Watchdog(Watchdog(看門狗看門狗) )是否超是否超時(shí)時(shí)( (即檢查程序執(zhí)行是否正確即檢查程序執(zhí)行是否正確) )，如果超時(shí)則，如果超時(shí)則停止用戶程序的執(zhí)行。停止用戶程序的執(zhí)行。2.2.與編程器交換信息：這只有在使用編程器輸與編

23、程器交換信息：這只有在使用編程器輸入和調(diào)試程序時(shí)才執(zhí)行。入和調(diào)試程序時(shí)才執(zhí)行。3.3.與數(shù)字處理器交換信息：這只有在可編程序與數(shù)字處理器交換信息：這只有在可編程序控制器中配置有專用的數(shù)字處理器時(shí)才執(zhí)行?？刂破髦信渲糜袑Ｓ玫臄?shù)字處理器時(shí)才執(zhí)行。4.4.網(wǎng)絡(luò)通信：當(dāng)可編程序控制器配置有網(wǎng)絡(luò)通網(wǎng)絡(luò)通信：當(dāng)可編程序控制器配置有網(wǎng)絡(luò)通信模板時(shí)，與通信對(duì)象信模板時(shí)，與通信對(duì)象( (如其它可編程序控如其它可編程序控制器或計(jì)算機(jī)等制器或計(jì)算機(jī)等) )作數(shù)據(jù)交換。作數(shù)據(jù)交換。PLCPLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別PLCPLC控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)是“串行串行”工作的，工作的，傳統(tǒng)的

24、繼電器控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行并行”工作。工作。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：PLCPLC的串行工作方式避免了繼電器控制的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問題。系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問題。 PLCPLC工作特點(diǎn)工作特點(diǎn) 由于由于PLCPLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象區(qū)的內(nèi)容段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)周期的輸入也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)周期的輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映象區(qū)的輸處理階段才能改變。暫存在輸出映象區(qū)的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，

25、CPUCPU集中將集中將這些輸出信號(hào)全部輸送給輸出鎖存器。由此這些輸出信號(hào)全部輸送給輸出鎖存器。由此可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變，需要可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變，需要一個(gè)掃描周期。換言之，輸入輸出的狀態(tài)保一個(gè)掃描周期。換言之，輸入輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。持一個(gè)掃描周期。 掃描周期概念掃描周期概念從一次從一次輸入掃描輸入掃描 開始到這次輸出掃描結(jié)束開始到這次輸出掃描結(jié)束的所耗費(fèi)的時(shí)間稱為掃描周期。的所耗費(fèi)的時(shí)間稱為掃描周期。特點(diǎn)：特點(diǎn)：小型小型PLCPLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。十毫秒。PLCPLC的掃描時(shí)間取決于掃描速度和用戶程的掃描時(shí)間取

26、決于掃描速度和用戶程序長(zhǎng)短。序長(zhǎng)短。 I/OI/O快速響應(yīng)的設(shè)備快速響應(yīng)的設(shè)備 采取的措施：采取的措施： 選用高速選用高速CPUCPU，提高掃描速度，采，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。造成造成I/OI/O滯后的主要原因有滯后的主要原因有o輸入濾波器的慣性輸入濾波器的慣性o輸出繼電器接點(diǎn)的慣性輸出繼電器接點(diǎn)的慣性o程序執(zhí)行的時(shí)間程序執(zhí)行的時(shí)間o程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙瘸绦蛟O(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙?.32.3可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 PLC programming languages 目前目前PLCPLC常用的編程語言有四常用的編程語言有四種，梯形圖編程語言、指令語句表種，梯形圖編程語言、指令語句表編程語言、控制系統(tǒng)流程圖編程語編程語言、控制系統(tǒng)流程圖編程語言以及高級(jí)語言。言以及高級(jí)語言。1. .梯形圖編程語言（梯形圖編程語言（LADLAD） 習(xí)慣上簡(jiǎn)稱梯形圖。沿襲了繼電器習(xí)慣上簡(jiǎn)稱梯形圖。沿襲了繼電器控制電路的形式，是在電氣控制系統(tǒng)中控制電路的形式，是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而成的。梯形圖形象、簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而成的。梯形圖形象、直觀、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受