第11章：第2節(jié)-復(fù)習(xí)

1、2021-10-291絕對式光電編碼器的分辨力及分辨率絕對式光電編碼器的分辨力及分辨率 絕對式光電編碼器的測量精度取決絕對式光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤上的碼道數(shù)上的碼道數(shù)n 有關(guān)，即最小能分辨的角度有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為：及分辨率為： =360/2n分辨率分辨率=1/2n2021-10-292增量式光電編碼器的分辨力及分辨率增量式光電編碼器的分辨力及分辨率 增量式光電編碼器的測量精度取決于它增量式光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周上的所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周上的狹縫條紋數(shù)狹縫條紋

2、數(shù)n 有關(guān)，即最小能分辨的角度及有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為：分辨率為： 360 11-3n1 11-4n分辨率2021-10-293光電編碼器的輸出波形光電編碼器的輸出波形 為了判斷碼盤旋轉(zhuǎn)的方向，在上圖為了判斷碼盤旋轉(zhuǎn)的方向，在上圖的光欄板上的兩個狹縫距離是碼盤上的的光欄板上的兩個狹縫距離是碼盤上的兩個兩個狹縫距離的（狹縫距離的（m +1/4）倍，）倍，m 為正整為正整數(shù)，并設(shè)置了兩組光敏元件數(shù)，并設(shè)置了兩組光敏元件A、B，有時，有時又稱為又稱為sin、cos元件。元件。2021-10-294辨向信號和零標(biāo)志辨向信號和零標(biāo)志 光電編碼器的光欄板上有光電編碼器的光欄板上有A組與組與B組

3、兩組狹縫，彼此錯組兩組狹縫，彼此錯開開1/4節(jié)距，兩組狹縫相對應(yīng)節(jié)距，兩組狹縫相對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號的光敏元件所產(chǎn)生的信號A、 B彼此相差彼此相差90 相位，用于辯向。相位，用于辯向。當(dāng)編碼正轉(zhuǎn)時，當(dāng)編碼正轉(zhuǎn)時，A信號超前信號超前B信號信號90 ；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時，；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時，B信信號超前號超前A信號信號90 。(請畫出反轉(zhuǎn)時信號請畫出反轉(zhuǎn)時信號B的波形）的波形） 在上一頁圖的碼盤里圈，還有一根在上一頁圖的碼盤里圈，還有一根狹縫狹縫C，每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖信號又稱每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖信號又稱“一轉(zhuǎn)信一轉(zhuǎn)信號號”或或零標(biāo)志脈沖零標(biāo)志脈沖，作為測量的，作為測量的起始基準(zhǔn)起始基準(zhǔn)。

4、2021-10-295三、角編碼器的應(yīng)用三、角編碼器的應(yīng)用 角編碼器除了能直接測量角位移或間角編碼器除了能直接測量角位移或間接測量直線位移外，可用于數(shù)字測速、工接測量直線位移外，可用于數(shù)字測速、工位編碼、位編碼、伺服電機(jī)控制伺服電機(jī)控制等。等。 2021-10-296M法測速（適合于高轉(zhuǎn)速場合）法測速（適合于高轉(zhuǎn)速場合）T 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個脈沖，在個脈沖，在T 時間段內(nèi)有時間段內(nèi)有 m1 個脈沖產(chǎn)生，則轉(zhuǎn)速個脈沖產(chǎn)生，則轉(zhuǎn)速（r/min)為為 ：n = 60m1/（NT） m12021-10-297例題例題T 有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為10

5、24p/r， 在在5s時間內(nèi)測得時間內(nèi)測得65536個脈沖，則個脈沖，則轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（r/min)為為 ： n = 60 65536 /（1024 5） r/min = 768 r/min m12021-10-298T法測速（適合于低轉(zhuǎn)速場合）法測速（適合于低轉(zhuǎn)速場合）時鐘脈沖時鐘脈沖fc 編碼器輸出脈沖編碼器輸出脈沖 m2 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個脈沖，用已知個脈沖，用已知頻率頻率fc作為時鐘，填充到編碼器輸出的兩作為時鐘，填充到編碼器輸出的兩個相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為個相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為m2 ，則轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)速(r/min)為為 n = 60fc / （Nm2 ） 2021-10-299T法測速舉例法測速舉例時鐘脈沖時鐘脈沖fc 編碼器輸出脈沖編碼器輸出脈沖 m2 n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為有一增量式光電編碼器，