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文檔簡介
1、目錄1、概述32、技術(shù)參數(shù)33. 結(jié)構(gòu)與工作原理43.1 基本配置43.2 主控制柜43.3主計(jì)算機(jī)(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))53.4外圍設(shè)備54. 安裝54.1 開箱檢查54.2 暫時(shí)保管54.3 長期保管54.4 布局及接線65、用戶界面的操作方法及參數(shù)說明76、靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)76.1 參數(shù)設(shè)置76.2 靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試96.3 故障分析97、 電子定時(shí)系統(tǒng)107.1 電子定時(shí)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)107.2 控制計(jì)算機(jī)單元107.3 主計(jì)算機(jī)(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))157.4 電氣閥箱及初型側(cè)控制盤157.5 成型側(cè)控制盤167.6 外圍電磁閥分線箱167.7 外圍電纜167.8 調(diào)試和運(yùn)行177.9
2、 常見故障分析187.10 使用注意事項(xiàng)208. 電子撥瓶219. 電子伺服分料器219.1 參數(shù)設(shè)置219.2 控制部分259.3 調(diào)試269.4 電氣控制常見故障2810. 伺服分料、伺服平剪、伺服沖料簡易操作2910.1 采用按鈕調(diào)整定位的伺服分料器的簡要操作說明2910.1.1 運(yùn)行前的定位調(diào)試2910.1.2 運(yùn)行中的定位調(diào)試2910.2 伺服平行剪切簡易操作規(guī)程2910.2.1 定位初始化:“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)撥到手動(dòng)位置2910.2.2 剪切動(dòng)作試驗(yàn)3010.2.3 剪刀運(yùn)行中調(diào)整3010.2.4 自動(dòng)位置3010.3伺服沖料的簡易操作3010.3.1 初始化3010.3.2 調(diào)整
3、零點(diǎn)3010.3.3 調(diào)整沖程3010.3.4 啟動(dòng)運(yùn)行3010.3.5 運(yùn)行中調(diào)整零點(diǎn)偏移3110.3.6 運(yùn)行中調(diào)整沖料相位3110.3.7運(yùn)行中調(diào)整沖程3111. 接線圖311、概述行列式制瓶機(jī)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分為DST型、DSP型、DSTF型、DSPF型。DST型由靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)、電子定時(shí)系統(tǒng)組成。DSP型由靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)、電子定時(shí)系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)組成。DSTF型由靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)、電子定時(shí)系統(tǒng)、伺服分料器組成。DSPF型由靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)、電子定時(shí)系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)、伺服分料器組成。各型號(hào)中的同一部分的基本原理和結(jié)構(gòu)方式相同。本說明書按DSPF型的最大配置敘述。 在安裝調(diào)試前
4、,必須詳細(xì)閱讀本使用說明書。2、技術(shù)參數(shù)DSPF行列式制瓶機(jī)機(jī)電一體化控制系統(tǒng),由靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)、電子定時(shí)系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)、伺服分料器組成。 主要技術(shù)參數(shù)如下: 主控制柜尺寸:8006502000。 電源:AC380V,50HZ。 裝機(jī)容量:50KVA。 電磁閥電源:DC25V2V。 電機(jī): 供料機(jī)2.2KW;分料器1.1KW;撥瓶機(jī)1.1KW;輸瓶機(jī)2.2KW;遞送機(jī)1.5KW。3. 結(jié)構(gòu)與工作原理3.1 基本配置 圖DSPF-00-01表示出DSPF行列式制瓶機(jī)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)最大配置的框圖。按結(jié)構(gòu)方式敘述,DSPF行列式制瓶機(jī)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)主要由主控制柜、主計(jì)算機(jī)、電氣閥箱、初
5、型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱、供料機(jī)控制盒、分料器控制盒、各分部電機(jī)及接近開關(guān)、每組1個(gè)電子撥瓶總成、伺服分料器主體等部分組成。按控制功能敘述,DSPF主要由電子定時(shí)控制系統(tǒng)、靈活同步控制系統(tǒng)、電子撥瓶、伺服分料器組成。電子定時(shí)控制系統(tǒng)主要由通訊底板、段控計(jì)算機(jī)、機(jī)控計(jì)算機(jī)、主計(jì)算機(jī)(工控機(jī))、電氣閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱等組成。靈活同步控制部分主要由變頻器、按鈕及指示燈、同步電機(jī)、接近開關(guān)等部分組成。電子撥瓶由每組一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電子撥瓶總成。伺服分料器由伺服分料控制板,伺服驅(qū)動(dòng)器及分料器主體組成。其中計(jì)算機(jī)控制單元、變頻器、靈活同步的按鈕及指示燈
6、、電源、開關(guān)、插座、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器等同裝于DSPF控制柜中,其他各部分裝于機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)。3.2 主控制柜主控制柜由控制計(jì)算機(jī)單元、變頻器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源組件、開關(guān)保險(xiǎn)、變壓器、電源等組成。3.2.1 控制計(jì)算機(jī)單元 控制計(jì)算機(jī)單元由通訊底板、410塊段控板,1塊機(jī)控板、1塊伺服分料器控制板組成。3.2.2 變頻器 靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)中,每分部1個(gè)變頻器,用于驅(qū)動(dòng)制瓶機(jī)各分部的同步電機(jī)。變頻器通過RS485接口與機(jī)控板通訊,接收工作頻率等數(shù)據(jù)。變頻器通過扁平電纜與通訊底板相連接,由電子定時(shí)的機(jī)控板控制變頻器的運(yùn)行和調(diào)相,實(shí)現(xiàn)制瓶機(jī)各分部的同步運(yùn)行。3.2.3 步進(jìn)電機(jī)
7、驅(qū)動(dòng)器 每分部一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)每分部的電子撥瓶步進(jìn)電機(jī)。3.2.4 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服分料器上的伺服電機(jī),從而帶動(dòng)分料器運(yùn)行。3.2.5 變壓器 T2是伺服驅(qū)動(dòng)器的變壓器:3380V/3200V。T4是步進(jìn)電機(jī)的變壓器。3.2.6 電源 220V/DC 5V 12V開關(guān)電源,提供控制計(jì)算機(jī)單元的5V及通訊的12V電壓;220V/DC 24V開關(guān)電源,提供機(jī)控板,伺服分料控制板;220V/DC 25V開關(guān)電源,所有閥箱電磁閥的電源,每組一個(gè)。3.3主計(jì)算機(jī)(工業(yè)控制計(jì)算機(jī)) 主計(jì)算機(jī)放在主控制柜旁的微機(jī)桌上,它是操作員與機(jī)器對(duì)話的窗口。生產(chǎn)檔案、數(shù)據(jù)資料通過主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行修
8、改、傳輸、存盤。主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是通過RS-232接口與主控制柜內(nèi)微型計(jì)算機(jī)連接的。其COM1口連接電子定時(shí)的控制底板,實(shí)現(xiàn)與電子定時(shí)系統(tǒng)的機(jī)控板、段控板及伺服分料器控制板的數(shù)據(jù)通訊。3.4外圍設(shè)備 與電子定時(shí)相關(guān)的外圍設(shè)備有:電磁閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱、外圍電纜等。 與靈活同步傳動(dòng)相關(guān)的外圍設(shè)備有:同步電機(jī)、接近開關(guān)、供料機(jī)控制盒,分料器控制盒。 與電子撥瓶相關(guān)的外圍設(shè)備有:每組一個(gè)電子撥瓶總成。與伺服分料器相關(guān)的外圍設(shè)備有:伺服分料器的伺服電機(jī)、接近開關(guān)、伺服分料器控制盒等。4. 安裝4.1 開箱檢查所有包裝箱是否和運(yùn)單上的內(nèi)容相符。所有包裝箱是否完好無損,有無淋雨
9、、摔裂變形、倒置等情形。在上述檢驗(yàn)合格后方可開箱進(jìn)行下述檢查,否則向有關(guān)人員聯(lián)系以便妥善處理。開箱后,查對(duì)所有包裝箱內(nèi)實(shí)物是否與裝箱清單相符。有疑問應(yīng)及時(shí)向有關(guān)部門聯(lián)系。4.2 暫時(shí)保管暫時(shí)保管的地方不能由于溫度劇烈變化而引起結(jié)露、結(jié)冰;環(huán)境溫度在1050范圍內(nèi),相對(duì)濕度在2090范圍內(nèi)。空氣不要有灰塵,不要有腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、蒸汽、水滴、振動(dòng)。避免陽光直射。在運(yùn)輸途中的短時(shí)間,環(huán)境溫度在2050范圍內(nèi)。4.3 長期保管 長期保管的環(huán)境參照暫時(shí)保管的環(huán)境,但必須用塑料布包裝起來,內(nèi)部放硅膠等干燥劑。主控制柜內(nèi)部的電解電容等元件長期不通電特性會(huì)變壞,所以每隔半年要送電至少半小時(shí)。4.
10、4 布局及接線4.4.1 控制室要求控制室內(nèi)溫度在030范圍內(nèi),相對(duì)濕度在2090范圍內(nèi);通常要安裝空氣調(diào)節(jié)器,空氣不要有灰塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、蒸汽、水滴、振動(dòng),避免陽光直射。配電盤:60A四極開關(guān)C45AD-4P/60A,供本控制系統(tǒng)的主控制柜用。20A兩極開關(guān)C45AD-2P/20A,供空氣調(diào)節(jié)器用。10A兩極開關(guān)C45N-1A,供照明燈用,再安裝一個(gè)220V電源插座。4.4.2 定位主控制柜安裝在控制室內(nèi),使用一根單獨(dú)的接地線??刂乒癯叽纾?506502000mm,安裝時(shí)后面離墻壁應(yīng)有大于650mm的距離,由于控制柜右側(cè)面接線,右側(cè)面應(yīng)留有400mm的空間。本控制室內(nèi)不允許
11、再安裝其它具有較強(qiáng)干擾源的電氣設(shè)備。主計(jì)算機(jī)(工控機(jī))及微機(jī)桌安放在主控制柜一側(cè)便于操作的位置。供料機(jī)控制盒裝于供料機(jī)或分料器的平臺(tái)上。 機(jī)械凸輪式分料器控制盒在行列機(jī)的立柱上。伺服分料器控制盒在分料器平臺(tái)上。4.4.3 開電纜孔電纜總進(jìn)線孔:控制室內(nèi)在樓板上開一個(gè)250的進(jìn)線孔,此孔的位置不要開在控制柜的下方,以免樓下的水氣及灰塵進(jìn)入控制柜,腐蝕柜內(nèi)元?dú)饧?。此進(jìn)線孔在布線完畢后一定要密封好!電氣閥箱電纜孔:在電氣閥箱前面、腳踏板下面的地板上開65的孔,每段行列機(jī)一個(gè)。也可以每兩段共用一個(gè)85的孔。成型側(cè)控制盤電纜開孔:在成型側(cè)第一組和最末位組位置的網(wǎng)帶下方,各開一個(gè)120的孔,對(duì)于8組機(jī),每
12、孔走2條線,。外圍電磁閥電纜開孔:踏板下外圍電磁閥的電纜,與一組和五組的電纜同孔。撲氣和正吹氣的電纜孔視現(xiàn)場(chǎng)而定,要使線方便地走到立柱的前面。分料器控制盒下開一個(gè)10的孔,也可以借用其它管路的孔。 各分部電機(jī)開孔應(yīng)位于不容易被熱玻璃燙傷的地方即可,也可以借用其它管路的孔。當(dāng)系統(tǒng)布線完成后,密封好所有的開孔,防止水汽及灰塵侵入。4.4.4 電纜與橋架 應(yīng)在樓下控制柜到行列機(jī)電氣閥箱之間安裝一個(gè)能放15根22電纜的走線槽,用來放置電氣閥箱電纜、成型側(cè)電纜、外圍電磁閥電纜。電纜超長部分用一托盤安放,不要堆垛太高,要考慮到更換電纜時(shí)易于抽出某根電纜。各條電纜依次與控制系統(tǒng)主控制柜內(nèi)的相應(yīng)插座連接。電機(jī)
13、線及其它交流設(shè)備的電纜不得使用本線槽。電機(jī)電纜要穿鋼管或金屬軟管,每臺(tái)電機(jī)4條線,其中3條線接到電機(jī)三相接線端子上,一條線接電機(jī)的機(jī)殼,而這條線的控制柜端接變頻器的地線。接近開關(guān)要用三芯屏蔽電纜,每芯截面積為0.75mm2,走線要遠(yuǎn)離電機(jī)線及交流電源線,穿鋼管或金屬軟管,但不允許與其它電器共用一根鋼管或金屬軟管。屏蔽線的網(wǎng)罩僅在控制柜一端接外殼,接近開關(guān)一端懸浮。 供料機(jī)控制盒的電纜要耐油水耐高溫并穿鋼管或金屬軟管。供料機(jī)剪刀縮回控制電磁閥、噴淋電磁閥接線同樣要用耐油水耐高溫電纜穿金屬軟管,且電磁閥接線頭要密封好,防止進(jìn)水短路引起故障。伺服分料器上的交流伺服電機(jī)編碼器的線要穿鋼管或金屬軟管單獨(dú)
14、走線,不要靠近電機(jī)線或交流電源線。 剔除器只裝一個(gè)剔嘴,剔嘴電磁閥用DC24V電磁閥。剔嘴電磁閥到控制柜,要用電纜單獨(dú)穿鋼管或金屬軟管接到主控制柜的端子上。4.4.5電纜及接線 電源線五根(其中火線三根、零線一根、地線一根),用16mm2的絕緣導(dǎo)線接主控制柜。機(jī)器上電磁閥、伺服分料器控制盒與主控制柜用37芯的控制電纜連接,共215根,外徑為21mm,長度為23米左右。若控制室到制瓶機(jī)電氣閥箱的距離較遠(yuǎn),應(yīng)在訂貨時(shí)申明。特別注意:電子定時(shí)的所有37芯電纜、所有感應(yīng)開關(guān)線,伺服電機(jī)編碼器的線不要靠近電機(jī)線或交流電源線。各條線要盡量短,以減少壓降和干擾。5、用戶界面的操作方法及參數(shù)說明 請(qǐng)參閱操作說
15、明書。6、靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)行列式制瓶機(jī)的靈活同步傳動(dòng)控制部分,由每分部一個(gè)變頻器、每分部一個(gè)接近開關(guān)、每分部一個(gè)同步電機(jī)、啟動(dòng)/停止按鈕、供料機(jī)和分料器控制盒等組成。變頻器通過RS485接口與機(jī)控板通訊,接收運(yùn)行頻率等數(shù)據(jù)。各分部的同步運(yùn)行及啟動(dòng)/停止由電子定時(shí)的機(jī)控板控制。機(jī)控板接受各分部的接近開關(guān)信號(hào),分析出各分部的同步相位誤差,輸出控制各分部變頻器的頻率變化,從而控制分部間的同步;與通訊底板相連的扁平電纜L72連接變頻器的運(yùn)行控制端及接近開關(guān)信號(hào),L71連接各分部的按鈕及指示燈信號(hào)。6.1 參數(shù)設(shè)置6.1.1 變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器的各項(xiàng)參數(shù)在制瓶機(jī)廠內(nèi)冷試車時(shí)已調(diào)好,用戶不換變頻器或無
16、特殊要求,不要修改變頻器的參數(shù)。本系統(tǒng)所用的變頻器,有臺(tái)達(dá)VFD-B系列、艾默生EV1000系列。6.1.1.1 臺(tái)達(dá)VFD-B系列變頻器參數(shù)設(shè)置 0100100HZ 最高操作頻率設(shè)定 0101100HZ 最大電壓頻率設(shè)定(或根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)設(shè)置) 0102380V 最高輸出電壓設(shè)定 02004 通過串行通訊改變頻率 02012 運(yùn)轉(zhuǎn)指令由外部端子控制,鍵盤STOP無效 02038 PWM載波頻率(載波頻率高,干擾大,電機(jī)噪音?。?090017 各分部的通訊地址 供料機(jī)變頻器為1,分料器變頻器為2,轉(zhuǎn)鼓機(jī)變頻器為3,撥瓶機(jī)變頻器 為4,輸瓶機(jī)變頻器為5,遞送機(jī)變頻器為6,橫向輸瓶機(jī)為7 09
17、010 通訊波特率4800 09020 出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤時(shí),警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 09030 無傳輸延時(shí)檢出 09040 通訊數(shù)據(jù)格式為7,N,2 for ASCII 其它參數(shù)按變頻器出廠設(shè)定即可。 操作時(shí),根據(jù)VFD-B使用手冊(cè)的說明修改或查看各項(xiàng)參數(shù)。6.1.1.2 艾默生 EV1000系列變頻器參數(shù)設(shè)置FP.010 全部參數(shù)允許寫入F0.002 由串行口設(shè)定頻率F0.0100 停電停機(jī)保存頻率數(shù)據(jù)F0.031 端子控制運(yùn)行和停機(jī)F0.05100 最大輸出頻率F0.06100 基本運(yùn)行頻率(或根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)設(shè)置)F0.07380 最大輸出電壓 F0.12100 上限頻率F7.001 用輸入端子X
18、1控制多段頻率1運(yùn)行F7.012 用輸入端子X2控制多段頻率2運(yùn)行FF.004 通訊配置FF.01 本機(jī)地址供料機(jī)變頻器為1,分料器變頻器為2,轉(zhuǎn)鼓機(jī)變頻器為3,撥瓶機(jī)變頻器 為4,輸瓶機(jī)變頻器為5,遞送機(jī)變頻器為6,橫向輸瓶機(jī)為7FL.12101 通訊及E2PROM錯(cuò)誤時(shí)不警告、不停機(jī) EV1000變頻器的其它參數(shù)保留說明書標(biāo)記的出廠設(shè)定值。6.1.2 同步控制參數(shù)設(shè)置根據(jù)制瓶機(jī)智能控制系統(tǒng)的操作說明,設(shè)置好傳動(dòng)控制數(shù)據(jù)設(shè)置一欄里的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。然后按一下向變頻器送頻率,就把頻率送到各變頻器??梢詮摹皞鲃?dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)”對(duì)話框里看看各變頻器的設(shè)定值。6.2 靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試 (1)、首先檢查
19、電機(jī)及外圍接線有無短路,接地和斷路等情況。其次檢查三相電源是否平衡,零線、地線是否連接可靠。合上主控制柜中的所有斷路器,檢查各直流電源是否符合要求。若無異常時(shí),啟動(dòng)主計(jì)算機(jī),給機(jī)控板及段控板送上5V和24V電源。按照上述同步控制參數(shù)設(shè)置的說明,設(shè)置好各項(xiàng)參數(shù)。 (2)、查看制瓶機(jī)各分部的機(jī)械機(jī)構(gòu)是否準(zhǔn)備好,機(jī)器允許啟動(dòng)并且在機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)有人指揮查看的情況下,可按主控制柜上的同步傳動(dòng)的某分部的啟動(dòng)/停止按鈕,實(shí)驗(yàn)性的啟動(dòng)某分部,看機(jī)器轉(zhuǎn)向及負(fù)載情況并處理之。用此方法啟動(dòng)各分部。 (3)、在各分部上裝有接近開關(guān),各分部啟動(dòng)的情況下,各分部的接近開關(guān)應(yīng)有信號(hào)發(fā)出,觀察機(jī)控板對(duì)應(yīng)的指示燈,應(yīng)有變化。機(jī)器控
20、制器拾取供料機(jī)、分料器、撥瓶機(jī)、遞送機(jī)等接近開關(guān)信號(hào)進(jìn)行相位分析并顯示。若某分部已運(yùn)行,但沒有相位誤差顯示,這可能是該分部沒有裝接近開關(guān)或接近開關(guān)安裝不正確(必須是供料機(jī)啟動(dòng)后各分部才開始控制和顯示相位誤差)。 (4)、 相位調(diào)整 按下主控制柜上各分部的啟動(dòng)/停止,就可以設(shè)置、觀察各分部的同步和相位情況了。分料器相位調(diào)整:分料器相位的設(shè)定值要小于360機(jī)器段數(shù)。 第一次玻璃廠冷試車,在“傳動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置”一欄里的分料器對(duì)話框試驗(yàn)性輸入分料器設(shè)定相位,然后觀察供料機(jī)剪料與分料器料勺運(yùn)動(dòng)停頓之間的關(guān)系,使之在供料機(jī)剪料動(dòng)作完成后,料勺正好停頓在某組流料槽的位置,料才能正好流入初型模,這樣是正確的相位。
21、若料落到料碗時(shí),料勺還在運(yùn)動(dòng)過程中,則相位不正確,應(yīng)修改分料器設(shè)定相位值。撥瓶機(jī)相位調(diào)整:撥瓶機(jī)相位設(shè)定值在0360之間。 撥瓶機(jī)啟動(dòng)后,觀察撥爪運(yùn)動(dòng)與鉗瓶之間的動(dòng)作關(guān)系,修改撥瓶機(jī)的相位設(shè)定值,使鉗爪開,鉗移器抬起后撥爪開始撥出運(yùn)動(dòng)。 遞送機(jī)相位調(diào)整:遞送機(jī)相位設(shè)定值在0360(機(jī)段數(shù)料數(shù).) 在熱試車或制瓶過程中,觀察遞送機(jī)的撥爪與瓶子之間的關(guān)系,修改遞送機(jī)的設(shè)定相位值,使每個(gè)撥爪正確撥送一個(gè)瓶子。6.3 故障分析6.3.1 分料器相位調(diào)不好:可能的原因有: 供料機(jī)同步帶打滑、帶輪松動(dòng)。分料器聯(lián)軸器打滑。 變頻器的第一段頻和第二段頻控制線連接不正確。6.3.2 某分部變頻器調(diào)整相位的動(dòng)作太
22、頻繁,并且每次調(diào)整時(shí)間都大于0.5秒,并且向一個(gè)方向調(diào)整:這可能是該分部聯(lián)軸器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑,銷子松動(dòng)等原因,也可能是電機(jī)問題。6.3.3 除供料機(jī)之外的其它所有分部都頻繁調(diào)相:這可能是供料機(jī)皮帶打滑或鏈輪銷子松動(dòng)或蝸輪箱問題所致。這時(shí)也可觀察“傳動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)置”一欄里的“傳動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)”對(duì)話框里的顯示數(shù)據(jù)。6.3.4 VFD-B系列變頻器數(shù)字操作器顯示“CE-14”或“CE-其它字樣”: 這是干擾引起的,不影響系統(tǒng)運(yùn)行,按一下“MODE”鍵,又正常顯示。6.3.5 VFD-B系列變頻器數(shù)字操作器顯示“OL”字樣: 可能是電機(jī)過載,或變頻器參數(shù)設(shè)置不合適,請(qǐng)參考使用說明書,正確設(shè)置變頻器的參數(shù)。
23、若參數(shù)無問題,應(yīng)查看機(jī)器上電機(jī)所帶的負(fù)載,有無機(jī)構(gòu)卡住或碎玻璃堵住現(xiàn)象。6.3.6 變頻器的頻率與主計(jì)算機(jī)顯示的各分部頻率值不一樣: (1)變頻器通訊參數(shù)問題:看設(shè)定參數(shù)是否正確。(2)通訊問題。請(qǐng)檢查通訊線,有無斷線現(xiàn)象。(3)變頻器型號(hào)不對(duì)。7、 電子定時(shí)系統(tǒng)7.1 電子定時(shí)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)電子定時(shí)控制部分主要由通訊底板、段控計(jì)算機(jī)板、機(jī)控計(jì)算機(jī)板、電源部件、主計(jì)算機(jī)(工控機(jī))、電氣閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱等組成。通訊底板、段控計(jì)算機(jī)、機(jī)控計(jì)算機(jī)、電源等裝于主控制柜中,其它部分裝于機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)。7.2 控制計(jì)算機(jī)單元 控制計(jì)算機(jī)單元由通訊底板、410塊段控板,1塊機(jī)控板
24、組成。7.2.1 段控計(jì)算機(jī)板 段控計(jì)算機(jī)板采用單板結(jié)構(gòu),稱為段控板。一塊段控板控制行列式制瓶機(jī)一段的所有動(dòng)作。提供40路輸出,其中7路是指示燈,1路剔除器。32路輸出前30個(gè)驅(qū)動(dòng)段控電磁閥.第31和第32路控制電子撥瓶。段控板還處理來自現(xiàn)場(chǎng)的所有本段上的按鈕、開關(guān)信號(hào),并把操作命令的響應(yīng)情況和機(jī)器的當(dāng)前狀態(tài)通過信號(hào)燈告訴操作員。 段控板上有三個(gè)鈕子開關(guān)K1、K2、K3被用來設(shè)置本段的工作狀態(tài):K1是本段的邏輯電源開關(guān),向上是接通5V電源,向下是斷開5V電源。K2相當(dāng)于現(xiàn)場(chǎng)的緊急停車按鈕,K2向上表示本段進(jìn)入正常運(yùn)行,向下表示進(jìn)入維修停車狀態(tài),但它不是真正斷開現(xiàn)場(chǎng)的電源,只是讓讓計(jì)算機(jī)認(rèn)為是維
25、修停機(jī)狀態(tài),這樣可以進(jìn)行輸入/輸出試驗(yàn)或成批的數(shù)據(jù)傳輸, K3是復(fù)位開關(guān),向上表示本段進(jìn)入正常運(yùn)行,向下表示進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),在復(fù)位狀態(tài)下,段控計(jì)算機(jī)和機(jī)控計(jì)算機(jī)不做任何工作。 對(duì)于由電磁閥控制截料板的分料器,截料動(dòng)作對(duì)于所有段都是同一個(gè)電磁閥控制,在通訊板上,所有段控板的第2路輸出進(jìn)行并聯(lián)連接,三極管驅(qū)動(dòng),控制截料電磁閥。剔瓶動(dòng)作也有類似的結(jié)構(gòu),所有段都是同一個(gè)電磁閥控制,也是在通訊板上將所有段控板的“剔瓶”輸出進(jìn)行并聯(lián)連接,三極管驅(qū)動(dòng),控制剔瓶電磁閥。 段控板及機(jī)控板的前下方有一個(gè)8位單排DIP開關(guān)K4,用于設(shè)置本段控板的地址,段控板根據(jù)這個(gè)設(shè)置去確定自己在整個(gè)系統(tǒng)中的位置,從而響應(yīng)針對(duì)本段的
26、操作或通訊命令以及拒絕不屬于本段的命令,從而按照整體的需要去輸出動(dòng)作或回答數(shù)據(jù)。用“OFF”表示“0”,“ON”表示“1”,K4的數(shù)位1、2、3、4必須設(shè)為0,非0狀態(tài)被用于生產(chǎn)廠家進(jìn)入硬件調(diào)試程序,K4的5、6、7、8位以8421碼的方式設(shè)置本段的地址。設(shè)置位置及對(duì)應(yīng)的段號(hào)如下: K4的位號(hào): 1 2 3 4 5 6 7 8 機(jī)控板 0 0 0 0 0 0 0 0 第一段為 0 0 0 0 0 0 0 1 第二段為 0 0 0 0 0 0 1 0 第三段為 0 0 0 0 0 0 1 1 第四段為 0 0 0 0 0 1 0 0 第五段為 0 0 0 0 0 1 0 1 第六段為 0 0 0
27、 0 0 1 1 0 第七段為 0 0 0 0 0 1 1 1 第八段為 0 0 0 0 1 0 0 0 第九段為 0 0 0 0 1 0 0 1 第十段為 0 0 0 0 1 0 1 0 改變段地址之后要撥動(dòng)一次K3復(fù)位,新設(shè)置的地址才能生效。 7.2.2 機(jī)控計(jì)算機(jī) 機(jī)控板硬件結(jié)構(gòu)和段控板一樣,只是U5上所插控制程序不一樣而已,并且有固定的插槽位置。安裝位置只能在最右邊。 機(jī)控板的地址為0。 機(jī)控板的主要功能如下: 機(jī)控板接受到供料機(jī)信號(hào)后,經(jīng)分析若供料機(jī)信號(hào)穩(wěn)定,便向段控板發(fā)每剪一個(gè)的供料機(jī)信號(hào)及每周一個(gè)的周期信號(hào)。段控板收到這2個(gè)信號(hào),便能啟動(dòng)。當(dāng)機(jī)控板收到分料器信號(hào)后,又向段控板發(fā)出
28、分料啟動(dòng)信號(hào),通知段控板,分料器已啟動(dòng),段啟動(dòng)后可以下料。 機(jī)控板提供剪刀噴水、分料器噴涂、推瓶機(jī)信號(hào),使用及接線見電路圖。 機(jī)控板控制靈活同步傳動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)控板在硬件上接收各分部的感應(yīng)開關(guān)信號(hào)(供料機(jī)、分料器、撥瓶機(jī)、遞送機(jī))及靈活同步的開機(jī)按鈕信號(hào);在軟件上接受用戶在上位機(jī)“傳動(dòng)控制設(shè)置”一欄里輸入的機(jī)速、傳動(dòng)比、設(shè)定相位等數(shù)據(jù);機(jī)控板計(jì)算機(jī)根據(jù)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析及用戶的按鈕命令,計(jì)算各分部的頻率,向各分部送頻率,輸出各分部變頻器的運(yùn)行及同步控制信號(hào),自動(dòng)控制各分部的同步和相位。7.2.3 段控板及機(jī)控板上元件的功能表7.1 段控板輸出相關(guān)元件對(duì)照表氣 路發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)三極管熔斷電路功 能 名
29、 稱1V1V61F1第1路輸出2V2V62F2第2路輸出,落料3V3V63F3第3路輸出4V4V64F4第4路輸出5V5V65F5第5路輸出6V6V66F6第6路輸出7V7V67F7第7路輸出8V8V68F8第8路輸出9V9V69F9第9路輸出10V10V70F10第10路輸出11V11V71F11第11路輸出12V12V72F12第12路輸出13V13V73F13第13路輸出14V14V74F14第14路輸出15V15V75F15第15路輸出16V16V76F16第16路輸出17V17V77F17第17路輸出18V18V78F18第18路輸出19V19V79F19第19路輸出20V20V80
30、F20第20路輸出21V21V81F21第21路輸出22V22V89F29第22路輸出23V23V90F30第23路輸出24V24V91F31第24路輸出25V25V93F33第25路輸出26V26V94F34第26路輸出27V27V95F35第27路輸出28V28V96F36第28路輸出29V29V97F37第29路輸出30V30V98F38第30路輸出31V31V99F39第31路輸出,撥瓶脈沖32V32V100F40第32路輸出,撥瓶方向33V33V85F25成側(cè)供料信號(hào)燈34V34V86F26成側(cè)啟停信號(hào)燈35V35V87F27備用36V36V88F28撥瓶啟停信號(hào)燈37V37V82F
31、22初側(cè)啟停信號(hào)燈38V38V83F23初側(cè)供料信號(hào)燈39V39V84F24初側(cè)涂油信號(hào)燈40V40V92F32剔瓶輸出表7.2 段控板輸入相關(guān)元件對(duì)照表信號(hào)名稱發(fā)光二極管功 能P0.7V43閥箱啟停按鈕P0.6V44閥箱供料按鈕P0.5V45涂油按鈕P0.4V46急停按鈕,假急停HI3V47與機(jī)控計(jì)算機(jī)通訊(內(nèi)同步)HI2V48與機(jī)控計(jì)算機(jī)通訊(分料器已運(yùn)行)HI1V49與機(jī)控計(jì)算機(jī)通訊(同步信號(hào))HI0V50與機(jī)控計(jì)算機(jī)通訊(定時(shí)信號(hào))PORT5.0V51成型側(cè)供料按鈕PORT5.1V52成型側(cè)啟停按鈕PORT5.2V53成型側(cè)成模開按鈕PORT5.3V54撥瓶啟動(dòng)按鈕 PORT5.4V5
32、5成型側(cè)剔除按鈕(1)PORT5.5V56成型側(cè)剔除按鈕(2)PORT5.6V57成型側(cè)剔除按鈕(3)PORT5.7V58備用表7.3 機(jī)控板輸出相關(guān)元件對(duì)照表輸出號(hào)發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)三極管熔斷電路功 能 名 稱1V1V61F1供料機(jī)運(yùn)行2V2V62F2分料器運(yùn)行3V3V63F3分料器后4V4V64F4與段控板通訊,接HI05V5V65F5與段控板通訊,接HI3 6V6V66F6分料器前7V7V67F7與段控板通訊,接HI28V8V68F8與段控板通訊,接HI19V9V69F9轉(zhuǎn)鼓機(jī)運(yùn)行10V10V70F10轉(zhuǎn)鼓機(jī)后11V11V71F11轉(zhuǎn)鼓機(jī)前12V12V72F12撥瓶機(jī)運(yùn)行13V13V73F1
33、3撥瓶機(jī)后14V14V74F14撥瓶機(jī)前15V15V75F15輸瓶機(jī)運(yùn)行16V16V76F16輸瓶機(jī)后17V17V77F17輸瓶機(jī)前18V18V78F18遞送機(jī)運(yùn)行19V19V79F19遞送機(jī)后20V20V80F20遞送機(jī)前21V21V81F21備用22V22V89F29供料機(jī)啟動(dòng)23V23V90F30遞送機(jī)啟動(dòng)燈24V24V91F31輸瓶機(jī)啟動(dòng)燈25V25V93F33橫向機(jī)啟動(dòng)燈26V26V94F34分料器噴涂27V27V95F35剪刀噴水28V28V96F36橫向機(jī)前29V29V97F37推瓶機(jī)控制30V30V98F38橫向機(jī)運(yùn)行31V31V99F39橫向機(jī)后32V32V100F40備用3
34、3V33V85F25供料機(jī)啟動(dòng)燈34V34V86F26分料器啟動(dòng)燈35V35V87F27轉(zhuǎn)鼓機(jī)啟動(dòng)燈36V36V88F28撥瓶機(jī)啟動(dòng)燈37V37V82F22備用38V38V83F23備用39V39V84F24備用40V40V92F32備用表7.4 機(jī)控板輸入相關(guān)元件對(duì)照表信號(hào)名稱發(fā)光二極管功 能P07V43撥瓶機(jī)接近開關(guān)P06V44遞送機(jī)接近開關(guān)P05V45輸瓶機(jī)接近開關(guān)(冷端計(jì)數(shù))P04V46急停按鈕HI3V47橫向機(jī)接近開關(guān)(熱端計(jì)數(shù))HI2V48轉(zhuǎn)鼓機(jī)接近開關(guān)HI1V49分料器接近開關(guān)HI0V50供料機(jī)接近開關(guān)P0E.0V51供料機(jī)啟動(dòng)P0E.1V52氣缸式分料器P0E.2V53分料器啟
35、動(dòng)P0E.3V54轉(zhuǎn)鼓機(jī)啟動(dòng)P0E.4V55撥瓶機(jī)啟動(dòng)P0E.5V56輸瓶機(jī)啟動(dòng)P0E.6V57遞送機(jī)啟動(dòng)P0E.7V58橫向機(jī)啟動(dòng)7.3 主計(jì)算機(jī)(工業(yè)控制計(jì)算機(jī)) 主計(jì)算機(jī)放在主控制柜旁的微機(jī)桌上,它是操作員與機(jī)器對(duì)話的窗口。生產(chǎn)檔案、數(shù)據(jù)資料通過主計(jì)算機(jī)進(jìn)行修改、傳輸、存盤。主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是通過RS-232接口與主控制柜內(nèi)微型計(jì)算機(jī)連接的。其COM1口連接電子定時(shí)的控制底板,實(shí)現(xiàn)與電子定時(shí)系統(tǒng)的機(jī)控板及段控板的數(shù)據(jù)通訊。主計(jì)算機(jī)的操作及電子定時(shí)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)說明見以上第5章.7.4 電氣閥箱及初型側(cè)控制盤 電氣閥箱的作用與機(jī)械閥箱完全相同,即用于供給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮空氣,從而控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的啟
36、動(dòng)和停止,兩者的不同在于電氣閥箱配氣閥受控于來自控制系統(tǒng)的電信號(hào),而機(jī)械閥箱配氣閥受控于轉(zhuǎn)鼓上的高低閥鈕。電氣閥箱主要由電磁閥安裝塊、套筒閥塊及上、下空氣歧管、氣路控制塊、電氣閥護(hù)蓋(電氣閥箱控制盒)等四部分組成。電磁閥護(hù)蓋上對(duì)應(yīng)電磁閥的位置安裝21個(gè)閥的銘牌。 初型側(cè)控制盤上對(duì)應(yīng)每組安裝有急停按鈕及其指示燈、啟動(dòng)停止按鈕及其指示燈、供料啟動(dòng)停止按鈕及其指示燈,涂油啟動(dòng)停止按鈕及其指示燈。7.4.1 初型側(cè)控制盤上按鈕的操作 初型側(cè)控制盤上有維修停機(jī)按鈕、啟動(dòng)停止按鈕、供料啟動(dòng)停止按鈕,涂油啟動(dòng)停止按鈕。按下維修停機(jī)按鈕能使機(jī)器立即停止并初型模打開。制瓶機(jī)的每一組要啟動(dòng)時(shí),若維修停機(jī)按鈕原來是
37、按下的,把它順時(shí)針旋一下便彈出了,這時(shí)啟動(dòng)停止按鈕中的指示燈若亮一下,表示該段可以正常啟動(dòng),按下啟動(dòng)停止按鈕便可以啟動(dòng)了。否則不能啟動(dòng)。 按下啟動(dòng)/停止按鈕時(shí)進(jìn)入啟動(dòng)周期,首先是安全整理,動(dòng)作次序是根據(jù)“啟動(dòng)周期”里設(shè)定的參數(shù)依次運(yùn)行,然后正常動(dòng)作循環(huán)。在安全整理階段,指示燈閃,這時(shí)不允許供料。進(jìn)入正常動(dòng)作循環(huán)后指示燈亮,便可按下供料按鈕供料了。在沒有按下段供料按鈕時(shí),分料器上的截料板處于截料狀態(tài)。在按下段供料按鈕后,截料板有縮回動(dòng)作,玻璃料就能供到初型模中。在正常運(yùn)行供料情況下,按一下涂油按鈕,涂油按鈕指示燈亮,供料指示燈閃,當(dāng)?shù)竭_(dá)口鉗返回的動(dòng)作時(shí),相關(guān)的動(dòng)作根據(jù)“涂油周期”里設(shè)定的參數(shù)停止
38、運(yùn)行,并停止落料,這時(shí)可以安全涂油。一個(gè)周期之后,再次到達(dá)口鉗返回的動(dòng)作時(shí),涂油結(jié)束,恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)。 停機(jī)有兩種方法:維修停機(jī)(急停),一般停機(jī)。按下維修停機(jī)按鈕后,段立即停機(jī);若段在正常運(yùn)行,按下啟動(dòng)停止按鈕,指示燈閃,段要繼續(xù)運(yùn)行2個(gè)周期后才停在規(guī)定的位置上,這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上,并且停在便于對(duì)某機(jī)構(gòu)維修的位置。7.4.2 電氣閥箱的故障檢修 在電磁閥安裝塊上還設(shè)置了21個(gè)手動(dòng)閥鈕,上方對(duì)應(yīng)偶數(shù)閥,下方對(duì)應(yīng)奇數(shù)閥,若某機(jī)構(gòu)動(dòng)作有問題或不動(dòng)作,機(jī)械操作人員首先操作手動(dòng)閥鈕對(duì)閥箱某路氣進(jìn)行手動(dòng)操作,看機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,若機(jī)構(gòu)不動(dòng),說明問題出在氣路或機(jī)械故障;若手動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)
39、動(dòng)作,應(yīng)用萬用表電壓檔測(cè)對(duì)應(yīng)閥看一周內(nèi)有無信號(hào)輸出;若有信號(hào)輸出而機(jī)構(gòu)不動(dòng),是機(jī)械氣路問題,若無信號(hào),則是連接器、電纜或主控制柜內(nèi)沒有輸出信號(hào),分別檢查相關(guān)部分。7.5 成型側(cè)控制盤成型側(cè)控制盤上裝有急停按鈕和急停指示燈、段供料停按鈕及其指示燈、成型側(cè)輔助啟停按鈕及其指示燈、成模開按鈕、剔除器開關(guān)。成型側(cè)控制盤與主控制柜的通過37芯電纜連接。成型側(cè)的外圍電磁閥的引線也在這里連接。 成型側(cè)控制盤上按鈕操作 急停按鈕: 按下該維修停機(jī)按鈕能使機(jī)器立即停止并初型模開。制瓶機(jī)的每一組要啟動(dòng)時(shí),若維修停機(jī)按鈕原來是按下的,把它順時(shí)針旋一下便彈出了,這時(shí)啟動(dòng)停止按鈕中的指示燈若亮一下,表示該段可以正常啟動(dòng)
40、,按一下輔助啟動(dòng)停止按鈕便可以啟動(dòng)了。否則不能啟動(dòng)。 輔助啟停按鈕: 同初型側(cè)啟停按鈕作用相同,只有停機(jī)位置可設(shè)定跟初側(cè)啟停按鈕不同。成型側(cè)供料按鈕:在正常制瓶運(yùn)行過程中,按下該按鈕,段供料立即停止,該指示燈及閥箱上的供料指示燈閃,要再啟動(dòng)段供料,必須再按一下該按鈕。此時(shí)按閥箱上的供料按鈕不能啟動(dòng)段供料。成模開按鈕:在正常制瓶運(yùn)行過程中,按下該按鈕,在成模開周期里定義的動(dòng)作停止,如成型模關(guān),吹氣頭下等。并且供料指示燈閃,停止落料。旋開該按鈕,相關(guān)動(dòng)作又正常工作。 剔除開關(guān):單滴料有1個(gè)剔除開關(guān),雙滴料有2個(gè)剔除開關(guān),3滴料有3個(gè)剔除開關(guān),用于在成型側(cè)發(fā)現(xiàn)缺陷瓶時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)一下該開關(guān),把缺陷瓶剔除。
41、此功能為任選功能,如果用戶定貨時(shí)不做要求,該功能不予配置。7.6 外圍電磁閥分線箱本控制系統(tǒng)每組提供30路輸出,閥箱用21路,還有9路供外圍電磁閥使用。若機(jī)器需要安裝外圍電磁閥,就設(shè)外圍電磁閥電纜及其分線箱。其中4路去初型側(cè)踏板底下的電磁閥,1路接撲氣電磁閥,1路接正吹氣電磁閥,3路接成型側(cè)電磁閥。踏板底下2個(gè)分線箱分線,1號(hào)分線箱接14組的每組4個(gè)電磁閥,2號(hào)分線箱接58組的每組4個(gè)電磁閥。撲氣和正吹氣電磁閥用一個(gè)分線橋架,走線經(jīng)分線橋架分配到各電磁閥。7.7 外圍電纜電氣閥箱每段需一條電纜;初型側(cè)控制盤每四組一條電纜;若使用成型側(cè)控制盤,成型側(cè)控制盤每兩段需1條電纜;若配置初型側(cè)外圍電磁閥
42、時(shí)需1-2條電纜;若需安裝撲氣及正吹氣電磁閥時(shí),成型側(cè)上部需1條電纜。每條電纜37芯,兩端連接38芯圓形插頭。電纜每芯的橫截面積為0.5mm2的銅線,電纜長度在23米左右。根據(jù)制瓶機(jī)和控制柜的距離確定其具體長度。7.8 調(diào)試和運(yùn)行7.8.1 初步調(diào)試及試運(yùn)轉(zhuǎn) 系統(tǒng)安裝完畢之后,可按如下步驟調(diào)試: 試運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備:首先檢查電機(jī)及外圍接線有無短路,接地和斷路等情況。其次檢查三相電源是否平衡,零線、地線是否連接可靠。合上主控制柜中的所有斷路器,檢查各直流電源是否符合要求。若無異常時(shí),啟動(dòng)主計(jì)算機(jī),給機(jī)控板及段控板送上5V和24V電源。按照上述操作方法,脫機(jī)調(diào)整好各項(xiàng)數(shù)據(jù),存一個(gè)檔案文件,再聯(lián)機(jī)裝到機(jī)控板
43、及段控板。 (2) 靈活同步控制調(diào)試: 下裝好傳動(dòng)數(shù)據(jù)和向變頻器送頻率后就可啟動(dòng)各分部電機(jī)。啟動(dòng)后首先看看電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。確認(rèn)正轉(zhuǎn)之后啟動(dòng)各分部的電機(jī)運(yùn)行。在“傳動(dòng)控制參數(shù)”的一項(xiàng)可觀測(cè)的各分部的相位誤差變化情況,正常時(shí)各分部的相位誤差應(yīng)永遠(yuǎn)小于0.5。 (3) 電子定時(shí)段的啟動(dòng) 各分部啟動(dòng)后,其相應(yīng)的接近開關(guān)有信號(hào)發(fā)到機(jī)控板。機(jī)控板拾取供料機(jī)、分料器、撥瓶機(jī)、輸瓶機(jī)、遞送機(jī)等接近開關(guān)信號(hào),各分部信號(hào)以供料機(jī)信號(hào)為參考,進(jìn)行分部間的同步相位控制;還對(duì)供料機(jī)信號(hào)進(jìn)行速度穩(wěn)定分析、速限分析,若供料機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,則向各段發(fā)送模擬的供料及周期同步信號(hào),以統(tǒng)一協(xié)調(diào)各段的定時(shí)。段控板在收到這2個(gè)信號(hào)后,就可以
44、啟動(dòng)了。這時(shí)機(jī)控板控制的剪刀噴涂保護(hù),分料器噴涂保護(hù),推瓶機(jī)推瓶控制也應(yīng)有信號(hào)輸出。 段啟動(dòng):按下“維修停機(jī)”按鈕再釋放,段控板便檢測(cè)段控狀態(tài),分析本段是否滿足啟動(dòng)條件。若無故障現(xiàn)象,閥箱上“啟動(dòng)停止”指示燈閃亮一下,表示準(zhǔn)許段啟動(dòng)。否則閥箱上的“啟動(dòng)停止”指示燈不閃亮。閥箱上的“啟動(dòng)停止”指示燈閃亮一下后,按下閥箱上的“啟動(dòng)停止”按鈕,啟動(dòng)周期開始,閥箱上的“啟動(dòng)停止”指示燈閃亮,段開始動(dòng)作,根據(jù)輸入的氣路號(hào)開始整理動(dòng)作,把所有機(jī)構(gòu)移動(dòng)到安全位置,“啟動(dòng)停止”指示燈常亮,啟動(dòng)整理周期結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),這時(shí)就可以按下閥箱上的供料按鈕開始接料做瓶子了。 段供料:“啟動(dòng)停止”指示燈常亮?xí)r,按下
45、閥箱上的“供料”按鈕,供料燈亮,若供料機(jī)和分料器工作正常,就有料落向初型模了。 供料停:按下成型側(cè)控制盤上的“供料?!卑粹o,段停止供料,閥箱及成型側(cè)供料指示燈閃。如果要再啟動(dòng)供料,必須再按一下成型側(cè)“供料?!卑粹o。 剔除開關(guān):這一項(xiàng)是用戶可選擇功能,用戶無選擇時(shí),該功能不用。旋動(dòng)成型側(cè)控制盤上的一個(gè)剔除開關(guān)。一段時(shí)間后,剔除器將動(dòng)作。此功能的詳細(xì)使用方法,見熱端瓶子剔除器調(diào)整的說明。 輔助停機(jī):按下成型側(cè)控制盤上的“輔助停機(jī)”按鈕,立即停止供料,“輔助停機(jī)”指示燈閃,段要繼續(xù)運(yùn)行2個(gè)停機(jī)周期后才停在規(guī)定的輔助停機(jī)位置上。這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上,并且停在便于對(duì)某機(jī)構(gòu)維修的位
46、置。 一般停機(jī):在機(jī)器運(yùn)行時(shí),按下閥箱上的“啟動(dòng)停止”按鈕,一般停止周期開始,“啟動(dòng)停止”指示燈快閃(2次秒),段要繼續(xù)運(yùn)行2個(gè)停機(jī)周期后才停在規(guī)定的停機(jī)位置上。這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上,并且停在便于對(duì)某機(jī)構(gòu)維修的位置。7.8.2 落料相位調(diào)整啟動(dòng)供料機(jī),啟動(dòng)分料器,首先把分料器與供料機(jī)的相位調(diào)整好,使在剪刀剪料完畢后,料勺正好指向某組的流料槽并且在停頓狀態(tài)。其次,按下第一組閥箱上的啟動(dòng)按鈕,2周期后按下閥箱上的段供料按鈕,當(dāng)料勺指向第一段流料槽而停頓時(shí),截料板動(dòng)作到垂直的放料位置,這為正確的落料相位。若不是這樣,修改“段偏置及相位”對(duì)話框中的第一段的“段偏置”,直到滿足要
47、求為止。這時(shí)再沿流料槽往下看,初模關(guān)、漏斗下動(dòng)作正在發(fā)生,則下料和段動(dòng)作的相位接近正確。否則,修改“段偏置及相位”對(duì)話框中的第一段的“段相位”,直到滿足要求為止。正式運(yùn)行落料后,再根據(jù)工藝要求,調(diào)整各路氣的開/關(guān)角數(shù)值,使之制出合格的瓶子。這時(shí),把各段都按下急停按鈕,在“段復(fù)制”對(duì)話框里把第一段復(fù)制到其他所有段。再根據(jù)分料次序,修改“段偏置及相位”對(duì)話框中每段的段偏置;也可按一下“自動(dòng)計(jì)算段偏值”按鈕。修改每段的段相位,使與第一段的“段相位”相同。這樣,每一段都可以開機(jī)了。7.8.3 熱端瓶子剔除器的調(diào)整 此功能是用戶可選用的功能,在用戶定貨時(shí)若無特殊定貨要求,系統(tǒng)不提供剔除器控制功能。 在輸
48、瓶網(wǎng)帶上安裝剔除器電磁閥及剔嘴,剔除器離最近一段中心的距離應(yīng)為534的整數(shù)倍。 在“整機(jī)參數(shù)設(shè)定界面”對(duì)話框里的“單滴瓶距133.5?”和“左手機(jī)右手機(jī)”項(xiàng)里根據(jù)機(jī)器正確輸入。 在“剔除器控制界面”對(duì)話框里的“段中心距/瓶間距(2)”,“剔距(多少段中心距)”,“剔除器脈沖寬度”和“一次剔除數(shù)”等項(xiàng)里根據(jù)要求正確輸入。 在“剔除器控制界面”對(duì)話框里的“剔除相位校正”項(xiàng)試驗(yàn)性的輸入一個(gè)角度,比如輸入1。以上三項(xiàng)完成后,就可轉(zhuǎn)動(dòng)成型側(cè)某段的剔瓶開關(guān)(剔除1開關(guān)是剔除雙滴料前模的瓶子,剔除2開關(guān)是剔除雙滴料后模的瓶子),試驗(yàn)剔除的正確性。若剔除器動(dòng)作早了,就加大該段的“剔除相位校正”,反之就減少該段
49、的“剔除相位校正”,使瓶剔除準(zhǔn)確。若一段調(diào)整好后,其它段的“剔除相位校正”基本相同。應(yīng)該注意,若瓶間距不均勻,剔瓶將不準(zhǔn)確。7.9 常見故障分析7.9.1 急停按鈕彈出時(shí),啟動(dòng)停止燈不亮。這可能的原因是: 供料機(jī)未啟動(dòng)或接近開關(guān)信號(hào)問題。 機(jī)器控制器(機(jī)控板)未運(yùn)行。 供料機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)或傳動(dòng)正在調(diào)整機(jī)速。7.9.2 運(yùn)行中段啟動(dòng)指示燈閃而停機(jī):供料機(jī)接近開關(guān)信號(hào)受干擾或者供料機(jī)同步帶打滑。7.9.3 某個(gè)結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間不合適: 該機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開關(guān)角調(diào)整不合適。 該機(jī)構(gòu)套筒閥或機(jī)械或氣路問題。 電磁閥問題。 在接插件上有粘連。7.9.4 某個(gè)動(dòng)作無輸出: 該機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的開關(guān)角調(diào)整不合適。 該機(jī)構(gòu)套筒閥或
50、機(jī)械或氣路問題。 電磁閥問題。 在接插件上有粘連。 對(duì)應(yīng)該段控器上無輸出。 電磁閥的線未接好。7.9.5 在段運(yùn)行后,按下段供料按鈕指示燈不亮,也不下料: 分料器未啟動(dòng)或者是機(jī)械分料器的接近開關(guān)無信號(hào)、使用了伺服分料器時(shí)伺服分料器未發(fā)出分料器信號(hào)。 段供料按鈕壞了。7.9.6 在段運(yùn)行后,按下供料按鈕指示燈亮,但不向段導(dǎo)料: 截料板電磁閥問題或者截料板汽缸問題。 按照“某個(gè)動(dòng)作無輸出”的檢查步驟檢查。7.9.7 在段運(yùn)行后,按下供料按鈕指示燈亮,但料不能準(zhǔn)確的落入該段: 分料器相位不合適。 輸入的“段偏置”數(shù)據(jù)不對(duì),修改段偏置數(shù)據(jù) 輸入的“段相位”不對(duì),修改段相位。7.9.8 開始落料時(shí)相位正
51、確,運(yùn)行一段時(shí)間后有逐漸變壞: 供料機(jī)傳動(dòng)皮帶打滑、爬齒。 分料器聯(lián)軸節(jié)問題。7.9.10 在計(jì)算機(jī)上操作時(shí),不能“聯(lián)機(jī)”操作: 操作員口令輸入不對(duì)。 機(jī)內(nèi)密碼錯(cuò)誤或程序損壞,請(qǐng)與有關(guān)技術(shù)人員聯(lián)系。7.9.11 所有數(shù)據(jù)項(xiàng)都不能通訊: 通訊線連接不良。 主計(jì)算機(jī)問題。 各控制板都未送5V電源或都在復(fù)位狀態(tài)。 通訊底板上的通訊電路壞。 12V直流電壓問題。 電源干擾。7.9.12 某段不通訊: 該段控制板未送5V電源或都在復(fù)位狀態(tài)。 還有其它段控板與該段同地址。 該段地址的撥碼開關(guān)壞。 該段地址的撥碼開關(guān)上不用的高4位未關(guān)上。 該段程序有問題。7.9.13 所有段都不能啟動(dòng): 機(jī)器控制器未運(yùn)行或供料機(jī)接近開
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