橋式起重機主起升控制屏PQR6402詳解及改進課件

1、起重機械安全運行及修理調(diào)整專題講座詳解PQR6402電氣原理圖及改進措施關(guān)于遼寧鐵嶺清河特殊鋼“4.18”鋼水包傾覆特別重大事故處理情況的通報事故直接原因部分摘錄清河特殊鋼有限公司煉鋼車間吊運鋼水包的起重機主鉤在開始下降作業(yè)時，由于下降接觸器控制回路中的一個聯(lián)鎖常閉輔助觸點銹蝕斷開，下降接觸器不能被接通，致使驅(qū)動電動機失電；由于電氣系統(tǒng)設(shè)計缺陷，制動器未能自動抱閘，導(dǎo)致鋼水包失控下墜；主令控制器回零后，制動器制動力矩嚴(yán)重不足，未能有效阻止鋼水包繼續(xù)失控下墜，鋼水包撞擊澆注臺車后落地傾覆，鋼水涌向被錯誤選定為班前會地點的工具間，是造成此次事故的直接原因?！跋陆到佑|器控制回路中的一個聯(lián)鎖常閉輔助觸

2、點銹蝕斷開”，應(yīng)是上升接觸器ZC接在下降接觸器線圈回路中的聯(lián)鎖常閉輔助觸點ZC（11、12）斷開了，司機操作是下降4、5、6檔中一檔，因為經(jīng)過了下降1、2、3檔，制動器接觸器線圈ZDC得電，制動器打開，但因為ZC（11、12）斷開，反向接觸器FC無法得電（正向接觸器ZC也無法得電），電動機無法提供電磁轉(zhuǎn)矩。此時： 1、鋼水包在空中。2、制動器處于打開狀態(tài)。3、驅(qū)動接觸器線圈斷路無法得電（電動機失去驅(qū)動電源）三種情況都存在，導(dǎo)致鋼水包自由墜落。詳解PQR6402電氣原理現(xiàn)在的一些起重機主起升機構(gòu)采用PQR6402控制屏是20世紀(jì)70年代統(tǒng)一設(shè)計的，原圖如下。0檔：只有在0檔時才能啟動，此時零位繼

3、電器LYJ的線圈才能得電，零位繼電器LYJ的線圈得電后，零位繼電器的常開觸點閉合，同時零位繼電器LYJ自保。下降1檔：當(dāng)主令控制器的手柄扳至下降1檔時，上升接觸器線圈ZC、繼電器1JFC、2JFC線圈得電，可以看出，下降一檔起升電動機是上升方向接觸器觸點接通，同時切除兩段電阻，但此時制動器接觸器線圈ZDC未得電，所以從0檔到下降1檔起升電動機是不能轉(zhuǎn)動的。下降2檔：當(dāng)主令控制器手柄扳至下降2檔時，上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，所以電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；繼電器1JFC得電，只切除第一段電阻。下降3檔：當(dāng)主令控制器手柄扳至下降3檔時，上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線

4、圈ZDC得電，所以電動機還是向上轉(zhuǎn)動，吊鉤還是向上；切除電阻的繼電器都不得電，也就是說在下降3檔時不切除電阻，全電阻運行。 從上面的分析可知，下降1、2、3檔都是向上方向接觸器通電，其中下降1檔因為制動器未打開，電機無法轉(zhuǎn)動，下降2、3檔時制動器打開，起升電機都是向上方向轉(zhuǎn)動；下降1檔時切除兩段電阻，下降2檔時只切除第1段電阻，下降3檔時不切除電阻。疑問：1、為什么在下降1檔，電機通電，制動器卻不通電呢？2、為什么要設(shè)置成下降1、2、3檔時電機卻向上方向運行呢？3、為什么從下降1檔到下降3檔，電阻是從切除兩段電阻到只切除第一段再到不切除電阻呢？詳解：1、這叫帶閘啟動，啟動時，防止電機磁場未建立

5、之前，制動器打開，造成溜鉤；下降1檔的確是帶閘啟動，就是電機先得電，制動器后開閘，目的是為了防止溜鉤。但這種帶閘啟動也有其缺點，因為通電瞬間，制動器還未打開，電機卻已經(jīng)有了電磁轉(zhuǎn)矩，所以加大了啟動電流，也延長了啟動電流的存在時間，同時也使制動閘瓦摩擦較為嚴(yán)重，減少了制動器壽命。第二個作用：重物在空中時，由下降各檔回零位停車時，必然要經(jīng)過下降1檔，那么此時制動器先抱閘，到零檔電機再失電。這也可以實現(xiàn)下降停車時制動器先下閘，電機后失電防止溜鉤。 2、下降1、2、3檔是倒拉反接制動，上升方向接觸器ZC得電。其中，下降1檔帶閘啟動，無法運行；下降23檔，輕載時上升方向電動運行，重載時下降方向倒拉反接制

6、動運行。3、這是因為電氣制動下降時，轉(zhuǎn)子內(nèi)的外接電阻大，轉(zhuǎn)子電流小，起制動作用的電磁轉(zhuǎn)矩小，穩(wěn)定運行速度大。所以這是為了讓下降速度逐步增大。下降第一檔為強力檔切除2段電阻，這時ZC接通使電動機先建立正向磁場，電機已有了電磁轉(zhuǎn)矩，為下2檔做準(zhǔn)備，第一檔使用不能時間太長，否則電機因憋車而燒掉。第二檔切除1段電阻，電機電磁轉(zhuǎn)矩為正這時如果電機吊有重物，產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩將大于電機的電磁轉(zhuǎn)矩，這時電機將進入反接制動狀態(tài)，第三檔電阻全部串入電機轉(zhuǎn)子，將使電機特性變得更軟，下降速度將加快一些。下降4檔：當(dāng)主令控制器的手柄扳至下降4檔時，下降接觸器線圈FC、制動器接觸器線圈ZDC、繼電器1JFC、2JFC線圈得

7、電。所以，下降4檔起升電動機是下降方向接觸器觸點接通，同時切除兩段電阻，此時制動器接觸器線圈ZDC得電，所以下降4檔起升電動機是向下方向轉(zhuǎn)動的。下降5檔：和下降4檔相比，下降5檔就增加切電阻繼電器1JFC接通，多切除一段電阻。其余都無改變。下降6檔：和下降5檔相比，切除電阻繼電器2JFC、3JFC、4JFC也接通，至此起升電機外接電阻全部切除。上升1檔：上升1檔和下降2檔一樣，上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；繼電器1JFC得電，只切除第一段電阻。上升2檔：上升2檔時上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；切除電

8、阻的繼電器1FJC、2FJC都得電，也就是說在上升2檔時切除兩段電阻運行。上升3檔：上升3檔時上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；切除電阻的繼電器1FJC、2FJC、1JSC都得電，也就是說在上升3檔時切除三段電阻運行。上升4檔：上升4檔時上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；切除電阻的繼電器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC都得電，也就是說在上升4檔時切除四段電阻運行。上升5檔：上升5檔時上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；切除電阻的繼電器1FJC、2FJC、1JS

9、C、2JSC、3JSC都得電，也就是說在上升5檔時切除五段電阻運行。上升6檔：上升6檔時上升方向接觸器線圈ZC、制動器接觸器線圈ZDC得電，電動機向上轉(zhuǎn)動，吊鉤向上；切除電阻的繼電器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC、3JSC、4JSC都得電，也就是說在上升6檔時切除全部外接電阻運行。分析： 1、切電阻繼電器4JSC有個常閉輔助觸點4JSC（21、22）在向上方向接觸器ZC線圈電路上，這是為什么呢？從前面的分析可知，如果繼電器4JSC線圈得電的話，就意味著轉(zhuǎn)子電路的電阻已經(jīng)全部切除完畢，此時常閉輔助觸點4JSC（21、22）是處于斷開狀態(tài)，而觸點ZC（13、14）是常開觸點。這樣設(shè)置的目的

10、是防止正向接觸器ZC得電，因為如果這時通電的話，轉(zhuǎn)子電路已無電阻，啟動電流會很大，有可能損壞電機。2、現(xiàn)在來看看觸點FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用，為什么要和切電阻繼電器1JSC這路電連在一起呢？ 從前面的分析可知，在下降6檔時電機轉(zhuǎn)子電路已經(jīng)將全部電阻切除，而在此時，電機處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，下降速度是最小的，也是穩(wěn)定的速度，如果此時萬一繼電器線圈4JSC失電的話，那么就要電機轉(zhuǎn)子線路就要串入一個大電阻，則下降速度變得很快，很可能造成電動機損壞。所以觸點FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用就是在下降6檔再生發(fā)電制動運行時，防止繼電器線圈4JSC失電而串入一個大電

11、阻導(dǎo)致電動機損壞。那么為什么此時串入一個大電阻電動機的轉(zhuǎn)子速度會變得很快呢？因為電機處于再生發(fā)電制動狀態(tài)的話，定子旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子道題的方向和電動方向相反，則電磁力矩的方向也和電動狀態(tài)相反，電磁力矩的方向和電機的旋轉(zhuǎn)方向相反，也就是說，此時電磁力矩是制動力矩。再生發(fā)電狀態(tài)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速要比同步轉(zhuǎn)速要高，如果在此時串入一個大電阻的話，則轉(zhuǎn)子繞組中電流要迅速減小，電磁力矩即制動力矩也要減小，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速要變得非常快，可能要損壞電機。PQR6402存在隱患，就是啟動運行后制動器的接觸器自鎖分析如下：1、向上方向接觸器線圈ZC得電后，向上方向接觸器的常開觸點ZC（17、18）閉合，所以制動器接觸器線圈Z

12、DC得電，制動器開閘；同時制動器接觸器的常開觸點ZDC（17、18）閉合，短接了向上、向下接觸器的常開觸點ZC（17、18）和FC（17、18）。此時，向上、向下接觸器的線圈即使失電，仍然不能使制動器線圈ZDC失電，制動器依舊處于開閘狀態(tài)，制動器接觸器自鎖。2、向下方向接觸器線圈FC得電后，向下方向接觸器的常開觸點FC（17、18）閉合，所以制動器接觸器線圈ZDC得電，制動器開閘；同時制動器接觸器的常開觸點ZDC（17、18）閉合，短接了向上、向下接觸器的常開觸點ZC（17、18）和FC（17、18）。此時，向上、向下接觸器的線圈即使失電，仍然不能使制動器線圈ZDC失電，制動器依舊處于開閘狀態(tài)

13、，制動器接觸器自鎖。綜上所述，如重物正在空中停留，下面三種情況將發(fā)生重物自由落體下降事故：1、上升方向16檔，此時電機向上方向轉(zhuǎn)動，如此時上升方向控制電源或動力電源出現(xiàn)故障而失電，上升方向失去動力，制動器卻不能抱閘，重物便自由落體運動；2、下降方向23檔，此時電機向上方向轉(zhuǎn)動，如此時上升方向控制電源或動力電源出現(xiàn)故障而失電，上升方向失去動力，制動器卻不能抱閘，重物便自由落體運動；3、下降方向46檔，此時電機向下方向轉(zhuǎn)動，如此時下降方向控制電源或動力電源出現(xiàn)故障而失電，下降方向失去動力，制動器卻不能抱閘，重物便自由落體運動。4、還有一點，如果正向或反向接觸器接通時，萬一電機的定子或轉(zhuǎn)子線圈斷兩相

14、的話，也會發(fā)生重物自由墜落。5、還有一個隱患點：吊重在空中停留時，如果向上接觸器的輔助常開觸點ZC（11、12）不閉合的話，主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6檔的話，也會發(fā)生重物自由落體運動。分析如下：主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6檔，必然要經(jīng)過下降2、3檔，那么向上接觸器線圈ZC得電，那么ZC的輔助常開觸點ZC（17、18）會使制動器接觸器線圈ZDC得電，這時候制動器是開閘的。 檔位到了下降4、5、6檔后，由于ZC（11、12）不閉合，所以向下接觸器線圈FC不得電，電動機失去驅(qū)動力，而制動器又是打開的，所以重物將自由落體。上面分析可知，PQR6402存在5種情況可能導(dǎo)致重物在空中自由

15、墜落事故。那么為什么會存在這樣的隱患呢？我想主要原因就在于上世紀(jì)70年代的技術(shù)落后。其實這個控制屏還有很多在用的，這也表明我國起重機械電控行業(yè)的發(fā)展不足。 那為什么要這么設(shè)計呢？從圖中可以看正反向接觸器的兩個常閉輔助觸點ZC（11、12）和FC（11、12）是為了防止相間短路，也就是說正反向接觸器最多只能有一個接觸器得電，即正反向接觸器互鎖；而從下降3檔切換到下降4檔（從下降4檔切換到下降3檔亦然）是向上方向接觸器ZC得電到向下方向接觸器FC得電的一個切換過程，就在這個切換過程中，有可能出現(xiàn)向上方向接觸器ZC和向下方向接觸器FC都不得電的情況，如果制動器接觸器不自鎖的話，制動器接觸器就失電，制

16、動器就會合閘。而在下降3檔或下降4檔時電機速度很快，如果制動器合閘的話，就會使高速運行的吊具發(fā)生強烈抖動，對起重機的金屬結(jié)構(gòu)、零部件和鋼絲繩產(chǎn)生強烈的沖擊，俗稱“瞬時搶閘”。也就是說，制動器接觸器自鎖的目的就在于防止瞬時搶閘。下圖是以下降6檔為例的一個示意圖PQR6402控制完善的第一種改正方案這圖紙產(chǎn)生隱患的流程：為了防止正反向相間短路設(shè)置正向接觸器互鎖導(dǎo)致了瞬間搶閘的可能性為防止瞬間搶閘設(shè)置制動器接觸器自鎖。既然這張圖紙有問題，就必須進行改正，改正的結(jié)果應(yīng)能防止相間短路而使電路跳閘；防止瞬間搶閘使吊具抖動；防止制動器接觸器自鎖導(dǎo)致事故。 方案如圖：正、反向接觸器常開輔助觸點ZC（17、18

17、）和FC（17、18）并聯(lián)，運行中當(dāng)正反向接觸器都失電的話，時間繼電器K91線圈失電，時間繼電器的觸點K91（57、58）延時斷開，即可防止瞬間搶閘；K91（57、58）也可將制動器接觸器ZDC線圈失電，制動器接觸器自鎖刪除，制動器延時下閘。PQR6402控制完善的第二種改正方案如圖所示，K91也是個時間繼電器，它是線圈得電延時、失電不延時，這張圖保留了制動器自鎖（即保留防止瞬間搶閘功能）。當(dāng)正反向接觸器線圈都失電的話，正反接觸器的常閉觸點ZC（15、16）和FC（15、16）閉合；因為制動器自鎖，制動器常開觸點ZDC（19、20）也是閉合，所以時間繼電器K91線圈得電，時間繼電器的觸點K91

18、（57、58）得電延時斷開，這樣既保留了防止瞬間搶閘的功能，又能防止因正反接觸器失電導(dǎo)致重物墜落事故的發(fā)生。 切電阻繼電器4JSC有個常閉輔助觸點4JSC（21、22）在向上方向接觸器ZC線圈電路上，這是為什么呢？、如果不要這個常閉觸點的話，實際上相當(dāng)于向上方向的自鎖常開觸點也需取消，否則接觸器線圈不通，沒法動作。、實際上有這個常閉點，在4JSC接觸器斷開的狀態(tài)下，線圈才能通電。假如4JSC接觸器的主觸點粘住了，一直處于吸合狀態(tài)，你想，不要那個常閉輔助觸點4JSC（21、22）在向上方向接觸器ZC線圈電路上，會是什么情況，這樣設(shè)置的目的是防止正向接觸器ZC得電，因為如果這時通電的話，轉(zhuǎn)子電路已

19、無電阻，啟動電流會很大，有可能損壞電機。實際電路中，如果4JSC接觸器的主觸點粘住了，則線圈回路是不會通的。起重機械安全使用常識起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。一、安全操作的基本要求起重機械司機在嚴(yán)格遵守各種規(guī)章制度的前提下，在操作中應(yīng)做到以下五點：1、穩(wěn)：司機在操作起重機械的過程中，必須做到起動、制動平穩(wěn)，吊鉤、吊具和吊物不游擺。2、準(zhǔn)：在操作穩(wěn)的基礎(chǔ)上，吊鉤、吊具和吊重物應(yīng)準(zhǔn)確地停在指定位置上方降落。3、快：在穩(wěn)、準(zhǔn)的

20、基礎(chǔ)上，協(xié)調(diào)相應(yīng)各機構(gòu)動作，縮短工作循環(huán)時間，保證起重機械不斷連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率。4、安全：確保起重機械在完好狀態(tài)下可靠有效地工作，在操作中，嚴(yán)格執(zhí)行起重機械安全技術(shù)操作規(guī)程，不發(fā)生人身和設(shè)備事故；司機對事故應(yīng)有預(yù)見能力，發(fā)現(xiàn)事故苗頭能及時制止發(fā)生；在意外的情況下，能機動靈活地采取措施，制止事故發(fā)生或者使事故造成的損失最小。5、合理：在了解掌握起重機械性能和電動機的機械特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)吊物的具體情況，正確操縱控制器并做到合理控制起重機械。二、起重機械司機應(yīng)做到“十不吊”1、指揮信號不明確或違章指揮時不吊；2、超載或吊重物重量不明確時不吊；3、吊重物捆綁、吊掛不牢或不平衡時不吊；4、吊重物

21、上有人或有浮置物時不吊；5、起重機械安全裝置不齊全或動作不靈敏、失效時不吊；6、遇有拉力不清的埋置吊重物時不吊；7、斜拉歪拽吊重物時不吊；8、作業(yè)場地昏暗，無法看清吊重物和指揮信號時不吊；9、吊重物棱角處與捆綁鋼絲繩之間未加襯墊時不吊；10、鋼（鐵）水包裝得太滿有灑落危險時不吊。三、起重機械作業(yè)交接時的準(zhǔn)備工作1、起重機械司機禁止酒后、疲勞狀態(tài)下作業(yè)。2、接班司機應(yīng)仔細(xì)翻閱交接班記錄，了解起重機械各工作機構(gòu)及安全裝置在此前的運行狀況，做到心中有數(shù)。交班司機應(yīng)將工作中出現(xiàn)的問題詳細(xì)介紹給接班司機，然后，一起進行交接班的檢查，包括：2.1、斷開配電盤總閘刀開關(guān)的斷電檢查：（電源斷路裝置上應(yīng)加鎖或掛

22、上標(biāo)牌，提示無關(guān)人員不得隨意合閘） 鋼絲繩的斷絲根數(shù)或磨損量是否超過報廢標(biāo)準(zhǔn)； 卷筒上是否有串槽或或疊壓現(xiàn)象，固定壓板是否牢固可靠； 吊鉤能否在橫梁上靈活轉(zhuǎn)動，鉤尾固定螺母無松動現(xiàn)象； 制動器的工作彈簧、銷軸、連接板和開口銷完好情況，各傳動裝置無卡阻現(xiàn)象； 各安全裝置動作應(yīng)靈敏可靠； 起重機械上無遺留工具或其他物件，以免作業(yè)中發(fā)生墜落，造成意外傷害； 各機構(gòu)潤滑情況是否良好； 各控制器是否處于零位或總停開關(guān)處于斷開狀態(tài)； 隨機配備的勞動防護用品、消防滅火器材是否有效。2.2合上配電盤總閘刀開關(guān)的通電檢查： 電源供電情況，電壓不得低于額定電壓的85%； 各聲光信號是否正常； 每班第一次作業(yè)前，進

23、行負(fù)荷試吊，將額定起重量的吊物提升離地面約0.5米，然后下降以檢查起升制動器工作的可靠性。3、將檢查情況進行記錄，辦理交接工作。四、起重機械作業(yè)注意事項1、起重機械，必須由經(jīng)過培訓(xùn)考核合格并持有有效操作證的起重機械司機操作。(1) 起重機械司機必須熟悉起重機械的構(gòu)造、性能，懂得相關(guān)電氣設(shè)備的基本知識，掌握捆綁和吊掛知識及指揮信號，掌握起重機械維護保養(yǎng)知識。(2) 起重機械司機在動用設(shè)備前，必須認(rèn)真閱讀并理解該設(shè)備使用說明書的要求。(3) 新司機必須在有實踐經(jīng)驗的老司機指導(dǎo)下，經(jīng)過學(xué)習(xí)訓(xùn)練，考試及格，經(jīng)有關(guān)部門批準(zhǔn)，發(fā)給操作合格證后，才準(zhǔn)獨立操作。任何人無權(quán)指派非起重機械司機作業(yè)。2、起重機械起

24、動前必須鳴鈴或報警。(1) 應(yīng)注意作業(yè)現(xiàn)場附近有無妨礙作業(yè)的人和其他障礙物（起重機械與周圍障礙物之間的距離應(yīng)在0.5m以上）；(2) 在作業(yè)范圍內(nèi)的其他人員未到達(dá)安全地點前，司機不應(yīng)起吊重物。3、應(yīng)按指揮人員的信號操作。(1) 在有多人工作時，司機應(yīng)服從專人指揮，嚴(yán)禁隨意開車；(2) 起重機械在起吊和運行中，對緊急停車信號，無論何人發(fā)出，都應(yīng)立即執(zhí)行；(3) 當(dāng)指揮人員的信號與司機意見不一致時，應(yīng)發(fā)出詢問信號，在確認(rèn)信號與指揮意圖一致時方能繼續(xù)起吊和運行。4、操作中的起重機械接近人員時，應(yīng)示以斷續(xù)的鈴聲或報警，以示避開。(1) 如人員一時不能離開，應(yīng)停車等待，嚴(yán)禁吊運重物從人員頭上或重要設(shè)備上

25、越過；(2) 吊重物或吊臂下嚴(yán)禁站人，吊運重物應(yīng)走指定的通道，在沒有障礙物的線路上運行時，吊具或吊重物底面應(yīng)距離地面2m以上；(3) 道上遇有障礙物需要跨越時，吊具或吊物底面應(yīng)高出障礙物頂面0.5m以上；(4) 用電磁吸盤吊運鋼鐵等導(dǎo)磁物時，在工作范圍內(nèi)不允許有人。5、嚴(yán)禁同時開動起重機械大車、小車和起升三個機構(gòu)。(1) 吊運重量大于額定起重量50的吊物時，只準(zhǔn)同時開動一個機構(gòu)；(2) 所吊物接近或達(dá)到起重機械額定起重量時，吊運前應(yīng)檢查制動器，并用小高度（200300mm）、短行程試吊后，再平穩(wěn)吊運；(3) 吊運液態(tài)金屬、有害液體、易燃易爆物品時，雖然起吊物的重量并未接近額定起重量，也應(yīng)進行小

26、高度、短行程試吊；(4) 吊運重、長、大及零散的吊物，以及熔化的金屬或需起升較高的物件時，應(yīng)緩慢運行；6、要保持吊重物與鋼絲繩的垂直。(1) 翻活時不得進行大于5的斜拉斜吊；(2) 不允許作為牽引和卷揚機械使用。7、吊重物捆綁、吊掛應(yīng)牢固及平衡。(1) 不得在吊運的吊重物上再掛放其他的物件；(2) 不允許在吊運的吊重物上用站人的方法來達(dá)到平衡吊運；(3) 選用吊索應(yīng)經(jīng)過計算。綁掛時，兩根吊索之間的夾角一般不應(yīng)大于90，特殊情況也不應(yīng)超過120；(4) 綁扎設(shè)備或構(gòu)件留出的不受負(fù)荷的繩頭，必須緊繞在吊重物上，防止吊運時掛住人和物體；(5) 綁扎長、大吊重物時，地面操作人員應(yīng)站在不能被吊重物傾斜、

27、翻倒或傾落砸傷的位置處；(6) 不得錘擊被吊運物；(7) 嚴(yán)禁在被吊運物上施行焊接操作。8、吊重物起落和行走時，起重機械速度要均勻，非特殊情況不得緊急制動和高速下降。特別是臂架型起重機械吊臂仰角較大時，重物驟然下落可能造成起重機械向另一側(cè)傾翻。(1) 控制器手把進行逐級操作時，各級間應(yīng)稍停1-2s；(2) 控制器手把向零位移動時，應(yīng)當(dāng)迅速，但禁止為了制動而一直扳過零位。在緊急情況下，為避免重大事故而必須打反車制動時，制動器的手把只能扳到反方向第一級；(3) 在操作控制器手把扳向停止位置時，應(yīng)考慮其慣性。以便使吊鉤、大小車停在所需要的位置上；(4) 運行時，不得利用極限位置限制器停車。9、即使起

28、重機械上裝有起升高度限制器，也要防止過卷揚。(1) 應(yīng)時刻注意吊鉤滑輪組或吊重物不能觸及主梁或吊臂及其頂部滑輪組；(2) 吊鉤在最低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保留安全圈數(shù)（不得少于23圈）；10、機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，如果鋼絲繩不能正確地纏繞在卷筒或滑輪上，絕對不能用手去挪動，而必須用圓棒等桿件來進行調(diào)整。11、起重機吊重回轉(zhuǎn)時要平穩(wěn)，特別是載荷較大（接近額定起重量）時，回轉(zhuǎn)速度應(yīng)很緩慢，防止吊重外擺增大工作幅度，造成傾翻事故。回轉(zhuǎn)作業(yè)時，吊重物距地面的高度一般在0.5m左右。12、起吊重物時不準(zhǔn)落臂。(1) 如確實需要落臂時，應(yīng)先將吊重物放至地而再落臂；(2) 有些起重機械起吊重物時不準(zhǔn)升臂變幅，

29、司機必須按使用說明書的規(guī)定操作。13、吊重物不得在空中懸停時間過長。14、用兩臺或多臺起重機械吊運同一重物時，鋼絲繩應(yīng)保持垂直。(1) 各臺起重機械的升降、運行應(yīng)保持同步，且不允許同時開動兩個機構(gòu)；(2) 抬桿應(yīng)保持水平，應(yīng)使其承載均勻，每臺起重機械所承受的載荷均不得超過各自的額定起重。如不能完全滿足上述要求，每臺起重機械的允許起重量應(yīng)降低至額定起重量的80%，并進行合理的載荷分配；(3) 不允許用兩臺起重機械“翻活”；(4) 要有專人指揮。15、在同跨度內(nèi)有兩層起重機械工作時：(1) 上層起重機械的吊鉤沒有上升到極限位置時，下層起重機械不允許開到上層起重機械的下面去；(2) 下層起重機械在工

30、作時，上層起重機械與其距離不得小于2m；(3) 上層起重機械在落鉤時必須與下層起重機械的司機取得聯(lián)系，待得到回答信號后才能落鉤。16、具有主鉤和副鉤的雙鉤起重機械，主、副鉤不應(yīng)同時開動（設(shè)計允許的專用設(shè)備除外）。(1) 不允許兩個鉤同時吊運兩個吊重物；(2) 在主副鉤換用時，當(dāng)兩個吊鉤達(dá)到相同高度之后，主副鉤必須單獨開動。17、吊運作業(yè)中有鋼絲繩穿越通道時，應(yīng)在通道兩旁掛有明顯的警告標(biāo)志。18、起重機械在夜間工作時，工作場所應(yīng)備有足夠的照明，保證司機能清楚地看見吊重物運行、綁掛情況以及放置重物的地方。19、露天工作的起重機械，當(dāng)風(fēng)力大于6級時，一般應(yīng)停止作業(yè)。20、吊重物不得壓在電氣線路、管道

31、上面，或其他禁止堆放物品的地方。21、起重機械在高壓線附近作業(yè)時，要特別注意臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風(fēng)繩及吊重物等與輸電線的最小距離。22、起重機械工作中，發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象時應(yīng)停車檢查，及時排除故障，禁止帶病工作。(1) 遇突然停電或電壓低于額定電壓的85時，應(yīng)將所有控制器手把扳至零位，拉下電源開關(guān)。(2) 禁止在運行中進行檢查與維修起重機械；(3) 禁止在吊有重物的情況下調(diào)整制動器；(4) 不得在有載荷情況下調(diào)整起升和變幅機構(gòu)制動器；(5) 起重機械在停車檢修時，司機室應(yīng)掛上“上面有人，請勿合閘”的警告牌，禁止帶電檢修；(6) 在同一軌道上有多臺起重機械工作，距檢修起重機械兩側(cè)適當(dāng)距離應(yīng)安

32、裝軌道卡子，并設(shè)置明顯的標(biāo)記。23、起重機械作業(yè)結(jié)束或停止作業(yè)時，應(yīng)將起重機械可靠地固定在安全位置。(1) 吊鉤上不準(zhǔn)懸掛吊重物；(2) 吊鉤應(yīng)升到一定的高度；(3) 小車停在端部（龍門起重機停在支腿部）；(4) 龍門起重機必須將夾軌器鎖緊，或掛上地錨，以防發(fā)生風(fēng)吹溜車事故；(5) 所有控制器手把應(yīng)扳在零位上，切斷電源開關(guān)。五、起重機械作業(yè)常見的緊急情況及應(yīng)對措施起重機在運行過程中，由于各種因素，會發(fā)生突然故障，絕大多數(shù)故障是可以停車處理的。但有的故障則無法停車后再處理，這就需要司機在操作過程中進行緊急處理。如果處理得當(dāng)，是可以避免事故發(fā)生或?qū)⑹鹿蕮p失減少到最小程度。1、起升機構(gòu)制動器突然失靈

33、起升機構(gòu)控制器手輪扳到零位后，吊鉤不能停止運動的情況稱為制動器突然失靈。在某些場合下，由于起重機管理混亂，檢查、維護不善，以致在起升機構(gòu)工作中，其制動器主要構(gòu)件，如主彈簧斷裂或閘瓦脫落等，會造成制動器失效，即司機將控制器手柄回零時，卻發(fā)生懸吊的重物自由墜落而高速下降的危險事故。制動器突然失靈會使吊鉤及吊掛在吊鉤上的物件迅速下降。如果司機在此時不知所措，不及時采取措施，可能導(dǎo)致重大的人身和設(shè)備事故。所以，每個司機都應(yīng)以高度的責(zé)任感，注重預(yù)檢預(yù)修，杜絕制動器失靈的事故發(fā)生。司機在操作時必須精力集中，對于這種預(yù)先毫無思想準(zhǔn)備突發(fā)的異常危險故障，萬一制動器突然失靈，要能及時察覺。司機應(yīng)沉著冷靜，切不可

34、驚慌失措，必須保持鎮(zhèn)靜、頭腦清醒。司機應(yīng)立即進行一次“點車”或“反車”操作。若在“點車”或“反車”后制動器失效情況仍然存在，應(yīng)根據(jù)當(dāng)時工作所處的環(huán)境，采取應(yīng)急措施，并發(fā)出警告信號。（1）機械性升降制動器失效制動器失效、起升機構(gòu)能正常開動時，如果起吊物接近地面，下面又沒有重要東西，落下去沒有什么危險時，就應(yīng)該把控制器扳到下降的最后一級，用正常操作方法把起吊物放下去。不允許讓起吊物自由墜落。如果在原地把起吊物直接落下去會造成事故，司機必須果斷地把控制器手柄扳至上升方向第一擋，使吊物以最慢速度提升，當(dāng)欲升至上極限位置時，再反手柄扳至下降方向第5擋，使吊重物以最慢速度下降，這樣反復(fù)地操作。開“反車”把

35、控制器手柄逐級地轉(zhuǎn)到上升方向的最后一級時，要特別注意不能一下子把控制手柄轉(zhuǎn)到最后一級，因為動作過快會使過電流繼電器動作，造成斷電，起重機械失控。在把控制器手柄轉(zhuǎn)到上升方向的同時，司機可根據(jù)當(dāng)時現(xiàn)場具體情況，把大小車開到安全地區(qū)，把起吊物降落下去。在采取上述措施時，如果上升一次的時間，大、小車還不能開到安全地區(qū)，可以反復(fù)的升降一、二次。以利用這暫短時間的同時，迅速開動大車或小車，或同時開動大車和小車把吊物移至空閑場地的上空，然后迅速將吊重物落至地面。這種突發(fā)危險事故的特殊操作，有如下幾點應(yīng)注意：操作時必須慎重、嚴(yán)防發(fā)生誤動作和錯覺，即把控制手柄回至I擋而誤為回零，造成制動器假失效感。在發(fā)現(xiàn)制動器

36、失效時，立即把控制器手柄置于工作擋位，不能在零位停留而聽認(rèn)重物自由墜落，以延緩吊物落地時間。在利用起吊物往返升降時間內(nèi)開動小車或大車過程中，應(yīng)持續(xù)鳴鈴示警，使下面作業(yè)人員迅速躲避、為起吊物轉(zhuǎn)移工作創(chuàng)造安全有利條件。在開動大車或小車過程中，時刻注意起吊物上、下極限位置，上不能碰限位器，下不能碰撞地面設(shè)備，都應(yīng)留有一定的操作余地。在這種危險狀況下，最關(guān)鍵是嚴(yán)防主接觸器失電釋放（俗稱掉閘），因此在操作起升、大、小車控制器手柄時均應(yīng)逐步推擋，不可慌張猛烈快速扳轉(zhuǎn)，以防過電流繼電器動作而使主接觸器釋放切斷電源，發(fā)生起吊物自由墜落且無法挽救。上述應(yīng)急操作，對由于起重機制動器的機械部分損壞所導(dǎo)致的制動器失效

37、是有效的。由于電氣原因所造成的制動器失效，不能運用上述的應(yīng)急操作方法。（2）電氣性升降制動器失效若在“點車”或“反車”后，制動器失效情況仍然存在，而起升機構(gòu)又不能正常開動時，就應(yīng)立即判斷為電氣故障。這時應(yīng)迅速使制動電磁鐵斷電，制動器抱閘。發(fā)生電氣性制動器失效的緊急操作是：立即扳動緊急開關(guān)，并拉下電源閘刀，切斷電源。（3）制動器失效有機械性和電氣性兩種，因它們的操作措施完全不同，如未能正確判斷失效原因而盲目操作，會造成比其自由墜落更大的事故。起重機司機平時應(yīng)進行必要的升降制動器失效的模擬訓(xùn)練，使其在故障突然發(fā)生時不會束手無策，或判斷不準(zhǔn)而誤操作。當(dāng)然更重要的是平時要堅持各種制度的落實和切實進行維

38、修保養(yǎng)，這才能最大可能地使事故不發(fā)生。（4）除由于電氣和機械的原因所引起的制動器失效的情況外，還會發(fā)生制動器“假象”失效的情況。制動器“假象”失效土要有以下兩種情況：操作失誤。停車時控制器沒有正確地停在零位。這時制動電磁鐵沒有斷電，起重機并沒有停車。但司機認(rèn)為“己經(jīng)停車”，所以把這時發(fā)生起吊物迅速下降的現(xiàn)象誤認(rèn)為是制動器失效了。握持控制器的方法不正確是造成這種情況的原因，缺乏實踐操作經(jīng)驗的司機，對此不容易迅速發(fā)現(xiàn)。可通過“點車或“反車”能發(fā)現(xiàn)和糾正這種誤操作。具有兩級反接制動的PQR6402控制屏的下降接觸器發(fā)生不能閉合的故障時，在由反接制動級轉(zhuǎn)換到再生下降級時，由于制動接觸器是閉合的（制動器

39、松閘），而電動機并不通電，所以吊鉤就會自由墜落。遇到這種情況要立即停車。這種吊鉤自由墜落的情況，通常叫制動器“假象”失效。但是它發(fā)生在控制器位于再生下降位置，控制器扳回零位后，失效情況并不存在。它和制動器真正失效是不同的，這是必須注意的。2、運行機構(gòu)制動器失靈 在運行機構(gòu)失靈時，會發(fā)生撞車和重物撞擊地面人員或設(shè)備的事故。即使制動器正常，也會發(fā)生因司機判斷不準(zhǔn)而停車過位的現(xiàn)象。出現(xiàn)這種情況時應(yīng)立即平穩(wěn)地“打反車”制動?！按蚍窜嚒睍r切忌用力過猛，一般應(yīng)采用1-2擋。反車制動如因用力過猛，檔位過高，會產(chǎn)生很大的沖擊電流，而導(dǎo)致過流繼電器動作而斷電，造成整車失控，使吊物繼續(xù)向前滑行。在日常工作中，因開

40、“飛車”造成車速過快，靠打反車來停車是非常錯誤的。頻繁的反車制動會損壞起重機的機械、電氣零部件，嚴(yán)重時會造成金屬結(jié)構(gòu)扭曲變形，使起重機使用壽命降低，影響生產(chǎn)進程。因此司機在平時作業(yè)中應(yīng)養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣。3、電動機或電磁鐵過熱而起火當(dāng)電動機或電磁鐵過熱而起火時，應(yīng)立即切斷電源；然后用二氧化碳或四氯化碳滅火器滅火，嚴(yán)禁用水和泡沫滅火器滅火，切記不能帶電滅火，以防觸電危險。4、連續(xù)燒斷熔斷絲（保險絲）如果在工作中連續(xù)發(fā)生熔斷絲（保險絲）被燒斷，應(yīng)查明原因：可能是在低電壓下吊運重大物體而引起的；也可能是線路有接地現(xiàn)象等。這時切不可擅自加粗熔斷絲（保險絲），更不能用其他金屬絲代替，以免擴大故障。應(yīng)針對

41、問題，找出原因，采取相應(yīng)的措施。5、中間一個檔位失靈起重機在工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)往任何方向開動時，中間有一個檔位失靈，應(yīng)立即杳明原因。其原因可能是檔位控制器在該檔接觸不良，也可能是啟動電阻器不起作用等，必須將故障處理后再使用。應(yīng)對起重機制動、操縱系常見故障的辦法一、起重機液壓推桿制動器的故障原因分析及排除辦法 目前、無論是橋式、塔式起重機，還是燃油類起重機普遍采用液壓推桿制動器。制動器，俗稱“抱閘”，就起重機作業(yè)事故分析，由制動器失靈原因?qū)е碌氖鹿示瓦_(dá)占三成左右，由此可見，它的可靠性將直接關(guān)系到人身和設(shè)備的安全，其可靠性至關(guān)重要。液壓推桿制動器故障可謂千枝百態(tài)，經(jīng)歸納故障如下： (1)、電動機軸與葉

42、輪軸之間的方形聯(lián)軸器松動后脫落，電動機軸空轉(zhuǎn)而液壓缸不動作。 (2)、液壓推桿松閘器的推桿彎曲變形，松閘器工作不到位。 (3)、液壓推桿制動器彈簧斷裂，制動器不能閉合。 (4)、制動器框架的活動鉸點卡住，制動器的開啟和閉合動作緩慢，或者不動作。 (5)、制動器框架的活動鉸點插銷松動，制動器工作不到位; (6)、制動帶、制動輪磨損嚴(yán)重，制動力矩變小或失去制動力矩。 (7)、液壓推桿松閘器的驅(qū)動電動機斷相，電動機和松閘器不動作。 以上故障使起重機起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)的可靠性降低，特別是下降過程和增幅過程的制動失靈，嚴(yán)重危及生產(chǎn)安全。 故障原因分析： (1)、電動機軸與葉輪軸的聯(lián)接脫開，從而造成電動機

43、空轉(zhuǎn)，推桿不動作。這類故障的出頻次較高，而且較難判斷。造成這類故障的主要原因是聯(lián)接兩軸的方形連軸器脫落。這種聯(lián)軸器的兩端分別與電動機軸與葉輪軸相連，但與電動機軸聯(lián)接端的緊固螺栓易松動，它松動后，方形聯(lián)軸器就與電動機軸脫開，造成電動機空轉(zhuǎn)，推桿不動作。其主要原因是，聯(lián)軸器上的緊固螺釘偏小，且只有一個螺釘單邊緊固，螺釘尾部沒有防松措施。(2)、液壓推桿松閘器的推桿出現(xiàn)彎曲變形。推桿彎曲的主要原因是使用維護不當(dāng)。當(dāng)制動器的活動鉸點卡住時，液壓推桿松閘器的推桿載荷增加，造成推桿彎曲。如果設(shè)計時按最惡劣的符合條件去確定推桿的剛度條件，現(xiàn)場的使用情況就會好一些。 (3)不同廠家生產(chǎn)的同一型號的液壓推桿松閘

44、器與電機連接的螺孔孔距不同，難以互換，影響現(xiàn)場的搶修進度。為此，建議各生產(chǎn)廠家嚴(yán)格執(zhí)行國家定型產(chǎn)品的系列尺寸標(biāo)準(zhǔn)，保證同型號的液壓推桿制動器的互換性。 (4)由于所用材質(zhì)不同，液壓推桿制動器彈簧有的容易斷裂，有的彈力太強，造成制動器不能開啟或閉合。這個問題也是設(shè)計制造者應(yīng)該解決好的。 (5)制動器各活動鉸點的潤滑加油困難。按照維護規(guī)程，鉸點因采用稀油潤滑，但由于制動器結(jié)構(gòu)的限制，鉸點既難注油，又難存油。每次加油時司機都是用油槍往鉸點縫隙內(nèi)慢慢的注，稍不注意就會滴到制動輪或制動帶上。如果設(shè)計時充分考慮到現(xiàn)場維護條件，就會給現(xiàn)場的使用帶來更多的方便。 對策：(1)加強預(yù)防性維修。預(yù)防性維修的主要目

45、的是保證制動器單元部件的性能處于要求的狀態(tài)，提高其可靠性。預(yù)防性維修項目內(nèi)容來源于3種檢查的信息反饋?！叭龣z”是指操作人員的點檢，維修人員的巡檢和定檢員的定檢。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的制動器各部件是3種檢查郡要迸行的。技術(shù)人員根據(jù)三檢的反饋信息，做出預(yù)防性維修的計劃。制動器的預(yù)防性維修通常包括:液壓惟桿松閘器液壓油的數(shù)量檢查、質(zhì)量檢查及液壓油的定期更換;制動器的各餃點磨損情況定期檢查及定期加油;制動帶、制動輪磨損后的及時更換;制動器的工作狀態(tài)檢查與調(diào)整(如雙制動器推桿的工作行程應(yīng)一致，兩惟桿松閘器的推桿行程控制在lOmm以內(nèi)，兩推桿松閘器的動作必須同步);液壓推桿松閘器電機及控制線路的檢查等。(2

46、)、技術(shù)革新和技術(shù)管理。技術(shù)革新是針對設(shè)備的存在問題迸行改進。為了防止液壓推桿松閘器的電動機軸與聯(lián)軸器脫開，在聯(lián)軸器上加工了2個對稱的螺孔，使其聯(lián)接形成雙螺釘固定。同時將螺釘尾部用細(xì)鐵絲在聯(lián)軸器上纏緊，以防止螺釘松動，這樣就解決了問題。針對制動器各鉸點注油困難的問題，采用彎頭細(xì)嘴汕槍，保證了各鉸點的加油順利進行。技術(shù)管理方面則是加強了點檢、巡檢及定檢。操作人員交接班必須檢查起升、變幅制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)并作記錄，維修人員的每周巡檢必須處理制動系統(tǒng)的隱患，定檢員則必須每天對系統(tǒng)的狀態(tài)進行綜合反饋，這樣就從制度上保證了系統(tǒng)的可靠性。(3)、提高維修質(zhì)量。設(shè)備使用一段時間，自然會出現(xiàn)一些故障隱患，一個

47、重要原因是沒有保證維修質(zhì)量，所以對維修人員提出了較高的要求，即修復(fù)后的性能應(yīng)達(dá)到或接近原性能。此外，還應(yīng)做到系統(tǒng)不得隨意變動，螺栓不得松缺，制動輪嚴(yán)禁沾油等。二、起重機操縱機構(gòu)常見故障及對策起重機等在使用了一段時期后，往往會出現(xiàn)操縱機構(gòu)靈敏度變差、動作遲緩等現(xiàn)象。眾所周知，起重作業(yè)應(yīng)該是令行禁止，操縱機構(gòu)失操縱機構(gòu)靈或遲緩，將意味著重大事故的發(fā)生。筆者現(xiàn)將該機構(gòu)故障成因及排除方法整理如下，意在拋磚引玉，與各位同仁探討。故障現(xiàn)象描述： 發(fā)動機排氣、運轉(zhuǎn)、聲音全異常，啟動困難，加速緩慢；液壓系統(tǒng)油液被污染，液壓元件及管路、接頭的外部與內(nèi)部泄油均嚴(yán)重，液壓缸不能鎖緊而自動回縮；整機的各操縱手柄傳動鏈

48、松動，操縱時阻滯、費力。 故障原因分析： 主要是長時間的超負(fù)荷工作及在不符合要求的環(huán)境中作業(yè)；日常維護保養(yǎng)不及時，不到位所致。 故障應(yīng)對對策：（1）、嚴(yán)格管理并不斷地提高操作人員的技術(shù)素質(zhì)，保證能正確地使用工程機械。 （2）、加強設(shè)備的日常保養(yǎng)和檢查，提高設(shè)備的完好率。 （3）、提高維修人員的技術(shù)水平和責(zé)任心，確保大、中、小修的質(zhì)量。適當(dāng)增加專用的維修設(shè)備、工具、儀器和技術(shù)資料。 （4）、對機械進行調(diào)整和修理 故障排除法舉例：A、發(fā)動機油門的調(diào)整配裝在起重機上的柴油機，經(jīng)過長期使用后，有時在上車上操縱其油門時會出現(xiàn)增速遲緩，達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速和最大功率的情況。此時需檢查、調(diào)整上車腳踏油門的整個傳動鏈。該工作需兩個人，一人在上車操縱油門踏板，另一人在噴油泵處觀察其調(diào)速桿的運動情況。使用多年