液壓,機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)集

1、目錄：目錄：一、機(jī)床的類型及基本結(jié)構(gòu)介紹（P1-15）二、機(jī)械傳動(dòng)概述 1、機(jī)床傳動(dòng)形式介紹（P16-17） 2、帶傳動(dòng)概述（P18-29） 3、鏈傳動(dòng)概述（P30-37） 4、齒輪傳動(dòng)概述（P38-50）三、電氣傳動(dòng)簡述（P51-55）四、液壓傳動(dòng)概述（P56-98）五、氣壓傳動(dòng)概述（P99-134）六、軸承簡述（P135-144）機(jī)床的基本知識(shí)機(jī)床的基本知識(shí) 主要介紹機(jī)床的類型、基本構(gòu)造和機(jī)床的傳動(dòng)主要介紹機(jī)床的類型、基本構(gòu)造和機(jī)床的傳動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)床的類型及基本結(jié)構(gòu)機(jī)床的類型及基本結(jié)構(gòu)1 1機(jī)床類型：機(jī)床類型： 按加工性質(zhì)和使用刀具，機(jī)床分為按加工性質(zhì)和使用刀具，機(jī)床分為12大類，如

2、：車床、銑床、刨床、鉆床、大類，如：車床、銑床、刨床、鉆床、磨床、拉床、鋸床、特種機(jī)床、鏜床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床等。磨床、拉床、鋸床、特種機(jī)床、鏜床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床等。 按加工精度分：普通機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床。按加工精度分：普通機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床。 按重量分：儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床（按重量分：儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床（1030t）、重型機(jī)床（）、重型機(jī)床（30100t）、超重型機(jī)床（）、超重型機(jī)床（100t） 按自動(dòng)化程度不同分：按自動(dòng)化程度不同分： 普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床12 2機(jī)床的結(jié)構(gòu)：機(jī)床的結(jié)構(gòu)： 盡管機(jī)床的種類繁多，外形、

3、布局和構(gòu)造各不相同，但歸納起來，它們都由盡管機(jī)床的種類繁多，外形、布局和構(gòu)造各不相同，但歸納起來，它們都由主傳動(dòng)部件、進(jìn)給傳動(dòng)部件、工件安裝裝置、刀具安裝裝置、支承件六個(gè)主要部主傳動(dòng)部件、進(jìn)給傳動(dòng)部件、工件安裝裝置、刀具安裝裝置、支承件六個(gè)主要部分組成。因?yàn)檐嚧?、銑床、刨床、鉆床、磨床是五種最基本的機(jī)床。分組成。因?yàn)檐嚧病姶?、刨床、鉆床、磨床是五種最基本的機(jī)床。1）主傳動(dòng)部件：以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)，例如：車床、銑床、鉆床主軸箱，刨床的變速箱，磨床的磨頭。 2）進(jìn)給傳動(dòng)部件：以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如：車床的進(jìn)給箱和溜板箱，銑床、鉆床、刨床的進(jìn)給箱或進(jìn)給機(jī)構(gòu)，磨床的液壓傳動(dòng)裝置。3）工件安裝裝置：

4、以安裝工件，如：卡盤、尾架、工作臺(tái)等。 4）刀具安裝裝置：以安裝刀具，如：車床、刨床的刀架，立式銑床、鉆床的主軸，臥式銑床的刀軸，磨床磨頭的砂輪軸。 5）支承件：用來支撐和連接機(jī)床的各部分，是機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件。如各類機(jī)床的床身、立柱、底座、橫梁等。 6）動(dòng)力源：電機(jī)。 2以以CA6140CA6140車床為例，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解車床為例，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解3CA6140車床主軸箱車床主軸箱4CA6140車床主軸圖車床主軸圖5CA6140摩擦離合器摩擦離合器CA6140車床摩擦離合器車床摩擦離合器6CA6140車床主軸變速機(jī)構(gòu)一車床主軸變速機(jī)構(gòu)一7CA6140車床主軸變速機(jī)構(gòu)二車床主軸變速機(jī)構(gòu)二8擴(kuò)大螺

5、距與變向操縱機(jī)構(gòu)擴(kuò)大螺距與變向操縱機(jī)構(gòu)9CA6140進(jìn)給箱圖進(jìn)給箱圖10安全與離合器結(jié)安全與離合器結(jié)構(gòu)圖構(gòu)圖11溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)圖溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)圖12CA6140四方刀架圖四方刀架圖13CA6140尾架圖尾架圖14CA6140床身圖床身圖15本次主要講述機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)。二二. .機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng) 用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置機(jī)床上常用的傳動(dòng)副（或定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）及其傳動(dòng)關(guān)系 傳動(dòng)比是指從動(dòng)軸與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之比，通常用從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(n2)比上主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(n1)，用字符i= n2/ n1表示。 機(jī)床上常用的傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)等。下面

6、逐步介紹。16機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng) 機(jī)械傳動(dòng)的作用有三方面：傳遞運(yùn)動(dòng)、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向、改變運(yùn)動(dòng)形式。機(jī)器中的機(jī)械傳動(dòng)是將各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)，即傳動(dòng)鏈，其總傳動(dòng)比等于鏈中所有各傳動(dòng)比的乘積。機(jī)械傳動(dòng)的總效率等于各部分傳動(dòng)效率的乘積。機(jī)器設(shè)備中常用的機(jī)械傳動(dòng)形式：機(jī)器設(shè)備中常用的機(jī)械傳動(dòng)形式： 螺旋傳動(dòng)是通過內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，主要用來將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。 帶傳動(dòng)是依靠帶與輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。 齒輪傳動(dòng)是依靠齒輪間的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的交換和傳遞動(dòng)力 ；若四桿機(jī)構(gòu)的

7、兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿，則該四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)；當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪和從動(dòng)件組合而成，其作用是將凸輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。17帶傳動(dòng)的組成：帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形帶。主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形帶。圖圖7-1主動(dòng)輪主動(dòng)輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶從動(dòng)輪從動(dòng)輪工作原理：工作原理： 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩

8、擦力摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。拖動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。1、帶傳動(dòng)概述摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)平帶、平帶、V V帶、多楔帶、圓帶等帶、多楔帶、圓帶等嚙合傳動(dòng)：嚙合傳動(dòng)：同步帶、鏈傳動(dòng)等同步帶、鏈傳動(dòng)等18帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 適用于中心距較大的傳動(dòng)；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3. 過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置對軸壓力比較大；3. 由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4. 帶的壽命較短，傳動(dòng)效率較低；1. 5.不宜用于高溫、易燃、易爆場所。類型類型平皮帶平皮帶V V 型帶型帶多楔帶多

9、楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 摩擦牽引力大摩擦牽引力大摩擦牽引力大摩擦牽引力大牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型19同同步步帶帶圓圓帶帶平平帶帶V帶帶20 平帶的截面形狀為矩形, 內(nèi)表面為工作面, 主要用于兩軸平行, 轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)21 V帶的截面形狀為梯形, 兩側(cè)面為工作面, 帶輪的輪槽截面也為梯形。 根據(jù)斜面的受力分析可知, 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下, V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以, V帶傳動(dòng)能力強(qiáng), 結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。22多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起, 它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌

10、補(bǔ)其不足, 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)中。 23同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶, 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 24傳動(dòng)帶實(shí)物圖傳動(dòng)帶實(shí)物圖25帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150或HT200；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼(或用鋼板沖壓后焊接而成)；小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。 普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)和材料帶輪的結(jié)構(gòu)和材料V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。實(shí)心帶輪腹板帶輪孔板帶輪橢圓輪輻帶輪26V帶傳動(dòng)的張緊、使用與維護(hù)1、V帶傳動(dòng)的張緊張緊的目的 根據(jù)摩擦傳

11、動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。帶傳動(dòng)的張緊方法1.調(diào)整中心距2.采用張緊輪3.自動(dòng)張緊調(diào)整中心距 張緊輪自動(dòng)張緊27(a)(b)定期張緊裝置 ；（c）自動(dòng)張緊裝置 ； (d)利用張緊輪方式282、V帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)1、為便于裝拆無接頭的環(huán)形帶，帶輪宜懸臂裝于軸端；在水平或接近水平的同向傳動(dòng)中，一般應(yīng)使帶的緊邊在下，松邊在上，以便借帶的自重加大帶輪包角；2、安裝時(shí)兩帶輪軸線必須平行，輪槽應(yīng)對正，以避免帶扭曲和磨損加劇；3、安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距，松開張緊輪，將帶套入槽中后再調(diào)整到合適的張緊程度。不要將帶強(qiáng)行撬入，以

12、免帶被損壞；4、多根V帶傳動(dòng)時(shí)，為避免受載不均，應(yīng)采用配組帶；5、帶避免與酸、堿、油類等接觸，不宜在陽光下曝曬，以免老化變質(zhì)；6、帶傳動(dòng)應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩，并保證通風(fēng)良好和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶不擦碰防護(hù)罩。292、鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)的類型和應(yīng)用由主動(dòng)輪1,從動(dòng)鏈輪2,兩輪上鏈條3組成.靠鏈條和鏈輪齒嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力. 鏈傳動(dòng)的使用范圍是：傳動(dòng)功率一般為100kW以下，效率在0.920.96之間，傳動(dòng)比i不超過7，傳動(dòng)速度一般小于15m/s。 鏈輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)鏈輪機(jī)構(gòu)由主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條組成，鏈輪上制有特殊齒 形的齒，依靠鏈輪齒輪與鏈節(jié)的嚙合傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特點(diǎn)： 與齒輪相比安裝和制造的精度要求

13、底承載能力大有緩沖和減振性能比摩擦輪平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，效率高主要缺點(diǎn)是不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作噪聲大，不適應(yīng)與受空間限制是場合30優(yōu)點(diǎn)：沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高(封閉式鏈傳動(dòng)傳動(dòng)效率 =0.950.98)；鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以壓軸力較小；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。缺點(diǎn)： 瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不為常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差工作 中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。按用途區(qū)分傳動(dòng)鏈起重鏈輸送鏈按結(jié)構(gòu)區(qū)分滾子鏈齒形鏈滾子鏈齒形鏈 鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械

14、、 冶金機(jī)械、 運(yùn)輸機(jī)械、 機(jī)床傳動(dòng)及石油化工等行業(yè)。 31滾子鏈及鏈輪滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)1.內(nèi)鏈板 2.外鏈板 3.銷軸 4.套筒 5.滾子32滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu), 排數(shù)愈多, 承載能力愈高, 但制造、 安裝誤差也愈大, 各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象愈嚴(yán)重。 一般鏈的排數(shù)不超過4排。單排滾子鏈 多排滾子鏈鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)滾子鏈的接頭形式開口銷（a）彈簧卡（b）鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)過渡鏈節(jié)（c）由于過渡鏈節(jié)的彎鏈板工作時(shí)受到附加彎曲應(yīng)力, 因此應(yīng)盡量避免使用奇數(shù)鏈節(jié)。 33 實(shí)心式 腹板式 齒圈組合式鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪結(jié)構(gòu)34鏈傳動(dòng)的使用及維護(hù)1、鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置是否合理，對傳動(dòng)的質(zhì)量和使用壽命有較大的

15、影響。兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi), 否則易使鏈條脫落或產(chǎn)生不正常磨損。(2) 兩鏈輪的中心線最好在水平面內(nèi), 若需要傾斜布置時(shí), 傾角應(yīng)小于45(a), 應(yīng)避免垂直布置(b), 因?yàn)檫^大的下垂量會(huì)影響鏈輪與鏈條的正確嚙合, 降低傳動(dòng)能力。(3) 鏈傳動(dòng)最好緊邊在上, 松邊在下, 以防松邊下垂量過大使鏈條與鏈輪輪齒發(fā)生干涉(c)或松邊與緊邊相碰。合理布置不合理布置352 2、 鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的張緊張緊調(diào)整方法：調(diào)整中心距當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可通過設(shè)置張緊輪張緊或者將磨損變長的鏈條拆掉至節(jié)張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。363 3、 鏈傳動(dòng)的潤滑鏈傳動(dòng)的潤滑油壺加

16、油油壺加油油泵油泵油浴潤滑油浴潤滑飛濺潤滑飛濺潤滑4 4、鏈條傳動(dòng)的安裝與維護(hù)、鏈條傳動(dòng)的安裝與維護(hù)、鏈條安裝時(shí)兩輪子旋轉(zhuǎn)平面夾角誤差不超過.；兩鏈輪寬度的中心平面軸向位移誤差不超過.a、定期清洗滾子鏈，更換損壞鏈節(jié)、鏈傳動(dòng)應(yīng)該有防護(hù)罩封閉，即防塵又減輕噪聲，并且安全防護(hù)作用、如噪音過大，原因是鏈輪不共面，松邊垂度不合適，潤滑不好，鏈條磨損等，應(yīng)即使檢查修理37二、二、 齒輪傳動(dòng)的分類：齒輪傳動(dòng)的分類：2. 2. 空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)1） 錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)2） 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)3） 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1. 1. 平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)1）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)）直齒圓柱齒輪傳

17、動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng) 2）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)3）人字齒輪傳動(dòng)）人字齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的傳動(dòng)形式之一，它在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。一、齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：一、齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：1、效率高；效率高； 2 2、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；3 3、工作可靠、壽命長；、工作可靠、壽命長；4 4、傳動(dòng)比穩(wěn)定。、傳動(dòng)比穩(wěn)定。3、齒輪傳動(dòng)概述38外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒齒輪齒條傳動(dòng)外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)39滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)40(a)為一端裝推力軸承。

18、(b)為一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承。(c)為兩端裝止推軸承。(d)為兩端裝止推軸承及向心球軸承。滾珠絲杠的支承方式滾珠絲杠的支承方式41齒輪傳動(dòng)渦桿傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)42蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述 圖： 蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用類型及特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用類型及特點(diǎn) 一、應(yīng)用用來傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 1) (垂直又不相交) 2)蝸桿(主動(dòng)) 具有連續(xù)螺旋齒面的斜齒輪 蝸輪(從動(dòng)) 沿軸向具有凹弧的斜齒輪 斜齒輪 、 、 蝸桿 斜齒輪沿齒寬凹孤 3)左右旋用斜齒輪判斷，常用右旋蝸桿90bd43一、潤滑方式 1、V12m/s噴油潤滑 齒輪傳動(dòng)的潤滑 齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，相嚙合的齒面間既有相對

19、滑動(dòng)，又承受較高的壓力，會(huì)產(chǎn)生摩擦和磨損，造成發(fā)熱、影響齒輪的使用壽命。因此，必須考慮齒輪的潤滑，特別是高速齒輪的潤滑更應(yīng)給予足夠的重視。良好的潤滑可提高效率，減少磨損，還可以起散熱及防銹蝕等作用。 1244附：傳附：傳動(dòng)方式動(dòng)方式對應(yīng)的對應(yīng)的符號(hào)符號(hào)45464748數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件 XK5040AXK5040A型數(shù)控銑床的布局圖型數(shù)控銑床的布局圖 1-底座 2-強(qiáng)電柜 6-變壓器箱 4-垂直升降進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī) 5-主軸變速手柄和按鈕板 6-床身 7-數(shù)控柜 8-保護(hù)開關(guān) 9-擋鐵 10-操縱臺(tái) 11-保護(hù)開關(guān) 12-橫向溜板 16-縱向進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)

20、14-橫向進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī) 15-升降臺(tái) 16-縱向工作臺(tái) 49數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng) XK5040A型數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng)型數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng) 50三、電氣傳動(dòng)簡述三、電氣傳動(dòng)簡述利用利用電動(dòng)機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為電氣傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為電氣傳動(dòng)。），維修容易，價(jià)格便宜（結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。以交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)速平滑，范圍很寬）（良好的調(diào)速性能，調(diào)。以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)最簡單繼電器-接觸器控制系統(tǒng)（斷續(xù)控制系統(tǒng)）自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)（連續(xù)控制系統(tǒng)）51 電氣執(zhí)行元件系統(tǒng)一般組成：電氣執(zhí)行元件系統(tǒng)一般組成： 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)電路（整形驅(qū)

21、動(dòng)電路（整形/濾波放大電路和濾波放大電路和功率放大電路）功率放大電路）電電/機(jī)變換器（伺服電動(dòng)機(jī)）機(jī)變換器（伺服電動(dòng)機(jī)）機(jī)械量變換器（減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械量變換器（減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等）。等）。Ge驅(qū) 動(dòng) 電 路電 氣 /機(jī) 械 變 換Gem機(jī) 械 變 換GmuavaTT52 l 閉環(huán)控制系統(tǒng)（正向控制和反向反饋控制）閉環(huán)控制系統(tǒng)（正向控制和反向反饋控制） 1. 1. 方框圖：方框圖： 2. 2. 常用系統(tǒng)：常用系統(tǒng)： 電機(jī)放大器、磁放大器和晶閘管調(diào)速系統(tǒng)。53機(jī)械與電氣調(diào)速方法機(jī)械與電氣調(diào)速方法 1. 1. 電氣調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)電氣調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn) 1) 簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)；

22、 2) 提高傳動(dòng)效率，操作簡單； 3) 無級(jí)調(diào)速； 4) 便于遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制； 5) 應(yīng)用廣泛； 6) 電氣系統(tǒng)復(fù)雜，投資大些。 （缺點(diǎn)） 2. 2. 電氣與機(jī)械配合調(diào)速電氣與機(jī)械配合調(diào)速 1) 電氣方面得到多種轉(zhuǎn)速； 2) 機(jī)械方面用機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的換擋進(jìn)行變速。54電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1、定傳動(dòng)比傳動(dòng)。輸入與輸出轉(zhuǎn)速對應(yīng)，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況固定、或其工況與原動(dòng)機(jī)對應(yīng)變化的場合。2、變傳動(dòng)比有級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速可對應(yīng)于若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于原動(dòng)機(jī)工況固定，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)有若干種工況的場合，或用于擴(kuò)大原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。3、變傳動(dòng)比無級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入

23、轉(zhuǎn)速對應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況很多或最佳工況不明確的情況。4、變傳動(dòng)比周期性變速傳動(dòng)。輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)或改善動(dòng)力特性。55四、液壓傳動(dòng)概述四、液壓傳動(dòng)概述56液壓傳動(dòng)是依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動(dòng)，即它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部壓力傳遞動(dòng)力。其本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、控制部分和輔助部分組成。液壓泵是具有一定流量、壓力的液壓能源，具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積。該容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)發(fā)生的周期性

24、變化。容積增大時(shí)，形成真空，油箱的油液在大氣作用下進(jìn)入密封容積（吸油）；容積減少時(shí)，油液受擠壓，克服管路阻力排出（排油）。 液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵等 。齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、成本低、工作可靠、維修方便，廣泛應(yīng)用在壓力不高的液壓系統(tǒng)中。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、吸油條件苛刻、對油液污染比較敏感。柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的裝置。液壓缸是將液壓能變成直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能的裝置在液壓傳動(dòng)中，使用方向控制閥、壓力控制閥

25、和流量控制閥來控制油液的壓力、流量和液流方向，從而控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓設(shè)備動(dòng)作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。液壓輔件是液壓系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分，它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器等。 液壓系統(tǒng)中的基本回路主要有：速度控制回路：用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）速度壓力控制回路：用于控制整個(gè)液壓系統(tǒng)和局部壓力，達(dá)到調(diào)壓、卸載、減壓、增壓、平衡、保壓等功能。方向控制回路：通過控制執(zhí)行元件液流的通斷或變向，來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。571 1、組成部分、組成部分動(dòng)力裝置：液壓泵。將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。 執(zhí)行裝置：液壓缸

26、（或馬達(dá)）。將流體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而對負(fù)載作功?？刂蒲b置：各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。輔助裝置：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等 ，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。工作介質(zhì)：液壓油。作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的載體。58（一）動(dòng)力元件系統(tǒng)的動(dòng)力源常見元件：液壓泵作用：（1）液壓系統(tǒng)提供壓力油。 （2）將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓 系統(tǒng)可傳遞的壓力能（二）執(zhí)行元件常見元件：液壓缸或馬達(dá)作用：（1）輸出力和速度（或力矩和轉(zhuǎn)速）， 驅(qū)動(dòng)工作部件。 （2）將系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 （三）

27、控制元件常見元件：各類控制閥作用：用以控制流體的方向、壓力和流量，以保 證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。59（四）輔助元件 常見元件：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等 作用：提供必要條件，保證系統(tǒng)正常工作和便于監(jiān)測。（五）工作介質(zhì)常見介質(zhì)：液壓油作用：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的載體。液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大 （2）體積小、重量輕 （3）工作平穩(wěn)，換向沖擊小，可頻繁 （4）過載保護(hù)，自潤滑，使用壽命長 （5）易自動(dòng)化，與電氣控制聯(lián)合，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜 的自動(dòng)工作循環(huán) （6）元件易系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化 缺點(diǎn):（1）傳動(dòng)

28、中的泄漏與工作介質(zhì)的可壓縮性使傳 動(dòng)比無法嚴(yán)格保證 （2）傳動(dòng)中的能量損失(泄漏、磨擦)使得傳動(dòng) 效率不高，不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng) （3）工作環(huán)境有溫度要求，不宜過高和過低 （4）故障排除困難60 液壓千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖 1杠桿手柄 2小油缸 3小活塞 4，7單向閥 5吸油管 6，10管道 8大活塞 9大油缸 11截止閥 12油箱上圖是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動(dòng)液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動(dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時(shí)單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力

29、高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥7自動(dòng)關(guān)閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會(huì)自行下落。不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動(dòng)。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。例? 1616263641.1.油箱油箱2.2.過濾器過濾器3.3.回油管回油管4.4.液壓泵液壓泵7.7.溢流閥溢流閥9.9.換向閥換向閥13.13.節(jié)流閥節(jié)流閥15.15.換向閥換向閥17.17.活塞活塞18.18.液壓缸液

30、壓缸19.19.工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)液壓動(dòng)作示意圖65663、方向控制閥一、作用 控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。二、分類 單向閥 換向閥1、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等作用：只許油液單向流動(dòng)，反向不通。要求：正向流動(dòng)阻力小，反向不通，密封好。 開啟壓力：0.030.05 MPa背壓閥：(單向閥的變形) 彈簧較硬 開啟壓力：0.20.6 MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。 職能符號(hào)672、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn)：a. 無控制油時(shí)，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。1PK2P 職能符號(hào)：683、 換向閥作用：改變油流動(dòng)的方向組成主體(閥體、閥

31、芯）操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥. 兩位兩通PA職能符號(hào)：作用：控制油路的通與斷69. 兩位三通職能符號(hào)：作用：控制液流方向PAB70. 兩位四通職能符號(hào)：作用：控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口O 回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔71. 三位四通職能符號(hào)：作用：換向、停止。PABO72. 兩位五通職能符號(hào)：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O273. 三位五通職能符號(hào)：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O274兩種回油方式工進(jìn)：有背壓運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)退回：快速暢通75三、操縱定位裝置作用：移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。1.1.手動(dòng)手動(dòng)b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒

32、手操作的場合。三位四通手動(dòng)換向閥76結(jié)構(gòu)圖772. 機(jī)動(dòng)78 兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥擋塊操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：行程控制的場合。（又叫行程閥）兩位兩通常開常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)79用行程閥速度換接803. 電磁81兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。應(yīng)用：小流量的場合。（q63 L/min ) 824. 液動(dòng)83液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動(dòng)換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q160 L/min ) 845. 電液動(dòng)85電液動(dòng)電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位。電磁控制先導(dǎo)閥動(dòng)作，液體控制主閥芯動(dòng)作，節(jié)流閥控制閥芯移動(dòng)速度。簡化符號(hào)：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。 （q1200 L/m

33、in) 三位四通電液換向閥86中位機(jī)能O O型型三位滑閥在中間位置工作時(shí)，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。87M型雙向鎖緊，油泵卸荷。88H型油缸浮動(dòng)，泵卸荷。89P型差動(dòng)連接。90Y型油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。91K型單向鎖緊，油泵卸荷。92換向閥小結(jié)職能符號(hào):位: 閥芯的工作位置;通: 閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能: 中位時(shí)油路的連通方式。ABP O控制方式:O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液9394練習(xí)題1簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程95練習(xí)題2簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程96練習(xí)題3簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程97練習(xí)題4簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程應(yīng)用：應(yīng)用：98五、氣壓傳動(dòng)概述五、氣壓傳動(dòng)概述 氣

34、源裝置的作用：為氣動(dòng)設(shè)備提供符合需要的壓縮空氣。氣源裝置的主體是空氣壓縮機(jī)。氣源裝置過濾器 油霧器 消聲器與轉(zhuǎn)換器 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件氣缸和氣馬達(dá)控制元件各種控制閥（壓力、流量、方向）輔助元件消音器、管件、油霧器、貯氣罐工作介質(zhì)壓縮空氣99氣源裝置氣源裝置壓縮空氣站的組成與布局 空氣壓縮機(jī) 后冷卻器 油水分離器 貯氣罐 干燥器 100壓縮空氣站凈化流程示意圖 101102空氣壓縮機(jī) 空壓機(jī)：將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置 分類：容積式容積式和動(dòng)力式動(dòng)力式 立式活塞式空壓機(jī)工作原理103后冷卻器 后冷卻器：將空氣壓縮機(jī)排出的氣體冷卻并除去水分 分類：蛇管

35、式蛇管式或套管式套管式104油水分離器 分離器：分離壓縮空氣中所含的油分和水分 工作原理：當(dāng)壓縮空氣 進(jìn)入分離器后產(chǎn)生流向和速 度的急劇變化，再依靠慣性 作用，將密度比壓縮空氣大 的油滴和水滴分離出來 105貯氣罐作用： 消除壓力被動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性； 儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。 結(jié)構(gòu)：立式/臥式附件：安全閥，調(diào)整其極限壓力比正常工作壓力高10%； 壓力表：指示罐內(nèi)空氣壓力； 設(shè)置人孔或手孔：清理、檢查； 底部應(yīng)設(shè)排放油水的接管和閥門 106干燥器 空氣干燥器：吸收和排除壓縮空氣中的水分和部分油分與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾?/p>

36、裝置 107過濾器結(jié)構(gòu)與工作原理作用：濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒，達(dá)到氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度選擇與使用：由過濾度過濾度和額定流量額定流量而定分水濾氣器必須垂直安裝垂直安裝，并將放水閥朝下分水濾氣器可單獨(dú)使用組合使用時(shí)安裝次序：分水濾氣器分水濾氣器減壓閥減壓閥油霧器油霧器 圖15-7一次過濾器圖15-8分水濾氣器108油霧器結(jié)構(gòu)與工作原理作用：以壓縮空氣為動(dòng)力把潤滑油霧化以后注人氣流中，并隨氣流進(jìn)入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的工作原理 選擇與使用：選擇主要根據(jù)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需額定流量額定流量及油霧粒徑大小油霧粒徑大小來進(jìn)行 圖15-9油霧器 1-噴嘴 2-鋼球 3-彈簧 4-閥座 5儲(chǔ)油杯

37、 6-吸油管 7-鋼球 8-節(jié)流閥 9-視油器 10-密封墊 11-油塞 12-密封圈 13螺母109消聲器與轉(zhuǎn)換器消聲器：通過對氣流的阻尼或增加排氣面積等方法，來降低排氣速度和排氣功率，從而達(dá)到降低噪聲的目的 吸收型消聲器 膨脹干涉型消聲器 膨脹干涉吸收型消聲器 在氣動(dòng)系統(tǒng)的排氣口，尤其是在換向閥的排氣口，裝設(shè)消聲器 轉(zhuǎn)換器：氣-電、電-氣、氣-液 氣電轉(zhuǎn)換器：將壓縮空氣的氣信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的裝置，即用氣信號(hào)(氣體壓力)接通或斷開電路的裝置（壓力繼電器） 低壓型(00.5MPa) 中壓型(0.51.0MPa) 高壓型(1.0MPa) 電氣轉(zhuǎn)換器：將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成 氣信號(hào)的裝置（電磁換向閥）11

38、0氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接 排入大氣而不污染環(huán)境。（2）空氣的黏性很小，其損失也很小，節(jié)能、高 效，適于元距離輸送。（3）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、不易堵塞（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠（5）成本低、過載能自動(dòng)保護(hù)2、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）工作速度穩(wěn)定性稍差（2）不易獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩（3）有較大的排氣噪聲（4）因空氣無潤滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤滑裝置。111方向控制閥：用來改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。其種類如圖所示： 方向控制閥方向控制閥（Directional control valves） 方向控制閥換向閥單向閥梭閥雙壓

39、閥快速排氣閥截止閥操作方式通口位置數(shù)其它電磁式氣控式人力式機(jī)械式二位二通閥二位三通閥二位四通閥二位五通閥三位四通閥三位五通閥1121.按閥內(nèi)氣流的流通方向分類按閥內(nèi)氣流的流通方向分類按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型。只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。通?？煞譃闅鈮?、電磁、人力和機(jī)械四種操作方式。1132 2按閥的切換通口數(shù)

40、目分類按閥的切換通口數(shù)目分類閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。二通閥有兩個(gè)口，即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。三通閥有三個(gè)口，除P口、A口外，增加一個(gè)排氣口(用R或表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口，作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值)；也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，作為分配閥。二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(hào)(即零位)時(shí)，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時(shí)，P口和A口是斷開的。四通閥有四個(gè)口，除P、A、R外，還有一個(gè)輸出口（用B表示）,通路

41、為PA、BR或PB、AR。五通閥有五個(gè)口，除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或1、2表示)。通路為PA、BS、或PB、AR。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個(gè)輸入口（P1和P2）、兩個(gè)輸出口（A和B）和個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。114 1. 1.單向閥（單向閥（No-return valve）：單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實(shí)現(xiàn)。圖10-15所示單向閥，利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。

42、 115 2. 2. 雙壓閥雙壓閥(Dual pressure valve) )：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。圖10-19所示，該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口2沒有氣信號(hào)輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。 1163.3.快速排氣閥（快速排氣閥（Quick exhaust valveQuick exhaust valve）：快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。 1174

43、.節(jié)流閥節(jié)流閥( (Throttle valveThrottle valve) ) 節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。1185 5安全閥安全閥 安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以保護(hù)回路或氣動(dòng)裝置的安全。1196 6順序閥順序閥 順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動(dòng)作的一種壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動(dòng)作。120121小結(jié)：小結(jié)：1、單向閥分成兩類：有普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥只允許液流向一個(gè)方向通過。液控單向閥既有普通單向閥的功能，并且只要在遠(yuǎn)程控制口通以一定壓力的控制油液，液流反向也能通過。在工程應(yīng)用中常用兩個(gè)液控單向閥組

44、成液壓鎖。2、換向閥既可以用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。在換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用的較多。在換向閥的操作方式中，電磁閥和電液換向閥較常見。換向閥的位、通及滑閥的中位機(jī)能是非常重要的概念。3、溢流閥是利用作用在閥芯的進(jìn)口油壓力和彈簧相平衡來工作的。當(dāng)進(jìn)口壓力小于彈簧壓力時(shí)，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力超過彈簧壓力時(shí)，閥口打開。彈簧力可以調(diào)整，故液壓力也可以調(diào)整。實(shí)際工作時(shí)，溢流閥開口大小是根據(jù)通過的流量自動(dòng)調(diào)整的。4、減壓閥是利用液流通過閥口縫隙所形成的液阻使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并使出口壓力基本保持不變，其結(jié)構(gòu)和工作原理與溢流閥大體相似。5、順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來

45、控制油路通斷的液壓開關(guān)，它與溢流閥的工作原理基本相同。6、節(jié)流閥是一個(gè)可變液阻，是節(jié)流調(diào)速中最基本的元件。122一次壓力控制回路：使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力一 次 壓 力 控 制 回 路圖 17-19123二 次 壓 力 控 制 回 路圖 17-20去 系 統(tǒng)去 邏 輯 單 元二次壓力控制回路：用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動(dòng)三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前124高低壓轉(zhuǎn)換回路：用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出高低壓轉(zhuǎn)換回路圖17-21125典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理1.1.單

46、作用氣缸單作用氣缸 單作用氣缸是指壓縮空氣在氣缸的一端進(jìn)氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，而活塞的返回則借助其他外力，如重力、彈簧力。(2)膜片式氣缸 氣缸利用膜片的變形使活塞桿前進(jìn)，活塞桿的位移較小。1262.雙作用氣缸單活塞桿雙作用氣缸127特殊氣缸特殊氣缸a.無桿氣缸無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。沒有活塞桿，還能避免由于活塞桿及桿密封圈的損傷而帶來的故障。沒有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，雙向行程具有同樣的推力，有利于提高定位精度。 128磁性耦合式無桿氣缸129帶磁性開關(guān)的氣缸帶磁性開關(guān)的氣缸磁性

47、開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個(gè)永久磁環(huán)，而將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無兩樣。氣缸可以是各種型號(hào)的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料。 130氣爪（手指氣缸）氣爪（手指氣缸）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪的特點(diǎn)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高；抓取力矩恒定；在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；有多種安裝、連接方式。 131擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸是出力軸被限制在某個(gè)角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸。 常用的擺動(dòng)氣缸的最大擺動(dòng)角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。 132齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸齒輪齒

48、條式擺動(dòng)氣缸 133氣缸的維護(hù)氣缸的維護(hù) (1)要使用清潔干燥的壓縮空氣.空氣中不得含有機(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動(dòng)作不良。 (2)給油潤滑氣缸,應(yīng)配置流量合適的油霧器；不給油潤滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤滑脂，可以長期使用。 (3)缸筒和活塞桿的滑動(dòng)部位不得受損傷，以防止氣缸動(dòng)作不良，損壞活塞桿密封圈等造成漏氣。 (4)緩沖閥處應(yīng)流出適當(dāng)?shù)木S護(hù)調(diào)整空間，磁性開關(guān)等應(yīng)留出適當(dāng)?shù)陌惭b調(diào)整空間。 (5)氣缸若長期放置不用，應(yīng)一個(gè)月動(dòng)作一次，并涂油保護(hù)以防銹。 (6)氣缸用于工作頻繁、振動(dòng)大的場合，安裝螺釘和各個(gè)連接部位要采用防松措施。 134 六、軸承簡述六、軸承簡述 軸承的功用：支

49、承軸及軸上回轉(zhuǎn)零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。徑徑向向滑滑動(dòng)動(dòng)軸軸承承推推力力滑滑動(dòng)動(dòng)軸軸承承滾動(dòng)軸滾動(dòng)軸承（向承（向心軸承）心軸承）滾動(dòng)軸滾動(dòng)軸承（推承（推力軸承）力軸承）1351361、 滾動(dòng)軸承的類型、代號(hào)及選用滾動(dòng)軸承的類型、代號(hào)及選用各零件的作用：各零件的作用：外圈：支承軸或軸上外圈：支承軸或軸上 零件；零件；保持架保持架: 將滾動(dòng)體分開。將滾動(dòng)體分開。內(nèi)圈：和軸頸裝配；內(nèi)圈：和軸頸裝配；滾動(dòng)體：滾動(dòng)接觸；滾動(dòng)體：滾動(dòng)接觸；滾動(dòng)軸承的組成：外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架。滾動(dòng)軸承的組成：外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架。一、滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造一、滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造137

50、二、二、 滾動(dòng)軸承類型及特點(diǎn)滾動(dòng)軸承類型及特點(diǎn)1 1、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）公稱接觸角）公稱接觸角滾動(dòng)軸承的公稱接觸角滾動(dòng)軸承的公稱接觸角 指軸承的徑向指軸承的徑向平面（垂直于軸線）與滾動(dòng)體和滾道接觸平面（垂直于軸線）與滾動(dòng)體和滾道接觸點(diǎn)的公法線之間的夾角點(diǎn)的公法線之間的夾角。 軸向承載能力軸向承載能力（2）角偏位）角偏位軸承由于安裝誤差或軸的變形等都會(huì)軸承由于安裝誤差或軸的變形等都會(huì)引起內(nèi)、外圈發(fā)生相對傾斜，此傾斜引起內(nèi)、外圈發(fā)生相對傾斜，此傾斜角角稱為角偏位稱為角偏位138(3)游隙游隙軸承的內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體軸承的內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體之間的間隙量。之間的間隙量。在一定的載

51、荷及潤滑條件下，在一定的載荷及潤滑條件下，軸承許可的最高轉(zhuǎn)速軸承許可的最高轉(zhuǎn)速(4)極限轉(zhuǎn)速極限轉(zhuǎn)速limnlimn的措施的措施提高軸承精度提高軸承精度選用較大的游隙選用較大的游隙改用特殊材料及結(jié)構(gòu)的保持架改用特殊材料及結(jié)構(gòu)的保持架采用循環(huán)潤滑、油霧潤滑或噴射潤滑采用循環(huán)潤滑、油霧潤滑或噴射潤滑設(shè)置冷卻系統(tǒng)設(shè)置冷卻系統(tǒng)139= = 0 表表10-1 各類軸承的公稱接觸角各類軸承的公稱接觸角 軸承類型軸承類型接觸角接觸角向心軸承向心軸承主要承受徑向主要承受徑向推力軸承推力軸承主要承受軸向主要承受軸向徑向接觸徑向接觸角接觸角接觸軸向接觸軸向接觸角接觸角接觸0 4545= 9= 90 45 9090

52、2、滾動(dòng)軸承的類型、滾動(dòng)軸承的類型只能承受只能承受徑向載荷徑向載荷或較小軸或較小軸向載荷向載荷主要承受徑向載荷主要承受徑向載荷主要承受軸向載荷主要承受軸向載荷承載方向承載方向能同時(shí)承能同時(shí)承受徑向載受徑向載荷和軸向荷和軸向載荷載荷能同時(shí)承能同時(shí)承受徑向載受徑向載荷和軸向荷和軸向載荷載荷只能承受只能承受軸向載荷軸向載荷或較小徑或較小徑向載荷向載荷140圓柱滾子圓柱滾子圓錐滾子圓錐滾子球面滾子球面滾子滾針滾針球軸承球軸承滾子軸承滾子軸承表表1 滾動(dòng)軸承的主要類型和特性滾動(dòng)軸承的主要類型和特性軸承名稱、軸承名稱、類型代號(hào)類型代號(hào)結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖 承載方向承載方向極限轉(zhuǎn)速極限轉(zhuǎn)速 允許角偏差允許角偏差主要特性和應(yīng)用主要特性和應(yīng)用調(diào)心球軸承調(diào)心球軸承10000中中2 3 主要承受徑向載荷，主要承受徑向載荷，同時(shí)也能承受少量