機(jī)械基礎(chǔ)-輪系

1、由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。 齒輪機(jī)構(gòu)輪系輪系：輪系：由一對(duì)以上的齒輪組成的齒輪系統(tǒng)。由一對(duì)以上的齒輪組成的齒輪系統(tǒng)。傳動(dòng)比一般不大于5-7可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比8avi 輪系的功用：輪系的功用：用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)減速裝置減速裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輪輪 系系 根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，各齒輪的幾何軸線在空根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否變化，可以將輪系分為三大類：間的相對(duì)位置是否變化，可以將輪系分為三大類：l 定軸輪系定軸輪系l 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系l 混合輪系

2、混合輪系l 定軸輪系：定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所有齒輪軸線的輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所有齒輪軸線的幾何位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)。幾何位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)。定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系 平面定軸輪系平面定軸輪系：各齒輪在同一個(gè)平面或互相平：各齒輪在同一個(gè)平面或互相平 行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)特點(diǎn)：均是由圓柱齒輪組成，各齒輪軸線平行。：均是由圓柱齒輪組成，各齒輪軸線平行。輸入輸入輸出輸出輸出輸出空間定軸輪系空間定軸輪系： 并不是所有的齒輪均在同一個(gè)平面或互相平行的并不是所有的齒輪均在同一個(gè)平面或互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：其中至少包含一對(duì)蝸輪蝸桿或圓錐齒輪。其中至少

3、包含一對(duì)蝸輪蝸桿或圓錐齒輪。l 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: 輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，至少有一個(gè)齒輪輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，至少有一個(gè)齒輪軸線的幾何位置不固定，而是繞著其它定軸齒輪的軸線的幾何位置不固定，而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。軸線回轉(zhuǎn)。2 行星輪行星輪H 系桿（轉(zhuǎn)臂）系桿（轉(zhuǎn)臂）3 中心輪中心輪 K1 中心輪（太陽(yáng)輪）中心輪（太陽(yáng)輪） K基本構(gòu)件基本構(gòu)件特點(diǎn)：特點(diǎn)：系桿系桿H與兩個(gè)中心輪與兩個(gè)中心輪 繞互相重合的軸線轉(zhuǎn)繞互相重合的軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)。動(dòng)。差動(dòng)輪系（差動(dòng)輪系（F2）兩個(gè)中心輪均為活動(dòng)構(gòu)件。兩個(gè)中心輪均為活動(dòng)構(gòu)件。行星輪系（行星輪系（F1）其中一個(gè)中心輪固定不動(dòng)。其中一個(gè)中心輪固定不動(dòng)?；拘椭苻D(zhuǎn)輪系

4、按基本型周轉(zhuǎn)輪系按F不同可分為：行星輪系和差動(dòng)輪系。不同可分為：行星輪系和差動(dòng)輪系。 根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系中基本構(gòu)件的不同根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系中基本構(gòu)件的不同 (1)2K- H(1)2K- H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系單排式單排式 雙排式雙排式(2)3K(2)3K型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系具有三個(gè)中心輪的周轉(zhuǎn)輪系具有三個(gè)中心輪的周轉(zhuǎn)輪系雙排式雙排式行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星行星齒輪齒輪中心中心齒輪齒輪行星行星架架齒圈齒圈組裝組裝圖圖自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造第第1616章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 13行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)dpxxcljg.mpg定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系l 混合輪系：混合輪系

5、：輪系中既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系中既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系，或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成。輪系，或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系I 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系II輪系的傳動(dòng)比：輪系的傳動(dòng)比：outinioi 傳動(dòng)比的大小傳動(dòng)比的大小 輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輪系傳動(dòng)比計(jì)算輪系傳動(dòng)比計(jì)算 1212zzzz2112i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu) 注：可用注：可用“+”、“-”號(hào)表示方向。號(hào)表示方向。122112zzi注：用箭頭表示方向。注：用箭頭表示方向?？臻g齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)4 3 2154325115zzzzzzzzi15

6、515443322145433 212iiiii?5115i122112zzi455445344343zzizzi 23323 2zzi求：乘積各對(duì)齒輪主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積各對(duì)齒輪從動(dòng)輪齒數(shù)連定軸輪系的傳動(dòng)比 大?。捍笮。浩矫娑ㄝS輪系（各齒輪軸線相互平行）平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）惰輪惰輪：外嚙合的次數(shù)m主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積) 1(11mkki 3 215325115zzzzzzi 3 21532zzzzzz3) 1(轉(zhuǎn)向的確定過(guò)橋輪（惰輪）過(guò)橋輪（惰輪）在輪系中，過(guò)橋輪或惰輪的特征是：它既是前一對(duì)齒在輪系中，過(guò)橋輪或惰輪的特征是：它既是前一對(duì)齒輪傳動(dòng)中的從動(dòng)齒輪又是后一對(duì)齒輪

7、傳動(dòng)中的主動(dòng)齒輪。輪傳動(dòng)中的從動(dòng)齒輪又是后一對(duì)齒輪傳動(dòng)中的主動(dòng)齒輪。空間定軸輪系（輸入軸與輸出軸軸線平行）空間定軸輪系（輸入軸與輸出軸軸線平行） 3 2143214zzzzzzi傳動(dòng)比方向判斷：畫(huà)箭頭傳動(dòng)比方向判斷：畫(huà)箭頭 表示：在傳動(dòng)比大小前加正負(fù)號(hào)表示：在傳動(dòng)比大小前加正負(fù)號(hào)空間定軸輪系（輸入軸與輸出軸軸線不平行）空間定軸輪系（輸入軸與輸出軸軸線不平行） 3 2153215zzzzzzi傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 表示表示畫(huà)箭頭畫(huà)箭頭定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 大?。捍笮。恨D(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：m) 1(法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）畫(huà)箭頭法（適合任

8、何定軸輪系）畫(huà)箭頭法（適合任何定軸輪系）結(jié)果表示：結(jié)果表示：主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積kki11（輸入、輸出軸平行）（輸入、輸出軸平行）圖中畫(huà)箭頭表示（其它情況）圖中畫(huà)箭頭表示（其它情況）乘積各對(duì)齒輪主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積各對(duì)齒輪從動(dòng)輪齒數(shù)連i能否按照定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算？能否按照定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算？截取北航課件行星輪系動(dòng)畫(huà)，插入在此處。截取北航課件行星輪系動(dòng)畫(huà)，插入在此處。 H- H周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 H - H=0假想定軸輪系假想定軸輪系133113zziHHHHHHHHi3131131313zziH“-”的意義？的意義？注：表達(dá)

9、式中注：表達(dá)式中 1、 n、 H帶正負(fù)號(hào)的帶正負(fù)號(hào)的代數(shù)量。若代數(shù)量。若基本構(gòu)件的基本構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相反，則反，則 的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。2132313113zzzziHHHHH502150625例例1：z1=15，z2=25，z2=20，z3=60求求： i1H ？試判斷H為輸入構(gòu)件時(shí)，該輪系是減速還是增速？501HH65111HHiH1H3解：解：增速增速11211nnHnHHnzzzzi周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法nni11周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：假想的定軸輪系計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳

10、動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比- H上角標(biāo)上角標(biāo) HHni1正負(fù)號(hào)問(wèn)題正負(fù)號(hào)問(wèn)題Hn1ni1 在圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為在圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z Z1 1=18=18、Z Z2 2=20=20、ZZ2 2=25=25，Z Z3 3=36=36，ZZ3 3=2(=2(右旋右旋) )、Z Z4 4=40=40，且已知，且已知n n1 1=1000=1000轉(zhuǎn)分轉(zhuǎn)分(A(A向看為逆時(shí)針向看為逆時(shí)針) )，求輪，求輪4 4的轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向 解：求輪系的傳動(dòng)比：解：求輪系的傳動(dòng)比： i iZ Z2 2Z Z3 3Z Z4 4/ Z/ Z1 1ZZ2 2ZZ3 3 2020

11、363640/1840/1825252 2求齒輪求齒輪4 4的轉(zhuǎn)速：的轉(zhuǎn)速： n1n11000/321000/3231.2531.25轉(zhuǎn)分轉(zhuǎn)分 判定齒輪判定齒輪4 4的轉(zhuǎn)向：的轉(zhuǎn)向： 經(jīng)分析齒輪經(jīng)分析齒輪4 4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針例例2：z1=18，z2=36，z2=33，z3=90z4=87。求求： i14101311313113zziiHHHHHHHH14i11641414114HHHHiii2 3444434334210HHHHHHHHz ziiz z HHii441解：對(duì)于行星輪系解：對(duì)于行星輪系1-2-3-H對(duì)于行星輪系4-2-2-3-H最后可得總傳動(dòng)比最后可得總傳動(dòng)

12、比 為為14i例例3：z1=z2=48，z2=18,z3=24， 1 1=250 rad/s=250 rad/s， 3 3= 100 rad/s= 100 rad/s，方，方向如圖所示。求向如圖所示。求： H 34100250HH2H231132132313113zzzziHHHHH3418482448s/rad50HH1H3H2解：討論：能否用公式 表示齒輪1和齒 輪2的關(guān)系？ 12212121 - zziHHHHH定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系l 混合輪系：混合輪系：輪系中既包含定軸輪系又包含周輪系中既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系，或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成。轉(zhuǎn)輪系，或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成。混合輪

13、系傳動(dòng)比的求解方法：混合輪系傳動(dòng)比的求解方法：將混合輪系分解為幾個(gè)基本輪系；將混合輪系分解為幾個(gè)基本輪系；分別計(jì)算各基本輪系的傳動(dòng)比；分別計(jì)算各基本輪系的傳動(dòng)比；尋找各基本輪系之間的關(guān)系；尋找各基本輪系之間的關(guān)系；聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系例例4：z z1 1=20=20，z z2 2=30=30， z z2 2=20=20， z z3 3=40=40， z z4 4=45=45， z z4 4=44=44， z z5 5=81=81， z z6 6=80 =80 求求： i1612234456H32020403023123113zzz

14、zi對(duì)于定軸齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)于定軸齒輪機(jī)構(gòu)1-2-2-3有：有：99. 045808144104654665665zzzziHHHHHH01. 099. 0166HHi對(duì)于行星輪系對(duì)于行星輪系5-4-4-6-H有：有：又有：又有：3H30001. 0336116Hi解：解：得：得：v例例5：如圖為某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)減速器，已知發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)：如圖為某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)減速器，已知發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速速 ，各輪齒數(shù)，各輪齒數(shù)v計(jì)算螺旋槳的轉(zhuǎn)速計(jì)算螺旋槳的轉(zhuǎn)速 ，并判斷，并判斷 轉(zhuǎn)向（與轉(zhuǎn)向（與 同向還是反向）同向還是反向）min/125001rn 。89,29,31534231zzzzzzrnrn1n解：如圖可

15、知，齒輪解：如圖可知，齒輪1、2、3和系桿和系桿H組成一差動(dòng)輪系，齒輪組成一差動(dòng)輪系，齒輪3、4、5組成定軸輪系組成定軸輪系對(duì)于差動(dòng)輪系對(duì)于差動(dòng)輪系1-2-3-H對(duì)于定軸輪系對(duì)于定軸輪系3-4-513313113zznnnnnniHHHHH35535 3zznniH由于由于 則則Hnnnn533,Hnzzn353min/10331 .12min/125001 .121111351311rrinnnzzzznniHHrHH由由 為為“+”，知，知 與與 轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同Hi1rn1n例例6 6 汽車差速器汽車差速器1355335zznnnniHHH)(2153nnnH211zznnH)(2153

16、nnnH53nn Hnnn53汽車直行汽車直行)(2153nnnHLrLrnn53HHnrLrnnrLrn53汽車左轉(zhuǎn)汽車左轉(zhuǎn) 主、從動(dòng)軸之間距離較主、從動(dòng)軸之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，用多級(jí)定軸輪系遠(yuǎn)時(shí)，用多級(jí)定軸輪系實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，可使傳實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，可使傳動(dòng)外廓尺寸動(dòng)外廓尺寸( (圖中實(shí)線所圖中實(shí)線所示示) )較一對(duì)齒輪傳動(dòng)較一對(duì)齒輪傳動(dòng)( (圖圖中雙點(diǎn)劃線所示中雙點(diǎn)劃線所示) )小，節(jié)小，節(jié)約材料和減輕重量，且約材料和減輕重量，且制造、安裝方便。制造、安裝方便。一、傳動(dòng)較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力一、傳動(dòng)較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力在主動(dòng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)在主動(dòng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況下，向不變的情況下，利用輪系可使從利用輪系可

17、使從動(dòng)軸獲得不同轉(zhuǎn)動(dòng)軸獲得不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。速和轉(zhuǎn)向。如圖所示汽車變?nèi)鐖D所示汽車變速箱，按照不同速箱，按照不同的傳動(dòng)路線，輸?shù)膫鲃?dòng)路線，輸出軸可以獲得四出軸可以獲得四擋轉(zhuǎn)速擋轉(zhuǎn)速( (見(jiàn)下表見(jiàn)下表) )。二、實(shí)現(xiàn)分路、變速傳動(dòng)二、實(shí)現(xiàn)分路、變速傳動(dòng)輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸 三、獲得較大傳動(dòng)比三、獲得較大傳動(dòng)比采用周轉(zhuǎn)輪系，可用較少的齒輪獲得很大的傳動(dòng)采用周轉(zhuǎn)輪系，可用較少的齒輪獲得很大的傳動(dòng)比，如雙排外嚙合行星輪系傳動(dòng)比可達(dá)比，如雙排外嚙合行星輪系傳動(dòng)比可達(dá)1000010000。（教材（教材P147P147例題）例題）v在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變的條件下，利用輪系可以在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變的條件下，利用輪系可以

18、改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向，以適應(yīng)工作需要。改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向，以適應(yīng)工作需要。v例如：例如：v （）汽車的倒車（）汽車的倒車v （）機(jī)床絲杠的反向傳動(dòng)（）機(jī)床絲杠的反向傳動(dòng)四、改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向四、改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向 五、運(yùn)動(dòng)合成和分解五、運(yùn)動(dòng)合成和分解合成運(yùn)動(dòng)是將兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)；分解運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)是將兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)；分解運(yùn)動(dòng)是把一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)按可變的比例分解成兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。合成是把一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)按可變的比例分解成兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)。合成運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng)都可用差動(dòng)輪系實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng)都可用差動(dòng)輪系實(shí)現(xiàn)。如圖所示的輪系，若如圖所示的輪系，若z z1 1z z3 3，z z2 2 = =

19、z z2 2 ，則，則1 21323113zzzznnnniHHH 解得2nH=n1+n3該輪系可以把兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。下圖所示汽車后橋差速器是差動(dòng)輪系分解運(yùn)動(dòng)的典型實(shí)例。 六、其他如利用輪系可以使一個(gè)主動(dòng)構(gòu)件同時(shí)帶動(dòng)若如利用輪系可以使一個(gè)主動(dòng)構(gòu)件同時(shí)帶動(dòng)若干個(gè)從動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。干個(gè)從動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。利用行星輪系還可在較小外廓尺寸下實(shí)現(xiàn)大利用行星輪系還可在較小外廓尺寸下實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。功率傳動(dòng)。1.利用輪系還可使輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，如利用輪系還可使輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，如下下圖圖所示機(jī)械手手腕機(jī)構(gòu)。所示機(jī)械手手腕機(jī)構(gòu)。返回目錄一、漸開(kāi)少齒差行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介一、漸開(kāi)

20、少齒差行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)是由內(nèi)齒輪是由內(nèi)齒輪1 1、行星輪、行星輪2 2、行星架行星架H H、等速輸出機(jī)構(gòu)、等速輸出機(jī)構(gòu)3 3和輸出軸和輸出軸V V等組成，屬等組成，屬于于K-H-VK-H-V型傳動(dòng)。內(nèi)齒圈型傳動(dòng)。內(nèi)齒圈1 1固定，行星輪比內(nèi)齒輪固定，行星輪比內(nèi)齒輪只少幾個(gè)齒只少幾個(gè)齒( (一般差一般差1 14 4個(gè)齒個(gè)齒) )，齒廓曲線為漸開(kāi)，齒廓曲線為漸開(kāi)線線. .等速輸出機(jī)構(gòu)多用孔等速輸出機(jī)構(gòu)多用孔銷輸出機(jī)構(gòu)。銷輸出機(jī)構(gòu)。 通常行星架主動(dòng)，行星通常行星架主動(dòng)，行星輪從動(dòng)，由輪從動(dòng)，由V V軸輸出，用軸輸出，用于減速。于減速。V V軸的轉(zhuǎn)速即為軸的轉(zhuǎn)速即為

21、行星輪的絕對(duì)轉(zhuǎn)速。該行星輪的絕對(duì)轉(zhuǎn)速。該輪系的傳動(dòng)比為輪系的傳動(dòng)比為 由上式可以看出，齒數(shù)由上式可以看出，齒數(shù)差越小，傳動(dòng)比越大。差越小，傳動(dòng)比越大。當(dāng)當(dāng)Z Z1 1-Z-Z2 2 =1=1時(shí)，傳動(dòng)比時(shí)，傳動(dòng)比最大，最大，iHV=-Z2 ，稱為一，稱為一齒差行星傳動(dòng)。齒差行星傳動(dòng)。漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比較大、結(jié)構(gòu)緊的傳動(dòng)比較大、結(jié)構(gòu)緊湊，但效率較低，行星湊，但效率較低，行星架軸承的壽命較短，故架軸承的壽命較短，故目前只用于小功率傳動(dòng)目前只用于小功率傳動(dòng)二、擺線針輪行星傳動(dòng)二、擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)屬于一齒差的屬于一齒差的K-H-VK-H-V型行星傳動(dòng)。其傳型行星傳動(dòng)。其傳動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)輸出動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)等均與漸開(kāi)線機(jī)構(gòu)等均與漸開(kāi)線一齒差行星傳動(dòng)相一齒差行星傳動(dòng)相同，唯一區(qū)別在于同，唯一區(qū)別在于齒輪的齒廓不是漸齒輪的齒廓不是漸開(kāi)線，而是擺線。開(kāi)線，而是擺線。擺線針輪傳動(dòng)的主要優(yōu)擺線針輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，體積小點(diǎn)是傳