卸船機(jī)差動(dòng)減速箱簡(jiǎn)介培訓(xùn)

1、 技 術(shù) 講 課 教 案培訓(xùn)題目：卸船機(jī)差動(dòng)減速箱簡(jiǎn)介培訓(xùn)培訓(xùn)目的：通過(guò)培訓(xùn)使班組成員掌握卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的結(jié)構(gòu)及工作原理。內(nèi)容摘要：一、卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的結(jié)構(gòu)二、卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的基本工作原理培訓(xùn)內(nèi)容：燃料卸煤碼頭安裝有三臺(tái)1500t/ h 出力的差動(dòng)減速箱牽引的橋式抓斗卸船機(jī)，由上海振華港口機(jī)械股份有限公司制造，卸船機(jī)的主要機(jī)械核心部分就是差動(dòng)減速箱，本次講課將通過(guò)簡(jiǎn)要的闡述卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行。一、卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的結(jié)構(gòu)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱由：齒軸 、齒輪 、太陽(yáng)輪 、行星輪 、齒圈 、惰輪 、行星架、軸承 、油封、箱體 等組成。其中差動(dòng)減速箱的冷卻是通過(guò)潤(rùn)滑油強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)解

2、決，本冷卻系統(tǒng)的工作原理是減速箱引出潤(rùn)滑油經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿泵打壓，經(jīng)過(guò)壓力表風(fēng)機(jī)冷卻到達(dá)過(guò)濾器過(guò)濾之后流經(jīng)流量開(kāi)關(guān)，通過(guò)分流塊分布到減速箱各潤(rùn)滑點(diǎn)。當(dāng)設(shè)置在差動(dòng)減速箱的溫度計(jì)溫度達(dá)到設(shè)定高值時(shí)，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)冷卻，達(dá)到強(qiáng)制冷卻的目的。 技 術(shù) 講 課 教 案二、卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理主要分三種：1、起升/開(kāi)閉傳動(dòng)；2、小車傳動(dòng)；3、起升/開(kāi)閉、小車傳動(dòng)。但由于經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的工作實(shí)踐我們自行定義調(diào)繩中的單動(dòng)傳動(dòng)為第四種傳動(dòng)方式。 技 術(shù) 講 課 教 案圖二：太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)外齒圈之間的嚙合1、 起升/開(kāi)閉傳動(dòng)圖三：起升/開(kāi)閉傳動(dòng)路徑 技 術(shù) 講 課由圖一可見(jiàn)當(dāng)起升

3、/開(kāi)閉電機(jī)運(yùn)行時(shí)，起升/開(kāi)閉電機(jī)輸入端輸入一個(gè)方向的速度，通過(guò)與太陽(yáng)輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)減速箱兩側(cè)的太陽(yáng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)（此時(shí)由于中間通過(guò)一個(gè)惰輪傳動(dòng)的緣故，右側(cè)的太陽(yáng)輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反），然而太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)由圖三可見(jiàn)由于小車電機(jī)無(wú)運(yùn)行，小車軸被固定，從而兩端的內(nèi)外齒圈也同時(shí)被固定，這樣行星輪就只受太陽(yáng)輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，由于行星輪的軸是按每120 °布置一個(gè)固定在行星架上，同時(shí)行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。同時(shí)通過(guò)惰輪的改向作用，兩端的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速相反，減速機(jī)兩輸出軸就各輸出兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反的速度。2、

4、 小車傳動(dòng)圖四：小車傳動(dòng)路徑由圖一可見(jiàn)當(dāng)小車電機(jī)運(yùn)行，小車軸輸入轉(zhuǎn)速，通過(guò)連接在小車軸上的齒輪、與其嚙合的惰輪、兩齒圈嚙合的惰輪分別輸送到減速箱兩端的內(nèi)外齒圈上（此時(shí)兩側(cè)內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向是相同的），內(nèi)外齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，同理兩側(cè)行星輪的轉(zhuǎn)向也是相同，此時(shí)由圖四可見(jiàn)由于起升/開(kāi)閉電機(jī)無(wú)運(yùn)行，其輸入軸 技 術(shù) 講 課 教 案被固定，使兩側(cè)太陽(yáng)輪也靜止不轉(zhuǎn)，行星輪就只能在太陽(yáng)輪表面旋轉(zhuǎn)，由于行星輪的軸是按每120 °布置一個(gè)固定在行星架上，同時(shí)行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。由于兩側(cè)的行星輪轉(zhuǎn)向相同，所以減速機(jī)兩輸出軸輸出兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同，

5、轉(zhuǎn)向相同的速度。 3、起升/開(kāi)閉、小車傳動(dòng)圖五：起升/開(kāi)閉、小車 技 術(shù) 講 課 教 案 a b 圖六：起升/開(kāi)閉、小車輸入速度疊加由圖五可知此種傳動(dòng)路徑有小車及起升/開(kāi)閉兩種轉(zhuǎn)速輸入，由上述兩種路徑可見(jiàn)起升/開(kāi)閉的輸入轉(zhuǎn)速通過(guò)各齒輪的傳遞再由太陽(yáng)輪作用到行星輪上，而小車的輸入通過(guò)各齒輪的傳遞再由內(nèi)外齒圈作用到行星輪上。如果太陽(yáng)輪與內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)向相同，那兩個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相加，如圖六a，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升（開(kāi)閉）機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖六a中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一

6、個(gè)行星架起升（開(kāi)閉）機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)與圖六a運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，那兩個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖六b所示；所以我們?cè)谘矙z時(shí)經(jīng)常發(fā)現(xiàn)兩個(gè)卷筒的速度不一致。4、單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開(kāi)閉長(zhǎng)繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循一個(gè)輸入，兩個(gè)輸出的原則。由圖1可見(jiàn)如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開(kāi)閉轉(zhuǎn)速時(shí)本來(lái)兩端太陽(yáng)輪都有一個(gè)輸入， 技 術(shù) 講 課 教 案此時(shí)被固定的輸出端齒組將無(wú)法釋放力矩，同時(shí)也不能從小車軸端輸出，這種

7、情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開(kāi)閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí)，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開(kāi)小車萬(wàn)向軸聯(lián)軸節(jié)，打開(kāi)需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車高速軸制動(dòng)器，此時(shí)，需單動(dòng)一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制，當(dāng)起升（開(kāi)閉）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單動(dòng)的一個(gè)卷筒按照起升（開(kāi)閉）傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾緊的一個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪在太陽(yáng)輪的帶動(dòng)下，在原地旋轉(zhuǎn)（行星輪軸被固定），帶動(dòng)內(nèi)外齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，單動(dòng)前必須滿足小車軸能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)好繩后應(yīng)將小車高速軸制動(dòng)器夾緊，如果小車軸沒(méi)有固定時(shí)，兩個(gè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒的其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將會(huì)有一部分轉(zhuǎn)速竄到小車軸上被輸出，導(dǎo)致兩鋼絲繩

8、卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度不一致，鋼絲繩的長(zhǎng)度不一致，導(dǎo)致需要重新調(diào)繩。單動(dòng)措施：1) 將小車牽引機(jī)構(gòu)剛性軸的聯(lián)軸器螺栓松開(kāi)，解開(kāi)小車電機(jī)與差動(dòng)減速機(jī)的連接，并用行車將起升后出繩卷筒旁的小車傳動(dòng)軸，以免影響小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，工作手動(dòng)釋放小車牽引機(jī)構(gòu)高速軸制動(dòng)器（需要轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)）；2) 在機(jī)械房操作站送上控制電源，鋼絲繩應(yīng)急制動(dòng)器打開(kāi)，將需更換的鋼絲繩卷筒的應(yīng)急制動(dòng)器的單向截流閥關(guān)閉，?？刂齐娫矗瑪嚅_(kāi)應(yīng)急制動(dòng)器液壓系統(tǒng)起升（開(kāi)閉）應(yīng)急制動(dòng)器控制電磁閥（s1、s2）電源，使需更換的鋼絲繩卷筒應(yīng)急制動(dòng)器為釋放狀態(tài)，其余三個(gè)卷筒的應(yīng)急制動(dòng)器一直保持夾緊狀態(tài)；3) 用膠帶將三個(gè)夾緊的卷筒應(yīng)急制動(dòng)器限位固定好，以滿足控制系統(tǒng)起升、開(kāi) 閉機(jī)構(gòu)運(yùn)行的條件；注意事項(xiàng)：1、安裝小車剛性軸時(shí)小車高速軸制動(dòng)器打開(kāi)的幅度不能過(guò)大，當(dāng)制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)小車剛性軸聯(lián)軸節(jié)會(huì)自然轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到可以安裝位置將小車高速軸制動(dòng)器關(guān)上，如轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不足可使用撬棍扳動(dòng)即可，盡可能不要操作起升/開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，以免鋼絲繩移位，導(dǎo)致需要重新調(diào)繩；2、在操作單動(dòng)時(shí)，打開(kāi)小車高速軸制動(dòng)器要打開(kāi)靠近要轉(zhuǎn)動(dòng)減速箱一側(cè)的，拆開(kāi)聯(lián)軸節(jié)后要利