體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢

1、2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢同濟大學同濟大學 汽車學院汽車學院 朱西產(chǎn)朱西產(chǎn) 教授教授/博導博導汽車安全技術(shù)研究所汽車安全技術(shù)研究所 所長所長2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢質(zhì)量質(zhì)量價格價格交貨交貨購買決定購買決定2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢質(zhì)量質(zhì)量耐久性耐久性安全安全nvh車輛車輛動力學性能動力學性能2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢發(fā)達國家的道路交通事故死

2、亡率已經(jīng)得到有效的控制發(fā)達國家的道路交通事故死亡率已經(jīng)得到有效的控制2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢traffic accident death in yeartraffic accident death in year0 020000200004000040000600006000080000800001000001000001200001200001970197019751975198019801985198519901990199519952000200020052005yearyeardeathdeath強化交通管制強化交通管制strengthen the

3、traffic control汽車產(chǎn)量增長汽車產(chǎn)量增長vehicle production volume increase轎車進入家庭轎車進入家庭cars enter the family發(fā)展中國家的道路交通事故死亡率增長的主要貢獻者發(fā)展中國家的道路交通事故死亡率增長的主要貢獻者2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢汽車被動安全技汽車被動安全技術(shù)有效地控制了術(shù)有效地控制了道路交通死亡率道路交通死亡率新的研究方向：通過汽車安新的研究方向：通過汽車安全新技術(shù)控制交通事故總的全新技術(shù)控制交通事故總的傷亡人數(shù)傷亡人數(shù)19701970757580808585909095950000

4、02020400,000600,000800,0001,000,0001,200,000（人）02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018,000（人）死者人數(shù)傷者人數(shù)交通安全對策基本法出臺增加交警數(shù)量強化活動引進交通違章懲罰制度fatalitiesinjured peoplenumber of fatalities死者人數(shù)傷者人數(shù)fullwrapoffset步行者側(cè)面沖撞0303brakejncap撞車安全技術(shù)發(fā)揮作用汽車安全標準擴充強化目標200,000法規(guī)2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢 haddon矩陣矩陣

5、道路參與者道路參與者汽車安全性汽車安全性道路環(huán)境道路環(huán)境碰撞事故發(fā)生前碰撞事故發(fā)生前安全教育安全教育主動安全技術(shù)：主動安全技術(shù)：避免事故發(fā)生避免事故發(fā)生道路安全設(shè)計道路安全設(shè)計交通控制交通控制碰撞事故發(fā)生中碰撞事故發(fā)生中安全裝置的安全裝置的正確使用正確使用被動安全技術(shù)：被動安全技術(shù)：有效保護乘員有效保護乘員道路安全設(shè)計道路安全設(shè)計碰撞事故發(fā)生后碰撞事故發(fā)生后確保與事故確保與事故救援部門的救援部門的通訊通訊被動安全技術(shù)：被動安全技術(shù)：避免事故的傷避免事故的傷害擴大化害擴大化緊急醫(yī)療救助緊急醫(yī)療救助2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的

6、汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢dl傳統(tǒng)的汽車安全概念：傳統(tǒng)的汽車安全概念：以以abs為標志的主動安全技術(shù)為標志的主動安全技術(shù)l主要是在車輛處于緊急制動、緊急轉(zhuǎn)向等危險駕駛工況時主要是在車輛處于緊急制動、緊急轉(zhuǎn)向等危險駕駛工況時避免車輛運動失穩(wěn)，避免交通事故發(fā)生避免車輛運動失穩(wěn)，避免交通事故發(fā)生以安全車身、安全帶、安全氣囊為標志的被動安全以安全車身、安全帶、安全氣囊為標志的被動安全技術(shù)技術(shù)l主要是在碰撞事故中有效地保護乘員主要是在碰撞事故中有效地保護乘員l一體化安全概念：一體化安全概念：一體化安全概念融合了主動安全技術(shù)、被動安全技一體化安全概念融合了主動安全技術(shù)、被動安全技術(shù)，增加了以術(shù)，增加了以its技

7、術(shù)為基礎(chǔ)的智能化駕駛輔助系技術(shù)為基礎(chǔ)的智能化駕駛輔助系統(tǒng)及預(yù)碰撞安全技術(shù)統(tǒng)及預(yù)碰撞安全技術(shù)2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢汽車被動安全技術(shù)的汽車被動安全技術(shù)的標志標志2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢d被動安全技術(shù)被動安全技術(shù)主動安全技術(shù)主動安全技術(shù)駕駛輔助系統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)預(yù)碰撞安全技術(shù)預(yù)碰撞安全技術(shù)d2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l階段階段a：危險沒有出現(xiàn)：危險沒有出現(xiàn)策略策略-幫助保持安全駕駛幫助保持安全駕駛主要技術(shù)主要技術(shù)l燈光、視野等主動安全技術(shù)燈光、視野等主動安全技術(shù)l智能巡航速度控制系統(tǒng)等駕駛輔助系

8、統(tǒng)智能巡航速度控制系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)智能巡航速度控制系統(tǒng)由前智能巡航速度控制系統(tǒng)由前端的雷達或激光測距系統(tǒng)作端的雷達或激光測距系統(tǒng)作為傳感器，使車距自動控制為傳感器，使車距自動控制在安全距離。在安全距離。在城市擁堵路在城市擁堵路段行駛時，可以低速自動跟段行駛時，可以低速自動跟隨前車，從而減輕了駕駛員隨前車，從而減輕了駕駛員的工作負荷的工作負荷 。2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l階段階段b：危險出現(xiàn)：危險出現(xiàn)策略策略-幫助糾正到安全駕駛狀態(tài)幫助糾正到安全駕駛狀態(tài)主要技術(shù)主要技術(shù)l自動防抱死系統(tǒng)（自動防抱死系統(tǒng)（abs）、電子穩(wěn)定控制（）、電子穩(wěn)定控制（esc）等主動

9、安全技術(shù)等主動安全技術(shù) 2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l階段階段c：碰撞可能發(fā)生：碰撞可能發(fā)生策略策略-駕駛輔助系統(tǒng)介入，調(diào)整到安全駕駕駛輔助系統(tǒng)介入，調(diào)整到安全駕駛狀態(tài)駛狀態(tài)主要技術(shù)主要技術(shù)l脫離行車線警報系統(tǒng)脫離行車線警報系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)l智能剎車輔助系統(tǒng)智能剎車輔助系統(tǒng) 脫離行車線警報系統(tǒng)使用攝象脫離行車線警報系統(tǒng)使用攝象機作為傳感器識別車道線，當機作為傳感器識別車道線，當駕駛員由于疲勞等因素無意當駕駛員由于疲勞等因素無意當中駕駛汽車脫離所在的行車線中駕駛汽車脫離所在的行車線時，顯示器和報警器同時發(fā)出時，顯示器和報警器同時發(fā)出警報。警報。20

10、09年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢智能剎車輔助系統(tǒng)智能剎車輔助系統(tǒng) 智能剎車輔助系統(tǒng)由前端雷達探測器判斷與前車或固定智能剎車輔助系統(tǒng)由前端雷達探測器判斷與前車或固定障礙物的距離，判斷有可能與前端發(fā)生碰撞時向駕駛員障礙物的距離，判斷有可能與前端發(fā)生碰撞時向駕駛員發(fā)出警報，同時起動剎車，避免事故發(fā)生或降低碰撞發(fā)發(fā)出警報，同時起動剎車，避免事故發(fā)生或降低碰撞發(fā)生時的車速。生時的車速。 2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l階段階段d0：碰撞無法避免：碰撞無法避免策略策略-為碰撞做好準備，減輕碰撞程度為碰撞做好準備，減輕碰撞程度主要技術(shù)主要技術(shù)-預(yù)碰撞安全

11、技術(shù)預(yù)碰撞安全技術(shù)l前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶 l具備引擎罩后端升起功能的行人碰撞保護系統(tǒng)具備引擎罩后端升起功能的行人碰撞保護系統(tǒng)預(yù)碰撞安全技術(shù)的基礎(chǔ)預(yù)碰撞安全技術(shù)的基礎(chǔ)l非接觸傳感器技術(shù)：在碰撞發(fā)生前能夠探測到碰非接觸傳感器技術(shù)：在碰撞發(fā)生前能夠探測到碰撞發(fā)生的可能性撞發(fā)生的可能性2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶 前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶在傳統(tǒng)的安全前排座椅緊急剎車感應(yīng)預(yù)卷式安全帶在傳統(tǒng)的安全帶基礎(chǔ)上又增加了電機驅(qū)動的反卷機構(gòu)，在當傳感帶基礎(chǔ)上又增加了電機

12、驅(qū)動的反卷機構(gòu)，在當傳感器判斷駕駛員有急剎車動作時，智能剎車輔助系統(tǒng)器判斷駕駛員有急剎車動作時，智能剎車輔助系統(tǒng)起動剎車時電動馬達提前收卷安全帶，將駕駛員固起動剎車時電動馬達提前收卷安全帶，將駕駛員固定在座椅靠背上，為碰撞事故做好準備。定在座椅靠背上，為碰撞事故做好準備。 2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢具備引擎罩后端升起功能的行人碰撞保護系統(tǒng)具備引擎罩后端升起功能的行人碰撞保護系統(tǒng)探測裝置檢測到行人，控制單元在碰撞前約探測裝置檢測到行人，控制單元在碰撞前約400ms預(yù)測到碰撞事故預(yù)測到碰撞事故，使引擎罩后端升起約，使引擎罩后端升起約100mm，從而有效的保護行人頭

13、部。該升起裝，從而有效的保護行人頭部。該升起裝置是可逆的，如果車輛的減速度顯示沒有發(fā)生碰撞，那么升起裝置會置是可逆的，如果車輛的減速度顯示沒有發(fā)生碰撞，那么升起裝置會自動使引擎罩后端回到初始位置。自動使引擎罩后端回到初始位置。2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢主動安全技術(shù)將成為主要發(fā)展趨勢主動安全技術(shù)將成為主要發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l駕駛輔助系統(tǒng)目前各個國家還沒有進行法規(guī)強駕駛輔助系統(tǒng)目前各個國家還沒有進行法規(guī)強制推廣使用，法規(guī)強制推廣使用的前必須對新制推廣使用，

14、法規(guī)強制推廣使用的前必須對新技術(shù)進行評估，評估涉及：技術(shù)進行評估，評估涉及：技術(shù)成熟度技術(shù)成熟度-只有成熟的技術(shù)才能通過法規(guī)由政府只有成熟的技術(shù)才能通過法規(guī)由政府強制實施，必須對新技術(shù)進行風險評估，表明新技強制實施，必須對新技術(shù)進行風險評估，表明新技術(shù)不會造成負作用或其積極的作用明顯高于負作用。術(shù)不會造成負作用或其積極的作用明顯高于負作用。產(chǎn)品技術(shù)成熟的標志是產(chǎn)品已發(fā)布技術(shù)標準產(chǎn)品技術(shù)成熟的標志是產(chǎn)品已發(fā)布技術(shù)標準l安全氣囊安全氣囊-積極作用是在正面碰撞中保護車內(nèi)前排乘員，積極作用是在正面碰撞中保護車內(nèi)前排乘員，但是該產(chǎn)品的負作用是會對車內(nèi)前排的兒童乘員造成傷害。但是該產(chǎn)品的負作用是會對車內(nèi)前

15、排的兒童乘員造成傷害。投入投入-收益比收益比-推行新技術(shù)社會需要投入，必須證明推行新技術(shù)社會需要投入，必須證明該項技術(shù)的收益大于投入，這樣的技術(shù)才對社會有該項技術(shù)的收益大于投入，這樣的技術(shù)才對社會有益益2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l駕駛輔助系統(tǒng)的控制機理與道路交通狀況、駕駕駛輔助系統(tǒng)的控制機理與道路交通狀況、駕駛行為密切相關(guān)駛行為密切相關(guān)l各個國家道路交通狀況不同、駕駛行為差異很各個國家道路交通狀況不同、駕駛行為差異很大大l駕駛輔助系統(tǒng)在中國推廣應(yīng)用，必須對我國道駕駛輔助系統(tǒng)在中國推廣應(yīng)用，必須對我國道路交通行為、駕駛員的駕駛行為進行深入研究，路交通行為、駕駛員

16、的駕駛行為進行深入研究，了解：了解：碰撞事故的特征碰撞事故的特征事故預(yù)兆的特征事故預(yù)兆的特征2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢交通事交通事故調(diào)查故調(diào)查在汽車在汽車碰撞安碰撞安全技術(shù)全技術(shù)發(fā)展中發(fā)展中發(fā)揮了發(fā)揮了重大作重大作用用2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l道路交通事故調(diào)查無法了解碰撞前事故道路交通事故調(diào)查無法了解碰撞前事故現(xiàn)場的情景，只能推測事故前事故車所現(xiàn)場的情景，只能推測事故前事故車所采取的措施采取的措施l無法了解事故預(yù)兆無法了解事故預(yù)兆危險的駕駛工況是駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)的重要危險的駕駛工況是駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)的重要依據(jù)依據(jù)危險駕駛情況

17、是事故的前兆危險駕駛情況是事故的前兆由于沒有發(fā)事故，傳統(tǒng)的交通事故調(diào)查無法由于沒有發(fā)事故，傳統(tǒng)的交通事故調(diào)查無法獲得事故預(yù)兆的信息獲得事故預(yù)兆的信息2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l在一些豪華車上已經(jīng)使用在一些豪華車上已經(jīng)使用l美國和歐洲正在通過法規(guī)、美國和歐洲正在通過法規(guī)、ncap評價評價推行推行l(wèi)對中國市場已經(jīng)開始進行適應(yīng)性開發(fā)，對中國市場已經(jīng)開始進行適應(yīng)性開發(fā)，在今后兩年內(nèi)會有新車型推出在今后兩年內(nèi)會有新車型推出豐田、日產(chǎn)、豐田、日產(chǎn)、gm等均與國內(nèi)的大學有合作，等均與國內(nèi)的大學有合作，對中國的道路交通狀況、駕駛行為開展研究，對中國的道路交通狀況、駕駛行為開展

18、研究，為駕駛輔助系統(tǒng)在中國使用進行適應(yīng)性開發(fā)為駕駛輔助系統(tǒng)在中國使用進行適應(yīng)性開發(fā)2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢field-test factsh subjects: 50 professional taxi drivers h location: beijing (urban area)h instructions: no specific instructionh miles per day: about 250 kmh period: 12 months (from 2009 june)h被試者：被試者：5050名職業(yè)出租車駕駛員名職業(yè)出租車駕駛員h地點：北

19、京市區(qū)地點：北京市區(qū)h指令：對駕駛員沒有特別的指令指令：對駕駛員沒有特別的指令h行駛里程：約行駛里程：約250250公里公里/ /日日h時間：時間：1212個月個月50 taxis equipped with vdrs 50輛裝有vdr的出租車2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢near-crashes (3010)crashes (51)distribution of near-crashes and crashes 2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢drive recorder hardwaredrive recordercameragps

20、 receivercf cardmanual switch dimensions 110mm(w)80mm(d)38mm(h)140g shooting element cmos color horizontal anglehorizontal angle 107 deg. vertical angle 79 deg. (angle adjustable) pixel 300000 pixels housing materialhousing material magnesium alloy2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢事故：事故：4例例危險工況：危險工況：884

21、例例2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l1、十字路口紅燈追尾、十字路口紅燈追尾l2、十字路口闖紅燈側(cè)碰、十字路口闖紅燈側(cè)碰l3、十字路口左拐撞自行車、十字路口左拐撞自行車l4、小區(qū)路口避讓行人上花壇、小區(qū)路口避讓行人上花壇2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢正確的操作：在路口前減速正確的操作：在路口前減速路口發(fā)生的側(cè)面碰撞事故路口發(fā)生的側(cè)面碰撞事故2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢錯誤錯誤1：看到黃燈，加速搶黃燈過路口：看到黃燈，加速搶黃燈過路口（實際該路口的信號燈為黃燈閃爍提醒狀態(tài)）（實際該路口的信號燈為黃燈閃爍提醒

22、狀態(tài)）2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢錯誤錯誤2：從車輛的右側(cè)超車，左前方視野被阻：從車輛的右側(cè)超車，左前方視野被阻擋，無法看到橫過路口的轎車擋，無法看到橫過路口的轎車2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢剎車不及，發(fā)生側(cè)面碰撞事故剎車不及，發(fā)生側(cè)面碰撞事故2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢l從右側(cè)道路超車從右側(cè)道路超車l司機搶黃燈過路口司機搶黃燈過路口2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢 路口過于茂密的綠化帶路口過于茂密的綠化帶造成十字路口車輛間視野造成十字路口車輛間視野的盲區(qū)的盲區(qū) 過路口：

23、過路口：“一看、二慢一看、二慢、三通過、三通過” 在沒有信號燈的路在沒有信號燈的路口要遵守口要遵守 即便你是綠燈，也即便你是綠燈，也要遵守上述口訣，現(xiàn)要遵守上述口訣，現(xiàn)在不規(guī)矩、闖紅燈的在不規(guī)矩、闖紅燈的人太多了人太多了 建議：建議：過路口前把右腳過路口前把右腳移到制動踏板上移到制動踏板上：遇到緊急情況能夠遇到緊急情況能夠減少反應(yīng)時間減少反應(yīng)時間不會發(fā)生錯把油門不會發(fā)生錯把油門當制動的失誤當制動的失誤2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢 右側(cè)車道的車輛右側(cè)車道的車輛在實線路段強行在實線路段強行變線，違反交通變線，違反交通標線。標線。 如果后面車輛駕如果后面車輛駕駛員不注

24、意駛員不注意-如如疲勞駕駛、酒后疲勞駕駛、酒后駕駛或駕駛中打駕駛或駕駛中打手機等，就可能手機等，就可能造成追尾碰撞事造成追尾碰撞事故故2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢 天有不策風云天有不策風云，自己開車再規(guī)，自己開車再規(guī)矩也會遇到這樣矩也會遇到這樣的倒霉事的倒霉事 有些事故是有些事故是無法避免的無法避免的 不要慌張，不要慌張，正確處置正確處置“管好方向管好方向、急剎車、急剎車”，盡量減輕盡量減輕碰撞程度碰撞程度2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢危險工況變道單車剎車正面避讓側(cè)后直行側(cè)面轉(zhuǎn)入側(cè)后轉(zhuǎn)入路口剎車其他停車剎車其他追尾直行避讓（自車）轉(zhuǎn)

25、彎避讓側(cè)前轉(zhuǎn)入（他車）正面轉(zhuǎn)出橫穿2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢變道變道 14.36% （127）單車剎車單車剎車43.79%（387）正面避讓正面避讓13.24%（117）追尾追尾11.31%（100）橫穿橫穿15.05%（133）其他其他2.25%（20）總數(shù)總數(shù)8842009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢主要危險工況：主要危險工況：急剎車（尤其是在十字路口處）急剎車（尤其是在十字路口處）變道變道正面避讓正面避讓橫穿橫穿2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢目前主動安全、被動安全技術(shù)的研究基礎(chǔ)是以交通事目前主動安全、

26、被動安全技術(shù)的研究基礎(chǔ)是以交通事故的統(tǒng)計分析為基礎(chǔ)，而融合了智能化技術(shù)的一體化故的統(tǒng)計分析為基礎(chǔ)，而融合了智能化技術(shù)的一體化安全技術(shù)的開發(fā)需要以道路交通事故的預(yù)兆為基礎(chǔ)，安全技術(shù)的開發(fā)需要以道路交通事故的預(yù)兆為基礎(chǔ)，目前還沒有形成一套行之有效的方法對汽車行駛過程目前還沒有形成一套行之有效的方法對汽車行駛過程中危險交通行為進行統(tǒng)計分析。危險的交通行為是導中危險交通行為進行統(tǒng)計分析。危險的交通行為是導致交通事故的直接原因，因此，對汽車行駛過程中大致交通事故的直接原因，因此，對汽車行駛過程中大量危險交通行為、交通事故的預(yù)兆進行統(tǒng)計并提取其量危險交通行為、交通事故的預(yù)兆進行統(tǒng)計并提取其特征是一體化安全

27、技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。特征是一體化安全技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。我們擬采用可視化的汽車行駛記錄系統(tǒng)為技術(shù)手段，我們擬采用可視化的汽車行駛記錄系統(tǒng)為技術(shù)手段，建立一套危險交通行為采集、統(tǒng)計分析及事故預(yù)兆、建立一套危險交通行為采集、統(tǒng)計分析及事故預(yù)兆、特征提取的方法。從采集的數(shù)據(jù)中篩選出危險工況，特征提取的方法。從采集的數(shù)據(jù)中篩選出危險工況，將危險工況進行詳細地分類，形成一套完整的危險工將危險工況進行詳細地分類，形成一套完整的危險工況類別體系；對危險工況各個類別分別進行分析研究況類別體系；對危險工況各個類別分別進行分析研究，用事故再現(xiàn)仿真軟件進行仿真，從中提取出相關(guān)參，用事故再現(xiàn)仿真軟件進行仿真，從中提取出相關(guān)參數(shù)，獲得相應(yīng)的特征參數(shù)。數(shù)，獲得相應(yīng)的特征參數(shù)。2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日一體化安全概念下的汽車安全技術(shù)發(fā)展趨勢2009年11月24日