SVK550最 新操作手冊(cè)

1、 斯威克光伏自動(dòng)化 太陽(yáng)能電池片自動(dòng)焊接機(jī) 操作手冊(cè) SVK 500型中國(guó):制造Made in china目 錄一 、 設(shè)備運(yùn)行前后準(zhǔn)備工作：二 、 常見(jiàn)問(wèn)題詳解：三 、 界面操作詳解：四 、 注意事項(xiàng)：五 、 報(bào)警提示：六 、 更換電池片規(guī)格步驟：七 、 機(jī)械圖：八 、 電路圖： 一、開(kāi)機(jī)步驟：1.固定好機(jī)器位置，放下機(jī)器滑輪固定裝置，使用機(jī)器平穩(wěn)的固定。2.連接好氣源：A.插上真空泵插頭檢查真空壓力是否正常工作（真空表氣壓值0.060.08Mpa）。B.接通主氣閥檢查主氣閥顯示表是否在正常范圍內(nèi)（氣壓不得低于0.60.8MPa）。3.檢查溫控系統(tǒng)儀表數(shù)據(jù)：A.托盤(pán)設(shè)定溫度:60120。B.

2、涂錫帶烘烤溫度：90120。C.烙鐵溫度：350365。D.氣壓表、真空表參數(shù)。4.檢查涂錫帶的順暢情況。5.接通電源前檢查助焊劑存量是否超過(guò)助焊劑桶一半（停止焊接時(shí)可關(guān)閉水泵電機(jī)）。6.一切數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，選中焊接電池片規(guī)格配方使機(jī)器回“原點(diǎn)”機(jī)械手“回原點(diǎn)” “啟動(dòng)取料” “連續(xù)上料”。二.開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備工作：1.檢查涂錫帶數(shù)量，將后下方三個(gè)滑輪調(diào)整至下方感應(yīng)器位置并處于同一水平面上。2.檢查涂錫帶是否順暢通過(guò)墜帶機(jī)構(gòu)、助焊劑盒、烘烤盒、整帶機(jī)構(gòu)、刀模、壓帶氣缸、拉帶機(jī)構(gòu)，不應(yīng)有折曲現(xiàn)象。3.打開(kāi)顯示屏觀看配方是否與現(xiàn)場(chǎng)焊接電池片規(guī)格一致如一致即可點(diǎn)擊屏幕按鍵（寫(xiě)入 保存 讀取PLC），檢查

3、焊頭的溫度值是否為設(shè)定溫度50(焊接時(shí)烙鐵溫度應(yīng)在350-365之間)。4.檢查托盤(pán)是否干凈平整，用布沾少許水后擦凈,注意托盤(pán)吸片真空孔與真空槽是否有夾錫現(xiàn)象。5.檢查焊帶涂抹助焊劑是否均勻（若呈現(xiàn)灰蒙蒙狀態(tài)，則表示助焊劑涂抹完好）。6.拉開(kāi)尾下部箱口，取出助焊劑桶更換新助焊劑（一般情況下一天更換一次，每次工作前更換即可），助焊劑應(yīng)不少于半桶。三.關(guān)機(jī)步驟；1.將機(jī)器各部位回原點(diǎn)。2.收集好上料盒與下料盒電池片，確保機(jī)器內(nèi)無(wú)遺留異物。3.關(guān)閉好機(jī)器門(mén)窗。4.關(guān)閉總氣閥，斷開(kāi)總開(kāi)關(guān)，拔下電源及真空電源插頭。四.緊急情況解決方法；1.點(diǎn)擊機(jī)械手顯示屏上料暫停。2.按下顯示屏邊紅色急停按鈕。3.關(guān)閉

4、總電源。五.機(jī)器處于空載壯態(tài)保養(yǎng)方法：1.調(diào)整PLC溫度設(shè)置，使三個(gè)焊頭處于80（工作時(shí)為355）。2.用錫絲熔于焊頭部位，工作時(shí)用海綿清潔。3.用濕布擦凈托盤(pán)。二、常見(jiàn)問(wèn)題詳解 （一） 焊頭壓力問(wèn)題：1.清洗焊頭和托盤(pán)（使其保持干凈）。2.單次運(yùn)行至托盤(pán)中部急停（按下紅色按鈕）。3.用一廢電池片插入托盤(pán)與錫帶中間空隙處，調(diào)整烙鐵頂部旋鈕至廢片處，壓力適合點(diǎn)（用手拉錫帶時(shí)有微弱緊迫感即可）。(二)調(diào)整電池片位置方法：1.焊接電池片完成后、電池片露白處向機(jī)器外側(cè)，逆時(shí)針調(diào)節(jié)上料機(jī)械手處旋鈕。2.焊接電池片完成后、電池片露白處向機(jī)器內(nèi)側(cè)，順時(shí)針調(diào)節(jié)上料處旋鈕。(三)機(jī)械手調(diào)整步驟：1.上料機(jī)械手：

5、A：檢查上料光纖感應(yīng)取起電池片時(shí)是否準(zhǔn)確找到電池片主柵線。光纖感應(yīng)尋找主柵線方法：a:松開(kāi)靠近上料方向的獨(dú)立光纖左右手動(dòng)調(diào)節(jié)直至準(zhǔn)確找到主柵線為止，調(diào)節(jié)過(guò)程中光纖光點(diǎn)應(yīng)避開(kāi)細(xì)柵線。b: 松開(kāi)上料機(jī)械手靠近下料方向的滑臺(tái)旋鈕 ，手動(dòng)調(diào)節(jié)滑臺(tái)上側(cè)位頭直至能夠找準(zhǔn)主柵線為止。B：檢查上料機(jī)械手取片時(shí)是否穩(wěn)定：檢查方法：上料機(jī)械手在下降至待取電池片位置時(shí)是否有壓迫電池片現(xiàn)象（如有壓迫電池片現(xiàn)象極易造成電池片的損壞）手動(dòng)下降上料機(jī)械手至待取電池片處，用十字螺絲刀旋鈕上料機(jī)械手上靠近托盤(pán)方向藍(lán)色光纖感應(yīng)器，調(diào)整至感應(yīng)器上顯示燈變成黃色即可。2.下料機(jī)械手：A：檢查下料吸氣功能是否順暢工作：手動(dòng)下降下料機(jī)械

6、手至托盤(pán)處觀察下料機(jī)械手吸嘴是否與托盤(pán)平行,如不平行請(qǐng)調(diào)整吸嘴直至平行為止. B: 檢查下料機(jī)械手光纖感應(yīng)系統(tǒng)是否正常工作：a: 先讓機(jī)器整個(gè)回原點(diǎn)，手動(dòng)下降下料機(jī)械手至下料盒處觀察下料機(jī)械手靠近操作界面方向光纖感應(yīng)器是否處于托盤(pán)外側(cè)感應(yīng)處，如位置偏移請(qǐng)松開(kāi)固定光纖感應(yīng)件手動(dòng)平移至托盤(pán)外側(cè)2毫米處即可。b: 手動(dòng)上下下料機(jī)械手觀察機(jī)械手黃色感應(yīng) 器在機(jī)械手上升過(guò)程中是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)下料機(jī)械手行程達(dá)到上限值時(shí)黃色光感紅燈一應(yīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)黃色感應(yīng)器紅燈沒(méi)有工作的狀況時(shí)應(yīng)及時(shí)的松開(kāi)感應(yīng)器固定件調(diào)節(jié)感應(yīng)器使其在下料機(jī)械手上升至極限時(shí)感應(yīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)。（四）整體柵線露白：原因：送料長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)或

7、過(guò)短。解決：點(diǎn)擊下部位顯示屏上的“參數(shù)設(shè)置”將“上料長(zhǎng)度設(shè)置”參數(shù)根據(jù)露白部位進(jìn)行調(diào)整.若整體靠近上料手方向露白請(qǐng)將參數(shù)縮小(縮小值按照實(shí)際露白情況而定)。（二）電池片柵線不規(guī)則露白： 電池片焊接尾部露白：原因：上料取片時(shí)，電池片的位置放偏。解決方案：1. 點(diǎn)擊機(jī)械手屏幕回原點(diǎn)復(fù)位啟動(dòng)取料單次上料.2. 待電池片上料致托盤(pán)后先觀察電池片主柵線是否與托盤(pán)前端卡槽對(duì)齊,若沒(méi)有對(duì)齊請(qǐng)將托盤(pán)前端卡槽松開(kāi)移動(dòng)卡槽位置直至對(duì)齊為止.3. 卡槽與電池片對(duì)齊之后請(qǐng)將托盤(pán)手動(dòng)開(kāi)至焊車(chē)下方烙鐵處 ,手動(dòng)關(guān)閉手指氣缸電磁閥按鍵 (電磁閥在機(jī)器氣動(dòng)控制板面主嘴夾帶標(biāo)簽下方,手動(dòng)下降烙鐵下降至電池片上方1毫米處,觀察主

8、嘴夾帶空隙是否在電池片主柵線正上方,若有偏離請(qǐng)將固定烙鐵螺絲松開(kāi)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制烙鐵左右側(cè)位頭直至夾帶在電池片主柵線正上方為止.4. 將焊帶穿入刀模3個(gè)手指氣缸中,空焊接一次觀察拉帶機(jī)構(gòu)將焊帶都拉住時(shí)手動(dòng)開(kāi)動(dòng)托盤(pán)至焊車(chē)?yán)予F下方,點(diǎn)擊 穿帶輔助 ,手動(dòng)將3個(gè)手指氣缸向下按觀察拉直的焊帶是否進(jìn)入托盤(pán)卡槽,若沒(méi)有進(jìn)入請(qǐng)將固定手指氣缸螺絲松開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)手指氣缸直至拉直焊帶完全進(jìn)入卡槽為止.5. 將整帶機(jī)構(gòu)后方3個(gè)定位柱根據(jù)焊帶之間距離移動(dòng)至與焊帶之間位置平行即可.(三) 電池片焊接頭部露白：原因：托盤(pán)前端焊帶定位卡槽錯(cuò)位。解決方案：根據(jù)電池片露白方向及尺寸相對(duì)應(yīng)平移卡槽即可。（四）錫珠問(wèn)題：原因：造成錫珠主

9、要有以下幾方面原因： 1.焊頭壓力過(guò)大：焊頭壓力過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致錫外流和錫珠現(xiàn)象。 解決方案：手動(dòng)調(diào)節(jié)烙鐵壓力或在軟件上調(diào)節(jié)焊頭退回參數(shù)（參數(shù)加大壓力加大反之亦然）。 2.烙鐵溫度過(guò)高:烙鐵問(wèn)題過(guò)高會(huì)將焊帶表面錫迅速融化,導(dǎo)致錫珠產(chǎn)生 解決方案: 檢測(cè)烙鐵溫度是否過(guò)高并及時(shí)調(diào)整。 3.焊帶表面鍍錫不均勻:焊帶表面鍍錫不均勻會(huì)造成錫珠現(xiàn)象.（五）虛焊問(wèn)題：原因：造成虛焊主要有以下幾方面：1、焊頭壓力太?。航鉀Q方案：手動(dòng)調(diào)節(jié)烙鐵壓力測(cè)位頭，調(diào)至再放下一片電池片時(shí)焊帶能塞入烙鐵與電池片之間略有緊迫感為宜。2.焊頭損壞:焊頭發(fā)熱芯損壞或烙鐵頭氧化會(huì)造成虛焊問(wèn)題.3、助焊劑涂抹沒(méi)有達(dá)到工藝要求：解決方案：a

10、.降低烘烤溫度 b.檢查助焊劑是否涂抹勻稱(chēng)（是否處于白白的一層狀態(tài)）3、檢查焊頭是否已損壞，如已損壞請(qǐng)及時(shí)更換焊頭。4、尾部虛焊：原因：刀模夾帶與拉帶夾帶不處于同一水平位置上導(dǎo)致焊帶尾部被夾彎難以焊接或虛焊。解決方案：松開(kāi)刀模下方調(diào)節(jié)刀模夾帶上下高度螺絲，手動(dòng)上下調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)過(guò)程中注意觀察焊帶尾部彎曲現(xiàn)象，如果尾部出現(xiàn)彎曲面向上時(shí)請(qǐng)將刀模夾帶系統(tǒng)向下調(diào)節(jié)，直至完全沒(méi)有彎曲狀況為止。若焊帶平整請(qǐng)將參數(shù)尾部下壓0.02MM（尾部下壓在產(chǎn)量修改設(shè)置界面內(nèi)）。 （六）焊帶長(zhǎng)度設(shè)置： 1、收尾預(yù)留沒(méi)有達(dá)到生產(chǎn)要求。解決方案：進(jìn)入主屏幕中參數(shù)設(shè)置，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置二調(diào)整銅帶長(zhǎng)度參數(shù)，根據(jù)實(shí)際需求增加或減少參數(shù)

11、值2、焊帶總長(zhǎng)度沒(méi)有達(dá)到生產(chǎn)要求。解決方案：根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)刀模行程。松開(kāi)刀模行程氣缸固定螺絲，手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸行程，根據(jù)生產(chǎn)需要前后 移動(dòng)氣缸即可。 （七）碎片問(wèn)題：解決方案：1、檢查烙鐵壓力是否過(guò)大。2、檢查托盤(pán)吸氣吹氣是否過(guò)大。3、檢查上下料機(jī)械手參數(shù)是否合理。4、 檢查托盤(pán)是否處于 干凈平整的狀態(tài)（焊接前請(qǐng)用濕布擦拭干凈）。（八）焊接出現(xiàn)同一部位有隱裂問(wèn)題：解決方案：1、檢查托盤(pán)是否平整干凈（托盤(pán)上有無(wú)錫珠），托盤(pán)吹氣系統(tǒng)是否正常工作。2、檢查焊頭壓力是否過(guò)大（焊頭壓力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致電池片碎裂或隱裂）。3、 檢查上下料機(jī)械手吸盤(pán)是否平整在同一水平面上。4、檢查托盤(pán)吸氣是否過(guò)大（托盤(pán)吸氣過(guò)大會(huì)導(dǎo)

12、致真空出口處放置電池片位置地方隱裂）。（九）托盤(pán) 焊車(chē) 機(jī)械手 刀模等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不暢或丟步現(xiàn)象問(wèn)題： 解決方案：關(guān)閉電源重啟機(jī)器。檢查機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器內(nèi)螺絲是否有松動(dòng)現(xiàn)象，檢查皮帶固定螺絲是否有松動(dòng)現(xiàn)象.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警現(xiàn)象(紅色指示燈處于長(zhǎng)亮狀態(tài)).（十）焊頭問(wèn)題詳解: A：調(diào)焊頭壓力：調(diào)節(jié)焊頭頂部測(cè)位頭，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則減少壓力、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則增加壓力。 B：焊頭與朱嘴間隙調(diào)節(jié)：觀察朱嘴與焊頭是否處于同一直線上如有偏差請(qǐng)松動(dòng)朱嘴氣缸固定螺絲（在朱嘴氣缸正上方鋁凹槽內(nèi)）手動(dòng)平移朱嘴氣缸，直至朱嘴與烙鐵處于同一直線為止（烙鐵與朱嘴錯(cuò)位不應(yīng)超過(guò)0.1mm）。 C： 經(jīng)常檢查烙鐵頭，如發(fā)現(xiàn)磨損，

13、及時(shí)跟換。（十一）調(diào)帶設(shè)置A：調(diào)波浪彎：位置：四個(gè)長(zhǎng)滾動(dòng)軸。作用：防止出現(xiàn)波浪彎。方法：上部分的前一個(gè)滾軸是反調(diào)節(jié)，向下壓滾軸則帶向上彎曲，反一個(gè)滾軸是正調(diào)節(jié)，向下移動(dòng)滾軸則帶向上。B:調(diào)蛇形彎：整臺(tái)機(jī)器所有過(guò)焊帶的機(jī)構(gòu)都應(yīng)在同一直線上，如不在同一直線上會(huì)有蛇形彎現(xiàn)象，影響焊接工藝。三 、界面操作詳解：（一）開(kāi)機(jī)畫(huà)面：A 開(kāi)機(jī)畫(huà)面：點(diǎn)擊開(kāi)機(jī)畫(huà)面任意部位輸入密碼進(jìn)入操作畫(huà)面。（二）操作畫(huà)面切刀行程:切刀行程鍵是控制刀模行程前后平移，當(dāng)需要穿帶時(shí)請(qǐng)按此鍵使刀模后退便于穿帶。穿帶輔助:穿帶輔助鍵是控制刀模裝置上3個(gè)手指氣缸，當(dāng)需要穿帶時(shí)請(qǐng)按此鍵，輔助穿帶。焊車(chē)左移:焊車(chē)左移鍵是以焊車(chē)感應(yīng)器（靠近下料

14、機(jī)械手方向感應(yīng)器）為基點(diǎn)向刀模方向運(yùn)動(dòng)（此鍵需手動(dòng)操作）。焊車(chē)右移:焊車(chē)右移鍵是以焊車(chē)感應(yīng)器（靠近下料機(jī)械手方向感應(yīng)器）為基點(diǎn)向下料機(jī)械手方向運(yùn)動(dòng)（此鍵需手動(dòng)操作）。切 帶:切帶鍵是手動(dòng)控制刀模切刀（在手動(dòng)切刀之前請(qǐng)使機(jī)器回原點(diǎn) 急停后在切帶，否則會(huì)導(dǎo)致焊帶倒退）。拉帶左移:拉帶左移鍵是控制夾帶氣缸向刀模方向運(yùn)動(dòng)。拉帶右移:拉帶右移鍵是控制夾帶氣缸向下料機(jī)械手方向運(yùn)動(dòng)。托盤(pán)左移:托盤(pán)左移鍵是以托盤(pán)感應(yīng)器（靠近下料機(jī)械手方向感應(yīng)器）為基點(diǎn)向刀模方向運(yùn)動(dòng)（此鍵需手動(dòng)操作）。托盤(pán)右移:托盤(pán)右移鍵是以托盤(pán)感應(yīng)器（靠近下料機(jī)械手方向感應(yīng)器）為基點(diǎn)向下料機(jī)械手方向運(yùn)動(dòng)（此鍵需手動(dòng)操作）。烙鐵上升: 烙鐵上

15、升鍵是控制焊車(chē)向上運(yùn)動(dòng)鍵。烙鐵下降: 烙鐵下降鍵是控制焊車(chē)向下運(yùn)動(dòng)鍵。產(chǎn)量修改:產(chǎn)量修改件是修改產(chǎn)量參數(shù)，從此鍵上能了解產(chǎn)量的多少。原 點(diǎn):原點(diǎn)鍵使整個(gè)機(jī)器（除機(jī)械手外）回到原點(diǎn)處于待工作狀態(tài)。參數(shù)設(shè)置: 點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置鍵可以進(jìn)入設(shè)置一畫(huà)面。點(diǎn)擊操作畫(huà)面上“參數(shù)設(shè)置”進(jìn)入設(shè)置一畫(huà)(1).設(shè)置一: 操作畫(huà)面C設(shè)置一：托板行程:托板行程鍵是控制托盤(pán)行走的長(zhǎng)度（以托盤(pán)原點(diǎn)為基準(zhǔn)）。托板速度:托板速度是控制托盤(pán)在機(jī)器連續(xù)工作時(shí)運(yùn)行速度（托盤(pán)速度值應(yīng)在1000以?xún)?nèi)）。串片張數(shù):串片張數(shù)鍵是設(shè)定焊接長(zhǎng)短電池片的參數(shù)（如果一串電池片有9片長(zhǎng)1片短的情況下應(yīng)在串片張數(shù)，參數(shù)值里設(shè)定為10）。清洗時(shí)間:在焊頭清洗

16、的過(guò)程中需要清洗的時(shí)間（清洗時(shí)間不應(yīng)超過(guò)5秒）。清洗周期:清洗周期鍵是控制焊接清洗次數(shù)（可以根據(jù)焊接得工藝要求設(shè)定）。焊車(chē)起點(diǎn):焊車(chē)起點(diǎn)是以焊車(chē)光感為基點(diǎn)向刀模方向計(jì)算，數(shù)值加大代表焊車(chē)向刀模方向移動(dòng)，減小反之。此鍵的調(diào)節(jié)可以控制焊接電池片起點(diǎn)位置。清洗坐標(biāo):清洗坐標(biāo)的設(shè)定可以控制焊車(chē)在清洗時(shí)的位置。焊車(chē)終點(diǎn):焊車(chē)終點(diǎn)是以焊車(chē)光感為基點(diǎn)向刀模方向計(jì)算，數(shù)值加大代表焊車(chē)向刀模方向移動(dòng)，減小反之。此鍵得調(diào)節(jié)可以控制焊接電池片尾部的位置。焊車(chē)速度:焊車(chē)速度鍵是控制焊車(chē)在連續(xù)工作情況下運(yùn)行速度（焊車(chē)速度值設(shè)置不應(yīng)超過(guò)1000）。焊接速度:焊接速度鍵是控制焊車(chē)在焊接電池片的運(yùn)行速度（速度應(yīng)控制在70-1

17、00之間，此值直接決定焊接效率和焊接質(zhì)量）。(2)：設(shè)置二：銅帶長(zhǎng)度: 銅帶長(zhǎng)度鍵控制焊接電池片錫帶長(zhǎng)度，銅帶長(zhǎng)度加大時(shí)焊接電池片錫帶的長(zhǎng)度加大，即反之亦然。銅帶速度: 銅帶速度鍵控制夾帶氣缸運(yùn)行速度。切刀延時(shí): 切刀延時(shí)控制切刀后上升時(shí)間間隔。下降延時(shí):下降延時(shí)是在焊接電池片過(guò)程中焊頭下降至托盤(pán)處開(kāi)始焊接時(shí)停頓的瞬間，下降延時(shí)可以根據(jù)焊接電池片起點(diǎn)的工藝要求來(lái)設(shè)定（一般不宜超過(guò)0.5秒）。上升延時(shí): 上升延時(shí)是在焊接電池片結(jié)束時(shí)焊頭上升離開(kāi)托盤(pán)時(shí)停頓的瞬間，上升延時(shí)可以決定焊接時(shí)尾部堆錫的情況。焊頭行程：焊頭行程是焊車(chē)在焊接電池片時(shí)上下高度。焊頭退回：焊頭退回鍵控制焊車(chē)在下降至托盤(pán)處開(kāi)始焊接

18、時(shí)向上做微弱提升，這樣設(shè)計(jì)效果是避免焊頭壓力太大壓碎電池片。焊頭中點(diǎn)：焊車(chē)在下降過(guò)程中等待朱嘴夾帶停頓時(shí)數(shù)值。焊頭速度：焊車(chē)在下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度（此值不需過(guò)快，按照出廠參數(shù)設(shè)定即可）。缺帶檢測(cè)：當(dāng)缺帶檢測(cè)開(kāi)啟之時(shí)可以檢測(cè)到焊帶是否進(jìn)入設(shè)定渠道，當(dāng)焊帶偏離設(shè)定渠道或無(wú)焊帶時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止工作。柵線選擇：當(dāng)缺帶檢測(cè)開(kāi)啟時(shí)應(yīng)選擇焊接電池片規(guī)格是兩柵線電池片還是三柵線電池片，根據(jù)需要來(lái)設(shè)定。(3)：設(shè)置三：設(shè)置三：設(shè)置三畫(huà)面是控制烙鐵溫度設(shè)置。如果需要改變烙鐵溫度請(qǐng)?jiān)凇霸O(shè)置溫度“欄設(shè)置焊接工藝需要溫度，一般不宜超過(guò)360。備 注：每次開(kāi)機(jī)后和更改參數(shù)時(shí)都應(yīng)將參數(shù)保存入機(jī)器中具體操作步驟如下 ：“寫(xiě)入PL

19、C” “保存到HMI”讀取PLC即可：配方號(hào)是記載每種規(guī)格電池片規(guī)格焊接參數(shù)，可以根據(jù)焊接電池片規(guī)格來(lái)做調(diào)整。（四）機(jī)械手手動(dòng)操作畫(huà)面：操作畫(huà)面D機(jī)械手操作畫(huà)面：上料升降：上料升降鍵控制上料機(jī)械手上升和下降。下料升降：下料升降鍵控制下料機(jī)械手上升和下降。左移右移：上料機(jī)械手左右移動(dòng)控制鍵。 回 原 點(diǎn)：回原點(diǎn)鍵是控制上料機(jī)械手與下料機(jī)械手回復(fù)至上下料盒上方等待拿片狀態(tài)（在焊車(chē)回原點(diǎn)之前應(yīng)先按機(jī)械手操作畫(huà)面“回原點(diǎn)鍵”否則機(jī)器無(wú)法整體回原 點(diǎn)）。啟動(dòng)取料：?jiǎn)?dòng)取料鍵控制上料機(jī)械手取料運(yùn)動(dòng)過(guò)程，點(diǎn)擊“啟動(dòng)取料”后等待上料機(jī)械手取料完畢后在按“連續(xù)上料”后機(jī)器便處于連續(xù)工作狀態(tài)。單次上料：?jiǎn)未紊狭现?/p>

20、適合用于調(diào)試機(jī)器或換電池片規(guī)格是使用，單次上料運(yùn)動(dòng)過(guò)程為：上料機(jī)械手只負(fù)責(zé)將上料盒中的電池片運(yùn)入托盤(pán)中。前進(jìn)、后退：按鈕是控制下料機(jī)械手前后走動(dòng)的距離。參 數(shù) 設(shè) 置 ：點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置鍵后進(jìn)入機(jī)械手“參數(shù)設(shè)置”的畫(huà)面進(jìn)入“機(jī)械手操作畫(huà)面”后點(diǎn)擊“回原點(diǎn)”再點(diǎn)擊操作畫(huà)面“原點(diǎn)”。此時(shí)機(jī)器已處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。 機(jī)械手參數(shù)設(shè)置畫(huà)面 操作畫(huà)面G機(jī)械手操作畫(huà)面：上料長(zhǎng)度設(shè)置：送料長(zhǎng)度設(shè)置指的是上料機(jī)械手從找片光纖為基點(diǎn)至托盤(pán)的行程（設(shè)定數(shù)值不得大于250，否側(cè)會(huì)發(fā)生機(jī)械故障）。上料高度設(shè)置：上料高度設(shè)置鍵控制上料機(jī)械手上料時(shí)離托盤(pán)的高度（此高度應(yīng)嚴(yán)格按照出廠參數(shù)設(shè)定上下浮動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)1mm）。下料停位設(shè)

21、置: 下料機(jī)械手將電池片放入下料盒后回等待位時(shí)的長(zhǎng)度參數(shù).下料長(zhǎng)度設(shè)置: 下料機(jī)械手所運(yùn)行的整個(gè)行程長(zhǎng)度.下料高度設(shè)置：下料高度設(shè)置鍵控制下料機(jī)械手下料時(shí)離托盤(pán)的高度（此高度應(yīng)嚴(yán)格按照出廠參數(shù)設(shè)定上下浮動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)1mm）。 下料速度設(shè)置: 下料機(jī)械手運(yùn)行的速度(建議不超過(guò)1000).修改密碼: 管理者權(quán)限.回原點(diǎn)：控制上料機(jī)械手回待取片狀態(tài)。 復(fù)位： 機(jī)械手復(fù)位動(dòng)作控制鍵。 上料真空釋放： 機(jī)械手真空釋放控制鍵。 啟動(dòng)取料：?jiǎn)?dòng)取料鍵控制上料手取料運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 連續(xù)上料：控制機(jī)器連續(xù)工作或停止鍵。 手動(dòng)操作：進(jìn)入手動(dòng)操作畫(huà)面。 參數(shù)設(shè)置：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫(huà)面。四、注意事項(xiàng)：（一）每次擦洗托盤(pán)和焊

22、頭后，再次使用于工作時(shí)，需點(diǎn)擊主屏“切帶”“急停”“原點(diǎn)”后再點(diǎn)擊 機(jī)械手屏“回原點(diǎn)”再點(diǎn)擊“復(fù)位”“啟動(dòng)上料”“連續(xù)上料”否則會(huì)發(fā)生撞車(chē)。 A.焊頭的溫度預(yù)設(shè)值為：355B.托盤(pán)的溫度預(yù)設(shè)值為：80C.焊錫帶烘烤溫度為： 1101、 帶料手動(dòng)清洗焊頭后，需手動(dòng)擦拭托盤(pán)保持托盤(pán)的平整干凈。2、點(diǎn)擊“啟動(dòng)上料”需使焊頭回原點(diǎn)，否則焊接部位托盤(pán)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。3、改變PLC預(yù)設(shè)值，先改好數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊顯示屏上“寫(xiě)入PLC”“保存HMI”“讀取PLC”4、焊頭壓力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致：錫溢出帶面；易造成碎片和隱裂。5、機(jī)器故障修復(fù)后，若一切正常，可按”啟動(dòng)”鍵讓機(jī)器試用兩次后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。6、助焊劑每天更換一次、

23、每次注入1.5升（不得低于助焊劑桶1/2處），助焊劑盒每5天應(yīng)全部清洗一遍，助焊劑海綿應(yīng)1周清理一次后調(diào)換位置使用，清洗烙鐵機(jī)構(gòu)每月應(yīng)清理不得少于兩次.所有與焊帶接觸部分每星期清洗不得少于3次.長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)時(shí)應(yīng)給烙鐵頭上錫并將溫度降低到40-80度,焊接時(shí)應(yīng)將溫度升至焊接溫度并手動(dòng)擦凈烙鐵頭。 7、在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)禁操作人員身體各部位伸入機(jī)器內(nèi).8、氣壓不穩(wěn)定時(shí)嚴(yán)禁操作機(jī)器.9、在機(jī)器第一次通氣之前必須將氣管中的水排盡。五報(bào)警提示：機(jī)械手報(bào)警提示：1、下料機(jī)械手取片故障： 原因：當(dāng)下料機(jī)械手到達(dá)托盤(pán)下降取片時(shí)沒(méi)有吸住電池片時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)報(bào)警并提示。 解決方案：當(dāng)出現(xiàn)此種情況時(shí)先用一金屬物在下料機(jī)

24、械手光感探頭正下方感應(yīng)一下，讓機(jī)械手自動(dòng)回原點(diǎn)再做下一步操作，以免操作失誤導(dǎo)致機(jī)器傷人。上述步驟完成后應(yīng)檢查電池片是否已破碎和真空壓力是否達(dá)到設(shè)定值；再檢查下料高度設(shè)置與檢測(cè)電池片光電開(kāi)關(guān)是否在設(shè)定的參數(shù)。2、上料機(jī)械手取片故障：原因：待取電池片已損壞；檢查上料機(jī)械手光電開(kāi)關(guān)參數(shù)是否在設(shè)定值之內(nèi)。3、柵線偏離過(guò)大，檢測(cè)異常，沒(méi)有找到柵線： 原因：上料盒中沒(méi)有電池片或取起已焊接過(guò)的電池片。焊接部分報(bào)警：1、緊急停止： 在機(jī)器調(diào)試或遇到緊急情況下按下緊急開(kāi)關(guān)，在從新開(kāi)始工作時(shí)一定要將緊急解除。2、托盤(pán)位置不正確：當(dāng)機(jī)器處于原點(diǎn)后再去手動(dòng)操作托盤(pán)后機(jī)器會(huì)顯示托盤(pán)位置不正確。此時(shí)應(yīng)按原點(diǎn)鍵即可使用。3

25、、送帶系統(tǒng)錯(cuò)誤：當(dāng)拉帶系統(tǒng)不在原點(diǎn)啟動(dòng)機(jī)器時(shí)機(jī)器會(huì)報(bào)警提示。此時(shí)應(yīng)按原點(diǎn)鍵后再做使用。4、焊車(chē)位置不正確：當(dāng)機(jī)器回原點(diǎn)后手動(dòng)開(kāi)動(dòng)焊車(chē)時(shí)機(jī)器會(huì)報(bào)警提示。此時(shí)應(yīng)按原點(diǎn)鍵后即可使用。5、焊頭位置不正確：出現(xiàn)此情況時(shí)直接回原點(diǎn)，如屏幕還是顯示焊頭位置不正確應(yīng)檢查焊車(chē)上限開(kāi)關(guān)信號(hào)線是否有送動(dòng)或已斷裂（此方法同樣適用與前三項(xiàng)）。6、托盤(pán)溫度未達(dá)到：開(kāi)機(jī)后等待兩分鐘等待托盤(pán)溫度完全升上來(lái)時(shí)才可操作機(jī)器。7、缺帶異常停止：在焊接過(guò)程中若有一條焊帶沒(méi)有按照設(shè)定的軌道運(yùn)行或其他原因?qū)е潞笌笔Щ虿辉谠O(shè)定區(qū)域。8、垂帶異常停止：當(dāng)焊帶用完時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)報(bào)警顯示垂帶異常停止。9、翹帶異常停止：當(dāng)出現(xiàn)虛焊或者電池片在托盤(pán)

26、上翹起時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止工作并報(bào)警。10、當(dāng)下料盒脫離下料位置時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)。六.更換電池片規(guī)格步驟:156規(guī)格電池片轉(zhuǎn)換125規(guī)格電池片更換步驟：1、更換上料盒，下料盒。步驟：將原本的156規(guī)格上下料盒從擋條中抽出，將125規(guī)格料盒放入即可。2、調(diào)節(jié)托盤(pán)位置。步驟：將托盤(pán)開(kāi)至原點(diǎn)位置，用六角扳手?jǐn)Q開(kāi)托盤(pán)原點(diǎn)感應(yīng)器，根據(jù)上料手上片的位置(上料電池片離托盤(pán)端卡槽不得大于10毫米)進(jìn)行調(diào)節(jié)。一般電池片在托盤(pán)上前部與托盤(pán)卡槽留有3-10mm的距離即可。3、調(diào)節(jié)下料手前，后感應(yīng)器的位置以及下料手下限位光纖。步驟： A：將下料機(jī)械手開(kāi)至取料感應(yīng)器位置，然后將下料手下降至托盤(pán)上，看下料手下位光纖有沒(méi)有撞上托盤(pán)，如果有將下料手上感應(yīng)器固定件螺絲松開(kāi)，根據(jù)下料限位光纖的位置移動(dòng)固定件。 B:上料機(jī)械手先單次上料，下料手開(kāi)至最前面下降至托盤(pán)，測(cè)量下料手吸盤(pán)到片尾的距離，然后下料手上升開(kāi)至后面，下降到托盤(pán)，測(cè)量吸盤(pán)到片尾的距離，根據(jù)兩者的距離調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的方法：松開(kāi)機(jī)械手龍門(mén)架上的后限位光電開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)即可。4、調(diào)節(jié)卡槽的位置。一.上料手單次上片后，根據(jù)電池片柵線的距離調(diào)節(jié)卡槽的位置,保證焊接過(guò)程中焊帶能夠每次進(jìn)入卡槽即可。5、調(diào)節(jié)主嘴的位置，并且將1#線的電烙鐵懸