機(jī)床電氣的基本控制線路

1、 重點(diǎn)：重點(diǎn)：各基本線路的工作過程及其中的一些自各基本線路的工作過程及其中的一些自鎖、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。鎖、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。難點(diǎn)：難點(diǎn)：雙速電機(jī)、電液控制的工作過程。雙速電機(jī)、電液控制的工作過程。 電氣控制線路：電氣控制線路： 由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路。程開關(guān)等組成的控制線路。l在普通機(jī)床中多數(shù)采用在普通機(jī)床中多數(shù)采用繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制方方式來實(shí)現(xiàn)控制。式來實(shí)現(xiàn)控制。l作用：作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速調(diào)速等運(yùn)行性能的控制。等運(yùn)行性能的控制。實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)

2、拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)保護(hù)。滿足滿足生產(chǎn)工藝要求生產(chǎn)工藝要求和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化加工自動(dòng)化。 加工對(duì)象不同，控制線路不同。加工對(duì)象不同，控制線路不同。 不同的機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作不一樣不同的機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作不一樣, ,控制線路控制線路也差別很大，有的還很復(fù)雜，但是也差別很大，有的還很復(fù)雜，但是復(fù)雜的控復(fù)雜的控制線路都是由一些基本的電氣控制環(huán)節(jié)構(gòu)成制線路都是由一些基本的電氣控制環(huán)節(jié)構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的指根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的電氣符號(hào)、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器電氣符號(hào)、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程

3、圖。件的連接關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖電氣原理圖2、電器元件布置圖電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣原理圖：電氣原理圖：表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和各電表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和各電氣元件的動(dòng)作原理及相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)氣元件的動(dòng)作原理及相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況際安裝的位置和實(shí)際連線情況。2.12.1電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法1 1、文字符號(hào)、文字符號(hào) 用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符

4、代碼。例如，狀態(tài)和特征的字符代碼。例如， FRFR表示熱繼電器表示熱繼電器。2 2、圖形符號(hào)、圖形符號(hào) 用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。例如，例如，“”表示交流。表示交流。 國家電氣圖用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)國家電氣圖用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728-1985GB/T4728-1985規(guī)定了電氣規(guī)定了電氣簡圖中圖形符號(hào)的畫法，該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)簡圖中圖形符號(hào)的畫法，該標(biāo)準(zhǔn)及國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988-1986GB/T6988-1986于于19901990年年1 1月月1 1日正式開始執(zhí)行。日正式開始執(zhí)行。2.12.1電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理

5、圖的畫法及閱讀方法電器元件采用電器元件采用國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符圖形符號(hào)和文字符號(hào)號(hào)表示。表示。電氣控制線路分電氣控制線路分為主電路和控制電路為主電路和控制電路。一般。一般主電主電路用粗線條畫在左（上）邊；控制電路用細(xì)線條路用粗線條畫在左（上）邊；控制電路用細(xì)線條畫在右（下）邊。畫在右（下）邊。同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號(hào)要相同。號(hào)要相同。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)的下標(biāo)，如文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)的下標(biāo)，如KM1KM1、KM2KM2等。等。2.12.1電氣

6、原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 4. 電氣線路的全部觸點(diǎn)都按電氣線路的全部觸點(diǎn)都按“平常平常”狀態(tài)繪出。狀態(tài)繪出。注意：注意：“平常平常”的含義的含義：對(duì)接觸器、繼電器等是指對(duì)接觸器、繼電器等是指線圈不通電線圈不通電時(shí)時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài)。的觸點(diǎn)狀態(tài)。對(duì)按鈕、行程開關(guān)是指對(duì)按鈕、行程開關(guān)是指沒有受到外力沒有受到外力時(shí)時(shí)的觸點(diǎn)位置的觸點(diǎn)位置對(duì)主令控制器是指手柄對(duì)主令控制器是指手柄置于置于“零位零位”時(shí)時(shí)的觸點(diǎn)位置。的觸點(diǎn)位置。5.5.控制電路的分支電路控制電路的分支電路，原則上，原則上按動(dòng)作順序和信號(hào)流自按動(dòng)作順序和信號(hào)流自上而下或自左至右的原則繪制上而下或自左至右的原則繪制。2.12

7、.1電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號(hào)。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，字編號(hào)。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。三、圖區(qū)的劃分三、圖區(qū)的劃分2.12.1電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可采用附圖的方接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可采用附圖的方式表示。式表示。 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄主 觸主 觸點(diǎn) 的點(diǎn) 的圖 區(qū)圖 區(qū)號(hào)號(hào)輔 助輔 助動(dòng) 合動(dòng) 合觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào)輔 助輔 助動(dòng)

8、斷動(dòng) 斷觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào)接觸器各欄的含義：接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄左欄 右欄右欄動(dòng) 合動(dòng) 合觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)號(hào)區(qū)號(hào)動(dòng) 斷動(dòng) 斷觸 點(diǎn)觸 點(diǎn)的 圖的 圖區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào)主電路各接點(diǎn)標(biāo)記主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L1L1、L2L2、L3L3標(biāo)記。標(biāo)記。電源開關(guān)之后的分別按電源開關(guān)之后的分別按U U、V V、W W順序標(biāo)記。分級(jí)三順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路可采用相交流電源主電路可采用1U1U、1V1V、1W1W；2U2U、2V2V、2W2W等。等。各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面各電動(dòng)機(jī)分支電

9、路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來表示如：加數(shù)字來表示如：U11U11、 U21U21等，數(shù)字中的十位數(shù)等，數(shù)字中的十位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號(hào)。號(hào)?？刂齐娐凡捎冒⒗?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成以下的數(shù)字組成 電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖 表示各種電氣設(shè)備在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜表示各種電氣設(shè)備在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜的的實(shí)際安裝位置實(shí)際安裝位置。 實(shí)際安裝位置由機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作要求決定。實(shí)際安裝位置由機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作要求決定。 如行程開關(guān)放在獲取信號(hào)的位置；操作元

10、件放在如行程開關(guān)放在獲取信號(hào)的位置；操作元件放在操作方便的地方；一般電氣元件放在控制柜中。操作方便的地方；一般電氣元件放在控制柜中。電氣設(shè)備接線圖電氣設(shè)備接線圖u表示各電氣設(shè)備之間表示各電氣設(shè)備之間實(shí)際接線情況實(shí)際接線情況。u各電器元件的各個(gè)部分各電器元件的各個(gè)部分(如觸點(diǎn)和線圈如觸點(diǎn)和線圈)就畫在一起就畫在一起。u文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都必須文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都必須與電氣原理圖一致。與電氣原理圖一致。u電氣設(shè)備安裝圖和接線圖是用于安裝接線、檢查電氣設(shè)備安裝圖和接線圖是用于安裝接線、檢查維修和施工的。維修和施工的。2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電

11、動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式：籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式： 一、直接起動(dòng)控制線路一、直接起動(dòng)控制線路 在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將電源電壓全部加在定子在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動(dòng)方式稱為繞組上的啟動(dòng)方式稱為，也稱為也稱為。 全壓全壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)的時(shí)，電動(dòng)機(jī)的可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的定電流的。容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)。容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，常運(yùn)行。因此，的啟動(dòng)。的啟動(dòng)。2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制對(duì)于對(duì)于小型臺(tái)鉆和

12、砂輪機(jī)小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)可用可用開關(guān)直接起動(dòng)開關(guān)直接起動(dòng)。對(duì)于對(duì)于小容量電動(dòng)機(jī)小容量電動(dòng)機(jī)可采用可采用接觸器直接起動(dòng)接觸器直接起動(dòng)。用接觸器直接起動(dòng)電路用接觸器直接起動(dòng)電路用刀開關(guān)直接起動(dòng)線路用刀開關(guān)直接起動(dòng)線路一、直接起動(dòng)控制線路一、直接起動(dòng)控制線路2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三個(gè)接觸器控制的電路三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：工作原理：按下按下SB2KM1得電得電KM3得電得電KT得電得電Y起起動(dòng)動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)KM3斷電斷電 KM2通電通電 KM1仍得電仍得電運(yùn)運(yùn)行行起動(dòng)起動(dòng)Y接接接接停止停止二、降壓起動(dòng)控制線路二、降壓起動(dòng)控制線路對(duì)于較大容量的異步電動(dòng)機(jī)一般采用降

13、壓起動(dòng)方式。對(duì)于較大容量的異步電動(dòng)機(jī)一般采用降壓起動(dòng)方式。1 1、Y -Y -降壓起動(dòng)控制線路（一）降壓起動(dòng)控制線路（一） KM2與與 KM3決不允決不允許同時(shí)閉合，不然會(huì)許同時(shí)閉合，不然會(huì)引起電源短路。在控引起電源短路。在控制電路中分別把制電路中分別把KM2、KM3的動(dòng)斷觸頭串聯(lián)的動(dòng)斷觸頭串聯(lián)到對(duì)方線圈電路中到對(duì)方線圈電路中，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)接觸器動(dòng)以實(shí)現(xiàn)一個(gè)接觸器動(dòng)作后就切斷另一個(gè)接作后就切斷另一個(gè)接觸器的線圈電路。這觸器的線圈電路。這種措施稱為種措施稱為互鎖互鎖。起動(dòng)起動(dòng)Y接接接接停止停止二、降壓起動(dòng)控制線路二、降壓起動(dòng)控制線路對(duì)于較大容量的異步電動(dòng)機(jī)一般采用降壓起動(dòng)方式。對(duì)于較大容量的異步電

14、動(dòng)機(jī)一般采用降壓起動(dòng)方式。1 1、Y -Y -降壓起動(dòng)控制線路（一）降壓起動(dòng)控制線路（一） 兩個(gè)接觸器兩個(gè)接觸器控制的電路控制的電路（練習(xí)分析工作原理）（練習(xí)分析工作原理）二、降壓起動(dòng)控制線路二、降壓起動(dòng)控制線路1 Y -1 Y -降壓起動(dòng)（二）降壓起動(dòng)（二）2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制工作原理：工作原理：停止停止起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電KTKT得電得電計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)KM2KM2得電得電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行圖中電動(dòng)機(jī)由降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)圖中電動(dòng)機(jī)由降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)為全壓運(yùn)行后為全壓運(yùn)行后KM1KM1和和KTKT均斷均斷電，電，只有只有KM2KM2得電

15、。得電。按下按下SB1SB1，電動(dòng)機(jī)停，電動(dòng)機(jī)停二、降壓起動(dòng)控制線路二、降壓起動(dòng)控制線路2 2 定子串電阻降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)2.2 2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)串電電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)阻起動(dòng)2.3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一

16、要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。一一. .按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電氣電氣互鎖互鎖按鈕按鈕聯(lián)鎖聯(lián)鎖2.3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（1 1）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 完成完成“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)- -停停- -反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”或或“反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)- -停停- -正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”的電的電氣控制。氣控制。 線路的動(dòng)作原理線路的動(dòng)作原理: :按按SB1SB1正轉(zhuǎn)控制：正轉(zhuǎn)控制：按按SB

17、2SB2 KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 KM1KM1互鎖觸頭斷開互鎖觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1線圈失電線圈失電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KM2反轉(zhuǎn)控制：反轉(zhuǎn)控制：按按SB3KM2KM2線圈得電線圈得電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕互互鎖鎖（2 2）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)“正正反反停?！被蚧颉胺捶凑Ｍ！钡牟僮骺氐牟僮骺刂?。制。線路的動(dòng)作原理線路的動(dòng)作原理按下按下SB2KM1得電得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3SB3KM1斷電斷電KM2得電得電電

18、動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖互鎖互鎖互鎖互鎖二、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路二、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SQ3SQ412到達(dá)預(yù)定位置擋鐵到達(dá)預(yù)定位置擋鐵1撞擊撞擊SQ1按下按下SB2SB2KM1通電通電電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)工作臺(tái)前進(jìn)停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)KM1斷電斷電KM2得電得電電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退2.3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2.4 2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制一一 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路（1 1）按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路）按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路工作原理：工作

19、原理：按按SB2KM1通電通電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗能耗制動(dòng)制動(dòng)延時(shí)延時(shí) KM2斷電斷電（制動(dòng)結(jié)束）（制動(dòng)結(jié)束）起起停停2.4 2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制（2 2）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 練習(xí)：分析工作過程練習(xí)：分析工作過程一一 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路2.4 2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制工作原理：工作原理：按按SB2KM1通電通電電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)行KV動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合按按SB1KM1斷電斷電KM2通電通

20、電（開始制動(dòng)）（開始制動(dòng)）n0,KVn0,KV復(fù)位復(fù)位KM2斷電（制斷電（制動(dòng)結(jié)束）動(dòng)結(jié)束）二、二、 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路2.4 2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制停止停止速速度度繼繼電電器器起動(dòng)起動(dòng)練習(xí)：按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制練習(xí)：按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制 按下按下SB2SB2KM1得電得電M1起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB4SB4按下按下SB1SB1KM1斷電斷電KM2斷電斷電M1；M2均停均停工作原理：工作原理：KM2得電得電M2起動(dòng)起動(dòng)按下按下SB3SB3KM2斷電斷電M2停停先起先起后起后起M2M2停停總?？偼BFR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步

21、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開12KMF斷電斷電3MFUQ.FRKMR2.5 2.5 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路l 根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：1 1、 /YY/YY接法（下圖接法（下圖a a

22、）：屬于恒功率調(diào)速。）：屬于恒功率調(diào)速。三角形接法三角形接法：繞組的：繞組的1 1、2 2、3 3號(hào)出線端接電源，而號(hào)出線端接電源，而4 4、5 5、6 6號(hào)出線號(hào)出線端懸空。二對(duì)磁極端懸空。二對(duì)磁極( (四個(gè)極四個(gè)極) )，低速。，低速。雙星形接法雙星形接法：1 1、2 2、3 3短接，短接，4 4、5 5、6 6接電源，一對(duì)磁極接電源，一對(duì)磁極( (兩極兩極) )，高速。高速。 式中，式中，s s為轉(zhuǎn)差率，為轉(zhuǎn)差率，f f為電源頻率，為電源頻率，p p為定子極對(duì)數(shù)。為定子極對(duì)數(shù)。2 2、 Y/YYY/YY接法（下圖接法（下圖b b）：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。它適用于）：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。它適用于起重

23、機(jī)、電梯、皮帶運(yùn)輸機(jī)等。起重機(jī)、電梯、皮帶運(yùn)輸機(jī)等。2.5 2.5 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路 將電動(dòng)機(jī)定子繞組的將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U1、V1、W1的三個(gè)接線端子接三相電源，的三個(gè)接線端子接三相電源，而將電動(dòng)機(jī)定子繞組的而將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U2，V2，W2三個(gè)接線端子懸空，每相繞三個(gè)接線端子懸空，每相繞組的兩個(gè)線圈串聯(lián)，三相定子繞組為組的兩個(gè)線圈串聯(lián)，三相定子繞組為連接，此時(shí)磁極為連接，此時(shí)磁極為4極，同極，同步轉(zhuǎn)速為步轉(zhuǎn)速為1500rmin，為低速接法。，為低速接法。 若要電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，可接成上圖形式，將電動(dòng)機(jī)定子繞若要電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，可接成上圖形式，將電動(dòng)機(jī)定子

24、繞組的組的U2，V2，W2三個(gè)接線端子接三相電源，而將另外三個(gè)接線端子接三相電源，而將另外3個(gè)接線端個(gè)接線端子子U1，V1，W1連在一起，則原來三相定子繞組的連在一起，則原來三相定子繞組的連接立即變連接立即變?yōu)殡p連接，此時(shí)每相繞組的兩個(gè)線圈為并聯(lián)，磁極為為雙連接，此時(shí)每相繞組的兩個(gè)線圈為并聯(lián)，磁極為2極，同步極，同步轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為3000r/min?？梢婋妱?dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速是低速時(shí)的?？梢婋妱?dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速是低速時(shí)的2倍。倍。雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線路：雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線路：2.6 2.6 電液控制電液控制 電液控制系統(tǒng)：電液控制系統(tǒng)： 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

25、和電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合。 廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線和數(shù)控機(jī)床等。線和數(shù)控機(jī)床等。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 大力矩，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，準(zhǔn)確可靠，控制方便。大力矩，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，準(zhǔn)確可靠，控制方便。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)組成部分液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)組成部分： 動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置（液壓泵）（液壓泵） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或馬達(dá)）（液壓缸或馬達(dá)） 控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置（溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等）（溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等） 輔助裝置輔助裝置（油箱、油管、濾油管、壓力計(jì)等）（油箱、油管、濾油管、壓力計(jì)等） 換向閥用以控制液流流動(dòng)方向。換向閥

26、用以控制液流流動(dòng)方向。一、 電磁換向閥2.6 2.6 電液控制電液控制圖2-13 工作原理如下圖工作原理如下圖 有壓力油口，工作油口，通過滑閥移動(dòng)。有壓力油口，工作油口，通過滑閥移動(dòng)。2.6 2.6 電液控制電液控制種類：種類： 幾位幾通幾位幾通 如如23D10B 23D10B 表示表示2 2位位3 3通，用直流電流，流量通，用直流電流，流量10L/min 10L/min 板式。其它種類如圖。板式。其它種類如圖。 表示閥內(nèi)通道堵塞表示閥內(nèi)通道堵塞。2.6 2.6 電液控制電液控制圖2-14動(dòng)力頭：既能完成進(jìn)給，又能完成切削的動(dòng)部件。動(dòng)力頭：既能完成進(jìn)給，又能完成切削的動(dòng)部件。動(dòng)力頭的工作循環(huán)：

27、動(dòng)力頭快進(jìn)、工作進(jìn)給、快速動(dòng)力頭的工作循環(huán)：動(dòng)力頭快進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退到原位。退到原位。二、二、 液壓動(dòng)力頭控制線路液壓動(dòng)力頭控制線路2.6 2.6 電液控制電液控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程（下頁圖）：（下頁圖）：1、 動(dòng)力頭原位停止：限位開關(guān)動(dòng)力頭原位停止：限位開關(guān)ST1由擋鐵壓動(dòng)，由擋鐵壓動(dòng)，YV1處處于中間于中間2、 動(dòng)力頭快進(jìn)：動(dòng)力頭快進(jìn)：S打到打到1，SB1K1通電自鎖通電自鎖YA1，YA3通電通電快進(jìn)快進(jìn)3、 動(dòng)力頭工進(jìn)：按動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)力頭工進(jìn)：按動(dòng)行程開關(guān)ST3YA3斷電斷電工進(jìn)工進(jìn)4、 動(dòng)力頭快退：壓動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)力頭快退：壓動(dòng)行程開關(guān)ST4K3通電自鎖通電自鎖YA2得電快退得電快退S

28、T1原位停止原位停止5、動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)：、動(dòng)力頭點(diǎn)動(dòng)：S打到打到2位，位，SB1點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)，SB2點(diǎn)動(dòng)快退點(diǎn)動(dòng)快退圖2-15l如要求有工進(jìn)后延時(shí)停留，可加一時(shí)間繼電器如要求有工進(jìn)后延時(shí)停留，可加一時(shí)間繼電器KT。圖2-16 （圖（圖2-17）（圖）（圖2-18） YG1為縱向液壓缸為縱向液壓缸 YG2為橫向液壓缸為橫向液壓缸三、三、 半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退電液控制線路半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退電液控制線路2.6 2.6 電液控制電液控制工作過程：工作過程：1、 SB3KM1得電工作得電工作 液壓泵起動(dòng)液壓泵起動(dòng)2、 SB4K1得電得電KM2得電得電 主軸起動(dòng)主軸起動(dòng) YA1得電

29、得電 刀架刀架縱向移動(dòng)縱向移動(dòng)3、 ST1K2得電得電YA2得電得電 刀架橫向移動(dòng)刀架橫向移動(dòng)4、 ST2KT得電得電延時(shí)延時(shí)K3得電得電 . K1斷電斷電KM2斷電斷電 主軸停止主軸停止 K2斷電斷電 縱橫刀架退回縱橫刀架退回5、 SBKM1斷電斷電 液壓泵停止液壓泵停止圖2-17圖2-182.7 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)一、長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制一、長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制 點(diǎn)動(dòng)：按按鈕時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開時(shí)停止工作。點(diǎn)動(dòng)：按按鈕時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開時(shí)停止工作。 長動(dòng)長動(dòng)：正常加工時(shí)連續(xù)不斷的工作，：正常加工時(shí)連續(xù)不斷的工作，有自鎖。有自鎖。 1、聯(lián)鎖、聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有順序要求。（下頁圖）：

30、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有順序要求。（下頁圖） 如有些機(jī)床主軸須在液壓泵工作后才能工作如有些機(jī)床主軸須在液壓泵工作后才能工作 龍門刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌必須有足夠潤滑油。龍門刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌必須有足夠潤滑油。2、互鎖：、互鎖：也是一種聯(lián)鎖，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的平等和互也是一種聯(lián)鎖，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的平等和互相制約。相制約。 不允許同時(shí)接通，只能有一個(gè)工作。不允許同時(shí)接通，只能有一個(gè)工作。 （下頁圖）（下頁圖）2.7 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)二、聯(lián)鎖和互鎖二、聯(lián)鎖和互鎖l在復(fù)雜機(jī)床中常用操作手柄和行程開關(guān)形成聯(lián)鎖，在復(fù)雜機(jī)床中常用操作手柄和行程開關(guān)形成聯(lián)鎖，避免事故。避免事故。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖（

31、順序起動(dòng)）控制：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖（順序起動(dòng)）控制：互鎖控制：互鎖控制： 有的大型設(shè)備需有的大型設(shè)備需要多處起停，多要多處起停，多點(diǎn)控制。點(diǎn)控制。2.7 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)三、多地點(diǎn)起、停控制三、多地點(diǎn)起、停控制1、正反向自動(dòng)循環(huán)控制、正反向自動(dòng)循環(huán)控制 許多機(jī)床的工作臺(tái)要求自動(dòng)循環(huán)許多機(jī)床的工作臺(tái)要求自動(dòng)循環(huán) 用行程開關(guān)代替復(fù)合按鈕，用行程開關(guān)代替復(fù)合按鈕，ST1，ST2用用于安全保護(hù)。于安全保護(hù)。 （圖（圖2-24）2.7 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)三、工作循環(huán)的自動(dòng)控制三、工作循環(huán)的自動(dòng)控制圖2-242、動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制、動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制 通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作過程：動(dòng)力頭動(dòng)作過程：動(dòng)力頭1工進(jìn)工進(jìn)動(dòng)力頭動(dòng)力頭2工進(jìn)工進(jìn)同時(shí)退回。同時(shí)退回。 在（圖在（圖2-25）中，）中， KM3和和KM4接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)起自鎖作用，使保證退到原位輔助觸點(diǎn)起自鎖作用，使保證退到原位2.7 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)控制線路的其他基本環(huán)節(jié)三、工作循環(huán)的自動(dòng)控制三、工作循環(huán)的自動(dòng)控制圖2-252.8 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié) 電氣系統(tǒng)除了要滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求電氣系統(tǒng)除了要滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外，要長期無故障運(yùn)行，還