機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)課后習(xí)題答案教學(xué)相關(guān)

1、1-1什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？它們有什么區(qū)別（見(jiàn)復(fù)習(xí)題）？當(dāng)執(zhí)行制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成時(shí)稱(chēng)之為機(jī)械化。若操縱這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作也是由機(jī)器來(lái)完成時(shí)，則就可以認(rèn)為這個(gè)制造過(guò)程是“自動(dòng)化”了1-2機(jī)械制造中的工序自動(dòng)化、工藝過(guò)程自動(dòng)化和制造過(guò)程自動(dòng)化的區(qū)別與聯(lián)系是什么？1） 工序自動(dòng)化：在一個(gè)工序中，如果所有的基本動(dòng)作都機(jī)械化了，并且使若干個(gè)輔助動(dòng)作也自動(dòng)化起來(lái)，而工人只是對(duì)這一工序作總的操縱和監(jiān)管2） 工藝過(guò)程自動(dòng)化：一個(gè)工藝過(guò)程通常包括著若干個(gè)工序，如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使得整個(gè)工藝過(guò)程（包括加工、工序間的檢驗(yàn)和輸送）都自動(dòng)進(jìn)行，而工人僅

2、只是對(duì)這一整個(gè)工藝過(guò)程作總的操縱和監(jiān)督，這時(shí)就形成了某一種加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。3） 制造過(guò)程自動(dòng)化：一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造包括著若干個(gè)工藝過(guò)程，如果不僅每個(gè)工藝過(guò)程都自動(dòng)化了，而且它們之間是自動(dòng)的有機(jī)聯(lián)系在一起，也就是說(shuō)從原材料到最終成品的全過(guò)程都不需要人工干預(yù)，這時(shí)就形成了制造過(guò)程的自動(dòng)化。機(jī)械制造自動(dòng)化的高級(jí)階段就是自動(dòng)化車(chē)間甚至自動(dòng)化工廠(chǎng)。1-3機(jī)械制造自動(dòng)化的主要內(nèi)容有哪些？1） 機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：包含上下料自動(dòng)化技術(shù)、裝卡自動(dòng)化技術(shù)、換刀自動(dòng)化技術(shù)、加工自動(dòng)化技術(shù)和零件檢驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)等2） 物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)：包含工件儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)、刀具儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)和其它物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化

3、技術(shù)等3） 裝配自動(dòng)化技術(shù)：包含零部件供應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)和裝配過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)等4） 質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：包含零件檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)和刀具檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)等1-4機(jī)械制造自動(dòng)化的作用1）提高生產(chǎn)率 2）縮短生產(chǎn)周期 3）提高產(chǎn)品質(zhì)量 4）提高經(jīng)濟(jì)效益 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度6）有利于產(chǎn)品更新 7）提高勞動(dòng)者素質(zhì) 8）帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展1-5自動(dòng)化系統(tǒng)組成1）加工系統(tǒng) 2）工件支撐系統(tǒng) 3）刀具支撐系統(tǒng) 4）控制與管理系統(tǒng)1-6機(jī)械制造自動(dòng)化的類(lèi)型與特點(diǎn)自動(dòng)化的分類(lèi)：1） 按制造過(guò)程分：毛坯制備過(guò)程自動(dòng)化、熱處理過(guò)程自動(dòng)化、儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械加工過(guò)程自動(dòng)化、裝配過(guò)程自動(dòng)化、輔助過(guò)程自動(dòng)化、質(zhì)

4、量檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化和系統(tǒng)控制過(guò)程自動(dòng)化。2） 按設(shè)備分：局部動(dòng)作自動(dòng)化、單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)。3） 按控制方式分：機(jī)械控制自動(dòng)化、機(jī)電液控制自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化、智能控制自動(dòng)化。特點(diǎn)：1） 剛性半自動(dòng)化單機(jī)：是一種除上下料外可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過(guò)程加工循環(huán)的機(jī)床。特點(diǎn)：適合產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造系統(tǒng)，但加工質(zhì)量較差2） 剛性自動(dòng)化單機(jī)：是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上下料裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床。特點(diǎn)：這種機(jī)床實(shí)現(xiàn)單個(gè)工藝過(guò)程的全部加工循環(huán)。適用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的場(chǎng)合3） 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

5、（簡(jiǎn)稱(chēng)剛性自動(dòng)線(xiàn)）：用工件輸送系統(tǒng)將各種剛性自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。特點(diǎn)：在剛性自動(dòng)線(xiàn)上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過(guò)各個(gè)工作位置，自動(dòng)完成零件預(yù)定的全部加工過(guò)程和部分檢測(cè)過(guò)程，其具有很高的自動(dòng)化程度，適合于少品種和大批量生產(chǎn)4） 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)：一般情況下，剛性自動(dòng)線(xiàn)只能完成單個(gè)零件的所有相同工序（如切削加工工序），對(duì)于其它自動(dòng)化制造內(nèi)容如熱處理、鍛壓、焊接、裝配、檢驗(yàn)、噴漆甚至包裝卻不可能全部包括在內(nèi)。包括上述內(nèi)容的復(fù)雜大系統(tǒng)稱(chēng)為剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。特點(diǎn)：用于產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)容多，加工批量特別大的零部件

6、的自動(dòng)化制造、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、投資強(qiáng)度大、建線(xiàn)周期長(zhǎng)、更換產(chǎn)品困難、但生產(chǎn)效率極高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低5） 數(shù)控機(jī)床：用來(lái)完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。它是用代碼化的數(shù)字量來(lái)控制機(jī)床，按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，而且還能控制選刀、換刀、測(cè)量、潤(rùn)滑、冷卻等工作。適用于加工精度較高，且重復(fù)性好的場(chǎng)合。6） 加工中心（mc）：在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置而形成的一類(lèi)更復(fù)雜但用途更廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。由于具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，就可以在一臺(tái)機(jī)床上完成車(chē)、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工特點(diǎn)：具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間、減少

7、在制品庫(kù)存、加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。7） 柔性制造單元（fmc）：一種由13臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床或加工中心所組成，單元中配備有某種形式的托盤(pán)交換裝置或工業(yè)機(jī)器人，由單元計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序編制及分配、負(fù)荷平衡和作業(yè)計(jì)劃控制的小型化柔性制造系統(tǒng)。特點(diǎn)：常用于品種變化不是很大、生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)規(guī)模中8） 一個(gè)柔性制造系統(tǒng)（fms）：組成：兩臺(tái)以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、若干臺(tái)輔助設(shè)備（如清洗機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）和一個(gè)由多級(jí)計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。特點(diǎn)：柔性制造系統(tǒng)是最復(fù)雜、自動(dòng)化程度最高的單一性質(zhì)的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類(lèi)不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)，一類(lèi)是系統(tǒng)的信

8、息流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流，物料流受信息流的控制。1-7機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)組成1）指令存儲(chǔ)裝置 2）指令控制裝置 3）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4）傳動(dòng)及轉(zhuǎn)換裝置1-8對(duì)機(jī)械制造設(shè)備自動(dòng)控制的基本要求1） 應(yīng)保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過(guò)程能夠自動(dòng)進(jìn)行2） 為便于調(diào)試和維護(hù)，各單機(jī)應(yīng)具有相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)控制裝置，同時(shí)還應(yīng)便于和總控制系統(tǒng)相匹配3） 柔性加工設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)要和加工品種的變化相適應(yīng)4） 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)力求簡(jiǎn)單可靠5） 能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干擾能力6） 應(yīng)設(shè)置反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的信號(hào)及報(bào)警裝置7） 安裝調(diào)試、維護(hù)修理方便8） 控制裝置及管線(xiàn)布置要安全合理，整齊美觀(guān)9）

9、 自動(dòng)控制方式要與工廠(chǎng)的技術(shù)水平、管理水平、經(jīng)濟(jì)效益及工廠(chǎng)近期生產(chǎn)發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)1-9自動(dòng)控制的主要方式1） 開(kāi)環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制方式2） 閉環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有之間影響的控制方式3） 分散控制方式：又稱(chēng)行程控制，當(dāng)前一機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的動(dòng)作以后，發(fā)出完成信號(hào)，并利用這一信號(hào)引發(fā)下一機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如此繼續(xù)下去，直至完成預(yù)定的全部動(dòng)作。4） 集中控制方式：具有一個(gè)重要指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)5） 程序控制方式：按照預(yù)定的程序來(lái)控制各機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)6） 數(shù)字控制方式：采用數(shù)控裝置

10、（或?qū)Ｓ秒娮佑?jì)算機(jī)）以二進(jìn)制碼形式編制加工程序，按各部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控。7） 計(jì)算機(jī)控制方式：用電子計(jì)算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng).1-10機(jī)械傳動(dòng)控制的特點(diǎn)1） 機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞的動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的，所以在高速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號(hào)處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作2） 在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的3） 控制元件同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件1-11分散控制與集中控制的優(yōu)缺點(diǎn)1） 分散控制：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)的方法簡(jiǎn)單，電氣元件的通用性強(qiáng)，成本低。當(dāng)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程中，

11、當(dāng)前一動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)，后一動(dòng)作便得不到起動(dòng)信號(hào)，因此具有一定的互鎖性。缺點(diǎn)：當(dāng)順序動(dòng)作較多時(shí)，自動(dòng)循環(huán)時(shí)間會(huì)增加，這對(duì)提高生產(chǎn)效率不利2） 集中控制：所有指令存儲(chǔ)和控制裝置都集中在一起，控制鏈又短又簡(jiǎn)單，這樣控制系統(tǒng)就比較簡(jiǎn)單，調(diào)整也比較方便。每個(gè)執(zhí)行部件的起動(dòng)指令由集中控制裝置發(fā)出，但停止指令由執(zhí)行部件移動(dòng)到一定位置時(shí)壓下纖維開(kāi)關(guān)發(fā)出，可以避免某一部件發(fā)生故障而其他部件運(yùn)動(dòng)與之發(fā)生碰撞或干涉。1-12液壓控制有哪兩種方式？各有什么特點(diǎn)？1） 機(jī)械液壓組合控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪控制，凸輪即為指令存儲(chǔ)裝置又是驅(qū)動(dòng)元件2） 電氣液壓組合控制，指令單元根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作要求發(fā)出工作信號(hào)（一般為電

12、壓信號(hào)），控制放大器將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，電液控制閥將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓量輸出（壓力及流量），執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的動(dòng)作，檢測(cè)單元用于系統(tǒng)的測(cè)量，反饋等1-13氣動(dòng)控制的形式與特點(diǎn)1) 全氣控氣閥系統(tǒng)：即整套系統(tǒng)中全部采用氣壓控制。該系統(tǒng)一般比較簡(jiǎn)單，特別適用于防爆場(chǎng)合2) 電氣控制電磁閥系統(tǒng)：使用最普遍形式，全部邏輯功能由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3) 氣電子綜合控制系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)或plc與氣控閥的結(jié)合，大量應(yīng)用的新型氣動(dòng)系統(tǒng)4) 氣動(dòng)邏輯控制系統(tǒng)：是一種新型的控制形式，由各類(lèi)氣動(dòng)邏輯元件組成1-14電氣控制的特點(diǎn)與基本要求特點(diǎn)：按照規(guī)定的循環(huán)程序進(jìn)行順序動(dòng)作是生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化的特點(diǎn)，電氣控

13、制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工。基本要求：1）最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)設(shè)備和工藝對(duì)電氣控制線(xiàn)路的要求；2）保證控制線(xiàn)路工作的安全可靠；3）在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求的前提下，控制線(xiàn)路力求經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單；4）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)1-17什么叫適應(yīng)控制？切削過(guò)程中采用適應(yīng)控制技術(shù)有什么好處？適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的設(shè)置采用適應(yīng)控制技術(shù)，能迅速地調(diào)節(jié)和修正切削加工中的控制參數(shù)，以適應(yīng)實(shí)際加工情況的變化，這樣才能使某一效果指標(biāo)始終保持最優(yōu)。利用適應(yīng)控制系統(tǒng)，能夠保護(hù)刀具，防止刀具受力過(guò)大，從而提

14、高了刀具的耐用度，保證了加工質(zhì)量。1-181）高度智能集成性 2）人機(jī)結(jié)合的適度自動(dòng)化 3）強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的柔性和敏捷性4）繼續(xù)推廣單元自動(dòng)化技術(shù) 5）發(fā)展應(yīng)用新的單元自動(dòng)化技術(shù)6）運(yùn)用可重構(gòu)制造技術(shù)2-1實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備自動(dòng)化的意義加工設(shè)備工作過(guò)程自動(dòng)化可以縮短輔助時(shí)間，改善工人的勞動(dòng)條件和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化能較好地滿(mǎn)足零件加工過(guò)程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng)化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和過(guò)渡到全盤(pán)自動(dòng)化的必要前提，是機(jī)械制造廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。2-2為什么說(shuō)單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化加工的基礎(chǔ)單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化能較好地滿(mǎn)足零件加

15、工過(guò)程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng)化的需要2-3加工設(shè)備自動(dòng)化包含的主要內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)的途徑有哪些？主要內(nèi)容：半自動(dòng)加工設(shè)備：機(jī)床加工自動(dòng)化循環(huán)、工件自動(dòng)轉(zhuǎn)位、自動(dòng)測(cè)量及控制、刀具的自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)更換刀具、自動(dòng)排屑系統(tǒng)自動(dòng)裝卸工件途徑：1）對(duì)半自動(dòng)加工設(shè)備通過(guò)配置自動(dòng)上下料裝置以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動(dòng)化2）對(duì)通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動(dòng)化改造3）根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計(jì)制造專(zhuān)用的自動(dòng)化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等4）采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等2-4試分析一下生產(chǎn)率與加工設(shè)備自動(dòng)化的關(guān)系？當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平，即工藝生產(chǎn)率k提高到一定程度時(shí)，必須提高

16、機(jī)床自動(dòng)化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時(shí)間，促使生產(chǎn)率不斷提高。另一方面，在相對(duì)落后的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，生產(chǎn)率的提高是有限的，為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。2-5自動(dòng)化加工設(shè)備主要有哪幾類(lèi)1）全（半）自動(dòng)單機(jī)：又分為單軸和多軸全（半）自動(dòng)單機(jī)兩類(lèi)，利用多種形式全自動(dòng)單機(jī)固有的和特有的性能來(lái)完成各種零件和各種工序的加工2）組合機(jī)床：以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按加工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件和專(zhuān)用夾具組成的機(jī)床3）自動(dòng)線(xiàn)（tl）：由工件傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按工藝順序連接起來(lái)，可以自動(dòng)完成產(chǎn)品的全部或部分加工過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)4）一般數(shù)控機(jī)床

17、：按指定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度、軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床5）加工中心（mc）：除一般數(shù)控機(jī)床外，還具有刀具庫(kù)及自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等6）柔性制造單元（fmc）：一般由13臺(tái)數(shù)控機(jī)床和物料傳輸裝置組成2-6切削加工自動(dòng)化的根本目的提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本2-7數(shù)控車(chē)床的主要特點(diǎn)1） 主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高2） 數(shù)控車(chē)床具有高精度3） 能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工4） 具有高柔性2-8車(chē)削中心與數(shù)控車(chē)床的主要區(qū)別車(chē)削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)回轉(zhuǎn)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行連續(xù)精確分度的c 軸功能，并能與x軸或z軸聯(lián)動(dòng)

18、，數(shù)控臥式車(chē)床則無(wú)這些特點(diǎn)2-9什么是機(jī)床主軸的c軸功能？它有什么作用？即通過(guò)位置控制使主軸在不同角度上定位。作用：c軸能控制主軸連續(xù)分度，同時(shí)與刀架的x 軸或z軸聯(lián)動(dòng)來(lái)銑削各種曲線(xiàn)槽、車(chē)螺紋、車(chē)多邊形等，也可定向停車(chē)，幾乎所有的加工都可在一次裝夾中完成。2-10鉆削加工中是如何自動(dòng)換刀的？鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類(lèi)普通鉆床上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一、 刀庫(kù)與主軸直接換刀，刀庫(kù)和主軸都安裝在主軸箱上，刀庫(kù)中換刀位置的刀具軸線(xiàn)與主軸軸線(xiàn)重合，換刀動(dòng)作全部由刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。二、 轉(zhuǎn)塔頭式，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔上，有轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。2-11組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要通過(guò)何種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)數(shù)控

19、技術(shù)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、 工藝需要，如形狀復(fù)雜的孔，中心位置要求高的孔二、 多工序加工或多品種加工，為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整而采用數(shù)控2-12加工中心與數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別是什么？1） 加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床2） 加工中心除了具有一般數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)外，它還具有其自身的特點(diǎn)：（1）具有刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，（2）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，（3）交換工作臺(tái)2-13加工中心的特點(diǎn)與適用范圍1）適用范圍廣：適用于多品種、中小批量生產(chǎn)中相對(duì)較復(fù)雜、精密零件的多工序集中加工2）加工精度高3）生產(chǎn)率高：加工中心因有自動(dòng)換刀功能實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，停機(jī)時(shí)間短，減少了工序周轉(zhuǎn)時(shí)間，工件的生

20、產(chǎn)周期顯著縮短。2-14加工中心的刀具存取方式及特點(diǎn)是什么？順序方式：刀具嚴(yán)格按照排列次序一個(gè)接著一個(gè)取用，用過(guò)的刀具仍放回原刀座上，以保持確定的順序不變。隨機(jī)方式（主要方式）：任何時(shí)候可以取用刀庫(kù)任意一把刀，選刀次序是任意的，可以多次選取同一把刀，從主軸卸下的刀允許放在不同于先前所在的刀座上，cnc可以記憶刀具所在位置。2-15實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化的原則與考慮的因素考慮的因素：1）安全生產(chǎn)2）沖壓件批量3）沖壓件結(jié)構(gòu)4）沖壓工藝方案5）材料規(guī)格 6）壓力機(jī)型式?jīng)_壓件品種單一時(shí)，用自動(dòng)沖模實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化較為適宜品種較多時(shí)，在通用自動(dòng)壓力機(jī)上用普通沖模自動(dòng)化生產(chǎn)比較合理批量很大時(shí)，要考慮以專(zhuān)用自動(dòng)壓力

21、機(jī)代替通用壓力機(jī)的可能性大型沖壓件的自動(dòng)化生產(chǎn)，往往以自動(dòng)線(xiàn)的形式出現(xiàn)2-16沖壓加工設(shè)備有哪些自動(dòng)化裝置供料裝置；送料裝置；廢料處理裝置；接件裝置；自動(dòng)保護(hù)裝置2-17加工自動(dòng)線(xiàn)的連線(xiàn)過(guò)程應(yīng)考慮哪幾方面問(wèn)題工件的輸送方式、機(jī)床間的連接和機(jī)床的排列形式、自動(dòng)線(xiàn)的布局、輸送系統(tǒng)的布置2-18切削加工自動(dòng)線(xiàn)的組成、類(lèi)型是什么組成：由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等按工藝設(shè)備類(lèi)型分類(lèi)：通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)，專(zhuān)用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)，轉(zhuǎn)子自動(dòng)線(xiàn)。按工件外形和切削加工過(guò)程中工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)：回轉(zhuǎn)體工件加工自動(dòng)線(xiàn)，箱體雜件加工自動(dòng)線(xiàn)2-19組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)與通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)主要不同點(diǎn)通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)

22、：由自動(dòng)化通用機(jī)床或經(jīng)改裝的通用機(jī)床連成的自動(dòng)線(xiàn)，通常用于加工比較簡(jiǎn)單的零件，特別是盤(pán)、軸、套、齒輪類(lèi)零件的大量或批量生產(chǎn)組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)：由組合機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)，生產(chǎn)效率高、造價(jià)相對(duì)較低。專(zhuān)用性強(qiáng)，只能適應(yīng)單一或幾種同類(lèi)型工件的生產(chǎn)，適用于箱體零件大量生產(chǎn)2-20柔性自動(dòng)線(xiàn)的工藝基礎(chǔ)及其基本組成為適應(yīng)多品種生產(chǎn)，原來(lái)由專(zhuān)用機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)改用數(shù)控機(jī)床或數(shù)控操作的組合機(jī)床組成的柔性自動(dòng)線(xiàn)。組成：數(shù)控機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床和組合機(jī)床；托板輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)3-1什么是物流，物流的組成及功用是什么物流是物料的流動(dòng)過(guò)程，按性質(zhì)分：工件流（原材料、半成品、成品）、工具流（刀具、夾具）、配套流（托盤(pán)、輔助材料、備

23、件）3-2物流系統(tǒng)的組成及其基本要求物流系統(tǒng)是指：工件流、工具流、配套流的移動(dòng)與存儲(chǔ)。作用：將制造系統(tǒng)中的物料及時(shí)地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施處，主要完成物料的存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理等功能。物料系統(tǒng)的組成：1） 單機(jī)自動(dòng)供料裝置：完成單機(jī)自動(dòng)上下料任務(wù)2） 自動(dòng)線(xiàn)輸送任務(wù)：完成自動(dòng)線(xiàn)上物料輸送任務(wù)3） fms物流系統(tǒng)：完成fms物料的傳輸基本要求：1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無(wú)損傷和快速地物料流動(dòng)2）應(yīng)具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性3）實(shí)現(xiàn)“零庫(kù)存”生產(chǎn)目標(biāo)4）采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、人性化和智能化3-3料斗與料倉(cāng)有何區(qū)別? 為什么要計(jì)算

24、料斗的平均供料率?料倉(cāng)式儲(chǔ)料器需人工將工件按一定方向擺放在倉(cāng)內(nèi)，料斗式儲(chǔ)料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。因?yàn)榱隙飞狭涎b置帶有定向機(jī)構(gòu)，工件在料斗中自動(dòng)完成定向。但并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向的。這樣沒(méi)有定向的工件在料斗出口處被分離，返回料斗重新定向，或由二次定向機(jī)構(gòu)再次定向。因此料斗的供料率會(huì)發(fā)生變化，為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率大于機(jī)床的生產(chǎn)率。3-4在料倉(cāng)中為什么要設(shè)置拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用艙壁振動(dòng)器，其使艙壁產(chǎn)生局部、高頻振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與艙壁間的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉(cāng)中排出3-5簡(jiǎn)述輸料槽的類(lèi)型及其特點(diǎn)自流式：靠自重輸送半自流式：

25、靠料槽運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式：靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)3-6為什么要設(shè)置工件二次定向機(jī)構(gòu)有些外形復(fù)雜的工件，不可能在料斗內(nèi)一次定向完成，因此需在料斗外的輸料槽中進(jìn)行二次定向3-7板料帶材的自動(dòng)供料和送料供料裝置的過(guò)程是先將板料放入儲(chǔ)料架內(nèi)，再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器，最后通過(guò)提升或平移裝置將這塊板料輸送到送料器上。送料裝置的作用將供料裝置送來(lái)的板料傳送到加工位置3-8什么是帶式輸送系統(tǒng)，組成及特點(diǎn)帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有撓性的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。帶式輸送系統(tǒng)主要輸送散狀物料，但也能輸送單件質(zhì)量不大的工件。主要有輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊裝置等組成。3-9簡(jiǎn)

26、述傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、電動(dòng)滾筒的作用傳動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)裝置相連，用來(lái)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的改向滾筒用來(lái)改變輸送帶的運(yùn)行方向和增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上的包角電動(dòng)卷筒專(zhuān)為輸送帶提供動(dòng)力3-10帶式輸送系統(tǒng)為什么要在輸送帶下安置許多托輥帶式輸送系統(tǒng)長(zhǎng)用于遠(yuǎn)距離輸送，為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，須在輸送帶下安置許多托輥。3-11輸送鏈與傳動(dòng)鏈的不同輸送鏈與傳動(dòng)鏈相比鏈條較長(zhǎng)，重量大。一般將輸送鏈的節(jié)距設(shè)計(jì)成普通傳動(dòng)鏈的2倍或3倍，這樣可減少鉸鏈個(gè)數(shù)，減輕鏈條重量，提高輸送性能。3-12步伐式傳送帶式如何實(shí)現(xiàn)步伐傳送的傳送帶向前推進(jìn)工件，中間棘爪被銷(xiāo)子擋住，帶動(dòng)工件向前移動(dòng)一個(gè)步距，傳送帶向后退時(shí)，中

27、間棘爪被后一個(gè)工件壓下，在工件下方滑過(guò)，中間棘爪脫離工件時(shí)，在彈簧的作用下又恢復(fù)原位。如此往復(fù)。首端棘爪防止工件劃出輸送帶，末端棘爪把進(jìn)入傳送帶的工件推入棘爪式傳送帶進(jìn)行輸送。3-13輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)的原理，類(lèi)型及特點(diǎn)利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)，分為：無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：由驅(qū)動(dòng)裝置使輥?zhàn)觽鲃?dòng)，依靠輥?zhàn)雍凸ぜg的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送3-14懸掛輸送系統(tǒng)的特點(diǎn)、類(lèi)型、基本組成特點(diǎn)：適用于車(chē)間內(nèi)成件物料空中輸送，節(jié)省空間，更容易實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程的自動(dòng)化類(lèi)型：通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)。基本組成：牽引件、滑架小車(chē)

28、、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和安全裝置等3-15 rgv的工作原理及其特點(diǎn)是什么?有軌導(dǎo)向小車(chē)(rgv)：依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng)。具有移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：rgv鋪設(shè)軌道不宜改動(dòng)，柔性差，車(chē)間空間利用率低，噪聲高。3-16為什么要設(shè)置隨行夾具返回裝置？保證工件在各工位的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無(wú)可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。分上方返回、下方返回、水平返回3-17fms的物流輸送系統(tǒng)具有哪幾種物流輸送形式?每一種形式的特點(diǎn)是什么?1）直線(xiàn)型輸送形式：線(xiàn)內(nèi)儲(chǔ)

29、存量小，常需配合中央倉(cāng)庫(kù)及緩沖站2）環(huán)型輸送形式：便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取，具有很好的靈活性，應(yīng)用廣泛，3）網(wǎng)絡(luò)型輸送形式：線(xiàn)內(nèi)儲(chǔ)存量小，一般需要設(shè)置中央倉(cāng)庫(kù)和托盤(pán)自動(dòng)交換器4）機(jī)器人為中心的輸送形式：適用于加工各類(lèi)回轉(zhuǎn)零件的fms中3-18托盤(pán)及托盤(pán)交換器在柔性物流系統(tǒng)的作用是什么？托盤(pán)是工件與機(jī)床之間的硬件接口，因?yàn)樵谌嵝晕锪飨到y(tǒng)中，工件一般用夾具定位加緊的，而夾具是被安裝的在托盤(pán)上的。托盤(pán)交換器是fms的加工設(shè)備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁與接口。不僅起到連接作用，還可暫存工件，起到防止系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。3-19什么是agv？它的組成與特點(diǎn)是什么？是一種由計(jì)算機(jī)控制的，按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)

30、的運(yùn)輸工具主要有車(chē)架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、自動(dòng)認(rèn)址和精確停位系統(tǒng)、移栽機(jī)構(gòu)、安全系統(tǒng)、通訊單元和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：（1）較高的柔性（2）實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制（3）安全可靠（4）維護(hù)方便3-20agv的分類(lèi)與導(dǎo)向原理是什么？1） 線(xiàn)導(dǎo)小車(chē)?yán)秒姶鸥袘?yīng)知道原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車(chē)路線(xiàn)的地面下埋設(shè)環(huán)形感應(yīng)電纜來(lái)知道小車(chē)運(yùn)動(dòng)2） 光導(dǎo)小車(chē)?yán)霉怆娭笇?dǎo)原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車(chē)路線(xiàn)上涂上能反光的銀光線(xiàn)條，通過(guò)小車(chē)上的光敏傳感器接受反射光來(lái)制導(dǎo)小車(chē)運(yùn)動(dòng)3） 遙控小車(chē)以無(wú)線(xiàn)電發(fā)送接受設(shè)備來(lái)傳送控制命令和信息，活動(dòng)范圍和行車(chē)路線(xiàn)基本不受限制，柔性較好3-21自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式與各自的特點(diǎn)

31、平面?zhèn)}庫(kù)，是一種貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)，耗資巨大，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化管理，加速資金周轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)均衡及柔性生產(chǎn)等方面帶來(lái)的效益也是巨大的3-22立體倉(cāng)庫(kù)的布局形式有哪兩種？其主要的組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么1） 貫通式，將物料從巷道一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)。特點(diǎn)是布局簡(jiǎn)單便于管理和維護(hù)，但是物料完成出庫(kù)入庫(kù)過(guò)程需要經(jīng)過(guò)巷道全場(chǎng)2） 同端出入式，將物料出庫(kù)入庫(kù)布置在巷道同一端。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能縮短出入庫(kù)時(shí)間，縮短搬運(yùn)路程，提高出入庫(kù)效率，倉(cāng)庫(kù)與作業(yè)區(qū)接口只有一個(gè)，便于集中管理。3-23什么叫自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)？為什么要進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化，因此要求自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)

32、具備信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動(dòng)存取和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理3-24什么是仿真？對(duì)柔性物流系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的意義仿真是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)真實(shí)的系統(tǒng)物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜，利用仿真技術(shù)對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬，提出系統(tǒng)的最佳配置。這樣，可為物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。4-1什么是刀具自動(dòng)化刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過(guò)程中自動(dòng)完成選刀、換刀、對(duì)刀、走刀等工作過(guò)程4-2自動(dòng)化刀具具有哪些特點(diǎn)？其類(lèi)型與選用的基本原則是什么特點(diǎn)：1) 刀具的切削性能必須穩(wěn)定可靠，應(yīng)具有高的耐用度和可靠性2) 刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟?/p>

33、卷屑3) 刀具應(yīng)具有較高的精度4) 刀具結(jié)構(gòu)應(yīng)保證其能快速或自動(dòng)更換和調(diào)整5) 刀具應(yīng)配有其工作狀態(tài)的在線(xiàn)檢測(cè)與報(bào)警裝置6) 應(yīng)盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的刀具,以便于刀具的自動(dòng)化管理分為:標(biāo)準(zhǔn)刀具和專(zhuān)用刀具。選用原則如下：1） 為了提高刀具的耐用度和可靠性，應(yīng)盡量選用各種高性能、高效率、長(zhǎng)壽命的刀具材料制成的刀具2） 應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)3） 為了集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度，應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具4） 應(yīng)盡量采用各種高效刀具4-3在自動(dòng)化加工生產(chǎn)中，比較完善的工具系統(tǒng)有哪兩大類(lèi)？各自適用于哪類(lèi)加工設(shè)備？鏜銑類(lèi)數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（tsg系統(tǒng)）：適用于鏜鉆等組合加工車(chē)床類(lèi)數(shù)控

34、機(jī)床用工具系統(tǒng)（bts系統(tǒng)）適用于車(chē)削外圓和加工內(nèi)孔4-4請(qǐng)簡(jiǎn)述數(shù)控車(chē)削加工的刀具裝夾結(jié)構(gòu)車(chē)削加工的工具系統(tǒng)一般由機(jī)床刀架、快換刀夾及其基座和預(yù)調(diào)刀頭等組成。該系統(tǒng)刀夾分為非動(dòng)力刀夾和動(dòng)力刀夾（動(dòng)力刀夾柄部與非動(dòng)力刀夾刀柄部基本結(jié)構(gòu)相同，但它通過(guò)柄部?jī)?nèi)軸傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀夾旋轉(zhuǎn)）4-5數(shù)控鏜銑加工工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有整體和模塊兩種不同的結(jié)構(gòu)型式。整體式結(jié)構(gòu)是每把工具的柄部與夾持工具的工作部分連成一體，因此不同品種和規(guī)格的工作部分都必須加工出一個(gè)能與機(jī)床連接的柄部，致使工具的規(guī)格、品種繁多，給生產(chǎn)、使用和管理都帶來(lái)不便；模塊式工具系統(tǒng)是把工具的柄部和工作部分分割開(kāi)來(lái)，制成各種系列化的模塊，然后經(jīng)過(guò)不

35、同規(guī)格的中間模塊，可組裝成一套套不同規(guī)格的工具。這樣既便于制造、使用與保管，又能以最少工具庫(kù)存來(lái)滿(mǎn)足不同零件的加工要求。4-6常用的自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？能夠自動(dòng)地更換加工中所用刀具的裝置稱(chēng)為自動(dòng)換刀裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)atc1）主軸與刀庫(kù)合為一體的自動(dòng)換刀裝置若干根主軸安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔頭上，每根主軸對(duì)應(yīng)一把可旋轉(zhuǎn)的刀具。這種自動(dòng)換刀裝置的刀庫(kù)與主軸合為一體，機(jī)床結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且由于省去了刀具在刀庫(kù)與主軸間的交換等一系列復(fù)雜的操作過(guò)程，從而縮短了換刀時(shí)間，并提高了換刀的可靠性。2）主軸與刀庫(kù)分離的自動(dòng)換刀裝置這種換刀裝置配備有獨(dú)立的刀庫(kù)，因此又稱(chēng)為帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。它由刀庫(kù)

36、、刀具交換裝置以及主軸等組成。獨(dú)立的刀庫(kù)可以存放數(shù)量較多的刀具，因而能夠適應(yīng)復(fù)雜零件多工序加工，由于只有一根主軸，因此全部刀具都應(yīng)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄。主軸部件上有刀具的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)來(lái)保證刀具的自動(dòng)更換。當(dāng)需要某一刀具進(jìn)行切削加工時(shí)，將該刀具自動(dòng)地從刀庫(kù)交換到主軸上，切削完畢后將用過(guò)的刀具自動(dòng)地從主軸取下放回刀庫(kù)4-7請(qǐng)簡(jiǎn)述刀庫(kù)的功能、類(lèi)型和選刀方式功能是貯存各種加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將刀庫(kù)中的空刀位和待用刀具送到預(yù)定位置，以便接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀刀庫(kù)類(lèi)型：常用刀庫(kù)有盤(pán)式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)和格子式刀庫(kù)。（1）順序選刀方式（2）任意選擇方式4-8刀具的識(shí)

37、別通常采用哪兩種方法？各有什么特點(diǎn)？刀具編碼法，軟件記憶法，特點(diǎn):前者驅(qū)動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單，工作可靠，不需要識(shí)刀裝置；后者相同的刀具在工件一次裝夾中可反復(fù)使用，刀具的數(shù)量比順序選擇法的刀具可少些，并且使自動(dòng)換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍大。4-9自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)有哪些？各有什么特點(diǎn)1） 回轉(zhuǎn)刀架：定位可靠、重復(fù)定位精度高、分度準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剛性好，能保證數(shù)控車(chē)床的高精度和高效率2） 通過(guò)主軸換刀：簡(jiǎn)單易行，但換刀時(shí)間較長(zhǎng)，且要占用機(jī)床工時(shí)3） 利用機(jī)械手換刀：換刀機(jī)械手因具有靈活性大、換刀時(shí)間短的特點(diǎn)，所以應(yīng)用最為廣泛4-10切削排除的常用方法，特點(diǎn)1） 帶式排屑裝置：適在用于鑄鐵工件上進(jìn)行孔

38、加工工序，不適宜加工鋼件或銑削工件，也不宜在采用切削液的條件下使用2） 刮板式排屑裝置：不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑3） 螺旋排屑裝置：可以用于各種切屑，特別適用于鋼屑4-11為什么要對(duì)切削液進(jìn)行處理，常用的處理方法切削液對(duì)環(huán)境造成一定污染，為了減少它的不良影響，一方面采用干切削或準(zhǔn)干切削來(lái)減少切削液的使用量，二是加強(qiáng)對(duì)它的凈化處理，以便進(jìn)行回收利用，減少切削液的排放量。切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除。常用的方法有過(guò)濾法和分離法。過(guò)濾法是使用多孔材料制成過(guò)濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。分離法是應(yīng)用重力沉淀、慣性分離、磁性分離、渦旋分離等裝置，

39、除去污液中的雜質(zhì)。5-1什么是制造過(guò)程中的檢測(cè)技術(shù)，它為控制加工過(guò)程或產(chǎn)品質(zhì)量提供哪幾類(lèi)形式的參數(shù)？制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的檢測(cè)手段，通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。這些參數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。5-2機(jī)械加工系統(tǒng)有哪幾部分組成？檢測(cè)和加工系統(tǒng)之間的關(guān)系1） 定位子系統(tǒng)：建立刀具與被加工工件的相對(duì)位置2） 運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)：為加工提供切削速度及進(jìn)給量3） 能量子系統(tǒng)：為加工過(guò)程改變工件形狀提供能量保證4） 檢測(cè)子系統(tǒng)：為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的數(shù)據(jù)5） 控制子系統(tǒng)：對(duì)加工系統(tǒng)的信息輸入和傳遞進(jìn)行必要的控制，以保證

40、產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率，降低成本.5-3制造系統(tǒng)中的檢測(cè)方法有哪幾種方式？1） 直接測(cè)量與間接測(cè)量：直接測(cè)量的測(cè)得值，直接反映被測(cè)對(duì)象的被測(cè)參數(shù)；通過(guò)測(cè)量另外一個(gè)與它有一定關(guān)系的量來(lái)獲得被測(cè)參數(shù)為間接測(cè)量2） 接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量：測(cè)量器具的測(cè)量頭直接與被測(cè)對(duì)象表面接觸，測(cè)量頭的移動(dòng)量直接反映被測(cè)參數(shù)的變化，稱(chēng)為接觸測(cè)量；測(cè)量頭不與被測(cè)對(duì)象表面接觸，而借助電磁感應(yīng)、光束、氣壓等的變化來(lái)反映被測(cè)參數(shù)變化，稱(chēng)為非接觸測(cè)量3） 在線(xiàn)測(cè)量和離線(xiàn)測(cè)量：在加工過(guò)程或加工系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；被測(cè)加工對(duì)象加工后脫離加工系統(tǒng)再進(jìn)行檢測(cè)，即為離線(xiàn)測(cè)量。5-4在機(jī)械加工系統(tǒng)中所需的檢測(cè)要素有哪幾類(lèi)？檢

41、測(cè)手段有哪幾種？對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要素和對(duì)加工設(shè)備的檢測(cè)要素人工檢測(cè)和自動(dòng)檢測(cè)5-5在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪幾種？1） 產(chǎn)品精度檢測(cè)（被動(dòng)檢測(cè)）：在工件加工完成后，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組。這種方法只能發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防廢品的產(chǎn)生。對(duì)零件質(zhì)量影響非常小。2） 工藝過(guò)程精度檢測(cè)（主動(dòng)檢測(cè)）：能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。檢測(cè)對(duì)象一般是加工設(shè)備和生產(chǎn)工藝過(guò)程。工藝過(guò)程精度檢測(cè)能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，比較最終工件的尺寸要求，并通過(guò)檢測(cè)裝置，自動(dòng)地控制基礎(chǔ)加工過(guò)程，使之適應(yīng)加工條件的變化，從而防止廢品的產(chǎn)生。5-6對(duì)加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量方法有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？1） 離線(xiàn)檢測(cè)：在自動(dòng)化制造系

42、統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)以外進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)周期長(zhǎng)，難以及時(shí)反饋質(zhì)量信息2） 過(guò)程中檢測(cè)：這種檢測(cè)是在工序內(nèi)部，即工步或走刀之間，利用機(jī)床上裝備的測(cè)頭檢測(cè)工件的幾何精度或標(biāo)定工件零點(diǎn)和刀具尺寸。檢測(cè)結(jié)果直接輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，修正機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)，保證工件加工質(zhì)量3） 在線(xiàn)檢測(cè)：是利用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜合檢測(cè)經(jīng)過(guò)加工后機(jī)械零件的幾何尺寸與形狀位置精度。5-7實(shí)現(xiàn)工件尺寸自動(dòng)測(cè)量的常用測(cè)量機(jī)構(gòu)有哪幾種？各有什么特點(diǎn)1） 專(zhuān)用自動(dòng)測(cè)量裝置：實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)的過(guò)程是由自動(dòng)檢測(cè)裝置完成的2） 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：在工件加工、裝配的前、后或過(guò)程中給出檢測(cè)信息并進(jìn)行在線(xiàn)反饋處理3） 三維測(cè)頭的應(yīng)用：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度很高。為了保證

43、它的高精度測(cè)量，避免因振動(dòng)、環(huán)境溫度變化等造成的測(cè)量誤差，必須將其安裝在專(zhuān)門(mén)的地基上和在很好的環(huán)境條件下工作4） 激光測(cè)徑儀：用于扎制時(shí)對(duì)溫度高、振動(dòng)大等惡劣條件下的尺寸檢測(cè)5） 機(jī)器人輔助測(cè)量：具有在線(xiàn)、靈活、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)行100%檢測(cè)5-8什么是自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)？自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)可分為哪幾種？一般是指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，根據(jù)信號(hào)處理的基本原理，跟蹤并掌握設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)未來(lái)的狀況并根據(jù)出現(xiàn)的情況對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行必要的調(diào)整。分為：自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)床監(jiān)測(cè)、自適應(yīng)控制5-9機(jī)械加工的在線(xiàn)檢測(cè)有哪幾種方法自動(dòng)尺寸測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償測(cè)量、安全測(cè)量5-10什么是加工尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償？補(bǔ)償量的大小對(duì)

44、補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)有什么要求？指在兩次換刀之間進(jìn)行的刀具多次微量調(diào)整，以補(bǔ)償?shù)度幸蚰p對(duì)工件加工尺寸帶來(lái)的影響。每次補(bǔ)償量的大小取決于工件的精度要求（尺寸公差帶的大小和刀具的磨損情況）。每次的補(bǔ)償量愈小，獲得的補(bǔ)償精度就愈高，工件尺寸的分散范圍愈小5-11什么是刀具的自動(dòng)識(shí)別？識(shí)別方法？刀具自動(dòng)識(shí)別：是指對(duì)刀具切削狀態(tài)的識(shí)別，主要是在加工過(guò)程中能在線(xiàn)識(shí)別出切削狀態(tài)（刀具磨損、破損、切屑纏繞以及切削顫振等）方法：1） 基于時(shí)序分析的刀具破損狀態(tài)識(shí)別2） 基于小波分析的刀具破損狀態(tài)識(shí)別3） 基于電流信號(hào)的刀具磨損狀態(tài)識(shí)別4） 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刀具磨損狀態(tài)識(shí)別5-12在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中為什么要設(shè)置刀具檢

45、測(cè)與監(jiān)控裝置在自動(dòng)化的制造系統(tǒng)中，必須設(shè)置刀具磨損、破損的檢測(cè)與監(jiān)控裝置，以防止發(fā)生工件成批報(bào)廢和設(shè)備損壞事故。監(jiān)控系統(tǒng)的好壞直接影響加工自動(dòng)化系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成重大事故。5-13現(xiàn)代加工中對(duì)刀具的監(jiān)控主要集中在哪幾個(gè)方面刀具壽命、刀具磨損、刀具破損以及其它形式的刀具故障等5-14自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由哪幾部分組成主要由信號(hào)監(jiān)測(cè)、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、決策和控制四個(gè)部分組成5-15加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷主要有哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？診斷就是對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷。1） 狀態(tài)量的監(jiān)測(cè)：用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常的狀態(tài)參數(shù)。2） 加工設(shè)備運(yùn)行異常的判別：將狀態(tài)

46、量的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔⑻幚?，判斷是否出現(xiàn)設(shè)備異常的信號(hào)。3） 設(shè)備故障原因的識(shí)別：識(shí)別故障原因是故障診斷中最難、最耗時(shí)的工作。4） 控制決策：找出故障發(fā)生的地點(diǎn)及原因后，就要對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，排除故障，保證設(shè)備能夠正常工作。5-16什么是無(wú)損探傷檢測(cè)？在實(shí)際應(yīng)用中主要有哪幾種形式和手段？無(wú)損探傷檢測(cè)是在不破壞或損傷原材料和工件等受檢對(duì)象的前提下，測(cè)定和評(píng)價(jià)物質(zhì)內(nèi)部或外表的物理和力學(xué)性能。1）在生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制中的無(wú)損檢測(cè)，即應(yīng)用于產(chǎn)品的質(zhì)量管理。它可以剔除每道生產(chǎn)工序中的不合格產(chǎn)品，并把檢測(cè)結(jié)果反饋到生產(chǎn)工藝中去，指導(dǎo)和改進(jìn)生產(chǎn)，監(jiān)督產(chǎn)品的質(zhì)量。2）用于成品的質(zhì)量控制，即用于出廠(chǎng)前的成品檢驗(yàn)

47、和用戶(hù)驗(yàn)收檢驗(yàn)。它主要是檢驗(yàn)產(chǎn)品是否達(dá)到設(shè)計(jì)性能，能否安全使用。3）是在產(chǎn)品使用過(guò)程中的檢測(cè)，即維護(hù)檢驗(yàn)。它是用戶(hù)在使用產(chǎn)品或設(shè)備的過(guò)程中，經(jīng)常地或定期地檢查是否出現(xiàn)危險(xiǎn)性缺陷而采用無(wú)損檢測(cè)方法。手段：磁粉探傷檢測(cè)、超聲波探傷檢測(cè)、射線(xiàn)探傷檢測(cè)、渦流探傷檢測(cè)5-17氣密性檢測(cè)的主要方法與特點(diǎn)（大綱p14）6-1實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基本要求是什么，包含哪幾方面？1） 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，且年產(chǎn)量大、批量大，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高2） 產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性3） 實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低6-2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)自動(dòng)裝配的實(shí)現(xiàn)有何影響盡量要做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配零件少；裝配基準(zhǔn)面和

48、主要配合面形狀規(guī)則，定位精度易于保證；運(yùn)動(dòng)副應(yīng)易于分選，便于達(dá)到配合精度；主要零件形狀規(guī)則、對(duì)稱(chēng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向等6-3在自動(dòng)裝配條件下零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合什么原則1）便于自動(dòng)給料2）有利于零件自動(dòng)傳送3）有利于自動(dòng)裝配作業(yè)6-4自動(dòng)裝配的工藝設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足什么一般要求1） 保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步2） 除正常傳送外，宜避免或減少裝配基礎(chǔ)件的位置變動(dòng)3） 要合理選擇裝配基準(zhǔn)面4） 對(duì)裝配件要進(jìn)行分類(lèi)5） 關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動(dòng)定向6） 易纏繞零件要能進(jìn)行定量隔離7） 精密配合副要進(jìn)行分組選配8） 要合理確定裝配的自動(dòng)化程度9） 要注意不斷提高裝配自動(dòng)化水平6-5自動(dòng)裝配的基本形式與特點(diǎn)？1）

49、單工位裝配全部裝配工作都在一個(gè)固定的工位完成，基礎(chǔ)件和配合件都不需要傳輸2）固定工位順序裝配將裝配工作分為幾個(gè)裝配單元，將它們的位置固定并相鄰布置，在每個(gè)工位上都完成全部裝配工作，即使某個(gè)工位出了故障也不會(huì)影響整個(gè)裝配工作3）固定工位流水裝配與固定工位順序裝配的方式類(lèi)似，主要區(qū)別在于裝配過(guò)程沒(méi)有時(shí)間間隔4）裝配車(chē)間將裝配工作集中于一個(gè)車(chē)間進(jìn)行，只適用于特殊的裝配方法，如焊接、壓接等5）巢式裝配幾個(gè)裝配單元沿圓周布置，沒(méi)有確定的裝配順序，裝配流程的方向也可能發(fā)生變化6）移動(dòng)的順序裝配裝配工位按照裝配工藝流程設(shè)置，裝配過(guò)程中相互之間既可以沒(méi)有固定的時(shí)間聯(lián)系，也可以存在一定的時(shí)間聯(lián)系，但可以有時(shí)間間

50、隔7）移動(dòng)的流水裝配裝配工位按裝配操作的順序設(shè)置，它們之間有確定的時(shí)間聯(lián)系且沒(méi)有時(shí)間間隔。此時(shí)，裝配單元的傳輸需要適當(dāng)?shù)逆準(zhǔn)絺鬏敊C(jī)構(gòu)。6-6裝配件的傳送在再自動(dòng)裝配中具有什么樣的地位和作用在自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，通常需要通過(guò)傳送設(shè)備在裝配工位之間，裝配工位與料倉(cāng)和中轉(zhuǎn)站之間傳送工件托盤(pán)、基礎(chǔ)件和其他零件。再在裝配工位上，將各種裝配件裝配到基礎(chǔ)件上去，完成一個(gè)部件或一臺(tái)產(chǎn)品裝配。6-7裝配件在自動(dòng)裝配時(shí)為何要定位？其定位精度對(duì)定位機(jī)構(gòu)的要求有何影響？基礎(chǔ)件、配合件和連接件等必須要停止在精確的位置，才能順利地完成裝配工作。這就需要通過(guò)定位機(jī)構(gòu)來(lái)保證準(zhǔn)確定位。影響：對(duì)定位機(jī)構(gòu)的要求非常高，它要能夠承受很

51、大的力量和精確地工作6-8自動(dòng)裝配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要方式是什么？裝入和螺紋聯(lián)接是自動(dòng)裝配中常用的重要工序，裝入方式有重力裝入、機(jī)械推入、機(jī)動(dòng)夾入三種。螺紋連接方式有包括螺母、螺釘?shù)鹊淖詣?dòng)傳送、對(duì)準(zhǔn)、擰入和擰緊6-9為什么在大部分裝配工位后一般要設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)工位為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量，在大部分裝配工位后一般均設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)工位，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號(hào)輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)動(dòng)控制裝置，使必要的裝配動(dòng)作能夠聯(lián)鎖保護(hù)，保證裝配過(guò)程安全可靠。6-10裝配過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)有哪兩類(lèi)？各自的主要特點(diǎn)是什么？按作用分有主動(dòng)檢測(cè)和被動(dòng)檢測(cè)兩類(lèi)。主動(dòng)檢測(cè)是參與裝配過(guò)程、影響裝配質(zhì)量和效率的自

52、動(dòng)檢測(cè)，能預(yù)防生成廢品；被動(dòng)檢測(cè)則是僅供判斷和確定裝配質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)。6-11自動(dòng)裝配機(jī)的基本類(lèi)型，主要區(qū)別1） 單工位裝配機(jī)是指所有裝配操作都可以在一個(gè)位置上完成，適用于兩到三個(gè)零部件的裝配，也容易適應(yīng)零件產(chǎn)量的變化，比較適合于在基礎(chǔ)件的上方定位并進(jìn)行裝配操作2） 多工位裝配機(jī)對(duì)有3個(gè)以上零部件的產(chǎn)品通常用多工位裝配機(jī)進(jìn)行裝配，設(shè)備上的許多裝配操作必須由各個(gè)工位分別承擔(dān)，這就需要設(shè)置工件傳送系統(tǒng)，按傳送系統(tǒng)型式要求可選用回轉(zhuǎn)型、直進(jìn)型或環(huán)行型布置形式。6-12裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳送方式有哪兩類(lèi)？各自的主要特點(diǎn)是什么？連續(xù)傳送：裝配基礎(chǔ)件連續(xù)傳動(dòng)，工位上裝配工作頭也隨之同步移動(dòng)，裝配過(guò)程中，

53、工件連續(xù)恒速傳送，裝配作業(yè)與傳送過(guò)程重合，生產(chǎn)速度高，節(jié)奏性強(qiáng)。間歇傳送：裝配基礎(chǔ)件由傳送裝置按節(jié)拍時(shí)間傳送，裝配對(duì)象停在工位上進(jìn)行裝配，作業(yè)一完成即傳送至下一工位，便于采用固定式裝配機(jī)械，避免裝配作業(yè)受傳送平穩(wěn)性的影響。6-13自動(dòng)裝配機(jī)傳送裝置的結(jié)構(gòu)型式有哪兩類(lèi)？采用何種型式取決于哪些因素？傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直型兩類(lèi)。采用何種型式，主要取決于生產(chǎn)綱領(lǐng)、裝配基礎(chǔ)件和產(chǎn)品（或部件）的尺寸和重量、裝配精度和定位精度、裝配工作頭對(duì)裝配對(duì)象的工作方向、操作作用力和驅(qū)動(dòng)要求等，有時(shí)也取決于工藝布置。水平型適宜于裝配起點(diǎn)和終點(diǎn)相互靠近以及寬而不長(zhǎng)的車(chē)間。垂直型常用于直線(xiàn)配置的裝配線(xiàn)，裝配對(duì)象

54、沿直線(xiàn)軌道移動(dòng)，各工位沿直線(xiàn)排列。6-14柔性裝配系統(tǒng)一般有哪幾部分組成由裝配機(jī)器人系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。這些外圍設(shè)備可以根據(jù)具體的裝配任務(wù)來(lái)選擇，為保證裝配機(jī)器人完成裝配任務(wù)，其通常包括：靈活的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具（手指）自動(dòng)更換裝置及工具庫(kù)、視覺(jué)系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)6-15柔性裝配系統(tǒng)的基本形式和特點(diǎn)是什么兩種型式：模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)、以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種：（1）柔性裝配單元（fac）這種單元借助一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，在一個(gè)固定工位上按照程序來(lái)完成各種裝配工作；（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)這種系統(tǒng)各自完成一定的裝配工

55、作，由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線(xiàn)，采用計(jì)算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性。（3）組合結(jié)構(gòu)的柔性裝配系統(tǒng)這種結(jié)構(gòu)通常要具有三個(gè)以上裝配功能，是由裝配所需的設(shè)備、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護(hù)裝置內(nèi)。7-1工業(yè)機(jī)器人的定義與組成工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作, 按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求, 實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：一種具有和人手臂有相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或執(zhí)行其它操作的機(jī)械裝置控制系統(tǒng)：用來(lái)控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定要求動(dòng)作，分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令將信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)

56、裝置7-2機(jī)器人學(xué)主要包含哪些學(xué)科機(jī)構(gòu)學(xué)、控制學(xué)、傳感器、視覺(jué)、遙控技術(shù)、智能技術(shù)7-3按信息輸入方式不同機(jī)器人分幾種人操作機(jī)器手、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、程序控制機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人7-4工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1）提高工作速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少自身重量和占地面積2）加快機(jī)器人部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將各種功能的機(jī)械模塊和控制模塊、檢測(cè)模塊組合成結(jié)構(gòu)和用途不同的機(jī)器人3）采用新型結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)各種作業(yè)需要4）研制各種傳感檢測(cè)裝置，來(lái)獲取有關(guān)工作對(duì)象和外部環(huán)境的信息5）利用人工智能的推理和決策技術(shù)，使機(jī)器人具有問(wèn)題求解，動(dòng)作規(guī)劃等功能7-5工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械操作臂各組成機(jī)構(gòu)的作用1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來(lái)設(shè)計(jì)的，從而形成了多種多樣的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)用途可：機(jī)械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行器和專(zhuān)用工具。2）手腕：手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的部件，作用是調(diào)整或改變末端執(zhí)行器方位3）手臂：作用是把物料運(yùn)送到工作范圍內(nèi)的給定位置上。機(jī)器人一般由大臂和小臂組成，其手臂完