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文檔簡介
1、 目錄第一章 概述2第二章 車道設(shè)備32.1車道控制機32.1.1車道控制機總體部結(jié)構(gòu)32.1.2隔離驅(qū)動卡vlc91352.1.3數(shù)字io卡cm200462.1.4車輛檢測器vld82.1.5視頻采集卡102.1.6多串口卡112.2字符疊加器182.2.1字符疊加器簡介182.2.2技術(shù)指標(biāo)182.2.3硬件說明及連接圖182.2.2通訊編程202.3費額顯示器272.3.1費額顯示器簡介272.3.2技術(shù)指標(biāo)272.3.3接線方法272.3.4操作命令282.3.5軟件配置292.4天棚燈292.4.1天棚燈簡介292.4.2技術(shù)指標(biāo)292.4.3接線方法30第三章 車道機軟件安裝31第
2、四章 故障處理實例38實例1io卡地址設(shè)置錯誤引起io卡無法驅(qū)動外設(shè)。38實例2直流24伏跳接線脫落引起離開線圈檢測不到車。39實例3光電隔離板故障引起車道軟件上顯示的欄桿機狀態(tài)問題。39實例4車道線圈線斷裂引起收費軟件上始終顯示有車。40實例5欄桿機vbc模塊故障引起畫中畫不切換40實例6工控機主板和底板接觸不緊密引起視頻采集卡采集不到圖像。41實例7電源線脫落引起顯示器黑屏。42實例8電源線短路引起天棚燈不亮。42實例9動態(tài)庫安裝錯誤引起新費顯不亮。43實例10工控機串口故障引起ic卡讀寫器不工作。43收費車道系統(tǒng)培訓(xùn)教程第一章 概述收費車道是收費系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施單元,它完成征收路費和采集實
3、時數(shù)據(jù)兩大功能。石安高速收費方式為封閉式收費,需要同時確認(rèn)車型和行駛里程,因而要增加讀、寫通行卡數(shù)據(jù)和控制信息的能力。收費車道設(shè)備以車道控制機為主體,輔以一系列的車道外圍設(shè)備構(gòu)成,車道控制機位于每個車道的收費亭內(nèi),大部分車道外圍設(shè)備通過rs232和io兩種連接方式與車道控制機相連。車道外圍設(shè)備配置表外圍設(shè)備名稱與車道控制器的連接方式設(shè)置位置非接觸式ic卡讀寫器rs232口所有車道收費亭內(nèi)專用鍵盤ps/2口所有車道的收費亭內(nèi)顯示器vga接口所有車道的收費亭內(nèi)票據(jù)打印機并口出口車道收費亭內(nèi)費額顯示器rs232口出口車道收費亭的外側(cè)面通行信號燈數(shù)字i0板所有車道收費亭的側(cè)后方自動欄桿數(shù)字i0板所有車
4、道的尾部車輛檢測器數(shù)字i0板所有收費亭車道控制機機箱內(nèi)天棚信號燈數(shù)字i0板所有車道上方的遮棚上字符疊加器rs232口所有收費亭車道控制機機箱內(nèi)車道攝像機與字符疊加器相連所有車道的尾部霧燈不連接所有車道的島頭部分安全報警踏板不連接所有車道的收費亭內(nèi)內(nèi)部對講分機不連接所有車道的收費亭內(nèi)拾音器不連接出口車道的收費亭內(nèi)室內(nèi)攝像機不連接出口車道的收費亭內(nèi)手動欄桿不連接所有車道的島頭第二章 車道設(shè)備2.1車道控制機 石安路使用的是石家莊u創(chuàng)型號為v8300車道控制機。完成對車道設(shè)備的控制和狀態(tài)采集,同時提供給收費員操作界面,記錄收費過程的原始數(shù)據(jù)并通過通訊線路上報上級管理設(shè)備。車道控制機的核心是一臺工業(yè)級
5、多媒體計算機,并配有機箱、電源、隔離驅(qū)動卡、車輛檢測器及接線端子等部件。 車道機組成各部件見下表:配置說明生產(chǎn)廠商工控機機箱ipc6808(含電源、母板)evoccpu板pca6180e(815e)芯片組內(nèi)置內(nèi)置vga,10/100網(wǎng)口,epp/ecp并口,兩個rs232c串口研華intel p4 2.0g cpuintel256m sdram現(xiàn)代40g 7200轉(zhuǎn) 高速硬盤邁拓視頻采集卡 cg400圓鋼多串口卡4路串口摩沙字符疊加卡ca2002一路視頻輸入,2路疊加輸出u創(chuàng)主機數(shù)字i/0卡8路輸入,8路輸出 u創(chuàng)開關(guān)電源、接線端子、空開防塵、防水、防腐蝕、自動控溫菲尼克斯等隔離驅(qū)動板vlc9
6、138路繼電器輸出、8路光電隔離輸入u創(chuàng)2.1.1車道控制機總體部結(jié)構(gòu)左圖為車道機機箱圖。這款車道機外箱采用1.5mm冷軋鋼板噴塑后制成,立式結(jié)構(gòu)安裝方便,維護(hù)容易。機箱頂部和底部都有風(fēng)扇,一個抽氣,一個排氣,用以控制機箱內(nèi)的溫度。尺寸720(h)×550(w)×300(d)左圖為車道機機箱背面圖,可以看到一列進(jìn)線孔、一個進(jìn)線方框和一個電源插座。天棚燈、通行燈、黃閃報警器、自動欄桿、線圈等要接在車道機接線端子排上的線纜一般都從這一列小圓孔中進(jìn)入車道機。上面那個方框一般用以進(jìn)顯示器、票據(jù)打印機、ic卡讀寫器、鍵盤等設(shè)備的數(shù)據(jù)線和電源線。這個電源年插座接顯示器、ic卡讀寫器、票
7、據(jù)打印機、字符疊加器、畫中畫等設(shè)備的電源插頭。將車道機正門打開,見右圖。中間方框是工控機,左邊是車道機的接線端子排和走線槽,端子排右邊是12v和24v兩個電源,電源上面可以看到的板卡是隔離驅(qū)動板,它通過排線與車道機內(nèi)的數(shù)字io卡相連。打開車道機側(cè)門,如右圖。我們可以看到一個接線端子排。車道機內(nèi)大部分接線都要接在這個接線端子排上。左側(cè)是外部進(jìn)線的接線端子,右部是車道控制機內(nèi)部的接線,我們不用管。底部兩個黑方塊是車輛檢測器。工控機頂部各個端口使用如下圖:2.1.2隔離驅(qū)動卡vlc913簡介vlc913隔離驅(qū)動卡具有8路開關(guān)量光電輸入,8路繼電器驅(qū)動輸出??煞奖愕耐ㄟ^50線ca2004數(shù)字i/0卡連
8、接,通過工控機,實現(xiàn)對車道設(shè)備多路控制。由隔離驅(qū)動卡控制的外設(shè)有天棚燈、自動欄桿機、通信燈、黃閃報警燈等;向隔離驅(qū)動卡輸入狀態(tài)的外設(shè)有車輛檢測器、自動欄桿機等。輸入、輸出端子原理及定義技術(shù)參數(shù)l 8路光耦隔離輸入(端口4)光耦隔離器: tlp521-4輸入電流:10-20ma輸入電壓:8-24vdc輸入電阻:2k隔離電壓:2500vdcl 8路繼電器隔離輸出(端口3)繼 電 器:942h-1c-12ds負(fù)載能力:220vac,8a絕緣電阻:100m ohm (min)功 耗:+5v,0.1a2.1.3數(shù)字io卡cm2004數(shù)字io卡安裝在工控機的pci插槽上,通過50線排線連接到vlc913隔
9、離驅(qū)動板,隔離驅(qū)動板完成電平轉(zhuǎn)換和光電隔離。50排線中有以下接口:欄桿機控制接口,繼電器常開觸點。欄桿機狀態(tài)反饋接口,8-36vdc。車道通行燈接口,220vac。正向雨棚信號燈接口,220vac。黃閃報警器接口,220vac。和所有的pci插槽上板卡一樣,cm2004數(shù)字io卡也需要安裝驅(qū)動程序。安裝過程非常簡單,運行安裝文件就可以自動安裝。安裝完畢之后可以看到在開始菜單的程序組里已經(jīng)有了cm2004這一項,如下圖:為了適合我們石安路實際需要,得把io地址改為212。如下圖: 修改完io地址,重新啟動計算機,在啟動過程中能聽到清脆的繼電器吸合的聲音,說明io卡安裝順利完成。2.1.4車輛檢測
10、器vld石安路使用的車檢器是u創(chuàng)公司生產(chǎn)的單通道vld檢測器。整個單元裝在塑料外殼內(nèi),軌道安裝方式使安裝簡便快捷。端子條上印有標(biāo)號,照圖接線方便可靠。通過面板的嵌位開關(guān),可以調(diào)整工作頻率及線圈靈敏度,內(nèi)置led顯示檢測器操作狀態(tài),例如:線圈失靈及有車到位等。 感應(yīng)線圈連接在端子9和10,線圈電感量必須在70h至1000h之間。線圈饋線要雙絞每米22匝以上,饋線長度一般不超過50米,如超過50米可采用屏蔽雙絞線可延長至100米。確認(rèn)線圈連接安全正確,連接結(jié)束后必須按“復(fù)位”鍵進(jìn)行調(diào)諧(線圈調(diào)諧時間最長15秒)。若斷電后重新上電,檢測器可以自動重新調(diào)諧。 上端的f嵌位開關(guān)用于設(shè)置感應(yīng)線圈頻率, 2
11、級可調(diào)。若2個感應(yīng)線圈非常接近,必須保證其頻率不同,這也可以通過在端子9和10之間與線圈并聯(lián)一個100uh的小電感來實現(xiàn)。l 線圈靈敏度通過調(diào)整下端的兩個嵌位開關(guān)1和2,可在“最大”及“最小”之間選擇4種靈敏度。l led顯示led顯示線圈的3種不同執(zhí)行狀態(tài);1、 系統(tǒng)復(fù)位時,燈由快變慢閃動(調(diào)諧)。2、 在車輛處于線圈上時,燈保持常亮。3、 操作過程中,線圈故障,頻率超出規(guī)定范圍或線圈沒有連接或線圈短路,燈快速閃動。l 復(fù)位鍵在每次改變嵌位開關(guān)位置后,都要按“復(fù)位”鍵。l 觸點1(有車,k1)當(dāng)檢測器啟動且線圈正常工作時,會產(chǎn)生信號輸出,端子6和7是常閉信號輸出,端子6和8是常開信號輸出,檢
12、測到線圈上有車輛存在時,端子6和7打開,而6和8閉合;車輛離開后,恢復(fù)原狀。響應(yīng)時間為150ms。l vld技術(shù)參數(shù)供電電壓:220vac±15%,50hz±5%功 率:2va感應(yīng)范圍:701000h反應(yīng)時間:150ms機 箱:abs阻燃工程塑料機箱尺寸:74×46×119mm保護(hù)級別:1p40承載能力:250v,3a(觸點1)計數(shù)精度:99.9%車速適應(yīng)能力:070公里/小時使用環(huán)境溫度:2070使用環(huán)境濕度:95%mtbf:5000小時mcbf:500000次mttr:30分鐘2.1.5視頻采集卡視頻采集卡用以采集車道攝像機的視頻圖像,通過車道機軟件
13、進(jìn)行抓拍。u創(chuàng)車道機中所使用的視頻采集卡是圓鋼視頻采集卡,插在工控機的pci插槽。和所有pci插槽的板卡一樣,視頻采集卡也需要安裝驅(qū)動程序。運行c:備份圓鋼文件夾里setup.exe文件,安裝程序會自動識別操作系統(tǒng)并安裝好驅(qū)動程序。安裝完畢以后。打開開始-程序-avermediaezcapture-avercap文件,如下圖如果見到下圖這個采集到車道攝像機視頻圖像的窗口,那就說明驅(qū)動程序安裝成功。2.1.6多串口卡工控機主板上自帶的串口有限,而車道系統(tǒng)外設(shè)很多。為了有足夠的串口來控制外設(shè),就需要用到多串口卡。u創(chuàng)車道機中所使用的多串口卡是摩沙(moxa)4串口卡,isa接口。我們系統(tǒng)中使用的這
14、種摩沙卡因為是isa接口,安裝驅(qū)動程序比較復(fù)雜,所以在這里我詳細(xì)的把安裝驅(qū)動的每一步都寫清楚。1打開控制面板,運行添加/刪除硬件2.出現(xiàn)下圖所示對話框之后點下一步。3在下圖窗口選中添加/排除設(shè)備故障4選擇最頂端的添加新設(shè)備。5選擇否,我想從列表選擇硬件。6選擇多串口卡7在左側(cè)的“制造商”選擇框中選moxa technologies inc.,在右側(cè)的“型號”選擇框中選moxa smartio c104 series(isa bus)。8系統(tǒng)提示需要“mxsport.dll”文件,在“文件復(fù)制來源”中找到摩沙卡的驅(qū)動程序所在的文件夾。驅(qū)動程序在石安路各個車道機的硬盤中都有拷貝。需要的時候可以直接
15、使用。9安裝程序會自動安裝驅(qū)動程序。在windows下的安裝已經(jīng)完成。重新啟動電腦,摁del鍵進(jìn)入bios。選擇pci/plug and play setup進(jìn)入。10把irq10(中斷10)改為isa/eisa。通過上下方向鍵移動光標(biāo)到irq10位置,用pageup和pagedown來切換值。 11設(shè)置完畢之后,需要保存設(shè)置。按esc鍵退出這個界面。在bios主界面上選擇save settings and exit。12在彈出如圖對話框時,保證最后一個字符是y,按enter鍵。重新啟動電腦。13電腦啟動后,在設(shè)備管理器里我們可以看到多出一個設(shè)備“多串口卡”,下面有細(xì)目“moxa smarti
16、o c104 series(isa bus),”這就是剛安裝的多串口卡。打開“端口(com和lpt)”可以看到里面多出來4個串口,com3到com6。這就說明多串口卡驅(qū)動程序安裝成功。2.2字符疊加器2.2.1字符疊加器簡介石安路使用的字符疊加器是,是優(yōu)創(chuàng)公司的ca2002型字符疊加器,采用rs-232串行通訊接口控制,可在標(biāo)準(zhǔn)pal制式視頻圖像信號上任意位置疊加顯示時間日期及中英文字符等信息。設(shè)備外觀如右圖:2.2.2技術(shù)指標(biāo)電源輸入:交流ac220v功率消耗: 8w視頻輸入:1.0 v (p_p) 75歐 bnc接口視頻輸出:1.0 v (p_p) 75歐 bnc接口 1.5 v (p_p
17、) 75歐 bnc接口 通訊接口:rs_232工作溫度: -20+55環(huán)境濕度:95%rhm t b f : 大于20000小時2.2.3硬件說明及連接圖(一)機箱前面板圖及說明a. 電源開關(guān):按鍵閉合后疊加器開始工作。b. 設(shè)置按鍵:啟動時按住此按鍵顯示本機地址。c. 選擇按鍵:啟動時先按set鍵,再按此鍵四種字體演示。d. 串口工作指示燈:指示串口的工作狀態(tài)。e. 工作指示燈:此燈發(fā)光說明工作正常。(二)機箱后面板圖及說明 a. 通訊端口用于與計算機的通訊,一般為rs232方式.b. 視頻輸入: 輸入1.0 v (p_p)的視頻信號(一般接攝像頭).c. 視頻輸出a:輸出1.0 v (p_
18、p)的視頻信號.d. 視頻輸出b:輸出1.5v (p_p)的視頻信號.e. 交流電源輸入端.(三)內(nèi)部電路圖及說明a. 波特率選擇為j100 j107,當(dāng)兩者都不插短路塊時,默認(rèn)波特率9600;當(dāng)j100插短路塊時波特率為4800,當(dāng)j107插短路塊時波特率為19200。b. 半透明背景調(diào)節(jié):通過此電位器調(diào)節(jié)半透明背景的深淺。c. 輸出b增益調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)此電位器可以改變輸出b的輸出增益。d. 輸入增益調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)此電位器可以改變輸入增益,一般不需調(diào)節(jié)。e. 輸出a增益調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)此電位器可以改變輸出a的輸出增益。f. 通道地址選擇:通過撥碼開關(guān)改變本機地址(用于多機485通訊,單機無用)。2.2.2
19、通訊編程數(shù)據(jù)傳送使用rs232接口,一個起始位,8個數(shù)據(jù)位,沒有奇偶校驗位,1個停止位。通訊速度(波特率)可選擇4800,9600或19200bps , 其調(diào)線選擇如下表所示:通訊速度跳線選擇9600 bpsj100、j107 都不插短路塊4800 bpsj100 插短路塊19200 bpsj107 插短路塊 (注:產(chǎn)品出廠時key1,key2 都沒有插短路塊,故選9600bps )數(shù)據(jù)格式(1) 主控機向疊加器發(fā)送:stx+stx反+len+addr+com_n+命令參數(shù)+etx+bcc其中:(以十六進(jìn)制表示) stx: (02h) 發(fā)送開始標(biāo)志1, 占1個字節(jié) stx反: (fdh) 發(fā)送
20、開始標(biāo)志2, 占1個字節(jié) len: 從本字節(jié)算起 至bcc 的總字節(jié)個數(shù),占1個字節(jié) addr: 所要發(fā)往的疊加器的地址(015), 占1個字節(jié) com_n: 命令號,占1個字節(jié) 命令參數(shù):該命令附帶的幾個參數(shù),詳見附表. etx: (03h) 結(jié)束發(fā)送標(biāo)志,占1個字節(jié) bcc: 校驗字節(jié),為從len到etx的邏輯異或,占1個字節(jié)(2) 疊加器收到命令后的應(yīng)答:(向主控機回送是否收到及命令執(zhí)行完否,用于故障診斷或其它特殊應(yīng)用,一般應(yīng)用也可不處理應(yīng)答信號,默認(rèn)為疊加器能夠收到并正確執(zhí)行.) 疊加器每次收到一組完整的命令后,執(zhí)行以下操作: 1.如收到 顯示地址命令 (命令號=0bh) 則立即執(zhí)行顯
21、示地址信息,沒有應(yīng)答. 此時,只有再收到復(fù)位命令才能退出. 2.如所收到的不是顯示地址命令,則判斷 是否是給本地址發(fā)的命令,若不是則放 棄處理本組數(shù)據(jù),若是則進(jìn)行下一步. 3.判斷校驗字節(jié)正確否,若不正確則向主控機發(fā)送 nak(15h),表明已放棄處理,要求主控機重新發(fā)送.若正確則向主控機發(fā)送 ack(06h).表明該命令已正確收到,并在執(zhí)行完該命令后,向主控機發(fā)送 syn(16h),表明該命令已執(zhí)行完. (注:一組完整的控制命令應(yīng)在500毫秒內(nèi)發(fā)完,否則疊加器放棄處理并向主控機發(fā)送nak(15h),表明該命令通訊超時,已放棄處理,要求主控機重新發(fā)送 ) 通 訊 控 制 命 令 一 覽 表:功
22、能命令號參數(shù)說明復(fù)位01無清除屏幕上所有動態(tài)設(shè)置過的字符及(清屏)關(guān)掉動態(tài)設(shè)置的時間,日期和固定字符的顯示. 系統(tǒng)執(zhí)行該命令后,屏幕只顯示初始化后的靜態(tài)設(shè)置的時間、日期和固定字符.注:時間,日期和固定字符的顯示設(shè)置有兩種方式:靜態(tài)設(shè)置,用本軟件系統(tǒng)設(shè)置它們的顯示位置及固定字符的大小, 并將顯示開關(guān)設(shè)置為<on>,然后發(fā)送到疊加器.這種方式設(shè)置后的時間日期和固定字符會永遠(yuǎn)在設(shè)置的位置顯示,即使是斷電后系統(tǒng)重新啟動或收到復(fù)位命令也不會使其顯示關(guān)掉.動態(tài)設(shè)置,用本軟件系統(tǒng)設(shè)置它們的顯示位置及固定字符的大小, 并將顯示開關(guān)設(shè)置為<off>,然后發(fā)送到疊加器.之后,由用戶自己編制
23、程序隨時在需要時打開和關(guān)掉它們的顯示(用命令2,3,4),并可用程序控制它們的顯示方式(白色字,黑色字,反白顯示,閃爍顯示). 經(jīng)動態(tài)設(shè)置的時間日期和固定字符在系統(tǒng)收到復(fù)位命令時會關(guān)掉它們的顯示.動態(tài)設(shè)置日期顯示021個參數(shù)位0 = 0 :不顯示日期;位0 = 1 : 顯示日期;位2,位1:固定值0;位4,位3:固定值0;位5 = 0 :顯示白色字符;位5 = 1 :顯示黑色字符;位7,位6:本次發(fā)送的字符的顯示方式設(shè)置;0,0- 正常顯示;0,1- 特殊顯示:反白顯示;1,0- 特殊顯示:閃爍顯示;1,1- 特殊顯示:反白且閃爍;(位6 =0 :非反白顯示;位6 =1 :反白顯示字符;位7
24、=0 :非閃爍顯示;位7 =1 :閃爍顯示字符)時間顯示031個參數(shù)位0 =0 :不顯示時間;位0 =1 : 顯示時間;位2,位1:固定值0;位4,位3:固定值0;位5 =0 :顯示白色字符;位5 =1 :顯示黑色字符位7,位6:本次發(fā)送的字符的顯示方式設(shè)置;0,0- 正常顯示;0,1- 特殊顯示:反白顯示;1,0- 特殊顯示:閃爍顯示;1,1- 特殊顯示:反白且閃爍固定字符顯示041個參數(shù)位0 =0 :不顯固定字符;位0 =1 :顯示固定字符;位2,位1:固定值0;位4,位3:固定值0;位5 =0 :顯示白色字符;位5 =1 :顯示黑色字符;位7,位6:本次發(fā)送的字符的顯示方式設(shè)置;0,0-
25、 正常顯示;0,1- 特殊顯示:反白顯示;1,0- 特殊顯示:閃爍顯示;1,1- 特殊顯示:反白且閃爍設(shè)行字號051個參數(shù)位1,位0: 固定顯示字符的字號(03);位1,位0 = 0 -正常顯示;位1,位0 = 1 -橫向放大;位1,位0 = 2 -縱向放大;位1,位0 = 3 -橫縱放大;位6:字符背景顯示模式設(shè)置;位6=0:字符背景顯示為實背景;位6=1:字符背景顯示為半透明黑白背景(注:當(dāng)選擇位6=1時,僅當(dāng)選擇反白顯示時才顯示半透明背景,否則當(dāng)選擇正常顯示方式時,沒有半透明背景顯示);位7: 行顯示模式設(shè)置;位7=0:行顯示位置可能變化, 當(dāng)某行縱向二倍放大時,因占了下一行的位置,原下
26、一行位置的內(nèi)容在原下一行的下一行顯示.位7=1:行顯示位置為固定,當(dāng)某行縱向二倍放大時,因占了下一行的位置,原下一行位置的內(nèi)容不顯示. (注: 每當(dāng)發(fā)送固定顯示內(nèi)容后,系統(tǒng)自動設(shè)置為: 行顯示位置為可能變化 <即: 位7=0 > 字符背景顯示為實背景<即:位6=0>)設(shè)置時間077個參數(shù)參數(shù)1:年;參數(shù)2:任意;參數(shù)3:月;參數(shù)4:日;參數(shù)5:時;參數(shù)6:分;參數(shù)7:秒(注:本參數(shù)均為bcd碼)顯示n個字節(jié)字符084+n個參數(shù)參數(shù)1:位1,位0: 字號(03),0,0-正常顯示;0,1-橫向放大;1,0 -縱向放大;1,1-橫縱放大;位2:(固定為0);位4,位3:本次
27、發(fā)送的字符顯示方式設(shè)置,0,0- 正常顯示;0,1- 特殊顯示:閃爍顯示;1,0- 特殊顯示:反白顯示; 1,1- 特殊顯示:反白且閃爍位5:疊加字符顏色(黑/白)位5 =0 疊加白色字符;位5 =1 疊加黑色字符位6,位7:(固定為0) (注:位3,位4都為0,則本次發(fā)送的字符全不是特殊顯示字符.位3,位4有一個或都為1,則本次發(fā)送的字符全都是特殊顯示字符,且全屏的所有特殊顯示字符都按本次設(shè)置的顯示方式顯示.)參數(shù)2:(023)水平位置x;參數(shù)3:(011)垂直位置y;參數(shù)4:(0120)動態(tài)字符總字節(jié)數(shù)n;參數(shù)5:字符編碼0ffh;參數(shù)(4+n):字符編碼0ffh顯示n個字節(jié)字符084+n
28、個參數(shù)(注1:漢字采用國標(biāo)內(nèi)碼gb2312_80占用兩個字節(jié)。 2:英文和數(shù)據(jù)采用ascii碼,占一個字節(jié)。 3:一次可發(fā)0120個字節(jié)的字符,推薦一次發(fā)送一行字符 4: 同一行字符的字號必須一致,否則,按最后設(shè)置為準(zhǔn)。 5:擦除操作可用在相應(yīng)位置發(fā)送空格來實現(xiàn)。 6: 同一屏中的特殊字符顯示方式只可設(shè)置為以下三種方 式中的一種: 1>反白顯示 2>閃爍顯示 3>既反白顯示又閃爍顯示使用特殊顯示方式功能時請注意:用戶所設(shè)置過的所有整個屏幕的特殊顯示字符均按最后一次設(shè)置的特殊顯示方式顯示.<包括命令2,3,4 設(shè)置的日期,時間和固定字符的特殊顯示>。故當(dāng)用戶想以某種
29、特殊顯示方式顯示本屏的特殊字符時, 所有特殊顯示字符都要設(shè)置為該方式<包括日期,時間和固定字符>,否則按最后一次設(shè)置的特殊顯示方式顯示.)全屏疊加起始位置092個參數(shù)參數(shù)1:063 水平位置x;參數(shù)2:063 垂直位置y全屏放大0ah1個參數(shù)參數(shù)1:1 全屏縱向放大二倍;0 全屏不放大顯示各疊加器地址0bh無疊加器顯示本機地址注:疊加器收到本命令后立即執(zhí)行,沒有應(yīng)答.此時,只有再收到復(fù)位命令才能退出各種字型示例演示0ch無顯示各種字型示例演示(需復(fù)位退出)全屏縱向放大演示0dh無顯示全屏縱向放大字型示例演示,此時,只有再收到復(fù)位命令才能退出.*注: 命令實例1> 復(fù)位命令1,
30、校時命令7,動態(tài)顯示命令8是用戶常用命令.2> 日期,時間,固定字符顯示動態(tài)設(shè)置命令(命令2,3,4)是為用戶提供的擴展命令, 用于在需要時由程序分別控制日期,時間和固定字符的顯示開關(guān)及顯示方式.3>命令b,c,d 是為新用戶了解系統(tǒng)提供的演示命令.4>其余的命令是為進(jìn)行二次開發(fā)的特殊用戶提供的顯示方式設(shè)置命令.( 顯示方式設(shè)置存儲在eeprom中,不怕掉電)5>疊加器收到命令5,6,7,9,10并執(zhí)行后自動進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。命令舉例:(地址=0,數(shù)據(jù)為16進(jìn)制)1.復(fù)位 : 02h,fdh,05h,00h,01h,03h,07h2.顯示日期: (正常顯示,字符為白色) 0
31、2h,fdh,06h,00h,02h,01h,03h,06h3.不顯示時間: 02h,fdh,06h,00h,03h,00h,03h,06h4.顯示固定字符: (特殊顯示,黑字符,反白且閃爍顯示) 02h,fdh,06h,00h,04h,e1h,03h,e0h5.用3號字來顯示固定漢字:(行位置為固定,字背景為實背景) 02h,fdh,06h,00h,05h,03h,03h,03h6. 不鑲邊: 02h,fdh,06h,00h,06h,00h,03h,03h7.設(shè)置時間(2000-8-25 5:28:32 ): 02h,fdh,0ch,0h,07h,0h,0h,08h,25h,5h,28h,3
32、2h,3h,3ah8.用2號字在6列5行閃爍顯示18個字節(jié)的白色 字符:“大車 8元 收費:陳京” 02h,fdh,1bh,00h,08h,8+2=0ah,6h,5h,12h b4h,f3h,b3h,b5h,20h,38h,d4h,aah,20h,cah,d5h, b7h,d1h,3ah,b3h,c2h,beh,a9h,03h,29h9.設(shè)全屏疊加起始位置(6,56): 02h,fdh,07h,00h,09h,06h,38h,03h,33h10.設(shè)全屏縱向放大: 02h,fdh,06h,00h,0ah,01h,03h,0eh11.顯示各疊加器地址: 02h,fdh,05h,00h,0bh,03
33、h,0dh12.各種字型示例演示: 02h,fdh,05h,00h,0ch,03h,0ah13.全屏縱向放大演示: 02h,fdh,05h,00h,0dh,03h,0bh 七、有關(guān)硬件及軟件的操作 1半透明字背景的設(shè)置和亮度調(diào)節(jié): 1>設(shè)置系統(tǒng)字背景顯示方式為:半透明背景 (用控制命令5,使該命令參數(shù)的位6=1) 2>將時間或固定字符或動態(tài)字符的顯示方式設(shè)為:反白顯示 (用命令2,命令3,命令4,命令8) 3>打開機蓋,微調(diào)亮度電位器即可調(diào)節(jié)半透明字背景的亮度。2.地址設(shè)置: 通過撥動電路板上的八位撥碼開關(guān)來選擇:0255 出廠時均設(shè)置為:地址=0 (八位撥碼開關(guān)均撥為off
34、)3.顯示本機地址及各種字型演示操作方法:首先按圖示連接好視頻源(攝像機),本動態(tài)信息疊加器和監(jiān)視器,之后按住本疊加器的set鍵不要松開,之后再同時開啟疊加器的電源開關(guān),這時監(jiān)視器顯示本機地址, 這時再松開set鍵, 之后按監(jiān)視器屏幕提示按動select鍵,則監(jiān)視器上顯示各種大小的字符演示.再次按下set鍵,則退出字符演示(連接圖見 :第五部分 硬件連接圖 )4.試用自己編制的程序驅(qū)動本疊加系統(tǒng)在軟件系統(tǒng)中,選擇<發(fā)送/測試>,進(jìn)入<控制命令測試> ,選擇命令8,輸入所要發(fā)送的內(nèi)容,并選擇字號及行列坐標(biāo)及發(fā)送的字符字節(jié)數(shù),之后進(jìn)行發(fā)送,當(dāng)確認(rèn)發(fā)送內(nèi)容已能夠正確顯示時,記
35、錄發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的發(fā)送數(shù)據(jù). 復(fù)位疊加器(用系統(tǒng)的測試命令1或重新發(fā)送固定信息) 用自己編制的程序設(shè)置串口,之后將所記錄的發(fā)送數(shù)據(jù) 區(qū)的內(nèi)容放入該串口緩存區(qū),這時疊加器應(yīng)該響應(yīng)該命 令使輸出的視頻圖像上顯示所要疊加的內(nèi)容.5用于公路收費時,考慮到將來能很方便地增加,維護(hù)和更換疊加設(shè)備,實現(xiàn)動態(tài)字符疊加用法(基本的用法) 1.不使用疊加器內(nèi)部提供的固定或動態(tài)日期,時間,和固定字符顯示。設(shè)置方法: 用系統(tǒng)軟件設(shè)置,將日期,時間和固定字符的顯示開關(guān)都設(shè)置為<off>. 2.當(dāng)需要顯示日期,時間和固定字符時,由用戶編程將計算機的系統(tǒng)時間及固定顯示的字符用命令8都按動態(tài)信息發(fā)送到疊加器.(當(dāng)有秒
36、顯示時應(yīng)每秒發(fā)送一次時間.) 3.用戶程序中只需使用復(fù)位命令1和動態(tài)信息疊加命令8. 采用這種用法后,當(dāng)需要增加或更換舊疊加器時,只需專業(yè)人員用系統(tǒng)軟件設(shè)置備用疊加器的顯示方式,并將日期,時間和固定字符的顯示開關(guān)都設(shè)置為<off>,然后派一般人員到現(xiàn)場接入系統(tǒng)即可使用,不需要專業(yè)人員到現(xiàn)場設(shè)置疊加器.6全屏正常顯示(不放大)時,使字符顯示到屏幕最下面在該內(nèi)容前一行插入縱向放大的幾行空行可實現(xiàn),步驟: 發(fā)送測試命令9,將疊加起始位置的y值設(shè)為63 發(fā)送測試命令5,將行顯示模式設(shè)為行位置可能變化 (注:命令參數(shù)的位7=0) 將所要顯示內(nèi)容行的前一行設(shè)為縱向放大,并且顯示 一個或一行空格
37、(通過發(fā)送命令8,)這時再發(fā)送需疊加的內(nèi)容.則該行內(nèi)容向下移動了一行 依此方法, 在該內(nèi)容(第11行)前插入縱向放大的幾行空 行可實現(xiàn)使疊加內(nèi)容顯示到屏幕的最下面.(注1: 每當(dāng)發(fā)送固定顯示內(nèi)容后,系統(tǒng)自動設(shè)置為:行顯示位 置為固定.所以,這時要發(fā)送一次測試命令5,將行顯示模式選 擇為:行位置可能變化,這樣才能實現(xiàn):將某行前插入縱向放大的一行,來使得本行的顯示位置向下移動一行. 注2: 命令5為初始化命令,只需在產(chǎn)品使用前設(shè)置一次即可)7 消除已疊加的動態(tài)信息通過在原位置發(fā)送<空格>來實現(xiàn).通過發(fā)送復(fù)位(清屏)命令來清除所有疊加的動態(tài)內(nèi)容.8.在同一行中設(shè)置某幾個字符閃爍, 某幾個
38、字符靜止的方法分別用命令8發(fā)送閃爍和靜止的字符,注意選擇正確的動態(tài)字符字節(jié)數(shù),且該行的字型號要選一致.附:常見問題解答常見問題可能原因解決辦法通訊不成功1通訊線路不通暢可靠連接通訊線通訊連線表:疊加器側(cè):-計算機側(cè)九針:2腳 txd-rxd 2腳3腳 rxd-txd 3腳5腳 gnd-gnd 5腳 2. 串口選擇錯誤重新選擇通訊口(com1,com2)3. 波特率選擇錯誤重新選擇通訊速度(波特率:4800,9600,19200)4. 軟件中選擇的通道號(地址)與硬件設(shè)置不符調(diào)整疊加器地址設(shè)置或軟件選擇,使其一致5發(fā)送的字符總字節(jié)數(shù)錯誤重新發(fā)送字符6動態(tài)字符疊加的起始位置設(shè)置錯誤重新正確設(shè)置全屏
39、正常顯示時(不放大),字符顯示不到屏幕最下面在該內(nèi)容前一行插入縱向放大的幾行空行當(dāng)發(fā)送120個字節(jié)的英文字母,并選擇縱向放大時,結(jié)果只有設(shè)置的那行縱向放大顯示,其余行則沒有,每次發(fā)送動態(tài)信息時只設(shè)置第一個字符所在行的字號發(fā)送本內(nèi)容前將本內(nèi)容可能占用的所有行的字號都通過命令8設(shè)置一遍.連續(xù)發(fā)送兩次動態(tài)信息,只有第一次發(fā)送的顯示疊加器在收到第一次發(fā)送的完整命令數(shù)據(jù)包后,在進(jìn)行處理這些數(shù)據(jù)過程中是不響應(yīng)新的串行中斷請求的,只有在處理并顯示完這些數(shù)據(jù)后才能響應(yīng)新的串行中斷請求在兩次發(fā)送數(shù)據(jù)之間的程序中加入一定的循環(huán)等待時間等到接收到應(yīng)答信息(16h),表示疊加器已經(jīng)執(zhí)行完上次發(fā)送的命令,這時再循環(huán)等待
40、10毫秒左右,之后再發(fā)送新的動態(tài)信息疊加命令.發(fā)送連續(xù)兩行的縱向放大字符時,只有一行內(nèi)容顯示將<行顯示模式>設(shè)置為<固定>,這時當(dāng)?shù)谝恍性O(shè)為縱向放大時,占了第二行的位置將連續(xù)的第二行的行坐標(biāo)加一后重新發(fā)送第二行在發(fā)送信息前,首先將<行顯示模式>設(shè)置為<行顯示位置可能變化>(通過發(fā)送命令5,使命令參數(shù)的位7=0).發(fā)送的最后一個漢字顯示時出現(xiàn)錯誤選擇了不正確的動態(tài)字符字節(jié)數(shù)選擇正確的動態(tài)字符字節(jié)數(shù),每一個漢字占兩個字節(jié),英文和數(shù)字占一個字節(jié)2.3費額顯示器2.3.1費額顯示器簡介 石安路新增車道所使用的費額顯示器是u創(chuàng)公司生產(chǎn)的v8694g,該設(shè)備
41、可以顯示1位車型和4位收費金額,同時集成語音報價功能。見下圖:2.3.2技術(shù)指標(biāo) 供電電源: 12vdc 功率消耗: 18w(顯示12w,語音6w) 顯示內(nèi)容: 車型1位,費額4位 接口類型: rs-232 外形尺寸: 338×223×54mm2.3.3接線方法 費額顯示器一共需要6根芯線與車道機相連??梢圆捎靡桓?芯電纜,或者采用3根2芯電纜。車道機38、39兩接線端子為費額顯示器提供12伏電壓;費額顯示器的控制信號接到工控機的串口3,即多串口卡上第一個串口;費顯上的喇叭接到工控機上的聲卡輸出口。具體接線見下圖:說明:因為此費額顯示器只接受車道機的控制,而不返回狀態(tài),所以
42、可以只接車道機串口的3、5兩引腳。2.3.4操作命令 a通信設(shè)置: rs232串行通訊,波特率9600bps,無校驗,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。我們做實驗的時候不能用超級終端來建立連接控制費顯。因為超級終端需要建立連接,要建立連接得用3芯線連接串口2、3、5腳。我們可以用端口精靈等無須建立連接的終端控制軟件來對費顯發(fā)送指令。 b命令格式:43 44 3x 3x 3x 3x 3x 共7個字節(jié)。前面兩個字節(jié)為起始標(biāo)志,后面五個字節(jié)分別為1位車型和4位金額(千元、百元、十元、元),3x取值30-39。例如發(fā)送下邊的命令: 43 44 31 32 33 34 35則顯示為車型1,收費金額2345元。 c
43、命令長度固定為七個字節(jié),當(dāng)費額不足四位時應(yīng)以“0”補足,顯示器能夠自動消前零 43 44 32 30 30 33 35 顯示為車型2,費額35元。 d顯示器顯示數(shù)字一段時間后會自動消除,此時間缺省為10秒。 e在顯示器顯示數(shù)字時也可以通過以下命令來消除顯示: 43 44 30 30 30 30 30 f顯示器有一個測試命令: 43 44 54 45 53 54 xx xx可以是除43、44以外任意值。收到此命令后顯示器將顯示 00000,11111,.,99999。2.3.5軟件配置 收費軟件通過tfi.dll動態(tài)鏈接庫文件來對費額顯示器進(jìn)行操作,通過tfi.ini文件來對所使用串口進(jìn)行配置。
44、這兩個文件都在d:laneddl文件夾中。打開tfi.ini文件,見下圖: 其中l(wèi)ocalport=3這個語句可以修改。我們費顯實際使用的串口是第幾個,后面那個數(shù)字就寫幾。如我們要用串口4來控制費顯,就要把這條語句改為localport=4。2.4天棚燈2.4.1天棚燈簡介高速公路在每一個車道上方的雨棚上應(yīng)安裝一套天棚信號燈,包括在車道迎車流行駛方向的雨棚上安裝的紅色和綠色組合信號燈,以及在車道背面車流行駛方向的雨棚上安裝的紅色信號燈。紅色“×”表示車道關(guān)閉,車輛不允許駛?cè)朐撥嚨溃G色“”表示車道開放,車輛可以駛?cè)朐撥嚨?。石安高速公路使用的是北京遵信達(dá)公司的tp-600 天棚信號燈,
45、箱體由冷軋鋼板材制成,表面黑色亞光噴塑;信號燈是由發(fā)光二極管構(gòu)成,亮度高,壽命長。 2.4.2技術(shù)指標(biāo)1、外形尺寸:600×600×100mm2、發(fā)光面積:500mm3、超高亮度紅色led光源:直徑5mm,由單個超高亮度紅色led組成;光源波長:626nm 亮度:9300mcd;半值角:30°4、超高亮純綠led光源:直徑5mm,由單個超高亮度純綠led組成;光源波長:520nm 亮度:4000mcd;半值角:30°5、密封性:ip656、電源:ac220v±20% 50hz7、控制電壓:ac220v±20% 8、額定電流
46、:1.2 a9、功耗:<15w10、濕度范圍:5%95%11、溫度范圍:-45+7512、使用壽命:100000h13、mtbf:15000h14、mttr:0.5h2.4.3接線方法 車道機24、15兩端子給天棚燈供應(yīng)穩(wěn)定的220伏交流電。車道機通過控制17端子220伏交流電的有無,來控制前向天棚燈的紅綠切換。第三章 車道機軟件安裝由于車道環(huán)境惡劣-灰塵太多,夏季沒開空調(diào)的車道內(nèi)嚴(yán)重高溫,車道機24小時無間歇運轉(zhuǎn),收費員在硬盤讀取數(shù)據(jù)時強行關(guān)機等等原因造成現(xiàn)在硬盤損壞嚴(yán)重,故障頻傳。所以我們很多時候得用好硬盤替換下故障硬盤,重新安裝軟件。車道機沒有光驅(qū),無法直接從光盤安裝操作系統(tǒng),除非
47、外接光驅(qū)。而且安裝過程復(fù)雜,主板、多串口卡、視頻采集卡、io卡等都需要安裝驅(qū)動程序和配置。幸好我們石安路車道機有個特點,就是所有車道機硬件配置完全一樣,驅(qū)動程序也完全一樣,所以我們一般采用硬盤對拷的方法安裝系統(tǒng)。 硬盤對拷是指把一個已經(jīng)裝好操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、應(yīng)用軟件并配置好的硬盤和一塊空硬盤都接在同一臺電腦上,通過ghost軟件,把配置好的硬盤的數(shù)據(jù)原封不動的復(fù)制到空硬盤上。這個過程一般很短,視硬盤中存儲的數(shù)據(jù)而定。我們一般就用幾分鐘就可以,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于從零開始裝系統(tǒng)裝驅(qū)動裝應(yīng)用軟件所花費的時間??赡艽蠹叶贾?,要用ghost軟件得在純dos環(huán)境下,而我們裝的操作系統(tǒng)是windows2000,從
48、硬盤啟動電腦是不能進(jìn)純dos環(huán)境下的;車道機沒有光驅(qū)和軟驅(qū),也不能從光盤或者軟件啟動。那該怎么辦呢?自帶一個光驅(qū)接上,還是把兩塊硬盤都取下接到監(jiān)控室有光驅(qū)的電腦上?這樣都太麻煩,我們有更好的方法。我們所有車道的硬盤中都裝有一個虛擬軟盤啟動的軟件,靠它我們就可以從硬盤尼進(jìn)入純dos狀態(tài)下。過程如下:1 在一個沒有使用的車道上用空帳號和000000密碼登陸收費軟件,退出收費軟件界面。把標(biāo)準(zhǔn)鍵盤插入收費鍵盤后來的ps/2口。再插入usb口鼠標(biāo),根據(jù)提示安裝好鼠標(biāo)驅(qū)動程序,在c:備份vfloppy目錄下有個vfloppy.exe文件,運行它。在彈出窗口中點擊“映像文件”右側(cè)的文件夾圖標(biāo),加載bootd
49、isk.img文件,在系統(tǒng)提示從新啟動電腦時,關(guān)閉電腦電源。 2 把空硬盤接到這臺工控機上ide硬盤線的從盤位置(接在主板上ide接口上的硬盤線伸出2個接口,邊上的接口是主接口,接有工控機上原本的硬盤;空硬盤接的從盤接口是硬盤線中間那個接口),插好電源線。 如果從盤不是邁拓硬盤,還得把硬盤跳線帽取掉3 打開電源開關(guān),開啟工控機。在進(jìn)入系統(tǒng)選擇界面時,選擇從虛擬啟動軟盤啟動。 4選擇第二項不加載光驅(qū)驅(qū)動程序。這時候黃閃報警燈會鳴叫,可以把接線排24端子的保險扳開,可以終止報警器鳴叫。 5運行c盤下ghost文件夾下的ghost程序。如下圖所示c:ghostghost。 6進(jìn)入ghost軟件界面后
50、,用鍵盤選擇localdiskto disk 7選擇第1塊硬盤作為源盤,如下圖。源盤就是指用來被拷貝的裝有系統(tǒng)的盤。 8選擇第2塊硬盤作為目標(biāo)盤。目標(biāo)盤是指要把文件拷貝上去的空盤。 9拷貝參數(shù)都設(shè)置好以后,等幾分鐘硬盤對拷就可以完成。電腦提示重新啟動的時候關(guān)閉電源,拔下主盤的數(shù)據(jù)線和電源線后再打開電源開關(guān),啟動電腦。如果能順利進(jìn)入系統(tǒng)則說明硬盤對拷成功,現(xiàn)在已經(jīng)是用那個剛才的空硬盤啟動的電腦了。 10進(jìn)入系統(tǒng)后,修改計算機名、工作組、ip地址與需要安裝的那個車道相符。 11還需要對收費軟件進(jìn)行簡單配置。打開d盤lane目錄下的config文件夾,要配置的文件都在這個文件內(nèi)。 12打開dhmsy
51、nc.ini文件,把remotocomputer=x.x.x.x 中的ip地址改成所在收費站服務(wù)器的ip地址。13打開global.ini文件,修改站編碼和車道編碼。如果對站編碼不熟悉可以參考本站其他車道機,車道編碼可以參考相鄰的車道機。14打開picservice.ini文件,修改上傳ftp地址ftpsite1 = ftp:/x.x.x.x 為所在收費站服務(wù)器ip地址。15打開ptmscedule.ini文件,修改ftp地址為所在收費站服務(wù)器ip地址,修改ftp下發(fā)參數(shù)表存放路徑,把最右邊的數(shù)字改為所在收費站的編號。至此,收費車道軟件就全部安裝配置完畢。有個經(jīng)驗,就是拷貝的時候找同一個收費站
52、相鄰車道做母盤。比如壞的是101車道,就找102車道;壞的是202車道,就找201車道。這樣可以省略配置修改大部分車道軟件配置的步驟。第四章 故障處理實例實例1io卡地址設(shè)置錯誤引起io卡無法驅(qū)動外設(shè)。故障現(xiàn)象:車道軟件無法控制天棚燈、欄桿機等外設(shè),也不能捕捉到車輛檢測器返回的信號。解決過程:通過收費軟件的維護(hù)模式控制各個外設(shè),沒有聽到繼電器吸合的聲音,據(jù)此判斷問題出在io卡和光電隔離板上。檢查他們的連接,沒有問題。查看io卡(cm2004)的地址設(shè)置,如下圖所示,發(fā)現(xiàn)地址設(shè)置有誤。把地址改為212,重新啟動車道機,啟動過程中聽到清脆的繼電器吸合聲,啟動完成后測試,故障排除。經(jīng)驗總結(jié): io卡
53、地址配置錯誤故障往往出在施工早期,聯(lián)網(wǎng)收費運行以后就沒有出現(xiàn)過了。因為現(xiàn)在安裝軟件都是硬盤對拷,所以今后可能也不會出現(xiàn)io卡地址配置錯誤了。在這里舉這個例子是讓大家有個機會了解io卡的軟件配置。實例2直流24伏跳接線脫落引起離開線圈檢測不到車。故障現(xiàn)象:車輛停留在離開線圈上,收費軟件卻沒有顯示線圈上有車,以致于軟件判斷車還沒有離開,下一個車輛的操作無法進(jìn)行。解決過程:用收費臺的抽屜當(dāng)作車輛,來逐步檢查。首先,從信號采集開始。打開機箱觀察車輛檢測器狀態(tài),放抽屜在線圈上時紅燈亮,拿走抽屜紅燈滅,這說明線圈沒問題;車檢器檢測部分沒問題,但是信號輸出部分不好判斷有沒有問題。再查看光電隔離版上和這個線圈對應(yīng)的發(fā)光二極管的狀態(tài),是滅的。而如果信號傳遞正常的話,傳到光電隔離板這個端子時,發(fā)光二極管應(yīng)該亮?,F(xiàn)在可以判斷故障出在車檢器輸出到光電隔離板之間。檢查車檢器和光電
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