S7-200指令系統(tǒng)

1、u PLC PLC實際上就是工業(yè)控制計算機(jī)。它具有計算實際上就是工業(yè)控制計算機(jī)。它具有計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運算、程序流機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運算、程序流控制、通信等等極為強大的功能。這些功能通?？刂?、通信等等極為強大的功能。這些功能通常是通過功能指令的形式來實現(xiàn)的。是通過功能指令的形式來實現(xiàn)的。 u 功能指令（功能指令（Function Instruction）又稱為應(yīng)用指）又稱為應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運算指令、能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換

2、指令、中斷指令、高速處理指表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種令等等。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序?？蛻舻奶厥庑枰_發(fā)的通用子程序。 1. 加法運算指令加法運算指令 u加法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相加操作。包括：整數(shù)加法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相加操作。包括：整數(shù)加法、雙整數(shù)加法和實數(shù)加法。加法、雙整數(shù)加法和實數(shù)加法。u加法指令影響的特殊存儲器位：加法指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；（零）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM1.2（負(fù)）。（負(fù)）。（1）整數(shù)加法指令：）整數(shù)加法指令：+I 使能輸入有效時，將

3、兩個使能輸入有效時，將兩個單字長（單字長（16位）的符號整數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相加，產(chǎn)生一個相加，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 在在LAD和和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2OUT。在在STL中，通常將中，通常將IN2與與OUT共用一個地址單元，執(zhí)行結(jié)共用一個地址單元，執(zhí)行結(jié)果：果：IN1+OUTOUT。指令格式：指令格式：+I IN1, OUT u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?LD I0.1 /使能輸入端MOVW VW0, VW4 /VW0VW4+I VW2, VW4 /VW2+VW4VW4LADLAD中中IN2和和OUT可

4、可用同一單元。用同一單元。 圖5-33 整數(shù)加法例b （2）雙整數(shù)加法指令：）雙整數(shù)加法指令：+D（3）實數(shù)加法指令：）實數(shù)加法指令：+R 使能輸入有效時，將兩個雙字使能輸入有效時，將兩個雙字長（長（32位）的符號整數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相加，產(chǎn)生一個相加，產(chǎn)生一個32位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：+D IN1, OUT +D IN1, OUT 使能輸入有效時，將兩個雙字使能輸入有效時，將兩個雙字長（長（32位）的實數(shù)位）的實數(shù)IN1和和IN2相加，相加，產(chǎn)生一個產(chǎn)生一個32位實數(shù)結(jié)果位實數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：+R IN1, OUT 2. 減法運算指令

5、減法運算指令 u減法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整減法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實數(shù)減法。這三種減法指數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實數(shù)減法。這三種減法指令與所對應(yīng)的加法指令除運算法則不同之外，其令與所對應(yīng)的加法指令除運算法則不同之外，其他方面基本相同。他方面基本相同。整數(shù)減法整數(shù)減法 雙整數(shù)減法雙整數(shù)減法 實數(shù)減法實數(shù)減法 u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?指令格式：指令格式：-I IN2, OUT /整數(shù)減法，整數(shù)減法，OUT-IN2OUT -D IN2, OUT /雙整數(shù)減法雙整數(shù)減法 -R IN2, OUT /實數(shù)減法實數(shù)減法 LD I0.0 /使能輸入端-I VW

6、2, VW0 /整數(shù)減法 /VW0-VW2VW0 表5.16 操作數(shù)執(zhí)行前后的結(jié)果 操作數(shù)操作數(shù)地址單元地址單元 單元長度（字節(jié)）單元長度（字節(jié)） 運算前的值運算前的值運算后的值運算后的值IN1VW0260005000IN2VW2210001000OUTVW0260005000 3. 乘法運算指令乘法運算指令 u乘法運算指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相乘運算。包括：整數(shù)乘乘法運算指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相乘運算。包括：整數(shù)乘法、完全整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法和實數(shù)乘法。法、完全整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法和實數(shù)乘法。（1）整數(shù)乘法指令：）整數(shù)乘法指令：*I 使能輸入有效時，將兩個單字使能輸入有效時，將兩個單字長（長（16

7、位）的符號整數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個相乘，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*I IN1, OUT u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?（2）完全整數(shù)乘法（常規(guī)乘法）指令：）完全整數(shù)乘法（常規(guī)乘法）指令：MUL LD I0.0 /使能輸入端*I VW0, VW2 /整數(shù)乘法 /VW0*VW2VW2 使能輸入有效時，將兩個單字使能輸入有效時，將兩個單字長（長（16位）的符號整數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果位雙整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*I IN1, OUT 3232位位OUTOUT的低位字（的低位字（

8、1616位）被用作乘數(shù)位）被用作乘數(shù) （3）雙整數(shù)乘法指令：）雙整數(shù)乘法指令：*D u程序?qū)嵗海ǔ绦驅(qū)嵗海↖N2與與OUT不是公用一個地址單元時）不是公用一個地址單元時） 使能輸入有效時，將兩個雙字使能輸入有效時，將兩個雙字長（長（32位）的符號整數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個相乘，產(chǎn)生一個32位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*D IN1, OUT LD I0.0 /使能輸入端MOVD VD0, VD6 /VD0VD6*D VD2, VD6 /雙整數(shù)乘法 圖5-36 雙整數(shù)乘法例 使能輸入有效時，將兩個雙字使能輸入有效時，將兩個雙字長（長（32位）的符號整

9、數(shù)位）的符號整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個相乘，產(chǎn)生一個32位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*R IN1, OUT （4）實數(shù)乘法指令：）實數(shù)乘法指令：*R 4. 除法運算指令除法運算指令 u 除法運算指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相除操作。包除法運算指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相除操作。包括：整數(shù)除法、完全整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實括：整數(shù)除法、完全整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實數(shù)除法。這四種除法指令與所對應(yīng)的乘法指令除數(shù)除法。這四種除法指令與所對應(yīng)的乘法指令除運算法則不同之外，其他方面基本相同。運算法則不同之外，其他方面基本相同。指令格式：指令格式：/I IN2,OUT /I IN2,OUT

10、/整數(shù)除法整數(shù)除法, OUT/IN2, OUT/IN2OUTOUT。 DIV IN2, OUT /DIV IN2, OUT /整數(shù)完全除法（常規(guī)除法）整數(shù)完全除法（常規(guī)除法） /D IN2, OUT /D IN2, OUT /雙整數(shù)除法雙整數(shù)除法 /R IN2, OUT /R IN2, OUT /實數(shù)除法實數(shù)除法在整數(shù)除法中，兩個在整數(shù)除法中，兩個16位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個16位的整數(shù)商，不保留余數(shù)。雙整數(shù)除法也同樣位的整數(shù)商，不保留余數(shù)。雙整數(shù)除法也同樣過程，只是位數(shù)變?yōu)檫^程，只是位數(shù)變?yōu)?2位。位。在整數(shù)完全除法中，兩個在整數(shù)完全除法中，兩個16位的符號整數(shù)相除，位的

11、符號整數(shù)相除，產(chǎn)生一個產(chǎn)生一個32位結(jié)果，其中，位結(jié)果，其中，低低16位為商，高位為商，高16位位為余數(shù)為余數(shù)。32位結(jié)果的低位結(jié)果的低16位運算前期被兼用存放被除數(shù)。位運算前期被兼用存放被除數(shù)。 u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?LD I0.0 /使能輸入端MOVW +12345, VW12 /12345VW12 MOVW +100, VW20 /100VW20 LD I0.1 /使能輸入端DIV VW20, VD10 /VW12/VW20VD1 整數(shù)完全除法例 5. 增減指令增減指令 u增、減指令，又稱自增和自減，是對無符號或有增、減指令，又稱自增和自減，是對無符號或有符號整數(shù)進(jìn)行自動增加或減少一個

12、單位的操作，符號整數(shù)進(jìn)行自動增加或減少一個單位的操作，數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字。數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字。 u使能流輸出使能流輸出ENO斷開的出錯條件：斷開的出錯條件：0006（間接尋（間接尋址）；址）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM4.3（運行時間）。（運行時間）。u在在LAD和和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT和和IN1OUT。u在在STL中，執(zhí)行結(jié)果：中，執(zhí)行結(jié)果：OUT1OUT和和OUT1OUT。 （1）字節(jié)增和字節(jié)減指令：）字節(jié)增和字節(jié)減指令：INCB，DECB （2）字增和字減指令：）字增和字減指令：INCW，DECW

13、（3）雙字增和雙字減指令：）雙字增和雙字減指令：INCD，DECD 使能輸入有效時，把一雙字長的有符號輸入數(shù)使能輸入有效時，把一雙字長的有符號輸入數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個雙字長的有符號輸出結(jié)果，得到一個雙字長的有符號輸出結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：INCD OUT； DECD OUT 使能輸入有效時，把一字節(jié)長的無符號輸入數(shù)使能輸入有效時，把一字節(jié)長的無符號輸入數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個字節(jié)的無符號輸出結(jié)果，得到一個字節(jié)的無符號輸出結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：INCB OUT； DECB OUT 使能輸入有效時，把一字長的有符號輸入數(shù)使能輸入有效時，把一字長的有符號輸入

14、數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個字長的有符號輸出結(jié)果得到一個字長的有符號輸出結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：INCW OUT； DECW OUT 6. 數(shù)學(xué)函數(shù)指令數(shù)學(xué)函數(shù)指令 u數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括平方根、自然對數(shù)、指數(shù)、三數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括平方根、自然對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等幾個常用的函數(shù)指令。角函數(shù)等幾個常用的函數(shù)指令。u運算輸入輸出數(shù)據(jù)都為實數(shù)。結(jié)果如果大于運算輸入輸出數(shù)據(jù)都為實數(shù)。結(jié)果如果大于32位位二進(jìn)制表示的范圍，則產(chǎn)生溢出。二進(jìn)制表示的范圍，則產(chǎn)生溢出。（1）平方根指令：）平方根指令：SQRT 把一個雙字長（把一個雙字長（32位）的實位）的實數(shù)數(shù)IN開方，得到開方，得到32位的實數(shù)結(jié)位

15、的實數(shù)結(jié)果果OUT。指令格式：指令格式：SQRT IN, OUT （2）自然對數(shù)指令：）自然對數(shù)指令：LN （3）指數(shù)指令：）指數(shù)指令：EXP 把一個雙字長（把一個雙字長（32位）的實位）的實數(shù)數(shù)IN取以取以e為底的指數(shù)，得到為底的指數(shù)，得到32位的實數(shù)結(jié)果位的實數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：EXP IN, OUT 把一個雙字長（把一個雙字長（32位）的實位）的實數(shù)數(shù)IN取自然對數(shù)，得到取自然對數(shù)，得到32位的位的實數(shù)結(jié)果實數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：LN IN, OUT （4）三角函數(shù)指令：）三角函數(shù)指令：SIN、COS、TAN u程序?qū)嵗海ㄇ蟪绦驅(qū)嵗海ㄇ?5的正切值）的正切值

16、） 即正弦、余弦、正切指令。將把一個雙字長（即正弦、余弦、正切指令。將把一個雙字長（32位）的實位）的實數(shù)弧度值數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實數(shù)位的實數(shù)結(jié)果結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：SIN IN, OUT； COS IN, OUT； TAN IN, OUTLD I0.0 /使能輸入端MOVR 3.14159, AC0 /3.14159AC0/R 180.0, AC0 /3.14159/180.0AC0*R 65.0, AC0 /65.0*AC0AC0TAN AC0, AC1 /TAN（AC0）AC1/計算結(jié)果為TAN（65）=2.14

17、45AC1/（AC1）2.1445 圖5-38 求三角函數(shù)例 u邏輯運算是對無符號數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包邏輯運算是對無符號數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。按操作數(shù)長度可分為字節(jié)、字和雙字邏輯運算。按操作數(shù)長度可分為字節(jié)、字和雙字邏輯運算。IN1、IN2、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為：操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為：B、W、DW。u邏輯運算指令影響的特殊存儲器位：邏輯運算指令影響的特殊存儲器位：SM1.0SM1.0（零）。（零）。u使能流輸出使能流輸出ENOENO斷開的出錯條件：斷開的出錯條件：00060006（間接尋（間

18、接尋址）；址）；SM4.3SM4.3（運行時間）。（運行時間）。 1. 邏輯與運算指令邏輯與運算指令 ANDB，字節(jié)邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)，字節(jié)邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)的邏輯數(shù)按位求與，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求與，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果OUT。ANDW，字邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏，字邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏輯數(shù)按位求與，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求與，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果OUT。ANDD，雙字邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個雙字，雙字邏輯與指令。使能輸入有效時，把兩個雙字的邏輯數(shù)按位求與，得到

19、一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求與，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：ANDB IN1, OUT；ANDW IN1, OUT；ANDD IN1, OUT 2. 邏輯或運算指令邏輯或運算指令 ORBORB，字節(jié)邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)的邏，字節(jié)邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)的邏輯數(shù)按位求或，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求或，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。ORWORW，字邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏輯數(shù)，字邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏輯數(shù)按位求或，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果按位求或，得到一個字長的邏輯輸出

20、結(jié)果OUTOUT。ORDORD，雙字邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個雙字的邏，雙字邏輯或指令。使能輸入有效時，把兩個雙字的邏輯數(shù)按位求或，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求或，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。 指令格式：指令格式：ORB IN1, OUT；ORW IN1, OUT；ORD IN1, OUT 3. 邏輯異或運算指令邏輯異或運算指令 XORBXORB，字節(jié)邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)的，字節(jié)邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個字節(jié)的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求異或，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。XORWXORW，

21、字邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏輯，字邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個字的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果數(shù)按位求異或，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。XORDXORD，雙字邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個雙字的，雙字邏輯異或指令。使能輸入有效時，把兩個雙字的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求異或，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。 指令格式：指令格式：XORB IN1, OUT；XORW IN1, OUT；XORD IN1, OUT4. 取反指令取反指令 INVBINVB，字節(jié)邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個字節(jié)的，

22、字節(jié)邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個字節(jié)的邏輯數(shù)按位求反，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求反，得到一個字節(jié)長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。INVWINVW，字邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個字的邏輯，字邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個字的邏輯數(shù)按位求反，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果數(shù)按位求反，得到一個字長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。INVDINVD，雙字邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個雙字的，雙字邏輯取反指令。使能輸入有效時，把一個雙字的邏輯數(shù)按位求反，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求反，得到一個雙字長的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。 指令格式：指令格式：INVB OU

23、T； INVW OUT； INVD OUT u程程序序?qū)崒嵗豪?LD I0.0 /使能輸入端MOVB AC0, AC1 /AC0AC1ANDB 255, AC1 /AC1的值和255作相與/運算，即實現(xiàn)了AC0和255相與的運算，結(jié)/果放到AC1中。LD I0.1 /使能輸入端MOVW LW10, LW30 /LW10LW30ORW LW20, LW30 /進(jìn)行或運算 LD I0.2 /使能輸入端MOVD VD100, VD120 /VD100VD120XORD VD110, VD120 /進(jìn)行異或運算 LD I0.3 /使能輸入端MOVW VW10, VW20 / VW10VW20INV

24、W VW20 /進(jìn)行取反運算 圖5-39 邏輯運算指令例 u 轉(zhuǎn)換指令是指對操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換指令是指對操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、碼的類型轉(zhuǎn)換以及包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、碼的類型轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)和碼之間的類型轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)和碼之間的類型轉(zhuǎn)換。u 數(shù)據(jù)類型主要包括字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)、數(shù)據(jù)類型主要包括字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)，不同性質(zhì)的指令對操作數(shù)的類型要實數(shù)，不同性質(zhì)的指令對操作數(shù)的類型要求不同，類型轉(zhuǎn)換指令可將固定的一個數(shù)求不同，類型轉(zhuǎn)換指令可將固定的一個數(shù)值用到不同類型要求的指令，而不必對數(shù)值用到不同類型要求的指令，而不必對數(shù)據(jù)進(jìn)行針對類型的重新裝載。據(jù)進(jìn)行針對類型的重新裝載。

25、使能輸入有效時，將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制使能輸入有效時，將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)值數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果送到轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果送到OUT輸輸出。出。IN的有效范圍是的有效范圍是0至至9999。 指令格式：指令格式：BCDI OUT LD I1.0 /使能輸入端BCDI AC0 /AC0中的BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)圖5-41 BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)例 1. BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （1）BCD碼到整數(shù)：碼到整數(shù)：BCDI u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?已知（已知（AC0AC0）=1234=1234，程序，程序運行后：（運行后：（AC0AC0）=04D2=04D2。 （2）整數(shù)到）整

26、數(shù)到BCD碼：碼：IBCD 2. 字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （1）字節(jié)到整數(shù)：）字節(jié)到整數(shù)：BTI 使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。 指令格式：指令格式：BTI IN, OUT 使能輸入有效時，將輸入整數(shù)值使能輸入有效時，將輸入整數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：IBCD OUT （2）整數(shù)到字

27、節(jié)：）整數(shù)到字節(jié)：ITB 3. 字型整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令字型整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令（1）雙整數(shù)到整數(shù)：）雙整數(shù)到整數(shù)：DTI 使能輸入有效時，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出，輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出， 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換的數(shù)值太大不能在輸出中表示的數(shù)值太大不能在輸出中表示。 指令格式：指令格式：DTI IN, OUT 使能輸入有效時，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出

28、。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0255）則產(chǎn)生溢）則產(chǎn)生溢出出 ，轉(zhuǎn)換的數(shù)值太大不能在輸出中表示。，轉(zhuǎn)換的數(shù)值太大不能在輸出中表示。指令格式：指令格式：ITB IN, OUT （2）整數(shù)到雙整數(shù)：）整數(shù)到雙整數(shù)：ITD 4. 雙字整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令雙字整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令（1）實數(shù)到雙整數(shù)：）實數(shù)到雙整數(shù)：ROUND，TRUNC 使能輸入有效時，將實數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將實數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型，并將結(jié)果送到換成雙整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。兩條指令的區(qū)別是：前者小數(shù)部分四舍五入，兩條指令的區(qū)別是：前者小數(shù)部分四舍五入，而后者小數(shù)部分直

29、接舍去。輸入數(shù)據(jù)超出實而后者小數(shù)部分直接舍去。輸入數(shù)據(jù)超出實數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。 指令格式：指令格式：ROUND IN, OUT TRUNC IN, OUT 使能輸入有效時，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：ITD IN, OUT （2）雙整數(shù)到實數(shù)：）雙整數(shù)到實數(shù)：DTR 5. 編碼、譯碼指令編碼、譯碼指令（1）編碼指令：）編碼指令：ENCO 使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN中值中值為為1的最低有

30、效位的位號編碼成的最低有效位的位號編碼成4位二進(jìn)制數(shù)，位二進(jìn)制數(shù)，輸出到輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低所指定的字節(jié)單元的低4位。即位。即用半個字節(jié)來對一個字型數(shù)據(jù)用半個字節(jié)來對一個字型數(shù)據(jù)16位中的位中的1位位有效位進(jìn)行編碼。有效位進(jìn)行編碼。 指令格式：指令格式：ENCO IN, OUT 使能輸入有效時，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實數(shù)型，并將結(jié)果送到轉(zhuǎn)換成實數(shù)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：DTR IN, OUT （2）譯碼指令：）譯碼指令：DECO 6. 段碼（段碼（SEG）指令）指令 SEG，七段碼指令。使能輸入有效時，將，七段

31、碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低的低4位有效數(shù)字（位有效數(shù)字（160F）轉(zhuǎn)換成七段顯示碼，并將其輸出到）轉(zhuǎn)換成七段顯示碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。所指定的字節(jié)單元。 指令格式：指令格式：SEG IN, OUT 使能輸入有效時，根據(jù)字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時，根據(jù)字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低的低4位所表示的位號將位所表示的位號將OUT所指定的字單所指定的字單元的對應(yīng)位置元的對應(yīng)位置1，其他位置，其他位置0。即對半個字節(jié)。即對半個字節(jié)的編碼進(jìn)行譯碼來選擇一個字型數(shù)據(jù)的編碼進(jìn)行譯碼來選擇一個字型數(shù)據(jù)16位中位中的的1位。位。 指令格式：指令格式：DECO IN,

32、 OUT 七段顯示的編碼七段顯示的編碼7. ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 ATH，ASCII碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時，將從碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時，將從IN開始開始的長度為的長度為LEN的的ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開開始的字節(jié)進(jìn)行輸出。始的字節(jié)進(jìn)行輸出。ASCII字符串的最大長度為字符串的最大長度為255字符。字符。 HTA，十六進(jìn)制數(shù)到，十六進(jìn)制數(shù)到ASCII碼指令。使能輸入有效時，將從輸入碼指令。使能輸入有效時，將從輸入字節(jié)字節(jié)IN開始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成從開始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)

33、換成從OUT開始的開始的ASCII字符。欲轉(zhuǎn)字符。欲轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長度（換的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長度（LEN）指定。可轉(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)）指定?？赊D(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)為制數(shù)字位數(shù)為255。有效。有效ASCII字符是十六進(jìn)制數(shù)值字符是十六進(jìn)制數(shù)值30至至39和和41至至46 指令格式：指令格式：ATH IN, OUT， LEN HTA IN, OUT， LEN u應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例：LD I0.0 /使能輸入端ATH VB100, VB200, 4 /使能輸入有/效時，把從VB100開始的4個ASCII碼轉(zhuǎn)/換成從VB200開始的十六進(jìn)制數(shù) 位置位置首地址首地址含義含義字節(jié)字節(jié)1字節(jié)

34、字節(jié)2字節(jié)字節(jié)3字節(jié)字節(jié)4說明說明ASCII區(qū)碼區(qū)碼VB100二進(jìn)制二進(jìn)制00110010001101000100010101000001原信息存儲形式原信息存儲形式對應(yīng)的對應(yīng)的ASCII碼碼含義含義24EA16進(jìn)進(jìn)制制區(qū)碼區(qū)碼VB200二進(jìn)制二進(jìn)制0010010011101010XXXXXXXXXXXXXXXX轉(zhuǎn)換后存儲形式轉(zhuǎn)換后存儲形式含義含義含義含義24EAXXXXX:X:表示未使用表示未使用指令指令A(yù)THATH執(zhí)行結(jié)果執(zhí)行結(jié)果 8. 整數(shù)、雙字整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)、雙字整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令碼指令（1）整數(shù)到）整數(shù)到ASCII碼：碼：ITA 指令格式：指令格式：ITA IN,

35、 OUT， FMT (2(2）雙整數(shù)到）雙整數(shù)到ASCIIASCII碼：碼：DTADTA（3 3）實數(shù)到）實數(shù)到ASCIIASCII碼：碼：RTARTA 指令格式：指令格式：DTA IN, OUT， FMT 指令格式：指令格式：RTA IN, OUTRTA IN, OUT， FMT FMT 1. 填表、查表指令填表、查表指令 （1）表存數(shù)指令：）表存數(shù)指令：ATT 指令格式：指令格式：ATT DATA, TABLE ATT DATA, TABLE 數(shù)據(jù)在S7-200的表格中的存儲形式見下表5.17： 表5.17 表中數(shù)據(jù)的存儲格式單元地址單元內(nèi)容說明VW2000005VW200為表格的首地址，

36、TL=5為表格的最大填表數(shù)VW2020004數(shù)據(jù)EC=4（EC100）為該表中的實際填表數(shù)VW2042345數(shù)據(jù)0VW2065678數(shù)據(jù)1VW2089876數(shù)據(jù)2VW2106543數(shù)據(jù)3VW212*無效數(shù)據(jù)TL值由字傳送指令MOVW賦值。u程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?LD I0.0 /使能輸入端ATT VW100, VW200 /向表中存數(shù)/程序執(zhí)行后的結(jié)果見下表5-18圖5-43 表存數(shù)指令例表5-18 ATT執(zhí)行結(jié)果操作數(shù)單元地址填表前內(nèi)容填表后內(nèi)容注釋DATAVW10012341234待填表數(shù)據(jù) TBLVW20000050005最大填表數(shù)TLVW20200040005最大填表數(shù)ECVW2042

37、3452345數(shù)據(jù)0VW20656785678數(shù)據(jù)1VW20898769876數(shù)據(jù)2VW21065436543數(shù)據(jù)3VW212*1234將VW100內(nèi)容填入表中VW202已賦值0005（2）表查找指令：）表查找指令：FND? 通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍是據(jù)編號，編號范圍是0 09999。在梯形圖中有在梯形圖中有4 4個數(shù)據(jù)輸入端：個數(shù)據(jù)輸入端：TBLTBL表格的首地址，用以指明被訪問的表表格的首地址，用以指明被訪問的表格；格；PTNPTN是用來描述查表條件的進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；是用來描述查

38、表條件的進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMDCMD是比較運算符是比較運算符“？”的編碼，它是一個的編碼，它是一個1 14 4的數(shù)值，分別代表、的數(shù)值，分別代表、 運算符；運算符；INDXINDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)地址。用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)地址。由由PTNPTN和和CMDCMD就可以決定對表的查找條件。例如，就可以決定對表的查找條件。例如，PTNPTN為為161625552555，CMDCMD為為3 3，則查找條件為，則查找條件為“25552555（1616進(jìn)制）進(jìn)制）”。表查找指令執(zhí)行之前，應(yīng)先對表查找指令執(zhí)行之前，應(yīng)先對INDXINDX的內(nèi)容清的內(nèi)容清0 0，當(dāng)使能輸入有效時，從，當(dāng)

39、使能輸入有效時，從INDXINDX開始搜索表開始搜索表TBLTBL，尋找符合由，尋找符合由PTNPTN和和CMDCMD所決定的條件的數(shù)據(jù)，如果沒所決定的條件的數(shù)據(jù)，如果沒有發(fā)現(xiàn)符合條件的數(shù)據(jù)，則有發(fā)現(xiàn)符合條件的數(shù)據(jù)，則INDXINDX的值等于的值等于ECEC。如果找到一個符合條件的。如果找到一個符合條件的數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)的表中地址裝入數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)的表中地址裝入INDXINDX中。中。表查找指令執(zhí)行完成，找到一個符合條件的數(shù)據(jù)，如果想繼續(xù)向下查找，表查找指令執(zhí)行完成，找到一個符合條件的數(shù)據(jù)，如果想繼續(xù)向下查找，必須先對必須先對INDXINDX加加1 1，以重新激活表查找指令。，以重新激活表查

40、找指令。2. 表取數(shù)指令表取數(shù)指令 u 從表中移出一個字型數(shù)據(jù)可有兩種方式：從表中移出一個字型數(shù)據(jù)可有兩種方式：先進(jìn)先出先進(jìn)先出式和式和后進(jìn)先出后進(jìn)先出式。一個數(shù)據(jù)從表中取出之后，表的實際表數(shù)式。一個數(shù)據(jù)從表中取出之后，表的實際表數(shù)EC值減值減1。兩種方式指令在梯形圖中有。兩種方式指令在梯形圖中有2個數(shù)據(jù)端：輸入個數(shù)據(jù)端：輸入端端TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格；輸出端表格的首地址，用以指明被訪問的表格；輸出端DATA指明數(shù)值取出后要存放的目標(biāo)單元。指明數(shù)值取出后要存放的目標(biāo)單元。u 如果指令試圖從空表中取走一個數(shù)值，則特殊標(biāo)志寄存如果指令試圖從空表中取走一個數(shù)值，則特殊標(biāo)志寄存器器S

41、M1.5置位。置位。u 表取數(shù)指令影響的特殊存儲器位：表取數(shù)指令影響的特殊存儲器位：SM1.5（表空）。（表空）。 在語句表中運算符直接表示，而不用各自的編碼。在語句表中運算符直接表示，而不用各自的編碼。指令格式：指令格式：FND= TBL, PTN, INDXFND= TBL, PTN, INDX FND TBL, PTN, INDX FND TBL, PTN, INDX FND TBL, PTN, INDX FND TBL, PTN, INDX FND TBL, PTN, INDX（1）先進(jìn)先出指令：）先進(jìn)先出指令：FIFO （2）后進(jìn)先出指令：）后進(jìn)先出指令：LIFO 當(dāng)使能輸入有效時，

42、從當(dāng)使能輸入有效時，從TBLTBL指明的表中移出最后一指明的表中移出最后一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATADATA所指定的字單元。所指定的字單元。LIFOLIFO表取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)表取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持據(jù)。每次從表中取出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變，實際填表數(shù)不變，實際填表數(shù)ECEC會自動減會自動減1 1。指令格式：指令格式：LIFO TABLE, DATA LIFO TABLE, DATA 當(dāng)使能輸入有效時，從當(dāng)使能輸入有效時，從TBLTBL指明的表中移出第一個指明的表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并

43、將其輸出到字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATADATA所指定的字單元。所指定的字單元。FIFOFIFO表取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的表取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置，同時實際填表數(shù)移一個字單元位置，同時實際填表數(shù)ECEC會自動減會自動減1 1。指令格式：指令格式：FIFO TABLE, DATA FIFO TABLE, DATA 1. 有條件結(jié)束指令有條件結(jié)束指令 2. 暫停指令暫停指令 ENDEND，有條件結(jié)束指令。指令根據(jù)前一個邏輯條件終止主用戶程序。，有條件結(jié)束指令。指令根據(jù)前一

44、個邏輯條件終止主用戶程序。條件結(jié)束指令用在無條件結(jié)束指令（條件結(jié)束指令用在無條件結(jié)束指令（MENDMEND）之前，用戶程序必須以）之前，用戶程序必須以無條件結(jié)束指令結(jié)束主程序。您可以在主程序中使用有條件結(jié)束指無條件結(jié)束指令結(jié)束主程序。您可以在主程序中使用有條件結(jié)束指令，但不能在子例行程序或中斷例行程序中使用。令，但不能在子例行程序或中斷例行程序中使用。STEP7-STEP7-Micro/WIN32Micro/WIN32自動在主用戶程序中增加無條件結(jié)束指令（自動在主用戶程序中增加無條件結(jié)束指令（MENDMEND）。）。 STOPSTOP，暫停指令。通過暫停指令可將，暫停指令。通過暫停指令可將S7

45、-200 CPUS7-200 CPU從從RUNRUN（運行）模（運行）模式轉(zhuǎn)換為式轉(zhuǎn)換為STOPSTOP（暫停）模式，中止程序執(zhí)行。如果在中斷例行程序（暫停）模式，中止程序執(zhí)行。如果在中斷例行程序中執(zhí)行中執(zhí)行STOPSTOP（暫停）指令，中斷例行程序立即終止，并忽略全部待（暫停）指令，中斷例行程序立即終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在當(dāng)前掃描結(jié)束時從執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在當(dāng)前掃描結(jié)束時從RUNRUN（運行）模式轉(zhuǎn)換至（運行）模式轉(zhuǎn)換至STOPSTOP（暫停）模式。（暫停）模式。 3. 監(jiān)視定時器復(fù)位指令（看門狗復(fù)位）監(jiān)視定時器復(fù)位指令（看門狗復(fù)位） W

46、DRWDR，監(jiān)視定時器復(fù)位指令。指令重新觸發(fā)，監(jiān)視定時器復(fù)位指令。指令重新觸發(fā)S7-200 CPUS7-200 CPU的系統(tǒng)監(jiān)視的系統(tǒng)監(jiān)視程序定時器（程序定時器（WDTWDT），擴(kuò)展掃描允許使用的時間，而不會出現(xiàn)監(jiān)視程），擴(kuò)展掃描允許使用的時間，而不會出現(xiàn)監(jiān)視程序錯誤。序錯誤。WDRWDR指令重新觸發(fā)指令重新觸發(fā)WDTWDT定時器，可以增加一次掃描時間。定時器，可以增加一次掃描時間。為了保證系統(tǒng)可靠運行，為了保證系統(tǒng)可靠運行，PLCPLC內(nèi)部設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)視定時器（內(nèi)部設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)視定時器（WDTWDT），），用于監(jiān)視掃描周期是否超時。每當(dāng)掃描到用于監(jiān)視掃描周期是否超時。每當(dāng)掃描到WDTWDT定

47、時器時，定時器時，WDTWDT定時器定時器將復(fù)位。將復(fù)位。WDTWDT定時器有一設(shè)定值（定時器有一設(shè)定值（100100300ms300ms），系統(tǒng)正常工作時，），系統(tǒng)正常工作時，所需掃描時間小于所需掃描時間小于WDTWDT的設(shè)定值，的設(shè)定值，WDTWDT定時器及時復(fù)位。系統(tǒng)故障情定時器及時復(fù)位。系統(tǒng)故障情況下，掃描時間大于況下，掃描時間大于WDTWDT設(shè)定值，該定時器不能及時復(fù)位，則報警并設(shè)定值，該定時器不能及時復(fù)位，則報警并停止停止CPUCPU運行，同時復(fù)位輸出。這種故障稱為運行，同時復(fù)位輸出。這種故障稱為WDTWDT故障，以防止因系故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過長

48、。統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過長。系統(tǒng)正常工作時，有時會因為用戶程序過長或使用中斷指令、循環(huán)系統(tǒng)正常工作時，有時會因為用戶程序過長或使用中斷指令、循環(huán)指令使掃描時間過長而超過指令使掃描時間過長而超過WDTWDT定時器的設(shè)定值，為防止這種情況下定時器的設(shè)定值，為防止這種情況下WDTWDT動作，可使用監(jiān)視定時器復(fù)位指令（動作，可使用監(jiān)視定時器復(fù)位指令（WDRWDR），使），使WDTWDT定時器復(fù)位。定時器復(fù)位。 u程序程序?qū)嵗簩嵗?LD SM5.0 /使能輸入端 /檢測I/O是否有錯O SM4.3 /進(jìn)行或操作 /檢測I編程是否有錯O I0.0 / SM5.0、SM4.3、I0.0

49、進(jìn)行或操作STOP /使能有效就暫停 LD I0.1 /使能輸入端END /使能有效就結(jié)束 LD M0.3 /使能輸入端WDR /使能有效就將看門狗定時器復(fù)位圖5-44程序控制指令舉例4. 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 跳轉(zhuǎn)指令的使用說明：跳轉(zhuǎn)指令的使用說明： 跳轉(zhuǎn)指令可以使跳轉(zhuǎn)指令可以使PLCPLC編程的靈活性大大提高，使主機(jī)可根據(jù)不同條編程的靈活性大大提高，使主機(jī)可根據(jù)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。JMPJMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號（，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號（n n）處執(zhí)行。）處執(zhí)行。LBLLBL，標(biāo)

50、號指令。標(biāo)記指令跳轉(zhuǎn)的目的地的位置（，標(biāo)號指令。標(biāo)記指令跳轉(zhuǎn)的目的地的位置（n n）。操作數(shù)）。操作數(shù)n n為為0 0255255。 跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中。不能在不同的程序塊間互相跳轉(zhuǎn)；中。不能在不同的程序塊間互相跳轉(zhuǎn)；執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)各有不同：執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)各有不同：Q Q、M M、S S、C C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計數(shù)器等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計數(shù)器C C停止計數(shù)，當(dāng)前值存停止計數(shù)，當(dāng)前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值；對定時器來說，

51、因刷新方式不同而工作狀儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值；對定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，分辯率為態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，分辯率為1ms1ms和和10ms10ms的定時器會一直保持跳轉(zhuǎn)的定時器會一直保持跳轉(zhuǎn)5. 循環(huán)指令循環(huán)指令 前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后其位的前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后其位的狀態(tài)也會改變，輸出觸點動作，其當(dāng)前值存儲器一直累計狀態(tài)也會改變，輸出觸點動作，其當(dāng)前值存儲器一直累計到最大值到最大值32767才停止。對分辨率為才停止。對分辨率為100ms的定時器來說，的定時器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會復(fù)位，存儲器里的值為跳轉(zhuǎn)時跳轉(zhuǎn)期間停止

52、工作，但不會復(fù)位，存儲器里的值為跳轉(zhuǎn)時的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計時，但已的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計時，但已失去了準(zhǔn)確計時的意義。所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時器要慎用。失去了準(zhǔn)確計時的意義。所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時器要慎用。 循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大方便，循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。循環(huán)指令有兩條：并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。循環(huán)指令有兩條：FORFOR和和NEXTNEXT。FORFOR，循環(huán)開始指令。用來標(biāo)記循環(huán)體的開始。，循環(huán)開始指令。用來標(biāo)記循環(huán)體的開始。NEXTNEXT，循環(huán)結(jié)束指令。用來標(biāo)記循

53、環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。，循環(huán)結(jié)束指令。用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。FORFOR和和NEXTNEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計數(shù)值增數(shù)值增1 1，并且將其結(jié)果同終值進(jìn)行比較，如果大于終值，則終止循，并且將其結(jié)果同終值進(jìn)行比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。環(huán)。循環(huán)指令使用說明：循環(huán)指令使用說明： FORFOR、NEXTNEXT指令必須成對使用；指令必須成對使用； FORFOR和和NEXTNEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8 8層，但各個嵌套之間不可層，但各個嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象；有交叉現(xiàn)象； 每次使能輸

54、入（每次使能輸入（ENEN）重新有效時，指令將自動復(fù)位各參數(shù)；）重新有效時，指令將自動復(fù)位各參數(shù)； 初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。在使用時必須給在使用時必須給FORFOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計數(shù)指令指定當(dāng)前循環(huán)計數(shù)（INDXINDX）、初值（）、初值（INITINIT）和終值（）和終值（FINALFINAL）。）。指令格式：指令格式：FOR INDX, INIT, FINALFOR INDX, INIT, FINAL NEXT NEXT6. 子程序調(diào)用與返回指令子程序調(diào)用與返回指令 u與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。與子程序有關(guān)的操作有：建立

55、子程序、子程序的調(diào)用和返回。（1）建立子程序）建立子程序 （2）子程序調(diào)用）子程序調(diào)用 建立子程序是通過編程軟件來完成的。可用編程軟件建立子程序是通過編程軟件來完成的?？捎镁幊誊浖熬庉嬀庉嫛辈藛尾藛沃械闹械摹安迦氩迦搿边x項，選擇選項，選擇“子程序子程序”，以建立或插入一個新的子程，以建立或插入一個新的子程序，同時，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序序，同時，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是名是SBR_NSBR_N，編號，編號N N從從0 0開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接更開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映?/p>

56、序功能的名字。在指改子程序的程序名，把它變?yōu)楦苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿?。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可以進(jìn)入子程序，并對它進(jìn)行編輯。令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可以進(jìn)入子程序，并對它進(jìn)行編輯。 CALLCALL，子程序調(diào)用指令。在使能輸入有效，子程序調(diào)用指令。在使能輸入有效時，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子時，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。指令格式：指令格式：CALL SBR_NCALL SBR_N（3）子程序返回）子程序返回子程序調(diào)用使用說明：子程序

57、調(diào)用使用說明： CRETCRET，子程序條件返回指令。在使能輸入，子程序條件返回指令。在使能輸入有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（指向子程序調(diào)用的下一條指令）。梯中（指向子程序調(diào)用的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)；形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)； RETRET，子程序無條件返回指令。，子程序無條件返回指令。指令格式：指令格式： CRET CRET （條件返回）（條件返回） RET RET （無條件返回）（無條件返回） 子程序結(jié)束要加上無條件返回指令子程序結(jié)束要加上無條件返回指令RETRET。CRETCRET指令只能用于子程序

58、中；指令只能用于子程序中；如果在子程序的內(nèi)部又對另一個程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。如果在子程序的內(nèi)部又對另一個程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多為子程序嵌套的深度最多為8 8級；級；當(dāng)一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)自動保存當(dāng)前的邏輯堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置當(dāng)一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)自動保存當(dāng)前的邏輯堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1 1，堆棧中，堆棧中的其它位置設(shè)為的其它位置設(shè)為0 0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動恢復(fù)原來，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)；的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又

59、重新取得控制權(quán)； 累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時既不保存也不恢復(fù)。時既不保存也不恢復(fù)。 （3）帶參數(shù)的子程序調(diào)用）帶參數(shù)的子程序調(diào)用 局部變量表中的變量類型區(qū)定義的變量有局部變量表中的變量類型區(qū)定義的變量有： 子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴(kuò)大了子程序的使用范子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴(kuò)大了子程序的使用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。則

60、在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。子程序的參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含的信息有子程序的參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含的信息有地址、變量名（符號）、變量類型和數(shù)據(jù)類型。子程序最多可以傳遞地址、變量名（符號）、變量類型和數(shù)據(jù)類型。子程序最多可以傳遞1616個參數(shù)。個參數(shù)。 傳入子程序參數(shù)傳入子程序參數(shù)ININ。ININ可以是直接尋址數(shù)據(jù)（如：可以是直接尋址數(shù)據(jù)（如：VB10VB10）、間接尋）、間接尋址數(shù)據(jù)（如：址數(shù)據(jù)（如：* *AC1AC1）、常數(shù)（如：）、常數(shù)（如：161612341234）或地址（如：）或地址（如：&VB100&VB100）；）；傳入傳入/ /傳出子