水電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、一、 水電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)概況水電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)采用全分布開方式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)其水電廠生產(chǎn)設(shè)備分散布置的特點(diǎn)，整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)分為兩級即主控級（上位機(jī)系統(tǒng)）和現(xiàn)地控制單元級 （LCU）。主控級設(shè)有操作員工作站（冗余）、工程師站（兼仿真培訓(xùn)）、通信處理計(jì)算機(jī)、廠長終端等設(shè)備。現(xiàn)地控制單元級包括水輪發(fā)電機(jī)組、開關(guān)站、公用設(shè)備、主變、閘門等設(shè)備的控制裝置。監(jiān)控系統(tǒng)的功能可在監(jiān)控室內(nèi)全部實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)地各LCU在主控層和網(wǎng)絡(luò)全部失效情況下也應(yīng)能獨(dú)立運(yùn)行操作。現(xiàn)地各LCU采用冗余設(shè)計(jì)。網(wǎng)絡(luò)接口和通信協(xié)議符合IEEE802.4Etheret標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)為總線式雙網(wǎng)，以利于功能擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)。網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)采用

2、光纖纜。技術(shù)要求：傳輸速率100Mbps，通信距離2000m，最大網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)1024個(gè)。二、 水電廠主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)水電廠主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)有：有功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)、無功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)、機(jī)組壓油裝置自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)組冷卻水系統(tǒng)、主變冷卻裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)組壓油裝置綜合自動(dòng)化系統(tǒng)等。（一） 有功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)有功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括有功功率給定和有功功率調(diào)節(jié)兩部份組成。有功功率給定方式有：調(diào)度所給定，負(fù)荷曲線給定，或通過鍵盤在顯示器上實(shí)時(shí)設(shè)定等方式。調(diào)度所給定電廠有功功率有二種方式，即調(diào)度所給定全廠總功率，然后由電廠監(jiān)控系統(tǒng)分配到機(jī)組；或調(diào)度所直接給定機(jī)組功率。華東總調(diào)采用的是給定全廠總功率方式，以

3、便電廠根據(jù)機(jī)組的具體情況（如避開機(jī)組運(yùn)行的振動(dòng)區(qū)，功率上下限等）更合理地在機(jī)組間分配負(fù)荷，且容易采取適當(dāng)?shù)拇胧┨岣哂泄β实恼{(diào)節(jié)精度。例如，當(dāng)某臺機(jī)組因故不能及時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的給定功率變化時(shí)，則可在調(diào)節(jié)系統(tǒng)程序中增加積分環(huán)節(jié)，適當(dāng)選擇積分速率，即可自動(dòng)調(diào)整功率給定值，將功率差值轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)性能正常的機(jī)組上，從而滿足了系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)的要求，提高了系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)品質(zhì)。浙江省調(diào)采用的是由省調(diào)直接給定機(jī)組功率方式，烏溪江水電廠和緊水灘水電廠參加AGC的機(jī)組有功功率直接由浙江省省調(diào)度所控制，但開停機(jī)操作是由電廠負(fù)責(zé)執(zhí)行的。當(dāng)現(xiàn)地控制單元級（LCU）即機(jī)組控制器接收到機(jī)組功率設(shè)定值后，由于新型的微機(jī)調(diào)速器調(diào)節(jié)品質(zhì)較

4、好，以PID調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)機(jī)組有功率即可達(dá)到較為滿意的效果。當(dāng)豐水季節(jié)水位較高時(shí)，為了防止棄水可采用負(fù)荷曲線給定運(yùn)行方式，或通過鍵盤在顯示器上實(shí)時(shí)設(shè)定等方式給定機(jī)組功率。注：新安江水電廠的水輪發(fā)電機(jī)組經(jīng)華東電力試驗(yàn)研究院改進(jìn)后，機(jī)組的振動(dòng)區(qū)已不復(fù)存在，因此可在任何功率下長期運(yùn)行。再也不用為了避開在振動(dòng)區(qū)行運(yùn)而較大幅度地在機(jī)組間進(jìn)行負(fù)荷轉(zhuǎn)移，從而使水電站的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行更為合理。改進(jìn)措施是：通過機(jī)組大軸中心孔進(jìn)行自然補(bǔ)氣，破壞尾水管渦流帶和尾水管的真空，從而消除了機(jī)組的振動(dòng)區(qū)。附1：水輪機(jī)調(diào)速器簡介近十年來，我國水輪機(jī)電液調(diào)速器得到了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了多種類形的產(chǎn)品。從它的核心環(huán)節(jié)來說，電氣部份有嵌入工

5、業(yè)級微機(jī)（PC）和可編程序控制器（PLC）兩大類。現(xiàn)代調(diào)速器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為調(diào)節(jié)器和電液隨動(dòng)系統(tǒng)兩大部份。    1. 調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式（1）PLC模式PLC調(diào)節(jié)器一般都是單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。并且，PLC一般不會采用高檔的產(chǎn)品，因此解決不了頻率測量的精度和實(shí)時(shí)性問題。而是采用另加一個(gè)單片機(jī)完成測頻任務(wù)。PLC調(diào)節(jié)器的系經(jīng)結(jié)構(gòu)如下圖所示所示。（2）PC模式PC模式是指單系統(tǒng)模式的PC調(diào)節(jié)器，其系統(tǒng)如下圖所示。 （3）雙PC模式雙PC模式是指調(diào)節(jié)器采用兩套PC而輸出功放為一套，其系統(tǒng)如下圖所示。圖6-3 雙PC調(diào)節(jié)器框圖 （4）帶通信雙PC模式在雙PC

6、模式的基有礎(chǔ)上，使PC1與PC2之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)了兩套PC之間的自動(dòng)跟蹤，即所謂帶通信雙PC模式。其系統(tǒng)如下圖所示。            （5）雙PCS模式在雙PC模式上再增加一套輸出功放，則其輸入至輸出是完全獨(dú)立的兩套系統(tǒng)，稱之為雙PCS模式。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式的簡化圖如下圖所示。                

7、   （6）帶通信雙PCS模式在雙PCS模式的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)兩系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)通信雙系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤，即所謂帶通信雙PCS模式。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式的簡化圖如下圖所示。                 （1） 帶通信雙PCS容錯(cuò)模式全數(shù)字式的帶通信雙PCS容錯(cuò)式調(diào)節(jié)器，其特點(diǎn)是：輸入端采用交流采樣測頻技術(shù)，反饋采用數(shù)字技術(shù)；而且在硬件和軟件上采用容錯(cuò)控制技術(shù)和變結(jié)構(gòu)技術(shù)。     2.

8、 液壓裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式 （1） 電-機(jī)式液壓隨動(dòng)裝置 BDY-S型和STARS型兩種轉(zhuǎn)換裝置由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、液壓缸和機(jī)械桿件組成；LAND型轉(zhuǎn)換裝置由稍大容量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及絲桿組成；“長控”轉(zhuǎn)換裝置由力矩電動(dòng)機(jī)和絲桿組成。這些轉(zhuǎn)換裝置的共同特征是：輸入是電位號，輸出是機(jī)械位移信號，無“復(fù)中”特性，是積分環(huán)節(jié)。它可以代替老式調(diào)速器中的電液轉(zhuǎn)換器和中間增力器，合二為一的裝置。由電機(jī)轉(zhuǎn)換裝置為核心的液壓系統(tǒng)必然是二級隨動(dòng)系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式如下圖所示。它的第二級是機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。 （2）電-液式隨動(dòng)裝置國內(nèi)開發(fā)的的HDY環(huán)噴式和DYS雙錐閥式兩種電液轉(zhuǎn)換器，其

9、抗油污能力相對于傳統(tǒng)老式調(diào)速器有所改善，但其頻率響應(yīng)性能尚不能令人滿意。與電機(jī)式轉(zhuǎn)換裝置相比，電-液式隨動(dòng)裝置有它不可取代的優(yōu)點(diǎn)，因而新型電液轉(zhuǎn)換器件仍是開發(fā)新型液壓系統(tǒng)的主要方向。以電液轉(zhuǎn)換裝置為核心的液壓系統(tǒng)，目前都設(shè)計(jì)成一級隨動(dòng)系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。 國內(nèi)于1994年首次開發(fā)了容錯(cuò)電液一級式隨動(dòng)系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式如下圖。 附2：步進(jìn)式水輪機(jī)調(diào)速器步進(jìn)式水輪機(jī)調(diào)速器是由步進(jìn)式電位移伺服系統(tǒng)，帶動(dòng)液壓隨動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對水輪機(jī)的控制。由可編程序控器和步進(jìn)電機(jī)組成的步進(jìn)式電位移伺服系統(tǒng)，取消了傳統(tǒng)的電液隨動(dòng)系統(tǒng)，特別是取消了電液轉(zhuǎn)換器，因此消除了由于電液轉(zhuǎn)換器引起的一

10、系列問題。1 主要特點(diǎn)   （1）電氣回路中完全取消了電位器和繼電器，大大減少了接觸不良等不安全因素。電柜內(nèi)無功率放大器等模擬電路，避免了模擬電路存在的漂移，抗干擾性能差等問題。   （2）獨(dú)特的變速控制方式，具有自動(dòng)檢測步進(jìn)電機(jī)失步等故障診斷處理功能。保證了整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。    （3）具有頻率跟蹤、開度跟蹤和功率跟蹤的功能，保證了調(diào)速器手動(dòng)自動(dòng)無擾動(dòng)切換，以及運(yùn)行模式無擾動(dòng)切換。   （4）自動(dòng)按工況改變運(yùn)行參數(shù)，調(diào)節(jié)平穩(wěn)，速動(dòng)性好。   （5）采用梯型圖編程，使程序易懂

11、易讀，修改方便，用戶容易掌握。   （6）采用單片機(jī)測頻，線性好，精度高，速度快。   （7）當(dāng)電源消失時(shí)，調(diào)速器自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式，在手動(dòng)操作前維持原有的導(dǎo)葉開度不變。   （8）手自動(dòng)運(yùn)行方式切換平穩(wěn)，無論是從手動(dòng)運(yùn)行方式進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式還是從自動(dòng)運(yùn)行方式進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式，都可隨意切換，而不必考慮開度限制是否處于限制狀態(tài)。（所有的切換工作都是在電路內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，不會引起任何油壓波動(dòng)和機(jī)械轉(zhuǎn)換）。   （9）取消了電液轉(zhuǎn)換器、手自動(dòng)切換（電磁配壓）閥、增減（電磁配壓）閥等以及這些部件相應(yīng)的油管道。除了引導(dǎo)閥、主配壓

12、閥和緊急停機(jī)電磁配壓閥外，其它部件不用液壓油。   （10）簡化了開度限制機(jī)構(gòu)、簡化了杠桿、濾油器及柜內(nèi)的結(jié)構(gòu)。   （11）不需要高精度的油源，因此降低了對濾油器的要求（僅提供引導(dǎo)閥和緊急停機(jī)電磁閥的用油）；又由于采用了用刮片式濾油器，取消了濾油器切換閥，也完全省去了濾油器的日常清洗更換工作。由于步進(jìn)式電位移伺服系統(tǒng)采用了閉環(huán)控制，完全消除了丟步現(xiàn)象；又由于采用了步進(jìn)電機(jī)的變速控制方式，完全解決了步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)速度與失步的問題。位移轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有純手動(dòng)機(jī)械式超行程保護(hù)功能，防止傳感器斷線等意外故障時(shí)，絲桿卡死過載，損壞步進(jìn)電機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、功能完

13、善、操作方便，性能好，可靠性高，維護(hù)和檢修工作量極小。   （12）采用交/直流雙電源或UPS供電方式，保證電源系統(tǒng)的可靠性。 2. 主要功能（1） 導(dǎo)葉、輪葉調(diào)節(jié)。（2） 手動(dòng)自動(dòng)開停機(jī)及緊急停機(jī)。自動(dòng)開機(jī)時(shí)按水頭給定起動(dòng)開度、空載開度。（3） 設(shè)頻率調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)、開度調(diào)節(jié)三種運(yùn)行模式。（4） 設(shè)頻率跟蹤、頻率人工死區(qū)。（5） 導(dǎo)葉、輪葉手動(dòng)自動(dòng)無擾動(dòng)切換和調(diào)速器行運(yùn)方式無擾動(dòng)切換。（6） 水頭手動(dòng)自動(dòng)方式選擇；可通過鍵盤改變導(dǎo)葉給定開度、限制開度、頻率給定、功率給定值。（7） 遠(yuǎn)方現(xiàn)場、手

14、動(dòng)自動(dòng)負(fù)荷調(diào)整。（8） 電源消失時(shí)維持原有導(dǎo)葉和輪葉開度不變。（9） 機(jī)頻、網(wǎng)頻故障診斷及處理；AD、DA故障診斷及處理；反饋系統(tǒng)故障診斷及處理；步進(jìn)電機(jī)故障診斷及處理；   電源監(jiān)視及處理。（10）開度、頻率、功率實(shí)際值及給定值顯示；電氣開度限制值顯示；水頭給定及輪葉實(shí)際值顯示。（11）水頭、開度顯示自動(dòng)復(fù)歸。各類故障及電源消失報(bào)警出口。3   主要技術(shù)數(shù)據(jù)（1） 主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)速死區(qū) ix0.05靜態(tài)特性曲線非線性度 5隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度 is1.5自動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對值0.15甩25負(fù)荷接力器不動(dòng)時(shí)間0.2S（2）

15、60;主要調(diào)節(jié)參數(shù)范圍  比例增益 Kp0.520積分增益 Ki0.0510 （1S）微分增益 Kd05S永態(tài)轉(zhuǎn)速系數(shù) Bp010頻率人工死區(qū) F±（00.5）Hz頻率給定 F04555Hz附3：國外引進(jìn)的水輪機(jī)調(diào)速器簡介1  二灘水電站雙微機(jī)調(diào)速系統(tǒng)二灘水電站位于雅礱江下游四川省攀株花境內(nèi)，電廠裝有6臺單機(jī)容量為550MW的機(jī)組，總裝機(jī)容量為3300MW，多年平均發(fā)電量為170億kw.h，是我國20世紀(jì)末建成投產(chǎn)的最大的水電站。二灘水電站6臺機(jī)組調(diào)速器電柜和機(jī)柜均由瑞士HYDRO VEVEY公司制造，金屬構(gòu)件部份（如集油槽、接力器等）由加拿大GE公司制造；雙微機(jī)

16、調(diào)速器的軟件和硬件均是瑞士HYDRO VEVY公司的產(chǎn)品，經(jīng)該公司系統(tǒng)設(shè)置、軟件開發(fā)后，成為歐式標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。調(diào)速器電氣控制柜安裝在發(fā)電機(jī)層單元控制室中。機(jī)械控制柜、壓油裝置布置在水輪機(jī)層。調(diào)速器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為雙徽機(jī)系統(tǒng)，由雙微機(jī)、雙總線、雙輸入雙輸出通道組成。實(shí)際上是兩套微機(jī)調(diào)節(jié)器，內(nèi)容完全相同而結(jié)構(gòu)完全獨(dú)立但互為備用的冗余系統(tǒng)。二灘水電站微機(jī)調(diào)速器具有多種功能和行運(yùn)方式。主要采用的有開度控制、功率控制、開度限制控制、頻率跟蹤控制、頻率控制等，各控制方式均設(shè)置了單獨(dú)的控制軟件，能獨(dú)立地完成對機(jī)組的調(diào)節(jié)控制，且彼此既相互獨(dú)立，又相互聯(lián)系。（1）開度控制開度控制主要用于機(jī)組啟動(dòng)、停止和并網(wǎng)后帶固定負(fù)荷。

17、機(jī)組并網(wǎng)后，調(diào)速器可在開度或功率反饋方式下，通過現(xiàn)地或遠(yuǎn)方調(diào)整負(fù)荷，也可以通過AGC的方式，根據(jù)預(yù)定的負(fù)荷曲線自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。（2）轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速控制包括空載轉(zhuǎn)速控制、并網(wǎng)轉(zhuǎn)速控制和孤網(wǎng)轉(zhuǎn)速控制三種方式。1）空載轉(zhuǎn)速控制只有在發(fā)電機(jī)出口斷路器斷開時(shí)有效，它主要作用于機(jī)組的啟動(dòng)并維持機(jī)組的轉(zhuǎn)速在額定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行。2）并網(wǎng)轉(zhuǎn)速控制只有在發(fā)電機(jī)并網(wǎng)時(shí)有效，以消除系統(tǒng)中的頻率異常（因?yàn)槎┧姀S機(jī)組容量大，并網(wǎng)時(shí)對系統(tǒng)影響也大）。3）孤網(wǎng)轉(zhuǎn)速控制為了承擔(dān)地方孤立負(fù)荷和應(yīng)急時(shí)系統(tǒng)負(fù)荷大波動(dòng)而設(shè)置的控制方式，其運(yùn)行條件是出口斷路器合上且頻率超過預(yù)定的偏差時(shí)（49.5Hz50.5Hz），自動(dòng)投入，參與系統(tǒng)調(diào)

18、頻。并按照預(yù)定的機(jī)組調(diào)差率，消除轉(zhuǎn)速偏差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3）功率控制當(dāng)發(fā)電機(jī)出口斷路器合上時(shí)才能實(shí)現(xiàn)功率控制，機(jī)組功率實(shí)發(fā)值與功率設(shè)定值相比較后決定機(jī)組負(fù)荷的增減，以維持系統(tǒng)頻率穩(wěn)定。（4）開度限制控制它是作為所有控制方式信號的限值控制，當(dāng)任一控制方式的信號達(dá)達(dá)到限制值時(shí)，開度限制控制將自動(dòng)投入，防止調(diào)節(jié)錯(cuò)誤和失誤。該軟件中“開度限制點(diǎn)”單獨(dú)設(shè)置兩個(gè)，即啟動(dòng)開度限制和開度限制。其內(nèi)部控制遵循“最小參數(shù)選擇”原則自動(dòng)轉(zhuǎn)換；開度限制可以在機(jī)柜上調(diào)整，也可在電柜、觸摸屏和中控室調(diào)整，導(dǎo)葉開度限制器范圍是3 110。（5）頻率跟蹤控制頻率跟蹤控制實(shí)際上就是轉(zhuǎn)速控制，在機(jī)組啟動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的2

19、5時(shí)，投入該方式，機(jī)組頻率將自動(dòng)、穩(wěn)定地跟蹤系統(tǒng)頻率，以實(shí)現(xiàn)快速并網(wǎng)。當(dāng)機(jī)組頻率跟蹤到49.550.5Hz時(shí)（該范圍可調(diào)整）。同期裝置自動(dòng)投入，并網(wǎng)后自動(dòng)退出。     2  京南水電站微機(jī)調(diào)速系統(tǒng)京南水電站是一座低水頭徑流式中型水電站，裝設(shè)2臺單機(jī)容量為34.5MW的燈泡貫流式機(jī)組。以110kV電壓等級接入梧州市電網(wǎng)，以35kV接入地方電網(wǎng)，在梧州市電網(wǎng)中主要承擔(dān)基荷。由于地方電網(wǎng)容量較小，相當(dāng)于孤網(wǎng)運(yùn)行，因此對運(yùn)行的穩(wěn)定性有較高的要求。此外，由于徑流式水電站水庫庫容小，調(diào)節(jié)能力有限，因此要求調(diào)速器有良好的水位調(diào)節(jié)性能。VOITH公司生產(chǎn)的S

20、PSRS型調(diào)速器采用先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，即調(diào)節(jié)器導(dǎo)葉電流隨動(dòng)裝置，槳葉的控制為電氣協(xié)聯(lián)槳葉電液隨動(dòng)裝置，調(diào)速器的大部分功能在電子調(diào)速器中實(shí)現(xiàn)。機(jī)械液壓部分的布置也很簡潔，沒有常規(guī)的機(jī)械液壓柜，大部份設(shè)備都布置在調(diào)速器的油箱上。（1）機(jī)械液壓部分機(jī)械液壓部分為模塊化設(shè)計(jì)，由壓油裝置和控制閥裝置兩大部分組成。壓油裝置提供操作用的壓力油，并對操作油進(jìn)行冷卻，加熱（如油溫低于18）和過濾?？刂崎y裝置的關(guān)鍵部件是電液伺服閥和控制閥。電液伺服閥把調(diào)節(jié)器輸出電信號放大成比例的液壓控制信號，再由該液壓信號去引導(dǎo)主控制閥動(dòng)作，從而控制調(diào)節(jié)導(dǎo)葉和漿葉接力器開啟或關(guān)閉方向的進(jìn)出油，使導(dǎo)葉和漿葉的位置改變?？刂崎y裝置還有

21、一系列保護(hù)閥組，包括快速關(guān)閉電磁閥，緊急關(guān)閉電磁閥，過速繼動(dòng)閥，最小壓力保護(hù)繼動(dòng)閥，壓油罐液位過低保護(hù)繼動(dòng)閥，手動(dòng)快速關(guān)閉閥。其中電磁閥由機(jī)組控制系統(tǒng)的信號觸發(fā)，繼動(dòng)閥則是在液壓系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)獨(dú)發(fā)，例如當(dāng)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí)，過速保護(hù)繼動(dòng)閥動(dòng)作，當(dāng)壓油罐內(nèi)壓力低于4.6MPa時(shí)，最小壓力保護(hù)繼動(dòng)閥動(dòng)作，當(dāng)壓油罐內(nèi)油位低于設(shè)定值時(shí)，液位過低保護(hù)繼動(dòng)閥動(dòng)作，以免壓縮空氣進(jìn)入控制油路，從而損壞電液伺服閥。手動(dòng)關(guān)閉閥由運(yùn)行人員在緊急情況下手動(dòng)操作。這些閥組動(dòng)作都通過導(dǎo)葉電液伺服閥頂部的伺服閥使導(dǎo)葉快速關(guān)閉。同時(shí)這些閥組動(dòng)作后都有限位開關(guān)發(fā)訊到機(jī)組控制系統(tǒng)、以啟動(dòng)電氣停機(jī)回路。電液伺服閥的控制油

22、路設(shè)有并聯(lián)的兩個(gè)過濾器，當(dāng)其中一個(gè)堵塞時(shí)，通過電接點(diǎn)報(bào)警；并設(shè)有壓力開關(guān)，當(dāng)壓力過低時(shí)動(dòng)作于停機(jī)。主控制閥的操作油路上設(shè)有一個(gè)主油閥，在機(jī)組停機(jī)時(shí)關(guān)閉此閥以防壓油罐內(nèi)的壓力下降。（2）微機(jī)調(diào)節(jié)器 1）調(diào)節(jié)器的組成VOITH公司的SPSRS型微機(jī)調(diào)速器由兩套調(diào)節(jié)器組成。一套為自動(dòng)調(diào)節(jié)器，另一套手動(dòng)調(diào)節(jié)器。正常運(yùn)行時(shí)采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器，手動(dòng)調(diào)節(jié)器為備用。調(diào)節(jié)器具有自動(dòng)跟蹤功能。當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)器故障時(shí)，可以無擾動(dòng)地切換到手動(dòng)調(diào)節(jié)器。自動(dòng)調(diào)節(jié)器是以微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字式調(diào)節(jié)器，手動(dòng)調(diào)節(jié)器是模擬式調(diào)節(jié)器。自動(dòng)調(diào)節(jié)器采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝在19機(jī)箱內(nèi)。核心部件包括：    

23、電源模塊；        開關(guān)量輸入模塊（2塊，32點(diǎn)）;    存儲器模塊；      開關(guān)量輸出模塊（2塊，32點(diǎn)）;    主處理0模塊；    導(dǎo)葉開度反饋（測量）處理模塊；    主處理1模塊；    模擬量輸入輸出模塊（8點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出）；轉(zhuǎn)速測量模塊。各個(gè)模塊之間通過總線連接。存儲器模塊用于儲存用戶程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)

24、，配有EPROM和RAM，其中RAM有電池支持。該模塊還是總線管理器，對總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。處理器0是主處理器，它除了執(zhí)行部分控制計(jì)算外，還負(fù)責(zé)通信。處理器1是從屬處理器，它負(fù)責(zé)輸入輸出信號的協(xié)調(diào)和一部分控制算法。與機(jī)組控制系統(tǒng)的開關(guān)量聯(lián)系是通過開關(guān)量輸入板1和開關(guān)量輸出板1進(jìn)行的。與控制面板的開關(guān)量聯(lián)系是通過開關(guān)量輸入板2和開關(guān)量輸出板2進(jìn)行的。上下游水位、系統(tǒng)頻率、流量的測量是通過模擬量輸入出板進(jìn)行的。2）調(diào)節(jié)器的功能該調(diào)速器充分利用了微處理器的特點(diǎn)，將調(diào)速系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)得比較完善。其基本功能有：*  機(jī)組開機(jī)和停機(jī)控制；    

25、0;   * 轉(zhuǎn)速控制；*  功率控制；                  * 水位控制及成組調(diào)節(jié)；  *  電氣開度控制；              * 導(dǎo)葉和漿葉的電氣協(xié)聯(lián)。轉(zhuǎn)速控制的調(diào)節(jié)規(guī)律為PID，其參數(shù)會根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)節(jié)器處于其

26、他控制方式時(shí)，轉(zhuǎn)速控制器自動(dòng)跟蹤當(dāng)前導(dǎo)葉的開度的轉(zhuǎn)差，以便再切換為轉(zhuǎn)速控制方式時(shí)能夠做到無沖擊。功率控制的調(diào)節(jié)規(guī)律為PI，也具有自動(dòng)跟蹤開度的功能。水位控制功能能通過一個(gè)流量控制器來實(shí)現(xiàn)，設(shè)定上游水位值后，機(jī)根據(jù)來水水量的大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)葉的開度，這個(gè)功能在京南水電站中有特別的意義。在汛期開始時(shí)，既要把保持壩前水位恒定（騰出水庫的庫容），又要盡量多發(fā)電（擔(dān)任基負(fù)荷）。此時(shí)，投入水位控制就可做到這一點(diǎn)。導(dǎo)葉的開度限制在調(diào)節(jié)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)，它可根據(jù)不同的水頭自動(dòng)調(diào)節(jié)限制值。開度限制可以以汽蝕限制線為原則，也可以以通過負(fù)荷限制線為原則。導(dǎo)葉和漿葉的協(xié)聯(lián)關(guān)系以一個(gè)三維曲組的形式儲存在存儲器中，根據(jù)不同的運(yùn)行

27、工況，以插值法取用協(xié)聯(lián)數(shù)據(jù)，用以控制漿葉的進(jìn)度。除了基本的功能外，調(diào)節(jié)器還具有下列附加功能：* 延時(shí)關(guān)閉功能：如果兩個(gè)測速信號都消失，調(diào)節(jié)器可以模擬一個(gè)演示關(guān)閉過程，使停機(jī)過程盡可能接近正常停機(jī)過程。*  分關(guān)閉功能：突然甩負(fù)茄荷時(shí)分兩段關(guān)閉，兩段關(guān)閉的速度和轉(zhuǎn)折點(diǎn)事以在控制面板上設(shè)定；*  浪涌控制：當(dāng)機(jī)組突然甩負(fù)荷時(shí)，為了避免進(jìn)水口的水波動(dòng)太大，關(guān)閉導(dǎo)葉之前先將獎(jiǎng)葉多打開3°,并維持一段較短的時(shí)間，再慢慢地關(guān)閉到協(xié)聯(lián)開度。維持時(shí)間的長短和整個(gè)關(guān)閉時(shí)間都可在面板上設(shè)定，投入與否也可選擇。*  清污控制：機(jī)組關(guān)閉過程中，如果有異物夾在導(dǎo)葉之間致使導(dǎo)葉不能

28、全關(guān)，調(diào)節(jié)器將自動(dòng)打開導(dǎo)葉，讓流水沖走污物，然后最關(guān)。*  流量和靜水頭計(jì)算：流量計(jì)算采用攔污柵后壓力與導(dǎo)葉前的壓力的差值來計(jì)算，同時(shí)還根據(jù)導(dǎo)葉和槳葉的開度和水頭，按水輪機(jī)特性曲線計(jì)算出一個(gè)現(xiàn)論值，如果壓差信號消失，則用此理論值于流量控制。靜水頭計(jì)算則用上下游水位減去一個(gè)隨流量變化的流道水頭損失而得。*  監(jiān)視功能：包括看門狗、轉(zhuǎn)速信號故障、導(dǎo)葉槳葉反饋故障、上下游水位信號故障、差壓信號故障等。*  診斷功能：包括在線自診斷和離線可編程診斷。（3）測速裝置轉(zhuǎn)速測量采用齒盤測速方法。測速齒盤安裝在管形座內(nèi)大軸上，設(shè)有兩個(gè)電氣上獨(dú)立的探頭，把轉(zhuǎn)速信號變成0400Hz的

29、脈沖信號，送入轉(zhuǎn)速測量模塊。該模塊是快速記數(shù)核塊，經(jīng)處理后形成數(shù)字量通過微處理器總線送入存儲器，并形成420Ma的輸出信號供表計(jì)顯示用。該模塊內(nèi)設(shè)有看門狗監(jiān)視和探頭故障檢測，出現(xiàn)故障時(shí)把故障信號送入微處理器。機(jī)組控制和勵(lì)磁系統(tǒng)控制以及電氣過速所需的電接點(diǎn)信號由微處理器產(chǎn)生，通過開關(guān)輸出量送出，可以通過控制面板方便地調(diào)整設(shè)定值。   （4）導(dǎo)葉和槳葉的反饋裝置導(dǎo)葉和和槳葉的反饋裝置為電氣反饋裝置，通過設(shè)在接力器上的角度電壓傳感器，把導(dǎo)葉和槳葉的開啟角度變成兩個(gè)400Hz、26V和11.8V的電壓信號，經(jīng)屏蔽電纜送入電調(diào)柜上的開度處理模塊，轉(zhuǎn)換為420Ma的信號，直接送至導(dǎo)葉和

30、槳葉位置控置器，與調(diào)節(jié)器輸出的開度設(shè)定值比較，同時(shí)用于儀表顯示。該模塊處理后形成的數(shù)字量送入微處理器，電微處理器對對輸入電壓進(jìn)行監(jiān)視，如低于或高于某一設(shè)定值，則發(fā)出開度反饋事故信號。如果開度設(shè)定值與實(shí)際反饋值之差超過5并持續(xù)10s（導(dǎo)葉）或20s（槳葉），則發(fā)出導(dǎo)葉槳葉控制事故信號。   （5）導(dǎo)葉和槳葉的位置控制器導(dǎo)葉和槳葉控制的開度設(shè)定值（420mA）信號最終送入位置控制器，與開度反饋值進(jìn)行比較后再進(jìn)行放大，并變換成一個(gè)直流電壓信號，用于驅(qū)動(dòng)電流伺服閥。該直流電壓不調(diào)節(jié)時(shí)為2.5V3.0V（導(dǎo)葉）或1.5V2.0V（槳葉）。除了直流電壓外，位置控制器還輸出一個(gè)交流電壓，

31、附加在直流電壓信號上，以防動(dòng)圈式電液伺服閥發(fā)卡。     3  小浪底水電站雙微機(jī)調(diào)速系統(tǒng)小浪底水電站是小浪底水利樞紐的一個(gè)重要的組成部份，位于河南省洛陽市以北40公里黃河中下游最后一段峽谷的出口處。小浪底水電站共有6臺單機(jī)容量為300MW的水輪發(fā)電機(jī)組，水輪機(jī)型式為主軸混流式，是河南省電網(wǎng)主力調(diào)峰、調(diào)頻、事故備用電廠。這就要求調(diào)速器具有良好的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)。小浪底調(diào)速器是作為水輪機(jī)的附屬設(shè)備與水輪機(jī)一起全套從美國VOITHSIEMENS公司引進(jìn)的VGCR211型數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器，調(diào)速系統(tǒng)包括電氣柜和液壓部分。調(diào)速器控制柜安裝在發(fā)電機(jī)層，機(jī)械液壓

32、操作部份布置在水輪機(jī)層；同時(shí)在回油箱的動(dòng)圈放大器上有伺服系統(tǒng)，可以直接手動(dòng)操作導(dǎo)葉。其相關(guān)參數(shù)如下：裝機(jī)容量：6臺×300 MW     工作水頭：71141 m額定水頭：112 m             額定流量：296 m3s機(jī)組轉(zhuǎn)速：107.1 rpm          額定油壓：6.4 MPa接力器行程：482 mm 

33、  （1）VGCR211型數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器的主要特點(diǎn)    1）采用數(shù)字脈沖齒盤測速，簡單可靠且測速范圍大（0200）Ne。    2）調(diào)速器所用電源為雙電源，交流230V和直流220V，經(jīng)轉(zhuǎn)換為24V直流電壓。經(jīng)過二極管整流橋，使其電壓高的通過，從而實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)電壓切換。如果一個(gè)電壓中斷，將發(fā)出報(bào)警信號；如果兩個(gè)電源全部中斷，將引起導(dǎo)葉關(guān)斷閥動(dòng)作，機(jī)組事故停機(jī)。3）具有“速度控制”、“開度控制”、“功率控制”等功能，以適應(yīng)電站各種運(yùn)行方式的需要。其中“速度控制”具有PIDP調(diào)節(jié)規(guī)律，“功率控制”具有PI調(diào)節(jié)規(guī)律。4）采用了與

34、“速度控制”、“功率控制”等控制方式相對獨(dú)立的可靠的電氣開度限制，保證機(jī)組的安全可靠運(yùn)行。5）在微機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)了“電網(wǎng)頻率跟蹤”的功能，保證了機(jī)組的快速同期并網(wǎng)。如果網(wǎng)頻信號超出某一設(shè)定值，將發(fā)出一個(gè)網(wǎng)頻故障信號，機(jī)組跟蹤網(wǎng)頻的值自動(dòng)調(diào)整為額定頻率值。6）采用“孤立網(wǎng)控制”的方式，彌補(bǔ)了水電廠與電網(wǎng)聯(lián)系弱的缺點(diǎn)。   （2） VGCR211型數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器的硬件結(jié)構(gòu)微機(jī)調(diào)速器的硬件包括可編程控制單元、現(xiàn)地控制盤、輸出放大器以及數(shù)據(jù)采集、信號分離和傳送所需要的外部設(shè)備。    1） 可編程控制單元可編程控制單元是以PCD4系列模塊為基礎(chǔ)，采用雙

35、PLC控制。雙PLC擁有完全相同的程序，PLC1為主PLC，PLC2為備用PLC。正常工作時(shí)主PLC控制，當(dāng)主PLC故障時(shí)，備用PLC自動(dòng)無擾動(dòng)地替換進(jìn)行控制。雙PLC的輸入信號是并行輸入，而輸出信號是靠繼電器接點(diǎn)轉(zhuǎn)換來決定的。應(yīng)用程序儲存在一個(gè)非易失性存儲器中，保證電源消失時(shí)，不會丟失任何程序。如果發(fā)生電源突然故障，存儲在隨機(jī)存儲器中的的數(shù)據(jù)將由備用電源保持，可保證不會丟失任何輸入的數(shù)據(jù)。    2）現(xiàn)地控制盤現(xiàn)地控制盤控制面板上的元件有兩類，一類用于信號顯示，主要有數(shù)碼顯示器和信號指示燈，用于顯示微機(jī)調(diào)速器的控制方式、運(yùn)行工況（如機(jī)組轉(zhuǎn)速、導(dǎo)葉開度和機(jī)組有功等

36、）；另一類用于操作控制，主要有鑰匙操作開關(guān)和按鈕開關(guān)（如遠(yuǎn)方現(xiàn)地切換、手動(dòng)開機(jī)、手動(dòng)停機(jī)、控制方式切換等）。    . 鑰匙操作開關(guān)鑰匙操作開關(guān)的作用，僅允許帶有鑰匙的指定入員進(jìn)行現(xiàn)地控制。    操作參數(shù)輸入在“參數(shù)輸入”位置，可以將轉(zhuǎn)速和開度給定值顯示器切換到“參數(shù)地址顯示”和“參數(shù)值輸入”，通過相關(guān)“+/-”按紐，可以改變和參數(shù)地址相對應(yīng)的參數(shù)值。正常運(yùn)行時(shí)打到“操作”位置。    手動(dòng)自動(dòng)切換根據(jù)鑰匙操作開關(guān)位置，可以通過導(dǎo)葉開度限制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開機(jī)，或依據(jù)啟動(dòng)開度，按轉(zhuǎn)速方式實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)開機(jī)。&#

37、160;   現(xiàn)地遠(yuǎn)方切換在“現(xiàn)地”位置時(shí)，可以通過控制盤上的按紐進(jìn)行操作，切至“遠(yuǎn)方”位置時(shí)，則相應(yīng)的遠(yuǎn)方控制輸入起作用。    給定值整定按鈕    轉(zhuǎn)速整定在現(xiàn)地控制方式下，控制盤上的按紐操作有效，轉(zhuǎn)速給定值可手動(dòng)調(diào)整，其調(diào)整范圍為90 %110 %。與現(xiàn)地控制相平行，也可以通過遠(yuǎn)方控制輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)速給定值整定。    開度整定在現(xiàn)地控制方式下，開度給定值可通過相應(yīng)“/”按鈕，在0100范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。與現(xiàn)地控制相平行，也可以通過遠(yuǎn)方控制輸入進(jìn)行開度給定值整定。 

38、0;  功率整定在現(xiàn)地控制方式下，功率給定值可通過相應(yīng)“/”按鈕，在0350范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。與現(xiàn)地控制相平行，也可以通過遠(yuǎn)方控制輸入進(jìn)行功率給定值設(shè)定。 功能選擇按鈕功能的選擇是由瞬通按鈕中作發(fā)光二極管發(fā)出的信號顯示的。與這些操作相平行，也可通過遠(yuǎn)方控制輸入來選擇需要的功能。遠(yuǎn)方控制信號可以是脈沖信號或狀態(tài)信號，最小脈沖是0.2秒，選擇的功能被儲存直到相反的功能被選定。    開機(jī)按鈕當(dāng)開機(jī)準(zhǔn)備工作完備后，操作此按鈕，機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)。如果鑰匙操作開關(guān)的“手動(dòng)自動(dòng)”選擇開關(guān)處在手動(dòng)位置時(shí)，也必須操作此按鈕，這樣可借助導(dǎo)葉開度限制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開機(jī)。 &#

39、160;  停機(jī)按鈕操作此按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)停機(jī)程序。    并網(wǎng)運(yùn)行按鈕當(dāng)發(fā)電機(jī)斷器合閘，且機(jī)組轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)速器自動(dòng)切換至并網(wǎng)運(yùn)行。如果發(fā)電機(jī)斷路器合閘，且調(diào)速器由于機(jī)組轉(zhuǎn)速超出雞許范圍，而自動(dòng)切換至孤立網(wǎng)運(yùn)行，此時(shí)必須手動(dòng)操作此按鈕，恢復(fù)到并網(wǎng)運(yùn)行。只有當(dāng)機(jī)組在允許范圍內(nèi)時(shí)，這個(gè)切換才有效。    孤立網(wǎng)運(yùn)行按鈕操作此按鈕，可將調(diào)速器運(yùn)行方式切換到孤網(wǎng)運(yùn)行，如果當(dāng)前運(yùn)行方式為功率控制或開度控制，操作此按鈕，可以將運(yùn)行方式切換到轉(zhuǎn)速控制。    轉(zhuǎn)速控制按鈕操作此按鈕，可將調(diào)速器運(yùn)行方式

40、由功率控制或開度控切換到轉(zhuǎn)速控制。為了實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換，采用一個(gè)跟蹤程序來決定轉(zhuǎn)速給定值，這個(gè)跟蹤程序是依靠計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際導(dǎo)葉開度和永態(tài)轉(zhuǎn)差率來實(shí)現(xiàn)的。    功率控制按鈕這個(gè)按鈕啟動(dòng)功率控制回路。在轉(zhuǎn)速控制或開度控制方式下，跟蹤程序根據(jù)實(shí)發(fā)功率值和調(diào)差率，連續(xù)不斷地算出功率給定值，以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。    發(fā)光指示器調(diào)速器及其相關(guān)的傳感器以及模擬量信號的故障，可通過發(fā)光指示器顯示。主要有：速度傳感器故障、導(dǎo)葉位置傳感器故障、導(dǎo)葉位置控制環(huán)路故障、功率信號故障、功率設(shè)定值故障、PLC報(bào)警、過速故障、網(wǎng)頻信號故障、蠕動(dòng)等。 

41、   數(shù)字顯示器三個(gè)控制回路（轉(zhuǎn)速、功率和開度）的給定值由數(shù)字顯示器顯示。這些顯示器通過PLC的二進(jìn)制串行輸出接收數(shù)據(jù)，且顯示的數(shù)值確切地代表了調(diào)速器計(jì)算出的數(shù)值，避免了模擬量輸出和數(shù)字電壓表的附加誤差。    緊急停機(jī)按鈕在事故和試驗(yàn)的時(shí)候，可以手動(dòng)按此按鈕，動(dòng)作于關(guān)閉閥門并緊急停機(jī)。3）輸出放大器模塊輸出放大器模塊主要為驅(qū)動(dòng)電液轉(zhuǎn)換器而提供的。在輸出放大器上，將開度給定值與實(shí)際導(dǎo)葉開度值相比較，根據(jù)兩者的偏差通過調(diào)整放大器的增益來操作動(dòng)圈伺服閥。手動(dòng)開度調(diào)節(jié)單元配置有可調(diào)電位器，在檢修期間和檢修之后，手動(dòng)操作導(dǎo)葉開度控制，從而實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。

42、這個(gè)電位器安裝在輸出放大器上，控制的開度僅與電位器設(shè)定值有關(guān)，而與調(diào)速器設(shè)定值無關(guān)。在這種運(yùn)行方式下，轉(zhuǎn)速控制、功率控制和開度控制均無效，正常運(yùn)行時(shí)切到自動(dòng)位置。4 附加裝置數(shù)據(jù)采集所需要的裝置 （轉(zhuǎn)速、導(dǎo)葉位置、功率）和用于信號去耦、匹配的緩沖放大器均布置在調(diào)速器柜內(nèi)。電子轉(zhuǎn)速檢測裝置單獨(dú)設(shè)置。導(dǎo)葉接力器配置的行程終端限位開關(guān)是軟件形式的開關(guān)。5 信號轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行信號交換，采用浮點(diǎn)聯(lián)接，模擬量輸入信號采用隔離放大器去耦。監(jiān)控系統(tǒng)傳送到調(diào)速器的信號也采用浮點(diǎn)型式。輸入信號的電絕緣對調(diào)速器也有影響。為與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信，調(diào)速器配置了RS232通信接口和單獨(dú)的IO接口。調(diào)速器對同期裝置發(fā)

43、出的獨(dú)立的轉(zhuǎn)速增減命令將作出響應(yīng)。（3）VGCR211型數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器的控制功能  小浪底水電廠主要采用轉(zhuǎn)速控制、開度控制、功率控制，各種控制方式均設(shè)置了單獨(dú)的控制程序，能夠獨(dú)立地完成對機(jī)組的調(diào)節(jié)控制，且彼此相互獨(dú)立，又相互聯(lián)系，其內(nèi)部控制遵循“最小參數(shù)選擇”原則?？梢酝ㄟ^“遠(yuǎn)方”進(jìn)行選擇控制方式，同樣也可在“現(xiàn)地”位置通過控制屏上的按鈕手動(dòng)進(jìn)行控制方式之間的切換。由于各種控制方式之間實(shí)現(xiàn)了信號有效跟蹤，所以控制方式之間切換能夠平穩(wěn)無擾動(dòng)地完成。1）轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速控制采用并聯(lián)PID控制方式，永態(tài)轉(zhuǎn)差bp為0100之間可調(diào)，bp取自積分環(huán)節(jié)之后以便有效消除積分環(huán)節(jié)引起的靜差。轉(zhuǎn)速控制共

44、有三套PID參數(shù)，第一套用于空載運(yùn)行，第二套和第三套分別用于孤網(wǎng)和聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。每套參數(shù)分別包括：永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bp              暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bt緩沖時(shí)間常數(shù)：Td              微分時(shí)間常數(shù)：Tv微分增益：Kv 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)即發(fā)電機(jī)出口開關(guān)合閘后調(diào)速器自動(dòng)選擇并網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，調(diào)速器以并網(wǎng)運(yùn)行方式工作。當(dāng)系統(tǒng)頻率超過2

45、額定頻率的變化范圍或當(dāng)機(jī)組從系統(tǒng)解列時(shí)以及調(diào)速器在操作員的干預(yù)下，調(diào)速器均可從并網(wǎng)狀態(tài)切換為孤網(wǎng)狀態(tài)運(yùn)行。如果系統(tǒng)頻率又回到允許的范圍內(nèi)，則必須有操作員干預(yù)凋速器方可從孤網(wǎng)切為并網(wǎng)狀態(tài)運(yùn)行。第三套參數(shù)（并網(wǎng)狀態(tài)）隨導(dǎo)葉開度的不同而變化，稱為自適應(yīng)參數(shù)。機(jī)組在調(diào)試時(shí)選擇幾個(gè)基準(zhǔn)開度調(diào)整為最隹參數(shù)，然后基準(zhǔn)開度間的的參數(shù)采用插入法計(jì)算自動(dòng)適應(yīng)。調(diào)節(jié)器的輸出實(shí)行最小選擇，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)PID運(yùn)算后與導(dǎo)葉開度或啟動(dòng)開度作比較，較小的值作為導(dǎo)葉開度的設(shè)定值，送到綜合輸出放大單元與接力器反饋進(jìn)行比較。當(dāng)調(diào)速器不是以轉(zhuǎn)速控制方式運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速設(shè)定值按當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速、導(dǎo)葉開度和永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)形成的功頻特性計(jì)算得出。這

46、樣當(dāng)調(diào)速器切換為轉(zhuǎn)速控制時(shí)可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。2）功率控制功率控制是機(jī)組與系統(tǒng)并網(wǎng)時(shí)調(diào)速器的缺省運(yùn)行模式，采用PI調(diào)節(jié)方式。功率設(shè)定值和功率實(shí)發(fā)值的偏差經(jīng)PI運(yùn)算后作為導(dǎo)葉開度設(shè)定值送至綜合放大單元。由于積分環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度較慢，為了達(dá)到功率設(shè)定的快速響應(yīng)，VGCR211調(diào)節(jié)器功率控制采用了一個(gè)與水頭有關(guān)的先導(dǎo)特性與PI調(diào)節(jié)迭加在一起作為調(diào)節(jié)器的輸出，先導(dǎo)特性定義了五個(gè)基準(zhǔn)水頭下不同負(fù)荷及異葉開度，調(diào)速器在運(yùn)行時(shí)分別對水頭負(fù)荷及導(dǎo)葉開度進(jìn)行插值計(jì)算出適應(yīng)不同運(yùn)行工況的參數(shù)。先導(dǎo)特性實(shí)際上是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。當(dāng)機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值變動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)特性迅速將導(dǎo)葉開度調(diào)節(jié)至大致位置，然后由積分環(huán)節(jié)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。此外，

47、調(diào)速器在功率控制時(shí)也可引進(jìn)頻差信號，監(jiān)視系統(tǒng)頻率，并在功率控制時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行二次調(diào)頻。為了防止機(jī)組并網(wǎng)后從系統(tǒng)吸收功率，調(diào)節(jié)器自動(dòng)預(yù)置了一個(gè)在功率調(diào)節(jié)時(shí)可忽略的小功率設(shè)定值。3）開度控制開度限制開度控制開度限制實(shí)際上是將導(dǎo)葉開度設(shè)定值直接與導(dǎo)葉開度反饋值進(jìn)行比較，開度控制是機(jī)組在并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的一種重要方式。當(dāng)機(jī)組由其他控制方式切至開度控制方式時(shí)，開度設(shè)定值等于當(dāng)前開度值（無擾動(dòng)切換）。此時(shí)機(jī)組開度值按開度設(shè)定值調(diào)整，開度限制可在0100之間設(shè)定。它在任何控制方式下（包括機(jī)組啟動(dòng)時(shí)）都能起限制作用。調(diào)節(jié)器的運(yùn)算結(jié)果與開限值進(jìn)行比較，較小的值作為導(dǎo)葉開度設(shè)定值輸出到輸出放大器模塊（VCA1卡），當(dāng)開度

48、限制起作用時(shí)，可從調(diào)速器面板相應(yīng)的指示觀察到。4）機(jī)組的啟停和并網(wǎng)為實(shí)現(xiàn)機(jī)組迅速開機(jī)至空載轉(zhuǎn)速及減少機(jī)組在低轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)，調(diào)速器的開機(jī)按“先開后關(guān)”的規(guī)律先將導(dǎo)葉開至第一啟動(dòng)開度，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升至85額定轉(zhuǎn)速時(shí)，導(dǎo)葉再關(guān)回至第二啟動(dòng)開度；啟動(dòng)開度是關(guān)于水頭的函數(shù)，以小浪底水電廠6機(jī)為例，第一開度等于當(dāng)前水頭下空載開度再加15的空載進(jìn)度，第二開度等于當(dāng)前水頭下空載開度加上4的空載開度。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速在第二啟動(dòng)開度下接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，調(diào)速器切為轉(zhuǎn)速控制。開機(jī)過程中調(diào)速器提供90和95額定轉(zhuǎn)速信號分別用于啟動(dòng)勵(lì)磁系統(tǒng)和同期裝置。為了使機(jī)組快速并網(wǎng)，機(jī)組啟動(dòng)時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速設(shè)定為跟蹤網(wǎng)頻直至機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到90額定轉(zhuǎn)速。

49、當(dāng)轉(zhuǎn)速等于或大于90額定轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行最后一次網(wǎng)頻測量；在機(jī)組轉(zhuǎn)速上升至接近轉(zhuǎn)速設(shè)定值(約小于最后一次網(wǎng)頻的0.1)并延時(shí)25秒后調(diào)節(jié)器才認(rèn)為同期裝置所發(fā)的增速減速脈沖有效，以防調(diào)節(jié)脈沖過早作用于調(diào)速器使機(jī)組不穩(wěn)而不利于并網(wǎng)。調(diào)速器接到停機(jī)命令時(shí)，首先導(dǎo)葉按一定的速率關(guān)至空載，然后導(dǎo)葉按最大速率完全關(guān)閉。當(dāng)調(diào)速器失靈時(shí)，可按下面板上設(shè)置的緊急停機(jī)按鈕使緊急停機(jī)電磁閥失磁切斷油路實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速信號消失時(shí)，調(diào)速器可根據(jù)停機(jī)時(shí)間模擬機(jī)組轉(zhuǎn)速從而保證停機(jī)時(shí)正確發(fā)出應(yīng)投退制動(dòng)的轉(zhuǎn)速信號。（4）凌津?yàn)┧娬疚C(jī)調(diào)速系統(tǒng)湖南省凌津?yàn)┧娬景惭b有9臺單機(jī)容量為30MW的燈泡貫流式機(jī)組，總裝機(jī)容量270

50、MW，年發(fā)電量12.18億Kw.h。1）調(diào)速系統(tǒng)的組成凌津?yàn)┧娬菊{(diào)速器系統(tǒng)采用美國WOODWARD公司的并聯(lián)微機(jī)型電液調(diào)速器，由電氣數(shù)字調(diào)節(jié)器和機(jī)械液壓控制系統(tǒng)組成。電氣數(shù)字調(diào)節(jié)器采用三機(jī)冗余CPU及單工IO。其主要控制功能有：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)、開度（水位）調(diào)節(jié)、蠕動(dòng)零轉(zhuǎn)速檢測、導(dǎo)葉自動(dòng)關(guān)閉控制、空載差頻控制、電液轉(zhuǎn)換器故障診斷、導(dǎo)葉安全連桿控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)換為協(xié)聯(lián)關(guān)系及由于甩負(fù)荷而導(dǎo)致的最小化上游浪涌傾角控制、壓力油槽自動(dòng)壓力控制、壓力油槽自動(dòng)補(bǔ)氣控制和數(shù)字化協(xié)聯(lián)功能等。        頻率測量采用4路獨(dú)立的測速裝置，其中

51、兩路采用齒盤測速裝置主要是為了保證轉(zhuǎn)速95時(shí)測速的準(zhǔn)確性，提高抗干擾能力；另外兩路是PT測速裝置、當(dāng)轉(zhuǎn)速95時(shí)自動(dòng)從齒盤測速方式切換到電壓互感器測速方式。調(diào)速器為雙調(diào)型，具有導(dǎo)葉調(diào)節(jié)和漿葉調(diào)節(jié)兩部份，導(dǎo)葉漿葉反饋都是采用角度傳感器，分別經(jīng)導(dǎo)葉漿葉接力器位置變送器，將導(dǎo)葉漿葉的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成420 mA的電流信號。調(diào)速器接受監(jiān)控系統(tǒng)的開、停機(jī)的控制命令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動(dòng)開、停機(jī)操作和增減負(fù)荷，調(diào)速器還具有手動(dòng)操作和測試功能。2）調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)采用微機(jī)型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了水輪機(jī)調(diào)速器的數(shù)字調(diào)節(jié)與控制，具有很高的靜態(tài)精度與極小的轉(zhuǎn)速死區(qū)。PID調(diào)節(jié)規(guī)律由軟件實(shí)現(xiàn)，具有人工智能的調(diào)節(jié)模式，使調(diào)速系統(tǒng)總是在

52、最優(yōu)參數(shù)下運(yùn)行，具有很高的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、速動(dòng)性和及快速跟蹤能力。采用安全連桿控制方式用于判斷導(dǎo)葉是否被異物卡澀。安會連桿觸點(diǎn)正常時(shí)呈“常開”狀態(tài)，一旦個(gè)別導(dǎo)葉發(fā)生卡澀，其常開觸點(diǎn)閉合，安全連桿控制方式有效。同時(shí)，調(diào)速器作用于導(dǎo)葉從當(dāng)前位置再打開10mm，并保持180秒，然后回到原位置，判斷觸點(diǎn)是否已斷開，如此往返三次，如果觸點(diǎn)還未斷開則發(fā)出“剪斷銷剪斷”的告警信號。調(diào)速器在硬件上配備三機(jī)冗余CPU，具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠高的特點(diǎn)。具有數(shù)字協(xié)聯(lián)技術(shù)，大大提高了水輪發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率。調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)之間的聯(lián)系是采用硬邏輯接線方式，調(diào)速器配置了開關(guān)量輸入輸出模塊，用于與監(jiān)控系統(tǒng)通信，并配置有模擬量輸

53、出模塊，將調(diào)速器采集的重要數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)，保證了設(shè)備信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和快速性。完善的信息顯示及故障報(bào)警，有利于維護(hù)人員對調(diào)速器狀態(tài)的查詢并進(jìn)行維護(hù)處理，提高了故障的處理速度。調(diào)速器分兩步開機(jī)，第一步開機(jī)使導(dǎo)葉關(guān)閉電磁閥65GSDPA運(yùn)行，給主配壓閥提供壓力油源，保證第二步開機(jī)時(shí)開啟導(dǎo)葉，啟動(dòng)協(xié)聯(lián)時(shí)有足夠的油壓。（二） 無功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)無功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括無功率給定和無功功率調(diào)節(jié)兩部份組成。無功功率給定方式有：負(fù)荷曲線給定，或通過鍵盤在顯示器上實(shí)時(shí)設(shè)定等方式。依據(jù)調(diào)度所給定220kV（或500kV）的高壓母線電壓調(diào)節(jié)曲線給定的各時(shí)段功率因數(shù)值，系統(tǒng)可按等無功功率、等功率因數(shù)或其它準(zhǔn)

54、則，并考慮機(jī)組的限制條件，進(jìn)行機(jī)組間無功率分配，并確保工況轉(zhuǎn)換所造成的無功擾動(dòng)盡可能做到最小。例如新安江電廠要求220kV母線的電壓保持在244kV至204kV范圍內(nèi)，且機(jī)組間無功應(yīng)均衡分配。附1：靜止整流自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)靜止整流自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)，既取消了勵(lì)磁機(jī)，又不需要配置電流大、制造和布置均較困難、容易產(chǎn)生過電壓的串聯(lián)變流器和變壓器。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造和布置方便、運(yùn)行可靠性高、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，勵(lì)磁調(diào)節(jié)速度快，能夠提供很高的勵(lì)磁頂值電壓。過去人們一度擔(dān)心這種勵(lì)磁系統(tǒng)在機(jī)組近端三相短路時(shí)，強(qiáng)勵(lì)能力會消失或減弱，可能影響系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性和機(jī)組后備保護(hù)動(dòng)作的可靠性。然而大量的研究分析和實(shí)際

55、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)證明：1 在發(fā)電機(jī)電壓變化不大的運(yùn)行方式中，如遠(yuǎn)端三相短路、近端單相短路、負(fù)荷突然變動(dòng)、振蕩等情況下，自并勵(lì)系統(tǒng)可以克服其正反饋的弱點(diǎn)，并且控制響應(yīng)速度快，運(yùn)行性能較直流勵(lì)磁機(jī)方式優(yōu)越，特別是在配有合適參數(shù)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS情況下更是如此。2 對配置有自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)機(jī)組的事故統(tǒng)計(jì)分析及處于系統(tǒng)送端、受端的自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定計(jì)算表明，當(dāng)故障切除時(shí)間短到0.1秒左右時(shí)，自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)的可靠性對提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用，均高于同樣勵(lì)磁頂值倍數(shù)的交流勵(lì)磁機(jī)的常規(guī)三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。3 與自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)比較。以國內(nèi)用得較多的交流側(cè)串聯(lián)的自復(fù)勵(lì)磁系統(tǒng)為例，在電力系統(tǒng)

56、穩(wěn)定性的影響上，兩種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，無顯著差別。對于自復(fù)勵(lì)來說，一方面，系統(tǒng)短路時(shí)，串聯(lián)變壓器能提高勵(lì)磁整流橋的輸入交流電壓。但另一方面，串聯(lián)變壓器加大了勵(lì)磁整流橋的換向電抗，從而勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的強(qiáng)勵(lì)電壓降低。在近端三相短路過程中，前一因素起主導(dǎo)作用，自復(fù)勵(lì)優(yōu)于自并勵(lì)。短路切除后，后一因素起主要作用，自并勵(lì)優(yōu)于自復(fù)勵(lì)。綜合作用結(jié)果，兩者對系統(tǒng)穩(wěn)定的影響，并無顯著區(qū)別?？紤]到近端三相短路幾率極少，而在其它大多數(shù)短路故障情況下，自并勵(lì)系統(tǒng)仍具有一定的強(qiáng)勵(lì)能力。而且，即使出現(xiàn)近端三相短路，還要考慮到水電機(jī)組的勵(lì)磁繞組的時(shí)間常數(shù)（Tdo）很大，高起始響應(yīng)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器雖然能使勵(lì)磁電壓在0.1秒內(nèi)強(qiáng)勵(lì)到頂值

57、，但是勵(lì)磁電流的上升滯后了0.150.5秒，其實(shí)際強(qiáng)勵(lì)作用對各種勵(lì)磁方式都是有限的，差別不大。此外，大中型水電機(jī)組接入的系統(tǒng)，其輸電線路主保護(hù)動(dòng)作切除故障時(shí)間為0.10.15秒，自并勵(lì)系統(tǒng)在故障切除后，其強(qiáng)勵(lì)輸出電壓較自復(fù)勵(lì)系統(tǒng)高的優(yōu)越性就顯得更加突出了。附2：國外引進(jìn)的靜止整流自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)Thyripol型自并勵(lì)可控硅靜止勵(lì)磁系統(tǒng)，是由德國西門子公司生產(chǎn)的。廣州蓄能水電廠二期的四臺300MW機(jī)組選用該靜止勵(lì)磁系統(tǒng)與之配套，滿足蓄能機(jī)組的發(fā)電、抽水、調(diào)相、SFC變頻起動(dòng)、背靠背起動(dòng)、黑起動(dòng)等工況的要求。勵(lì)磁變壓器接在發(fā)電機(jī)出口開關(guān)系統(tǒng)側(cè)，直接從系統(tǒng)取電，在抽水工況SFC變頻起動(dòng)、背靠背起動(dòng)和

58、電氣制動(dòng)時(shí)不需要從廠用電另設(shè)起勵(lì)變壓器。起勵(lì)電源用220V蓄電池，僅在黑起動(dòng)時(shí)使用。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器由兩套完全獨(dú)立的雙微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器Simadyn-D及手動(dòng)控制單元組成，互為熱備用并有自動(dòng)跟蹤裝置。每個(gè)調(diào)節(jié)器有自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)和手動(dòng)電流調(diào)節(jié)兩個(gè)通道。在電壓調(diào)節(jié)方式下當(dāng)主用調(diào)節(jié)器故障時(shí)自動(dòng)無擾動(dòng)切換到備用調(diào)節(jié)器，如主備用調(diào)節(jié)器的電壓調(diào)節(jié)通道均故障則跳機(jī)。當(dāng)勵(lì)磁電流測量變送器故障時(shí)考慮到過勵(lì)和最大勵(lì)磁電流限制起不到作用，此時(shí)由自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)通道緊急切換到另一正常的手動(dòng)電流調(diào)節(jié)通道。利用勵(lì)磁調(diào)節(jié)器強(qiáng)大的計(jì)算功能，PT斷線檢測由計(jì)算三相電壓不平衡值判斷，不平衡值大于6即認(rèn)為PT斷線，自動(dòng)切換到備用調(diào)節(jié)器。1

59、60;勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的功率部分（1） 功率整流器三相全控橋式整流裝置，三并聯(lián)支路以冗余方式工作，單個(gè)支路故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行，每個(gè)橋臂為一個(gè)可控硅并帶有熔斷器保護(hù)。共十八個(gè)可控硅?？煽毓璨捎蔑L(fēng)冷，采用阻容元件抑制換相時(shí)產(chǎn)生的過電壓，整流橋間的電流平衡由SITOR型整流器的機(jī)械安裝方式來報(bào)證。（2） 滅磁停機(jī)過程中需將轉(zhuǎn)子磁場的能量迅速釋放，避免定子產(chǎn)生過電壓。正常停機(jī)滅磁分兩步進(jìn)行，磁場能量先由可控硅逆變滅磁，可控硅導(dǎo)通角150°，逆變時(shí)間10s，大部分磁場能量經(jīng)逆變反送至系統(tǒng)，逆變結(jié)束交流勵(lì)磁開關(guān)斷開，同時(shí)合上滅磁接觸器K611，轉(zhuǎn)向第二階段由鑄鐵材料制成的線性電阻R

60、101滅磁，剩余磁場能量在10s內(nèi)由滅磁電阻消耗掉。事故情況下不允許逆變滅磁，此時(shí)直接跳開交流勵(lì)磁開關(guān)，合上滅磁接觸器。經(jīng)計(jì)算在10.48s內(nèi)可由滅磁電阻消耗全部磁場能量，其間勵(lì)磁電流按e的負(fù)乘冪規(guī)律衰減。Thyripol勵(lì)磁系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子回路不設(shè)磁場斷路器，利用交流開關(guān)滅弧性能好，可靠性高的特點(diǎn)，勵(lì)磁系統(tǒng)依靠有二個(gè)獨(dú)立跳線圈的交流勵(lì)磁開關(guān)切斷與系統(tǒng)的聯(lián)系，磁場能量的消耗由滅磁接觸器K611控制，避免事故時(shí)由磁場斷路器直接切斷上千安培的勵(lì)磁電流。（3） 過電壓保護(hù)過電壓保護(hù)和滅磁為同一回路，但實(shí)現(xiàn)方式不同。采用可控硅跨接式過電壓保護(hù)，由兩只反向并聯(lián)可控硅A106、A107、自觸

61、發(fā)電路BOD和電流繼電器K112組成，自觸發(fā)電路BOD的過電壓門檻值設(shè)定金1883伏，比計(jì)算得到的反向峰值電壓1983V低100伏。由于失步或雷擊造成轉(zhuǎn)子正極過電壓，自觸發(fā)電路BOD觸發(fā)導(dǎo)通可控硅A107，轉(zhuǎn)子經(jīng)滅磁電阻短路，K112探測到有電流，立即跳開勵(lì)磁開關(guān)以切斷勵(lì)磁電源，同時(shí)合上滅磁接觸器K611，轉(zhuǎn)入滅磁號阻滅磁，再關(guān)斷可控硅A107。當(dāng)逆變過程故障或由于可控硅保險(xiǎn)熔斷而產(chǎn)生負(fù)極過電壓，由可控硅A106導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)負(fù)極過電壓保護(hù)。   2 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器Simadyn-D是西門子公司在Windows3.1平臺上開發(fā)的，硬件可自由

62、配置，軟件編程圖形化的多微處理器數(shù)字過程控制系統(tǒng)。包括數(shù)字調(diào)節(jié)器和數(shù)字移相器，掃描時(shí)間最快可達(dá)0.1ms，共有五個(gè)處理器板。理器板均配有8位2K的EEPROM和16位512K的EPROM，EPROM存儲有操作系統(tǒng)的機(jī)器碼和用戶委序，而勵(lì)磁運(yùn)行參數(shù)則存在EEPROM中。微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器Simadyn-D包括控制總線、20位地址總線和16位前據(jù)總線的局部總線和通信總線，局部總線和通信總線均有由通信緩沖板為5個(gè)處理器提供的公用64K內(nèi)存。每個(gè)處理板有三只看門狗用于軟件和硬件的監(jiān)測并有復(fù)位按鈕，七段顯示器用于顯示處理器編號，故障時(shí)會閃爍。（1） 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主要硬件1） 機(jī)架上配有24個(gè)插槽用于安裝勵(lì)磁調(diào)節(jié)器Simadyn-D的各類模板，如處理器板、通信板和通信緩沖板等，機(jī)架為每個(gè)插槽配有局部總線和通信總線及相應(yīng)的電源。2） 處理器板裝有80C18616MHz16位微處理器板，內(nèi)存128K，總線管理中享有優(yōu)先權(quán)，用于控制、計(jì)算和調(diào)任務(wù)。二個(gè)串行口與現(xiàn)地控制面板進(jìn)行能信。3） 處理器板PT20，主要用于開環(huán)和閉環(huán)控制及計(jì)算任務(wù)。裝有C18620MHz16位的微處理器板，內(nèi)存64K，二個(gè)串行口用于通信和伺服接口，數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出。4） 處理器板PG16，專門設(shè)