用于中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人條障礙探測的測距儀設(shè)計

1、計量與測試技術(shù) 2009.12用于中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人障礙探測的測距儀器設(shè)計*南京工程學(xué)院品牌專業(yè)建設(shè)項目，南京工程學(xué)院大學(xué)生科技創(chuàng)新項目資助，遠(yuǎn)程測控技術(shù)江蘇省重點實驗室開放基金項目（ycck200703），design of impedient detect range finder for central air-conditioning piping rise robot楊穎紅 溫秀蘭 金釗 葛傲 劉大偉 【作者簡介】楊穎紅，女，助教。工作單位：南京工程學(xué)院自動化學(xué)院。通訊地址：南京市鼓樓區(qū)鼓教新村29號402室，郵編：210013 email:zdhxwxl 溫秀蘭、金釗 葛傲 劉

2、大偉：南京工程學(xué)院自動化學(xué)院【摘要】該設(shè)計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理，通過超聲波的發(fā)射和接收來完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測。測距器由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機(jī)處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細(xì)介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法以及軟件流程。【關(guān)鍵詞】超聲波；cx20106a芯片；at89s51單片機(jī)；測距超聲波縱向分辨率較高，對色彩、光照度、外界光線和電磁場不敏感，對于被測物處于黑暗、有灰塵或煙霧、強(qiáng)電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力，因此，超聲波在機(jī)器人避障和定位、倒車?yán)走_(dá)等方面有著廣泛的運用。本文基于超聲波測距特性及單片機(jī)控制性

3、能設(shè)計了用于空調(diào)管道清洗機(jī)器人障礙探測的非接觸式測距器。1.系統(tǒng)總體設(shè)計系統(tǒng)由超聲波發(fā)射、超聲波接收、at89s51單片機(jī)系統(tǒng)和距離顯示、聲光報警等部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。led發(fā)光數(shù)碼顯示蜂鳴器告警cx20106a紅外信號調(diào)理單元接收探頭六位反向器發(fā)射電路.發(fā)射探頭控制系統(tǒng)at89s51圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖空調(diào)管道清洗機(jī)器人的避障探測系統(tǒng)啟動時，at89s51單片機(jī)上電復(fù)位，單片機(jī)控制數(shù)碼管復(fù)位顯示“0000”。六位反向器74ls04正常工作，產(chǎn)生能觸發(fā)超聲波振動的信號，由單片機(jī)定時給出控制信號以此來控制超聲波發(fā)射探頭發(fā)40khz超聲波，當(dāng)發(fā)射超聲波時，同時啟動單片機(jī)內(nèi)部定時器，由于

4、超聲波具有良好指向性，遇到障礙物即反射回來，回波信號經(jīng)cx20106a特定的信號處理單元進(jìn)行處理成脈沖信號觸發(fā)單片機(jī)中斷，此時停止單片機(jī)內(nèi)部定時器，并讀出此時的值，由程序按照一定的算法計算出前方障礙的距離值并將相應(yīng)值處理好送由數(shù)碼管顯示。當(dāng)障礙物的距離超出測距器的有效測距范圍時，單片機(jī)根據(jù)接收到回波的時間間隔判斷是由于過遠(yuǎn)或者過近分別給出不同的指示燈同時驅(qū)動蜂鳴器工作，提醒操作者注意。 在圖1中，信號產(chǎn)生單元由硬件電路6位反向器產(chǎn)生，單片機(jī)控制其允許輸出端使發(fā)射探頭按需要每隔一段時間工作一次。而紅外信號調(diào)理單元的任務(wù)是將接收探頭接收到的信號處理成單脈沖從而可以有效觸發(fā)單片機(jī)進(jìn)行中斷，在單片機(jī)中

5、斷服務(wù)程序中，進(jìn)行相關(guān)距離數(shù)據(jù)的算法處理，實現(xiàn)測距避障功能。2. 軟件實現(xiàn)2.1 測距原理超聲波測距的原理，即超聲波發(fā)生器t在某一時刻發(fā)出的一個超聲波信號，當(dāng)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器r所接受。這樣只要計算出發(fā)生信號到接收返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離計算公式為：d= c*t/2 （1）限制該系統(tǒng)的最大可測距離主要有4個因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。由于超聲波屬于聲波范圍，聲速c與溫度有關(guān)，如溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測

6、距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。聲速確定后，只要測得超聲波往返時間t，即可求得距離。在系統(tǒng)加入溫度傳感器來監(jiān)測環(huán)境溫度，可實現(xiàn)溫度被償。2.2 主程序流程圖主程序流程圖見圖2所示。主程序設(shè)計中，需要考慮的主要問題有：超聲波發(fā)射部分程序與接收部分程序的設(shè)置位置；為保證動態(tài)顯示的數(shù)碼管不發(fā)生閃爍現(xiàn)象，在程序的一次大循環(huán)中要多次調(diào)用顯示子程序；對于報警程序的設(shè)計需要嵌入到主程序中，需靈活安排這些程序的設(shè)置位置。3. 測距實例圖3測距器工作的顯示結(jié)果圖3為測距器測距的顯示結(jié)果。 是否開始單片機(jī)i/o、t0初始化t1中斷定時發(fā)射超聲波int0中斷接收回波信號標(biāo)志位00h=0？工作指示燈d

7、2亮屏蔽中斷延時，保證測量間隔清標(biāo)志位00h調(diào)用距離計算子程序調(diào)用發(fā)射子程序(t0)<最小時間參數(shù)？(t0)>最大時間參數(shù)？否否是是點亮d1點亮d3滅d2啟動蜂鳴器圖2 主程序流程圖4. 結(jié)論該測距器設(shè)計中超聲波發(fā)射模塊采用74ls04六位反向器，接收電路使用sony公司的cx20106a紅外檢測專用芯片，控制電路采用at89s51芯片。測距器使用數(shù)碼管顯示目標(biāo)物的距離，有效測距范圍通過最終調(diào)試標(biāo)定，當(dāng)目標(biāo)物超出測距范圍時，單片機(jī)觸發(fā)聲光告警電路工作，并根據(jù)不同的led指示燈能夠判別目標(biāo)物過近或者過遠(yuǎn)。該測距器使用方便，測距準(zhǔn)確，顯示結(jié)果溫定，實驗證明該測距器適于在中央空調(diào)管道清洗

8、機(jī)器人障礙探測中使用。參考文獻(xiàn)1張德華 等超聲波式物位測量計量與測試技術(shù) 2006.012 atmeil.8-bit microcontroller with 2k/4k bytes flash at89s2051/4051. 2005.73 劉愛華. 傳感器原理與應(yīng)用技術(shù). 人民郵電出版社. 2006.10 4 趙建領(lǐng). 51單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解. 電子工業(yè)出版社. 2009.01下面是贈送的范文，不需要的朋友可以下載后編輯刪除2013黨風(fēng)建設(shè)心得體會范文按照上級的統(tǒng)一部署，我們認(rèn)真組織開展了黨風(fēng)廉政建設(shè)教育活動。通過學(xué)習(xí)，我對活動的重要意義有了一個更高的認(rèn)識，使我對開展黨風(fēng)廉政建設(shè)的重

9、要性和必要性有了更進(jìn)一步的認(rèn)識和了解?？梢钥隙ǖ卣f，通過這次教育活動，使自己對相關(guān)內(nèi)容在原有的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上有了更進(jìn)一步的提高，在一些方面拓寬了思路，開闊了視野，增強(qiáng)了搞好工作的信心?，F(xiàn)就學(xué)習(xí)情況談一點粗淺的認(rèn)識和看法。一、加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)，干干凈凈履行職責(zé)黨風(fēng)廉政建設(shè)關(guān)乎民心向背，關(guān)乎事業(yè)成敗。黨中央領(lǐng)導(dǎo)集體對加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭給予高度關(guān)注和重視，采取了強(qiáng)力措施，中紀(jì)委三次全會上提出了“四大紀(jì)律”、“八項要求”，中央連續(xù)出臺了黨內(nèi)監(jiān)督條例和紀(jì)律處分條例兩個法規(guī)，充分顯示了堅持不懈反腐倡廉的強(qiáng)大決心。對于廉潔自律問題，要把握好兩條：一要干事，二要干凈，也就是既勤又廉。不勤政無以立業(yè)，就沒

10、地位;不廉政無以立身，就栽跟頭。要把這兩條統(tǒng)一起來對待，經(jīng)得起考驗，樹立好形象。1、要警鐘長鳴，筑牢防線。任何腐化、腐敗行為都是從思想的蛻化開始的，都有一個思想演變的過程。因此，把牢思想這一關(guān)是最有效的預(yù)防，加強(qiáng)思想教育也是反腐倡廉的根本之策。我們一時一刻都不能放松世界觀、人生觀、價值觀的改造。要認(rèn)識到權(quán)力是一把雙刃劍，用好了能為民造福，用不好也能為自己造“罪”。我雖然只是公安局一名普通民警，也應(yīng)該倍加珍惜得來不易的工作，不要因一念之差給家庭、給親人帶來無以挽回的痛苦。2、從嚴(yán)自律，管住自己。當(dāng)前市場經(jīng)濟(jì)的趨利性逐步滲透到社會生活的方方面面，形形色色的價值觀不斷充斥人們的思想，我們現(xiàn)在各方面的

11、條件也有了很大的改善。但越是在這種形勢下，越要保持清醒的頭腦，越要保持艱苦奮斗的作風(fēng)，越要從方方面面嚴(yán)格要求自己。稍有不慎，就可能犯錯誤、栽跟頭?！俺Ｔ诤舆呑撸y得不濕鞋”，就是要時時刻刻謹(jǐn)小慎微。我們每一名黨員干部都要正確行使手中的權(quán)力，在大事上一定要涇渭分明，小節(jié)上時刻從嚴(yán)把握，哪些事能做，哪些事不能做，腦子里要有明確的界限，自重、自省、自警、自勵，清清白白從政，踏踏實實干事，堂堂正正做人。3、自覺接受監(jiān)督。失去監(jiān)督的權(quán)力，必然滋生腐敗;脫離監(jiān)督的干部，往往會犯錯誤。我們每一名黨員干部都要正確地對待監(jiān)督。黨組織和群眾的監(jiān)督是一面鏡子，經(jīng)常地照一照，檢查一下自己的缺點和不足，及時加以改正和糾

12、正，對自己的成長進(jìn)步大有裨益?！傲妓幙嗫诶诓?，忠言逆耳利于行”，常被潑點冷水，常聽點逆耳之言，可以使頭腦保持清醒。黨中央頒布實施的中國共產(chǎn)黨黨內(nèi)監(jiān)督條例(試行)和中國共產(chǎn)黨紀(jì)律處分條例，這是落實黨要管黨、從嚴(yán)治黨方針，發(fā)展黨內(nèi)民主、加強(qiáng)黨內(nèi)監(jiān)督的十分重要的黨內(nèi)法規(guī)，使黨內(nèi)監(jiān)督走上了有法可依的路子。我們廣大民警都要認(rèn)真學(xué)習(xí)，嚴(yán)格執(zhí)行。二、堅持求真務(wù)實，扎扎實實干好工作做好黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐倡廉工作，就要堅決貫徹求真務(wù)實的要求，推進(jìn)各項改革建設(shè)事業(yè)更快發(fā)展，就要大力弘揚求真務(wù)實的作風(fēng)。我們要使求真務(wù)實成為行動的準(zhǔn)則，貫穿和體現(xiàn)在各項工作的具體實踐中去。1、要有求真的精神。求真說到底是一種覺悟、一

13、種境界、一種品德、一種精神，是分析問題、研究問題、解決問題的有力武器。從大的方面講，是科學(xué)判斷新形勢，準(zhǔn)確把握規(guī)律，探求辦法措施。具體到我們普通民警來說，就是堅持把人民群眾的利益放在首位，堅持把公安事業(yè)發(fā)展放在首位，客觀分析存在的問題和差距，清醒地看到前進(jìn)中的矛盾和困難，增強(qiáng)加快發(fā)展的壓力感、緊迫感。同時，又要看到我們良好的工作基礎(chǔ)、各方面的優(yōu)勢條件，堅定信心，搶抓機(jī)遇，推動公安事業(yè)不斷向前發(fā)展，一年比一年快、一年比一年好。求真就要開動腦筋，勤于思考，學(xué)會用心，善于從普遍性問題中發(fā)現(xiàn)和找到規(guī)律性的東西，總結(jié)和提煉經(jīng)驗性的做法，用以解決發(fā)展中的矛盾、前進(jìn)中的難題、工作中的癥結(jié)?？偟膩碚f就是既要有

14、加快發(fā)展的高度熱情，又要有扎扎實實的工作態(tài)度;使我們的各項工作體現(xiàn)時代性、把握規(guī)律性、富有創(chuàng)造性。2、要有務(wù)實的作風(fēng)。說老實話、辦老實事、做實在人，既是處事為人的立身之本，也是創(chuàng)業(yè)為政的基本準(zhǔn)則。一個人的能力有大小、職位有高低，但只要是踏下心來做事、實打?qū)嵉刈鋈?，就能干出名堂，也能取得組織的信任，得到群眾的贊譽。3、要有實干的行動。實干，是共產(chǎn)黨人的作風(fēng);認(rèn)真，是共產(chǎn)黨人的品格。我們要繼續(xù)堅持“干”字當(dāng)頭、“實”字為先，遇到困難不縮手，干不成功不罷手，以實干求實績，以實干求發(fā)展。科學(xué)的決策再加上實干的行動，我們的事業(yè)就能無往而不勝。4、要有實際的效果。衡量工作能力的標(biāo)準(zhǔn)，主要是看實績。只要是領(lǐng)

15、導(dǎo)布置的任務(wù)、安排的工作，都要按時、按質(zhì)、按量完成。三、抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭腐敗現(xiàn)象的存在是我們不容回避的問題，這方面的問題最傷群眾的感情，最損害黨和人民群眾的關(guān)系。我們要毫不松懈地抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，以實際成效取信于民。要學(xué)習(xí)貫徹“三個代表”重要思想，堅持立黨為公、執(zhí)政為民，必須堅決把反腐敗斗爭深入進(jìn)行下去。要堅持標(biāo)本兼治、綜合治理的方針，加大治本的力度，把反腐倡廉工作寓于改革開放和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的全過程，寓于各項政策措施之中，從源頭上預(yù)防和治理腐敗問題。要強(qiáng)化理想信念教育和廉潔從政教育，牢固構(gòu)筑拒腐防變的思想道德防線。要時刻把黨和人民的利益放在首位，自覺地以黨紀(jì)政紀(jì)約束自己，用群眾

16、的滿意程度鞭策自己，模范地遵守廉潔自律的各項規(guī)定，始終做到自重、自省、自警、自勵，始終保持共產(chǎn)黨人的蓬勃朝氣、昂揚銳氣和浩然正氣，以自身的模范行動實踐為民服務(wù)的根本宗旨。黨的十六屆四中全會通過中共中央關(guān)于加強(qiáng)黨的執(zhí)政能力建設(shè)的決定中，明確提出了加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭是我黨提高黨的執(zhí)政能力，鞏固黨的執(zhí)政地位的一項重大政治任務(wù)。實踐證明，黨的作風(fēng)關(guān)系黨的形象，關(guān)系人心向背，關(guān)系黨的事業(yè)全局，作為一名普通民警，我們應(yīng)自覺自愿擁護(hù)黨的領(lǐng)導(dǎo)，旗幟鮮明地維護(hù)黨的形象，各負(fù)其責(zé)，支持和參與黨風(fēng)廉政建設(shè)和深入開展反腐敗斗爭，做到廉潔自律，自覺糾正部門和行業(yè)不正之風(fēng)，切實解決群眾反映強(qiáng)烈的突出問題

17、，加強(qiáng)自身業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，牢固樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀，自覺增強(qiáng)廉政意識，增強(qiáng)紀(jì)律和法制觀念，做遵紀(jì)守法、廉潔從政、勤政為民，切實轉(zhuǎn)變作風(fēng)、務(wù)實高效、開拓創(chuàng)新的模范。牢固樹立“發(fā)展才是硬道理”的思想，牢牢把握發(fā)展經(jīng)濟(jì)這個中心，正確認(rèn)識和處理好經(jīng)濟(jì)建設(shè)與黨風(fēng)廉政建設(shè)的辯證統(tǒng)一關(guān)系。與基層黨組織從思想上、行動上保持一致，自覺抵制腐敗，做到管住自己的口，管住自己的手，管住自己的腿，大力弘揚無私奉獻(xiàn)精神和黨員干部廉潔自律、嚴(yán)于律已的表率作用。黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭是全黨的一項重大政治任務(wù)，是一項社會性的系統(tǒng)工程。我們每一個人要從自己的工作性質(zhì)、業(yè)務(wù)特點出發(fā)，徹底轉(zhuǎn)變“反腐敗是額外負(fù)擔(dān)”“我們小民警

18、不存在也不需要反腐倡廉”的錯誤想法，積極主動地承擔(dān)起反腐倡廉職責(zé)，確保全局的黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭工作平衡發(fā)展。我作為公安局的一名普通民警，一是要認(rèn)真學(xué)習(xí)黨的路線方針、政策，學(xué)習(xí)專業(yè)知識，不斷提高自身政治素質(zhì)和業(yè)務(wù)素質(zhì)，提高為人民服務(wù)的本領(lǐng)。二是要在實際工作中，嚴(yán)格遵守單位制定的各項規(guī)章制度，服從領(lǐng)導(dǎo)安排，遵紀(jì)守法，愛崗敬業(yè)，認(rèn)真履職，完成領(lǐng)導(dǎo)安排的各項工作任務(wù)。做一名大公無私、廉潔奉公、吃苦在前、享受在后的好民警。三是要樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀，自覺增強(qiáng)廉政意識，增強(qiáng)紀(jì)律和法制觀念，做遵紀(jì)守法、廉潔從政、勤政為民，切實轉(zhuǎn)變作風(fēng)、務(wù)實高效、開拓創(chuàng)新的模范，以自己有限的力量把我局黨風(fēng)廉

19、政建設(shè)工作推向一個新的高度。中共中央總書記胡錦濤同志在中央紀(jì)律檢查委員會，第七次全體會議上作了全面加強(qiáng)新形勢下的領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)建設(shè)，把黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭引向深入的全面講話，此次講話可以說拉開了我們黨黨風(fēng)廉政建設(shè)新的篇章。把反腐倡廉工作融入經(jīng)濟(jì)建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會建設(shè)和黨的建設(shè)之中，拓展從源頭上防治腐敗工作領(lǐng)域，堅定不移地把黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭推向深入。20xx年xx月xx日在中國共產(chǎn)黨第十七屆中央紀(jì)律檢查委員會第三次全體會議上他強(qiáng)調(diào)，要充分認(rèn)識反腐敗斗爭的長期性、復(fù)雜性、艱巨性，毫不動搖地加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭，堅持標(biāo)本兼治、綜合治理、懲防并舉、注重預(yù)防的方針，以黨風(fēng)廉

20、政建設(shè)和反腐敗斗爭的新成效取信于民，為改革發(fā)展穩(wěn)定提供堅強(qiáng)保證。從這些講話來看，我深深地感受到我們黨之所以不斷地興旺發(fā)達(dá)，領(lǐng)導(dǎo)中國人民和政府一步一步地推進(jìn)社會主義現(xiàn)代化進(jìn)程事業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)和諧社會的構(gòu)建，全面實現(xiàn)小康，其最根本的原因就是我們黨在黨風(fēng)廉政建設(shè)中始終堅定不移，特別是把領(lǐng)導(dǎo)干部的作風(fēng)建設(shè)始終放在黨風(fēng)廉政建設(shè)的重中之重。一、反腐倡廉的艱巨性和長期性決定了黨風(fēng)廉政建設(shè)的艱巨性和長期性。反腐倡廉就是要促進(jìn)各級黨政機(jī)關(guān)和廣大黨員干部做到廉政，努力為人民辦實事、辦好事、謀幸福;就是要堅決糾正損害群眾利益的不正之風(fēng)，嚴(yán)厲查處腐敗分子，更好地維護(hù)人民群眾的諸多利益和政治文化權(quán)益。只有抓好這項工作，

21、才能永葆我黨的先進(jìn)性和國家政權(quán)的人民性。然而，當(dāng)前反腐倡廉工作在我國具有長期性、復(fù)雜性和艱巨性，主要表現(xiàn)在：一是有些組織管黨不得力，一些黨員干部廉潔自律和拒腐防變的能力不強(qiáng)。二是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)類案件涉案金額越來越大，如2006年全國各級檢察機(jī)關(guān)共立案偵查職務(wù)犯罪大案18241件，其中貪污、受賄百萬元以上的案件就有623起。三是利用干部人事權(quán)，司法權(quán)和行政審批權(quán)違紀(jì)違法案件突出。四是窩案串案明顯增多。五是領(lǐng)導(dǎo)干部與配偶子女串通進(jìn)行腐敗活動相當(dāng)突出。六是作案手段隱藏性加強(qiáng)。七是一些領(lǐng)域中制度和體制還不完善。從以上種種現(xiàn)象來看，當(dāng)前反腐倡廉的斗爭還非常艱巨，其斗爭具有長期性和復(fù)雜性，這場斗爭的成功與否直接

22、關(guān)系到我們黨的生死存亡，也直接關(guān)系到我黨黨風(fēng)廉政建設(shè)的決心與勇氣。因此，為了真正打好我們黨的黨風(fēng)廉政建設(shè)這一生死戰(zhàn)役，必須正確分析和判斷反腐倡廉的形勢，認(rèn)真審視反腐倡廉的形勢。所以，當(dāng)前必須要做到的是：建立健全教育、制度、監(jiān)督并重的懲治和預(yù)防腐敗體系;要堅持標(biāo)本兼治、綜合治理、懲防并舉、注重預(yù)防的方針;要加強(qiáng)對權(quán)力運行的制約和監(jiān)督，確保權(quán)力的正確行使;加強(qiáng)反腐倡廉教育，筑牢拒腐防變的思想道德防線;進(jìn)一步加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)，認(rèn)真治理和糾正損害群眾利益的不正之風(fēng);以改革統(tǒng)攬預(yù)防腐敗的各項工作，從源頭上防治腐敗;正確處理好懲治和預(yù)防腐敗的關(guān)系;充分發(fā)揮反腐倡廉領(lǐng)導(dǎo)體制和工作機(jī)制的作用，形成懲治和預(yù)防腐

23、敗的整體合力。二、在黨風(fēng)廉政建設(shè)中一定要抓好領(lǐng)導(dǎo)干部的作風(fēng)建設(shè)。加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)建設(shè)是全面貫徹和落實科學(xué)發(fā)展觀的必然要求。這是因為領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)問題不解決好，科學(xué)發(fā)展觀就很難落到實處，那種因循守舊不思進(jìn)取的作法，那種違背規(guī)律，盲目蠻干的作法，以及那種只看眼前，不顧長遠(yuǎn)的做法和那種只熱衷于做表面文章、喜歡搞花架子的做法都是與科學(xué)發(fā)展觀的要求，科學(xué)發(fā)展的目標(biāo)格格不入的。只有堅持不懈地抓好領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)建設(shè)，不斷教育和引導(dǎo)各級領(lǐng)導(dǎo)干部按照科學(xué)發(fā)展觀的要求切實轉(zhuǎn)變作風(fēng)，自學(xué)糾正違背科學(xué)發(fā)展觀的觀念和做法，扎實解決好制約科學(xué)發(fā)展突出矛盾和問題，才能推動經(jīng)濟(jì)社會又好又快發(fā)展，不斷開創(chuàng)科學(xué)發(fā)展的新局面。與此同時

24、，領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)建設(shè)也關(guān)系到社會和諧穩(wěn)定。我們知道，實現(xiàn)社會和諧，一個主要前提是政通人和，有好的政治風(fēng)氣和社會風(fēng)氣。我們黨作為社會主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心，是整個社會的表率，黨風(fēng)對政風(fēng)民風(fēng)具有重要的帶動和示范作用。領(lǐng)導(dǎo)干部是黨和國家的骨干力量，他們的良好作風(fēng)本身就是凝聚黨心民心的巨大力量，就是促進(jìn)社會和諧的重要因素。如果領(lǐng)導(dǎo)干部在堅持黨的優(yōu)良作風(fēng)方面以身作則，做出表率，給群眾做出好樣子，群眾就會密切團(tuán)結(jié)在黨的周圍，為黨和國家的事業(yè)而努力奮斗。反之，如果領(lǐng)導(dǎo)干部作風(fēng)不好，就會使人民群眾與黨離心離德，就會動搖黨的執(zhí)政基礎(chǔ)，削弱人民群眾跟黨走的信心。各級領(lǐng)導(dǎo)干部必須按照中央要求，堅持權(quán)為民所用、情為民所系、利為民所謀，認(rèn)真解決群眾最關(guān)心、最直接、最現(xiàn)實的利益問題，實現(xiàn)好、維護(hù)好、發(fā)展好最廣大人民的根本利益，最大限度地調(diào)動和諧社會建設(shè)的積極力量，減少影響社會和諧的不利因素。黨的執(zhí)政能力和先進(jìn)性，不僅體現(xiàn)在黨的理論和路 線方針政策上