(完整版)交通指示燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc

1、優(yōu)秀論文未經(jīng)允許歸檔資料切勿外傳湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：交通指示燈控制系統(tǒng)學(xué)院：專業(yè)：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目：交通指示燈控制系統(tǒng)學(xué)號：學(xué)生姓名：專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師姓名：系主任：一、主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容：1、應(yīng)用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)交通指示燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2、編寫符合交通指示燈控制系統(tǒng)的程序，并配置相應(yīng)的硬件。3、 撰寫設(shè)計(jì)說明書（論文） ?；疽螅?、當(dāng)按下啟動按鈕是，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕是，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈熄滅。2、東西方向較忙，綠燈時間是南北向的2 倍。按下啟動按鈕后，

2、南北向綠燈亮維持 20s ，20s 后南北黃燈閃爍3 次，計(jì) 6s ，期間，東西向紅燈也亮，并維持 26s；26s 后東西方向綠燈亮40s ，后東西向黃燈閃爍3 次，計(jì) 6s ，期間，南北向紅燈也亮，并維持46s ，接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。3 、根據(jù)交通指示燈控制系統(tǒng)的控制要求配置相應(yīng)的硬件。4 、設(shè)計(jì)完整的交通指示燈控制系統(tǒng)的控制程序。5 、撰寫設(shè)計(jì)說明書（論文）。二、重點(diǎn)研究的問題1、確定交通指示燈的工藝流程；2、交通指示燈的硬件選型；3、交通指示燈的工作原理，怎么通過PLC 的程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)燈的控制 ，并實(shí)現(xiàn)周而復(fù)始；4、梯形圖的繪制和各項(xiàng)指令的應(yīng)用；5、交通指示燈的軟件

3、設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)；三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容例如：完成時間1查閱資料、調(diào)研4月 10日2開題報告、制訂設(shè)計(jì)方案4月 14日3實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）4月 18日4分析、調(diào)試等4月 22日5寫出初稿4月 25日6修改，寫出第二稿5月 5 日7寫出正式稿5月 20日四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20042. 廖常初等 .PLC 的順序控制編程方法 . 工業(yè)自動化，（香港）， 19973. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20024. 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 . 電工技術(shù)雜志， 20015

4、. 電機(jī)及拖動 . 高等教育出版社，6. 朱獻(xiàn)清 編著 . 物業(yè)供用電 . 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .20037. 劉介才主編 . 實(shí)用供配電技術(shù)手冊 . 北京：中國水利水電出版社， 20028. 常斗南主編 可編程序控制器原理 * 應(yīng)用 * 實(shí)驗(yàn) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20059. 求是科技編著 PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 . 電子工業(yè)出版社 .200410. 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) 電氣制圖，北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 198711. 余雷聲主編，電氣原理與 PLC應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 199612. 鐘肇新，范建東編 . 可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 廣州：華東理工大學(xué)

5、，200213 張萬忠可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例北京：中國電力出版社200414 臺方可編程序控制器應(yīng)用教程北京：中國水利水電出版社200115 常斗南可編程序控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表學(xué)號 姓名 專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：交通指示燈控制系統(tǒng)評價項(xiàng)目評價內(nèi)容1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本選題要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)。1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；能力2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、 研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)

6、濟(jì)分析能力。1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是論文質(zhì)否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)； 技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，量符號是否統(tǒng)一，圖表是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。工作量工作量是否飽滿，含論文篇幅、圖紙等是否達(dá)到規(guī)定要求。選題符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基綜本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；該生具有一定的查閱文獻(xiàn)、綜合合歸納資料的能力；有綜合運(yùn)用知識的能力；具備研究方案的評設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；具備一定的外文與計(jì)價算機(jī)應(yīng)用能力； 立論基本正確， 論述較

7、為充分， 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理科學(xué)；技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，圖表基本完備、整潔、正確，文字通順，綜合概括能力一般。評閱人姓名（職稱）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見學(xué)號：學(xué)生姓名：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 26頁專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)圖 表17張論文（設(shè)計(jì)）題目：交通指示燈控制系統(tǒng)內(nèi)容提要：經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活水準(zhǔn)的提高，人們進(jìn)一步認(rèn)識到交通系統(tǒng)的重要。特別面對交通漸趨復(fù)雜， 人流逐漸增大， 由于交通擁堵給人們的衣食住行帶來的巨大不便時，簡單的交通指揮系統(tǒng)已不能再持續(xù)滿足人流和車輛對交通系統(tǒng)所帶來的壓力。所以在此基礎(chǔ)上，一門新興的學(xué)科迅速崛起，并廣泛深入各領(lǐng)域，在創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益的同時

8、，解決了一系列復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)問題。將 PLC引入交通控制系統(tǒng)無疑是對交通的一次變革， PLC 交通指示燈控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為社會的發(fā)展做出了跨一步的貢獻(xiàn)。 PLC（即可編程序控制器） 是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它不但可實(shí)現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 交通的控制需要有非常精確的指導(dǎo)性，可行性，并能保證充分的安全性。作為國家一個重要的部門，在交通指揮方面要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高并保證零差錯?？梢钥闯?，采用 PLC對交通指示燈系統(tǒng)進(jìn)行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，這在現(xiàn)代化日益

9、發(fā)達(dá)，交通越發(fā)錯雜的今天尤為重要。本設(shè)計(jì)采用的是三菱 FX系列 PLC型號，設(shè)計(jì)的是一款交通指示燈控制系統(tǒng)，采用的是步進(jìn)梯形指令雙流程編程，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)。我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動，分別運(yùn)行各自的時序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯。系統(tǒng)起動時，利用開機(jī)脈沖自動使系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動按鈕按下時，輸入繼電器接通，同時使輸出繼電器產(chǎn)生信號，輸出繼電器在接收信號后，控制南北綠燈亮，或使東西紅燈亮，輸入繼電器起動的同時時間繼電器開始計(jì)時，達(dá)到設(shè)定的時間段后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入另一定時器設(shè)定狀態(tài)，在改定時器的設(shè)定下，使連接南北向的輸出

10、繼電器閉合，從而實(shí)現(xiàn)南北黃燈亮。然后通過設(shè)置時間繼電器和計(jì)數(shù)器的各自控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)東西南北各方向燈得發(fā)亮?xí)r間和閃爍次數(shù)，并最終實(shí)現(xiàn)整體循環(huán)。指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師姓名（職稱）：年月日答辯委員會意見經(jīng)答辯委員會討論，同意該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評定為答辯委員會主任：年月日目 錄摘要2第一章緒論4第二章PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用61.1 概述61.2 PLC 的特點(diǎn)61.3 PLC 的應(yīng)用8第三章PLC的結(jié)構(gòu)及原理152.1 PLC的分類92.2 PLC的結(jié)構(gòu)92.3 PLC的工作原理92.4 PLC匯編語言112.5 PLC的基本指令152.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件15第四章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法

11、19 3.1 控制要求173.2 控制時序173.3 PLC交通燈畢業(yè)論文硬件及外圍元器件19第五章程序設(shè)計(jì)254.1 梯形圖234.2 交通燈指令圖1934.3 軟件設(shè)計(jì)25謝辭25參考文獻(xiàn)26交通燈控制系統(tǒng)摘要 : 針對近年來城市交通的擁擠現(xiàn)象, 特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、車輛尾氣污染等問題, 介紹丁集計(jì)算機(jī)、信息、電子及通訊等眾多高新技術(shù)手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng). 該系統(tǒng)的安裝及使用 , 大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力 . 減少了駕駛員違章的次數(shù) , 抑制了交通事故的發(fā)生 , 同時對減輕車輛尾氣排放 , 從而降低環(huán)境污染都起到了不可低估的作用 .分

12、析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合城鄉(xiāng)交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞plc 控制系統(tǒng)交通燈自動化Traffic control systemAbstract ：For urban traffic congestion in recent years, especially the driver violation serious, frequent traffic accidents, vehicle exhaust pollution and other issues, describes the sma

13、ll set of computer, information, and many other one of the Intelligent Traffic Control Command Center System. The system installation and use, greatly easing the phenomenon of urbanroad congestion and improve road capacity. to reduce the number of driver violations, suppression of the traffic accide

14、nts, while reducing vehicle emissions, reducing environmental pollution Have played a role can not be underestimated.Analysis of the modern urban traffic control and management of the status quo, with the actual situation of urban and rural transport traffic light control system described the workin

15、g principle is given a simple and practical urban traffic light control system .Keywords: plc control system Traffic lights automation第一章緒論隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。 人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。隨著城市機(jī)動車量的不斷增加，許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)

16、了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自 80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明

17、顯效果。為了實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、 科學(xué)化。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì)方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善， 加上小型化、 價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。 PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ) , 綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技

18、術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) , 已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì), 可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為, 可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、 CADCAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于 PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性 , 同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富 , 可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制 , 特別對多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時 ,PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能, 將同一條道路上的信號燈組成一

19、局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理, 可縮短車輛通行等候時間, 實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理 .第二章 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1概述可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer ）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。1.2 P

20、LC 的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便 ；3 程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；4 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6 安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。? 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 PLC 的應(yīng)用目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1 開關(guān)量的邏輯控制這是 PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂

21、書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital ）之間的 AD轉(zhuǎn)換及 DA轉(zhuǎn)換。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 AD和 DA轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3 運(yùn)動控制PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 IO 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)

22、動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 大中型 PLC都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲

23、在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC 的分類1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類： 1）整體式； 2）模塊式。2 按 plc 的 IO 點(diǎn)數(shù)

24、分類： 1）小型 256 點(diǎn)以下； 2）中型 256 點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式 （模塊式） 兩種。固定式 PLC 包括 CPU板、IO 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC包括 CPU模塊、 IO 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接受驅(qū)動現(xiàn)場信號受控元件2.3 PLC 的工作原理1.p

25、lc的工作方式1 ）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2 ） 程序執(zhí)行階段： plc 對用戶程序掃描。3 ）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。2.4 PLC 匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來， 兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更

26、強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。2 ）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”3 ）每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。4 ）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。2. 語句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：X000X001Y000X010它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個 END指令，用以 結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令

27、與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖2.5 PLC 的基本指令1 輸入輸出指令（ LDLDIOUT）下面把 LDLDIOUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：符號功能梯形圖表示操作元件LD（取）常開觸點(diǎn)與母線相連X，Y，M，T，C,SLDI（取反）常閉觸點(diǎn)與

28、母線相連X，Y，M，T，C,SOUT（輸出）線圈驅(qū)動Y，M，T，C，S,FLD與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)， 此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、 輔助繼電器、 定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。X000Y000地址指令數(shù)據(jù)0000LDX0000001OUTY0002 觸點(diǎn)串連指令（ ANDANDI）、并聯(lián)指令（ ORORI）符號（名稱）功能梯形圖表示操作元件AND（與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，T，C,SANDI （與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，T，C,SOR（或）常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，

29、Y，M，T，C， SORI （ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，T，C， SAND、ANDI指令用于一個觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。OR、 ORI 是用于一個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。X001X002Y001地址指令數(shù)據(jù)0002LDX001X0030003ANDIX0020004ORX0030005OUTY0013 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、 ANB）符號（名稱）功能梯形圖表示操作元件ORB（塊或）電路塊并聯(lián)連接無ANB （塊與）電路塊串聯(lián)連接無含有兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為 “串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT指令開始，

30、而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令， 其后不帶操作元件號， 因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用 7 次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD 或 LDNOT指令；與 ORB指令一樣，ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方

31、法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7 次。ANBX000X002X003Y006X001X004X005ORBX006X003地 址指 令數(shù) 據(jù)0000LDX0000001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX0030010OUTY0064 程序結(jié)束指令（ END）符號（名稱）功能梯形圖表示操作元件END（結(jié)束）程序結(jié)束無在程序結(jié)束處寫上 END指令，PLC只執(zhí)行第一步至 END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 END指令， PLC將以用戶存

32、貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將 END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END指令。其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)?PLC中，實(shí)時運(yùn)行。2.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T 代表定時器， C 代表計(jì)數(shù)器，

33、S 代表狀態(tài)繼電器， D代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV代表傳輸?shù)?。第四章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31 控制要求信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作， 當(dāng)按下停止按鈕時， 系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。32 控制時序交通燈示意圖如圖 1所示，在東西南北兩個方向均安裝信號燈，兩個方向各 6個燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍 (40s) 。按下起動按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍 3次，計(jì) 6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮 40s，后東西

34、向黃燈閃爍 3次，計(jì) 6s，期間，南北向紅燈也亮， 并維持 46so接下去周而復(fù)始， 直到停止按鈕被按下為止。3.3 PLC交通燈畢業(yè)論文硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列 PLC、起動按鈕 SB1、停止按鈕 SB2、紅黃綠色信號燈各 4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動按鈕SB1接于輸入繼電器 X0端，停止按鈕 SB2接于輸入繼電器 xl 端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器 Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器 Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器 Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器

35、 Y0。將輸出端的 COM1及 COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。如果信號燈的功率較大，一個輸出繼電器不能帶動兩只信號燈，可以采用一個輸出點(diǎn)驅(qū)動一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。34 IO分配表第五章程序設(shè)計(jì)41 梯形圖42 PLC交通燈畢業(yè)論文指令圖44 軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動，分別運(yùn)行各自的時序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯。 現(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過

36、程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動時，利用 M8002開機(jī)脈沖自動進(jìn)入 XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。 當(dāng)啟動按鈕 SB1按下時， xO11接通， Y1 和Y4同時起動， Y1使南北綠燈亮， Y4使東西紅燈亮 ( 東西方向以下不分析 ) ，x0起動的同時 TO開始計(jì)時， 20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入 T4，此時 Y3和Y5起動， T4使南北黃燈亮， T1計(jì)時 6s，6s后進(jìn)入 T2，在 T3狀態(tài)下，起動 CO和 T2，此時南北黃燈滅， CO計(jì)數(shù)加 1，T2時間到時，如果 co,J- 數(shù)不到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到 T0循環(huán)，如果 CO計(jì)數(shù)到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入 T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍

37、3次的要求。南北方向黃燈閃爍 3次后，系統(tǒng)進(jìn)入 T4狀態(tài)，在 T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時起動Y3和 Y5，Y1使南北紅燈亮，亮 46s后進(jìn)入 X0狀態(tài)，至此南北方向的一個循環(huán)執(zhí)行完，此時東西方向也應(yīng)該完成，在兩個方向都完成后 ( 必須都完成 ) ，又重新進(jìn)入 X0和 X11，如此反復(fù)工作。在任何時候按下停止按鈕 SB2，Xl 接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動停止。第六章 PLC 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認(rèn)識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的

38、飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對所學(xué)知識理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計(jì)

39、時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)?？傊还軐W(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。 一個月的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，