充填開采液壓支架設(shè)計0518課件

1、充填開采液壓支架設(shè)計研究充填開采液壓支架設(shè)計研究主講人：畢錦明主講人：畢錦明目 錄一、充填開采的意義好的方面好的方面 1 1、實現(xiàn)綠色開采、實現(xiàn)綠色開采 1）防止地面塌陷 2）減少矸石及粉煤灰的污染。 河北省矸石山58座，占地8100畝，煤礦矸石堆積量達1.22億噸。 3）保持地下水體 地面塌陷地面塌陷矸石山污染環(huán)境矸石山污染環(huán)境一、充填開采的意義好的方面好的方面 2、解決”三下”采煤的有效途徑 3、延長礦井的服務(wù)年限 4、提高開采的安全性能 1）防止?jié)L動地壓 2）降低頂板壓力 充填開采的意義重大，可實現(xiàn)綠色開采，可增加開采的安全性能，可擴展開采儲量。充填采煤控制頂板充填采煤控制頂板一、充填開

2、采的意義負面影響：負面影響：1、系統(tǒng)增加，工藝復(fù)雜系統(tǒng)增加，工藝復(fù)雜 充填物的生成， 充填物的運輸， 充填物的充填， 采煤與充填工藝協(xié)調(diào)2、生產(chǎn)效率低生產(chǎn)效率低 由于充填月產(chǎn)量一般在3 萬噸左右，多的月產(chǎn)5萬噸左右。3 3、生產(chǎn)成本增加生產(chǎn)成本增加 一般生產(chǎn)成本要增加100元/噸以上。4、對煤層賦存及開采條件有要求對煤層賦存及開采條件有要求不是什么情況都可以實施充填的。 固體充填系統(tǒng)固體充填系統(tǒng) 二、充填開采的發(fā)展國外國外二、充填開采的發(fā)展國內(nèi)國內(nèi)：90年代中國的金川公司、武山銅礦進行了膏體充填試驗。近些年，煤礦充填在我們國家發(fā)展比較迅速，河南、河北、山西、山東和東北地區(qū)都進行了充填開采，而且

3、形式多樣。以冀中能源集團公司為例：以冀中能源集團公司為例：股份公司邢臺礦矸石充填和邢東礦高水充填；邯鄲礦業(yè)集團陶一礦高水充填；峰峰集團小屯礦的膏體充填；三、充填開采的分類1 1、作業(yè)形式分作業(yè)形式分1 1）巷道充填巷道充填 2004年，冀中能源股份公司邢東礦實現(xiàn)了矸石巷道充填。 設(shè)備：矸石運輸設(shè)備，拋矸機。如下圖：三、充填開采的分類2）工作面充填 現(xiàn)在煤礦工作面陸續(xù)開始使用，都取得了不同的效果。1 - - 采 煤 機 ； 2 - - 刮 板 輸 送 機 ； 3 - - 液 壓 支 架 ； 4 - - 充 填 體 ； 5 - - 開 切 眼 位 置12345三、充填開采的分類2 2、以充填介質(zhì)分

4、以充填介質(zhì)分u 物料（物料（固體固體）充填充填充填材料：煤矸石或固體廢料，或加粉煤灰、黃土等材料優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：一次性投資大。原材料便宜。生產(chǎn)效率高，一般月產(chǎn)46萬噸；解決矸石及粉煤灰等廢物的利用。三、充填開采的分類2 2、以充填介質(zhì)分以充填介質(zhì)分u 膏體充填膏體充填充填材料：煤矸石、河沙、工業(yè)爐渣、水泥、粉煤灰、減水劑組成，形成膠結(jié)充填體優(yōu)缺點優(yōu)缺點：充填體強度高，地表沉陷的控制效果好。初次一次性投資大；充填成本相對較高；生產(chǎn)效率低；月產(chǎn)23萬噸解決矸石及粉煤灰等廢物利用。三、充填開采的分類2 2、以充填介質(zhì)分以充填介質(zhì)分u 高水高水充填充填（超高水）（超高水）充填材料：中國礦業(yè)大學(xué)研制的Z

5、KD型高水速凝充填材料優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：初次一次性投資少。充填材料需購買。高水材料供應(yīng)易受影響、性能不穩(wěn)定、價格高、充填成本高；需要凝固時間，生產(chǎn)效率低；月產(chǎn)35萬噸不能解決矸石及粉煤灰等廢物的利用。三、充填開采的分類三種方式比較三種方式比較：共同點共同點：充填介質(zhì)都能實現(xiàn)機械化運輸，為充填開采實現(xiàn)綜合化開采創(chuàng)造了條件。不同點不同點：充填介質(zhì)不同，采取的充填工藝不同，充填支架不同，充填產(chǎn)量不同，充填效果不同，充填成本也不同。充填效果：膏體、高水密實程度好，物料充填密實性差；充填效益：物料充填經(jīng)濟性好，膏體、高水充填成本高；充填效率：物料充填產(chǎn)量高，開采和充填能夠同步進行，膏體和高水充填產(chǎn)量相對低

6、四、充填開采必須解決的三個問題1、地面塌陷在一定范圍內(nèi)，對地面建筑物不構(gòu)成破壞地面塌陷在一定范圍內(nèi)，對地面建筑物不構(gòu)成破壞 做到這一點是比較難的，因為影響因素比較多，如煤的埋深、采高、地質(zhì)構(gòu)造、充填密實性等等，有些影響因素我們還沒有從理論上給出解釋，都在實踐中。特別是在充填開采剛剛起步的情況下，短期內(nèi)是不能從理論上給予很好的解釋。雖然很難，但必須做到，否則充填開采就是不成功。影響因素：影響因素：四、充填開采必須解決的三個問題2 2、必須有一定的產(chǎn)量必須有一定的產(chǎn)量 對于煤炭生產(chǎn)企業(yè)來講，沒有產(chǎn)量就沒有生命力，就失去了意義。3 3、控制成本、控制成本 充填開采增加的成本，應(yīng)在利潤范圍內(nèi)，否則，充

7、填也就失去了價值。五、充填開采充填開采裝備裝備 充填開采裝備充填開采裝備 輸送裝備 液壓支架輸送裝備輸送裝備泵站、攪拌池、管路（高水、超高水）輸送配給站、防砸緩沖裝置、皮帶機、轉(zhuǎn)載機（物料充填）五、充填開采充填開采裝備裝備 液壓支架：液壓支架： 要解決充填開采中的三個問題，降低成本，提高生產(chǎn)效率，提高充填質(zhì)量，就必須實現(xiàn)綜合機械化充填開采，在綜合機械化充填開采中，充填支架是關(guān)鍵設(shè)備。1 1、充填支架應(yīng)具備的功能充填支架應(yīng)具備的功能1）支護頂板，維護安全作業(yè)空間；2）推移工作面輸送機和采煤機；3）充填介質(zhì)在工作面的輸送；4） 向采空區(qū)充填介質(zhì)；5） 保護充填介質(zhì)不流失；6） 對充填物料進行密實性

8、處理五、充填開采充填開采裝備裝備 2 2、充填支架的設(shè)計原則、充填支架的設(shè)計原則 液壓支架的性能和可靠性是決定充填開采成功與否的關(guān)鍵因素之一。因此，充填支架的設(shè)計原則為：1） 支護強度與工作面礦壓相適應(yīng)；2） 支架結(jié)構(gòu)與煤層賦存條件相適應(yīng)；3） 支護斷面與通風(fēng)要求相適應(yīng)；4） 推移連接裝置與采煤機、刮板輸送機相匹配；5） 后部支護與充填相適應(yīng)。五、充填開采充填開采裝備裝備1 1） 物料充填支架的結(jié)構(gòu)型式物料充填支架的結(jié)構(gòu)型式 物料充填支架分為3部分， 前部：滿足正常的三機配套開采條件。 中部：人員操作和行走空間，前部的開采和后部的充填操作都在這里進 行，要求空間寬敞、便于操作、視野開闊。 后部

9、：滿足采空區(qū)的充填要求，支架后部要提供充填物料運輸機、夯實機 構(gòu)等設(shè)備正常工作時需要的空間。后部不僅起到支護頂板的作用，還要滿 足充填的要求，一臺支架同時實現(xiàn)開采、后部支護及充填功能也正是充填 支架設(shè)計研究的重點和難點。3、四柱、四柱物料物料充填液壓支架充填液壓支架 物料充填支架根據(jù)煤礦生產(chǎn)單位的具體地質(zhì)條件進行支架設(shè)計，重點對支架后部尾梁（或后頂梁）的支護機構(gòu)及其強度、充填結(jié)構(gòu)、夯實機構(gòu)及物料運輸系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)進行設(shè)計五、充填開采充填開采裝備裝備2）主要的結(jié)構(gòu)特點如下：五、充填開采充填開采裝備裝備五、充填開采充填開采裝備裝備3）支架的架型確定及支護強度計算 支架高度的確定支架高度的確定。 根據(jù)開

10、采高度確定 支架型式的確定支架型式的確定 可選擇兩柱掩護式或四柱支撐掩護式支架等支架型式。 選用四柱支撐掩護式支架較多，采用四連桿機構(gòu)主要是增加支架的穩(wěn)定性。 支護強度的確定支護強度的確定按液壓支架額定工作阻力確定的回歸公式按液壓支架額定工作阻力確定的回歸公式 液壓支架必需的支護強度下限為：q =72.3M+4.5L +78.9L 10.24N62.1 式中：M采高；L 基本周期來壓步距；L 控頂寬度；N直接頂厚度與采高的比值 支架額定工作阻力：Q =q L B K 式中: B 液壓支架中心距；L 支架頂梁長度；K 支架支撐效率，0.850.95； a支架頂梁前端至煤壁的平均距離； L =a+

11、L m；五、充填開采充填開采裝備裝備 另外一種按支護強度估算公式得出：另外一種按支護強度估算公式得出： 液壓支架支護強度：q =KM10 式中： K頂板巖石厚度；M采高；頂板巖石密度，2.5t/m；支架載荷：R=q F10 kN 式中： q 支架支護強度；F支架的支護面積，。 F=（L +a）（B+K）=（L +a）B ， 式中：L 支架頂梁長度， m； a梁端距， m； B頂梁寬度， m； K相鄰頂梁間的間隙，m； B 支架中心距， m；支架額定工作阻力：Q =R/ 式中，為支架的支撐效率，取0.9 五、充填開采充填開采裝備裝備 在不小于類似地質(zhì)條件的支護強度基礎(chǔ)上的選用原則，確在不小于類似

12、地質(zhì)條件的支護強度基礎(chǔ)上的選用原則，確定工作阻力定工作阻力。根據(jù)以上兩種計算方法分析比較及經(jīng)驗，最終確定支架的額定工作阻力?？梢愿鶕?jù)礦井使用過的支護設(shè)備的支護強度或者近似地質(zhì)條件的礦井選用支護設(shè)備情況，五、充填開采充填開采裝備裝備 4 4）支架的架型改進）支架的架型改進 充填支架經(jīng)過幾次的改進，逐漸完善。 第一代充填液壓支架第一代充填液壓支架ZZC4800/16/32型四柱支撐掩護式充填支架型四柱支撐掩護式充填支架五、充填開采充填開采裝備裝備 第二代充填液壓支架第二代充填液壓支架增加了工作阻力后部尾梁增加了后立柱支撐ZZC5600/16/32型四柱支撐掩護式充填支架型四柱支撐掩護式充填支架五、

13、充填開采充填開采裝備裝備 第三代充填液壓支架第三代充填液壓支架采用了前、后頂梁連接形式前、后頂梁與上連桿為同一銷軸連接夯實機構(gòu)采用了上部千斤頂支撐方式另外經(jīng)過了上、下雙搗實機構(gòu)和兩級搗實機構(gòu)的嘗試，不成功。 ZZC6700/16/32型四柱支撐掩護式充填支架（雙搗實結(jié)構(gòu)）型四柱支撐掩護式充填支架（雙搗實結(jié)構(gòu)）五、充填開采充填開采裝備裝備ZZC6700/16/32型四柱支撐掩護式充填支架型四柱支撐掩護式充填支架六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果冀中能源股份公司邢臺礦進行了物料充填的實踐，下面以此冀中能源股份公司邢臺礦進行了物料充填的實踐，下面以此為例進行介紹為例進行介紹。 考慮首采充填

14、工作面地質(zhì)、地壓等方面的因素，圍巖運動規(guī)律不清楚，經(jīng)多次調(diào)研，類比邢臺礦原有支架結(jié)構(gòu)原理及參數(shù)、支護強度計算等分析工作，最終確定采用ZZC4800/16/32型四柱支撐掩護式支架，采用四連桿機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。圖 2 ZZC4800/16/32充 填 液 壓 支 架六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果1 1、支架結(jié)構(gòu)簡單介紹：、支架結(jié)構(gòu)簡單介紹： 根據(jù)圖知，主要由頂梁、立柱、底座、尾梁、充填物料輸送機、夯實機構(gòu)組成。 以前、后立柱為界，前部擔(dān)負與采煤機和刮板輸送機正常的配套開采任務(wù)； 中部為操作空間和人行通道； 后部擔(dān)負充填物料的運輸，充填及夯實工作； 充填物料輸送機溜槽由四條

15、圓環(huán)鏈懸掛在尾梁下面，可沿尾梁前后移動，溜槽中板 上開有卸料孔，由液壓千斤頂開啟或關(guān)閉，夯實機構(gòu)交接在底座上，由調(diào)節(jié)千斤頂調(diào)節(jié)夯實機構(gòu)的上下高度，可使充填料在支架后部接頂，與頂板不留空隙。六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果2 2、物料輸送機介紹。、物料輸送機介紹。 1）充填物料通過運輸機的卸料孔落下，卸料孔的大小根據(jù)充填料塌落角、充填高度、運輸量確定或調(diào)節(jié)。 2）充填物料輸送機上刮板的作用是推移充填物料，下刮板的作用是推平由卸料孔落下到采空區(qū)底板的充填料。 3）充填物料輸送機通過柔性的懸吊圓環(huán)鏈實現(xiàn)方向可調(diào)節(jié)式懸掛。 4）充填物料輸送機可隨移架前移，也可自行前、后移動，能實現(xiàn)彎曲運輸

16、，移架不影響輸送充填料。 5） 充填物料輸送機是在充填支架尾梁的掩護下進行工作的，可保證充填設(shè)備安全，同時設(shè)備維修時可以采用前移支架達到維修空間時進行，充填過程中無需人員進入充填區(qū)。充填物料刮板輸送機充填物料刮板輸送機六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果3 3、充填夯實機構(gòu)介紹、充填夯實機構(gòu)介紹 物料充填支架的夯實機構(gòu)擔(dān)負著將采空區(qū)充滿和夯實的工作，是有別于膏體或液體充填支架的重要部分。1）功能）功能充填支架夯實機構(gòu)在物料充填入采空區(qū)后，對物料進行夯實，使充填物料在推壓、接頂?shù)幕A(chǔ)上達到一定的致密度，使其具有一定的抗壓能力，能夠承受頂板下沉的壓力，控制頂板下沉量，防止頂板下沉斷裂，從而

17、將地面建筑物的破壞程度控制到要求的范圍內(nèi)。六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果2 2）結(jié)構(gòu)組成）結(jié)構(gòu)組成 夯實機構(gòu)由夯實梁、夯實框架、兩個夯實千斤頂、調(diào)高千斤頂組成。 夯實框架與液壓支架底座鉸接，夯實框架中間用槽鋼連接，形成一整體； 夯實千斤頂伸出端連接夯實梁，夯實梁板面與缸體垂直，千斤頂下端與固定在夯實 框架箱體的底部； 夯實框架下面有與液壓支架底座相連的調(diào)高千斤頂，負責(zé)夯實框架及夯實千斤頂?shù)?高度調(diào)節(jié)。 以上部件連接，形成一個整體的夯實機構(gòu)，協(xié)調(diào)動作將充填物料填滿并夯實。充填夯實機構(gòu)圖充填夯實機構(gòu)圖夯實框架伸縮千斤頂夯實梁自卸式刮板機尾梁底座調(diào)高千斤頂擋煤座搗實機構(gòu)安裝示意圖六、六

18、、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果3 3）結(jié)構(gòu)發(fā)展）結(jié)構(gòu)發(fā)展 一級、二級夯實結(jié)構(gòu)形式一級、二級夯實結(jié)構(gòu)形式兩級夯實結(jié)構(gòu)示意圖兩級夯實結(jié)構(gòu)示意圖六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果 單、雙搗實機構(gòu)單、雙搗實機構(gòu)六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果 連接方式（千斤頂上部和下部兩種連接形式）連接方式（千斤頂上部和下部兩種連接形式）夯實機構(gòu)下部支撐連接方式示意圖夯實機構(gòu)下部支撐連接方式示意圖夯實機構(gòu)上部支撐連接方式示意圖夯實機構(gòu)上部支撐連接方式示意圖六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果優(yōu)點：優(yōu)點： 改善夯實機構(gòu)的作業(yè)空間，充填體可以順利地下落到夯實機構(gòu)下部空間； 作用力效果

19、變得更好。夯實機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，夯實功能增強，另外 其本身可以實現(xiàn)部分壓實功能； 減少千斤頂及液壓系統(tǒng)與矸石的接觸，改善了環(huán)境增加了液壓系統(tǒng)的使 用壽命，減少了充填料壓擠千斤頂和管路接頭的可能，減少維修量，而 且維護簡單。六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果4 4、物料輸送系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng) 三部分組成：投料系統(tǒng)，皮帶機輸送系統(tǒng)，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)。1 1）投料系統(tǒng)設(shè)計；）投料系統(tǒng)設(shè)計； 垂直投料井輸送。投料落差在350m左右，對投料井的孔徑、料倉、防沖擊及料管的 耐磨性等方面進行優(yōu)化設(shè)計，設(shè)計合理的矸石與粉煤灰投料系統(tǒng)，并基于投料 沖擊分析，研發(fā)投料系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，確保投料系統(tǒng)的可靠性。 根據(jù)

20、試驗確定的矸石與粉煤灰混合比，設(shè)計了合理的投料系統(tǒng)，研發(fā)具有自主 知識產(chǎn)權(quán)的滿倉報警系統(tǒng)、堵倉清理系統(tǒng)、緩沖系統(tǒng)等投料系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備。攪 拌 、 輸 送投 料 管 、 井 下 料 倉井 下 緩 沖 裝 置井 下 運 輸 系 統(tǒng)滿 倉自 動報 警設(shè) 備料 倉清 理裝 置投料系統(tǒng)工藝流程投料系統(tǒng)工藝流程 六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果2)2)皮帶機輸送系統(tǒng)選型皮帶機輸送系統(tǒng)選型 DSP1010/650型膠帶輸送機3) )自移式轉(zhuǎn)載設(shè)備選型自移式轉(zhuǎn)載設(shè)備選型 將輸送機上的矸石通過其運輸?shù)降鯍燧斔蜋C的機尾上。自移式轉(zhuǎn)載機自移式轉(zhuǎn)載機六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果5 5、充填過

21、程介紹、充填過程介紹 充填順序由下而上，當下面一個卸料孔落料到一定高度后，即關(guān)閉卸料 孔，再開啟上一個卸料孔，隨之啟動夯實機構(gòu)對已落下的充填料進行夯實。 如此反復(fù)幾個循環(huán)，直至采空區(qū)充滿壓實。 調(diào)節(jié)千斤頂用于調(diào)節(jié)夯實機構(gòu)的高度，可使充填料在支架后部接頂，從而 實現(xiàn)完全充填。 綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)、充填系統(tǒng)融為一體，回采、充填同時進行。 充填材料經(jīng)上巷輸送機運至工作面端頭，再由充填物料輸送機運至采空區(qū) 進行充填。六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果6 6、 工作面主要配套設(shè)備工作面主要配套設(shè)備 采煤機 MG300/700-WD 刮板輸送機 SGZ764/400 充填支架： ZC4800/1

22、6/32 物料輸送刮板機 SGB630/150 （特制） 物料輸送皮帶機 DSP1010/650（改造）六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果7 7、充填效果、充填效果1 1）產(chǎn)量）產(chǎn)量 7606充填開采試驗工作面于2008年9月18日正式投產(chǎn)，截止工作面開采完 ，共可置換煤炭10.81萬噸，處理矸石7.25萬噸，處理粉煤灰2.18萬噸。2 2）效果）效果 礦用鐵路沿線最大下沉值為16mm，基本上還沒有影響到地表的建筑和設(shè)施。3 3）經(jīng)濟效益）經(jīng)濟效益 直接效益：7606充填開采工作面開采完畢后，共可置換煤炭10.81萬噸， 處理矸石7.25萬噸，處理粉煤灰2.18萬噸。 效益：邢臺礦每

23、年可回收煤炭資源約36萬t，處理井上矸石約21.7萬t，處 理粉煤灰6.5萬t； 解放邢臺礦建下壓煤資源2000萬噸； 延長礦井服務(wù)年限10年；六、六、工程實踐與應(yīng)用效果工程實踐與應(yīng)用效果4）社會效益）社會效益 解放解放“三下三下”壓煤，提高礦井資源采出率，大大增加礦井服務(wù)年限；壓煤，提高礦井資源采出率，大大增加礦井服務(wù)年限； 解決矸石與粉煤灰的地面排放造成了環(huán)境的污染與破壞的問題；解決矸石與粉煤灰的地面排放造成了環(huán)境的污染與破壞的問題； 解決我國解決我國“三下三下”壓煤問題提供了一條新的技術(shù)途徑。壓煤問題提供了一條新的技術(shù)途徑。 09 09年獲得煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步一等獎年獲得煤炭工業(yè)協(xié)會科

24、技進步一等獎 實用新型專利實用新型專利1 1項項七、分體式高水分體式高水液壓支架液壓支架分體式高水充填支架分體式高水充填支架結(jié)構(gòu)介紹結(jié)構(gòu)介紹1 1）形式。）形式。 現(xiàn)有兩種形式， 整體式高水充填支架，與膏體充填支架結(jié)構(gòu)類似，生產(chǎn)效率低。 分體式超高水充填支架，提高了生產(chǎn)效率。下面以冀中股份公司邢東礦為例重點介紹分體式高水充填支架下面以冀中股份公司邢東礦為例重點介紹分體式高水充填支架。2 2）分體式高水充填支架的設(shè)計原則）分體式高水充填支架的設(shè)計原則 高水充填支架必須滿足以下性能要求： 前部滿足正常的綜合機械化開采； 后部實現(xiàn)采空區(qū)高水充填的要求； 能夠?qū)崿F(xiàn)充填和采煤同時作業(yè)從而提高產(chǎn)量，實現(xiàn)高

25、水充填高產(chǎn)高效。 實現(xiàn)采煤與充填的分離。前、后支架的分體式結(jié)構(gòu)型式能夠?qū)崿F(xiàn)支架走三個步距進行一次充填或者采煤與充填同時進行作業(yè)的可能，提高效率。七、分體式高水分體式高水液壓支架液壓支架3 3）分體式高水充填支架的結(jié)構(gòu)特點）分體式高水充填支架的結(jié)構(gòu)特點 前、后支架實現(xiàn)前部實現(xiàn)開采、后部支護及充填功能并能協(xié)調(diào)動作，這也 是分體式充填支架設(shè)計研究的重點和難點。主要有以下結(jié)構(gòu)特點。 充填前部支架實現(xiàn)正常開采； 充填后部支架支護頂板進行高水充填； 前支架頂梁后部和后支架頂梁前部設(shè)計伸縮梁； 前、后支架推移千斤頂需要協(xié)調(diào)移動。七、分體式高水分體式高水液壓支架液壓支架4 4）支架架型的確定）支架架型的確定

26、支架高度支架高度 最高采高5米 支架支護強度支架支護強度 0.7MPa左右 支架型式的確定支架型式的確定 前部支撐掩護式，考慮連桿機構(gòu)及視線問題采用了后部一根立柱支撐結(jié)構(gòu)形式。后部支架為掩護式支架 后支架擋板的設(shè)計后支架擋板的設(shè)計 后支架擋板是充填支架設(shè)計的關(guān)鍵，它的作用是直接為后部高水充填提供有效的空間。擋板結(jié)構(gòu)采用了整體帶伸縮梁結(jié)構(gòu)形式，擋板底部與底座連接，有千斤頂調(diào)節(jié)擋板前后角度，可前后移動10左右。伸縮梁的伸縮可實現(xiàn)擋板與后支架頂梁的接頂，保證后部形成密閉的充填空間，另外伸縮梁結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)與支架高度變化相適應(yīng)。擋板后部增設(shè)了行人裝置，便于工人進行充填等操作。七、分體式高水分體式高水液壓支

27、架液壓支架5 5）主要技術(shù)參數(shù)（邢東礦支架為例）主要技術(shù)參數(shù)（邢東礦支架為例） 型號 ZC12400/30/ 50(前后置兩架一組) 工作阻力 12400kN（P=38MPa）高度 30005000mm寬度 14301600mm初撐力 10286kN中心距 1500mm支護強度 0.71MPa底板比壓 1.95MPa七、分體式高水分體式高水液壓支架液壓支架6 6）工作面配套設(shè)備：）工作面配套設(shè)備：采煤機 MG500/1140-WD 刮板輸送機 SGZ800/500基本支架 ZC12400/30/50 隔板支架 ZCG12400/30/50 圖 ZC12400/30/ 50充填支架總圖七、分體式高水分體式高水液壓支