變頻器(第三章)1

1、1李方園2008年4月18日2l 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 l PID控制應(yīng)用控制應(yīng)用 l 轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用 l 通訊設(shè)計(jì)通訊設(shè)計(jì) 3l 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 l PID控制應(yīng)用控制應(yīng)用 l 轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用 l 通訊設(shè)計(jì)通訊設(shè)計(jì) 4 針對電力拖動而言，主要是由變頻器、電動機(jī)和工作機(jī)械等裝置組成的機(jī)電系統(tǒng)。任務(wù)就是使電動機(jī)實(shí)現(xiàn)由電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，完成工作機(jī)械啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動工藝作業(yè)的要求。鉆床變頻控制系統(tǒng)5 1. 1. 機(jī)械特性機(jī)械特性所謂機(jī)械特性就是描述電動機(jī)轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系n=f（T）的函數(shù)特性。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，

2、有兩種機(jī)械特性，即電動機(jī)的機(jī)械特性和機(jī)械設(shè)備（或負(fù)載設(shè)備）的機(jī)械特性。機(jī)械特性機(jī)械特性1 負(fù)載特性負(fù)載特性26 1. 1. 機(jī)械特性機(jī)械特性由曲線1和曲線2處于交點(diǎn)Q時，電動機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)矩處于平衡狀態(tài)，這時的穩(wěn)定運(yùn)行速度為nQ，拖動系統(tǒng)的功率PQ則由下式進(jìn)行計(jì)算：PQ=TQnQ/9550式中，如TQ的單位為Nm，nQ的單位為r/min，則PQ的單位為kW。Q點(diǎn)稱為電力拖動的工作點(diǎn)，也是變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作點(diǎn)。7 2. 2. 負(fù)載的機(jī)械特性分類負(fù)載的機(jī)械特性分類 正確地把握變頻器驅(qū)動的機(jī)械負(fù)載對象的機(jī)械特性（即轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性）是選擇電動機(jī)及變頻器容量、決定其控制方式的基礎(chǔ)。機(jī)械負(fù)載種類繁多、包羅萬象

3、，但歸納起來，主要有以下三種：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載和恒功率負(fù)載。8 2. 2. 負(fù)載的機(jī)械特性分類負(fù)載的機(jī)械特性分類 （1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載對于傳送帶、攪拌機(jī)、擠出機(jī)等摩擦負(fù)載以及行車、升降機(jī)等勢能負(fù)載，無論其速度變化與否，負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩基本上是一個恒定的數(shù)值，此類負(fù)載就稱為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。例如，行車或吊機(jī)所吊起的重物，其重量在地球引力的作用下產(chǎn)生的重力是永遠(yuǎn)不變的，所以無論升降速度大小，在近似勻速運(yùn)行條件下，即為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。由于功率與轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速兩者之積成正比，所以機(jī)械設(shè)備所需要的功率與轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速成正比。電動機(jī)的功率應(yīng)在最高轉(zhuǎn)速下的負(fù)載功率相適應(yīng)。9 2. 2. 負(fù)載的機(jī)械特性分類負(fù)載的機(jī)械特性

4、分類 （2）平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載離心風(fēng)機(jī)和離心泵等流體機(jī)械，在低速時由于流體的流速低，所以負(fù)載只需很小的轉(zhuǎn)矩。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，而氣體或液體的流速加快，所需要的轉(zhuǎn)矩大小以轉(zhuǎn)速平方的比例增加或減少，這樣的負(fù)載稱為平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載。在這種方式下，因?yàn)樨?fù)載所消耗的能量正比于轉(zhuǎn)速的三次方，所以通過變頻器控制流體機(jī)械的轉(zhuǎn)速，與以往那種單純依靠風(fēng)門擋板或截流閥來調(diào)節(jié)流量的定速風(fēng)機(jī)或定速泵相比，可以大大節(jié)省浪費(fèi)在擋板、管壁上的能源，從而起到節(jié)能的顯著作用。10 2. 2. 負(fù)載的機(jī)械特性分類負(fù)載的機(jī)械特性分類 （3）恒功率負(fù)載機(jī)床的主軸驅(qū)動、造紙機(jī)或塑料片材的中心卷取部分、卷揚(yáng)機(jī)等輸出功率為恒值，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，這

5、樣的負(fù)載特性稱為恒功率負(fù)載。例如，卷紙機(jī)要求以一定的速度和相同的張力卷取紙張。在卷取初期，由于轉(zhuǎn)矩可以較小，但隨著紙卷直徑的逐漸變大，紙卷的轉(zhuǎn)速也隨之變低，而轉(zhuǎn)矩必須相應(yīng)增大。11 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 由于不同的工藝要求對機(jī)械設(shè)備也提出了不同的工作狀態(tài)和控制模式，歸納起來主要有以下幾種：連續(xù)恒定負(fù)載連續(xù)恒定負(fù)載是指負(fù)載在足夠長的時間里連續(xù)運(yùn)行，并且在運(yùn)行期間，轉(zhuǎn)矩基本不變。所謂“足夠長的時間”是指這段時間內(nèi)，電動機(jī)的溫升將足以達(dá)到穩(wěn)定值。典型例子就是恒速運(yùn)行的風(fēng)機(jī)。連續(xù)變動負(fù)載連續(xù)變動負(fù)載是指負(fù)載也是在足夠長的時間里連續(xù)運(yùn)行的，但在運(yùn)行期間，轉(zhuǎn)矩是經(jīng)常變動的。車床

6、在車削工件時的工況以及塑料擠出機(jī)的主傳動就是這種負(fù)載的典型案例。這類負(fù)載除了滿足溫升方面大的要求外，還必須主語負(fù)載對過載能力的要求。12 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 斷續(xù)負(fù)載斷續(xù)負(fù)載是指負(fù)載時而運(yùn)行，時而停止。在運(yùn)行期間，溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定值；在停止期間，溫升也不足以降至零。起重機(jī)械如行車、電梯等都屬于這類負(fù)載。這類負(fù)載常常是允許電動機(jī)短時間過載的，因此，在滿足溫升方面要求的同時，還必須有足夠的過載能力。有時，過載能力可能是更主要的方面。短時負(fù)載負(fù)載每次運(yùn)行的時間很短，在運(yùn)行期間，溫升達(dá)不到穩(wěn)定值；而每二次運(yùn)行之間的間隔時間很長，足以使電動機(jī)的溫升下降至零。水閘門的拖動系

7、統(tǒng)屬于這類負(fù)載。對于這類負(fù)載，電動機(jī)只要有足夠的過載能力即可。13 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 沖擊負(fù)載加有沖擊的負(fù)載叫沖擊負(fù)載。例如，在軋鋼機(jī)的鋼錠壓入瞬間產(chǎn)生的沖擊負(fù)載、沖壓機(jī)沖壓瞬間產(chǎn)生的沖擊負(fù)載等最具代表性。這類機(jī)械，沖擊負(fù)載的產(chǎn)生事先可以預(yù)測，容易處理。當(dāng)然，也有一些不測現(xiàn)象產(chǎn)生的沖擊負(fù)載，入處理含有粉塵、粉體空氣的風(fēng)機(jī)，當(dāng)管道中長期堆積的粉體硬塊落入葉片上時，就是一種沖擊負(fù)載。沖擊負(fù)載會引起兩個問題：過流跳閘；速度的過渡變動。對于沖擊負(fù)載，國內(nèi)通常都使用YH系列高轉(zhuǎn)差率三相異步電動機(jī)，它是Y系列電機(jī)的派生系列，具有堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大、堵轉(zhuǎn)電流小、轉(zhuǎn)差率高和機(jī)械特性軟等

8、特點(diǎn)，尤其適用于不均勻沖擊負(fù)載以及正、反轉(zhuǎn)次數(shù)多的工作場合，如錘擊機(jī)、剪刀機(jī)、沖壓機(jī)和鍛冶機(jī)等機(jī)械設(shè)備。14 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 脈動轉(zhuǎn)矩負(fù)載在往復(fù)式壓縮機(jī)中利用曲軸將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往返運(yùn)動，轉(zhuǎn)矩隨著曲軸的角度而變動。在這種情況下，電動機(jī)的電流隨著負(fù)載的變化而產(chǎn)生達(dá)的脈動。這類負(fù)載是一種周期性的曲軸類負(fù)載，它必須考慮到飛輪慣量GD2，因?yàn)橐坏┎捎眉哟箫w輪的方法來平滑脈動轉(zhuǎn)矩時，加減速時間就會隨之增加，否則減速時的回饋能量就會變大。15 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 負(fù)負(fù)載當(dāng)負(fù)載要求電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)動方向相反時，此類負(fù)載就是負(fù)負(fù)載。負(fù)

9、負(fù)載的類型通常有兩種：（a）由于速度控制需要而在四象限運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。如起重機(jī)下放重物運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)向著被負(fù)載牽引的方向旋轉(zhuǎn)，此時電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是阻礙重物下放的，即與旋轉(zhuǎn)方向相反。這類負(fù)載包括行車、吊機(jī)、電梯等升降機(jī)械和傾斜下坡的皮帶輸送機(jī)。（b）由于轉(zhuǎn)矩控制需要而在四象限運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。在卷取片材狀物料進(jìn)行加工作業(yè)時，為了給加工物施加張力而設(shè)置的卷送轉(zhuǎn)送裝置就是負(fù)負(fù)載。這里使用的電機(jī)速度決定于其對應(yīng)的卷取機(jī)和原動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而電機(jī)只被要求用來產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。這類負(fù)載包括造紙用的放卷和收卷設(shè)備、鋼鐵用的夾送輥、紡織用的卷染機(jī)等。16 3. 3. 負(fù)載的運(yùn)行工藝分類負(fù)載的運(yùn)行工藝分類 大起動轉(zhuǎn)矩負(fù)

10、載類似攪拌機(jī)、擠出機(jī)、金屬加工機(jī)床等在啟動初期必須克服很大的摩擦力才能啟動，因此很多情況下都被當(dāng)作重載使用。大慣性負(fù)載離心分離機(jī)等負(fù)載慣性大，不僅啟動費(fèi)力，而且停車也要費(fèi)時。17 1. 1. 根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器1從理想的角度來說，對于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載或有較高靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求的機(jī)械則應(yīng)采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高性能變頻器。因?yàn)檫@種變頻器低速轉(zhuǎn)矩大，靜態(tài)機(jī)械特性硬度大，不怕負(fù)載沖擊，具有挖土機(jī)特性。三菱公司的V500、艾默生公司的TD3000、AB公司的PowerFlex700系列、安川公司的VS G7系列、西門子公司的6SE70系列變頻器屬于此類。2風(fēng)機(jī)類、泵類負(fù)

11、載是工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最多的設(shè)備，變頻器在這類負(fù)載上的應(yīng)用最多。它是一種平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載。一般情況下，具有V/f恒壓頻比控制模式的變頻器基本都能滿足這類負(fù)載的要求 18 1. 1. 根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器3恒功率負(fù)載根據(jù)變頻器在基本運(yùn)行頻率以上的弱磁恒功率特性，可以將此應(yīng)用于高速磨床等主軸電機(jī)的傳動系統(tǒng)中。對于中心卷取的負(fù)載，變頻器選擇應(yīng)根據(jù)空卷直徑和滿卷直徑比來選擇變頻器的調(diào)速范圍，如卷取金屬片材時對于低速要求有高轉(zhuǎn)矩輸出的，必須選擇具有矢量控制的變頻器。19 2. 2. 根據(jù)負(fù)載的工藝特性選擇變頻器根據(jù)負(fù)載的工藝特性選擇變頻器正確選用變頻器的類型，首先要按照生產(chǎn)機(jī)

12、械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求，然后決定選用那種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是既要好用，又要經(jīng)濟(jì)，以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求為前提。20 3. 3. 變頻器的容量選擇變頻器的容量選擇 變頻器的容量直接關(guān)系到變頻調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，因此，合理的容量將保證最優(yōu)的投資。變頻器的容量選擇在實(shí)際操作中存在很多誤區(qū)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補(bǔ)充。21 3. 3. 變頻器的容量選擇變頻器的容量選擇 從電流的角度大多數(shù)變頻器容量可從三個角度表述：額定電流、可用電動機(jī)功率和額定容量。其中后兩項(xiàng)，變頻器生產(chǎn)廠家由本國或本公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)給出，或隨變頻器輸出電

13、壓而降低，都很難確切表達(dá)變頻器的能力。選擇變頻器時，只有變頻器的額定電流是一個反映半導(dǎo)體變頻裝置負(fù)載能力的關(guān)鍵量。負(fù)載電流不超過變頻器額定電流是選擇變頻器容量的基本原則。需要著重指出的是，確定變頻器容量前應(yīng)仔細(xì)了解設(shè)備的工藝情況及電動機(jī)參數(shù)，例如潛水電泵、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的額定電流要大于普通籠形異步電動機(jī)額定電流，冶金工業(yè)常用的輥道用電動機(jī)不僅額定電流大很多，同時它允許短時處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，且輥道傳動大多是多電動機(jī)傳動。應(yīng)保證在無故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 22 3. 3. 變頻器的容量選擇變頻器的容量選擇 從效率的角度系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機(jī)效率的乘積，只有兩者都

14、處在較高的效率下工作時，則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時，要注意以下幾點(diǎn)：（a）變頻器功率值與電動機(jī)功率值相當(dāng)時最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。（b）在變頻器的功率分級與電動機(jī)功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機(jī)的功率，但應(yīng)略大于電動機(jī)的功率。（c）當(dāng)電動機(jī)屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運(yùn)行。（d）經(jīng)測試，電動機(jī)實(shí)際功率確實(shí)有富余，可以考慮選用功率小于電動機(jī)功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護(hù)動作。（e）當(dāng)變頻器與電動機(jī)功率不相同時，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達(dá)到

15、較高的節(jié)能效果。23 3. 3. 變頻器的容量選擇變頻器的容量選擇 從效率的角度24 3. 3. 變頻器的容量選擇變頻器的容量選擇 從計(jì)算功率的角度對于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時滿足以下3個計(jì)算公式：（a）滿足負(fù)載輸出：PCNPM（b）滿足電動機(jī)容量：PCN3kUeIe10-3（c）滿足電動機(jī)電流：ICNkIe式中PCN為變頻器容量（單位kVA），PM-負(fù)載要求的電動機(jī)軸輸出功率（單位kW），Ue為電動機(jī)額定電壓（單位V），Ie為電動機(jī)額定電流（單位A），為電動機(jī)效率（通常約為085），cos為電動機(jī)功率因數(shù)（通常約為075），k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)（由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有

16、高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加，通常k約為10511）。25 4. 4. 變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用 變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng)，即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這與能否長期、安全、可靠運(yùn)行有很大關(guān)系。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用：（1）敞開型IP00本身無機(jī)箱，適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤、架上，尤其是多臺變頻器集中使用時，選用這種型式較好，但環(huán)境條件要求較高；（2）封閉型IP20適用一般用途，可有少量粉塵或少許溫度、濕度的場合；（3）密封型IP45適用工業(yè)現(xiàn)場條件較差些的環(huán)境；（4）密閉型IP65適用環(huán)境條件差，有水、塵及一定腐蝕性

17、氣體的場合。 26l 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 l PID控制應(yīng)用控制應(yīng)用 l 轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用 l 通訊設(shè)計(jì)通訊設(shè)計(jì) 27 1. 1. 速度控制范圍和精度速度控制范圍和精度 根據(jù)具體的工藝條件和機(jī)械設(shè)備，在以轉(zhuǎn)速為控制對象的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，必須選擇速度控制范圍符合要求的變頻器以及變頻器的控制方式。速度控制范圍有以下幾種表示方式，如轉(zhuǎn)速范圍表示或變速比率表示，前者如175轉(zhuǎn)/分到1750轉(zhuǎn)/分或5Hz到60Hz，后者如1:10或者以百分比表示如5。在轉(zhuǎn)速控制方式下，可以根據(jù)變頻器轉(zhuǎn)速控制精度來選擇不同類型的變頻器及其參數(shù)設(shè)置。28 2. 2. 避開特定的不安全速度避

18、開特定的不安全速度 電機(jī)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩的脈動頻率與負(fù)載和電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)固有振動頻率一致時，會發(fā)生系統(tǒng)共振，共振狀態(tài)的出現(xiàn)將破壞傳動系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至將造成破壞性系統(tǒng)損壞。每臺設(shè)備都有一個固有振蕩頻率，它取決于設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)。由于變頻器是通過改變電動機(jī)的工作頻率來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速來進(jìn)行工作的，這就有可能在某一電動機(jī)轉(zhuǎn)速下與負(fù)荷軸系的共振點(diǎn)、共振頻率重合，造成負(fù)荷軸系因發(fā)生諧振而變得十分強(qiáng)烈以及不能容忍的振動，有時會造成設(shè)備停運(yùn)或設(shè)備損壞，因此必須根據(jù)負(fù)荷軸系（或生產(chǎn)設(shè)備）的共振頻率，通過共振預(yù)防，來避免系統(tǒng)發(fā)生此類現(xiàn)象。29 2. 2. 避開特定的不安全速度避開特定的不安全速度 為了預(yù)防諧振和共振

19、，變頻器都設(shè)置有跳躍頻率，其目的就是使電動機(jī)拖動系統(tǒng)回避掉可能引起諧振的轉(zhuǎn)速，或者說讓變頻器的輸出頻率跳過該頻率區(qū)域。變頻器的設(shè)定頻率按照圖3.中的方式可以在某些頻率點(diǎn)做跳躍運(yùn)行，一般可以定義三個跳躍頻率及每一個跳躍范圍，如跳躍頻率f1、f2、f3及跳躍范圍1、跳躍范圍2、跳躍范圍3。30 3. 3. 低速情況的考慮低速情況的考慮 對于電動機(jī)的自冷方式情況下（采用普通電動機(jī)），轉(zhuǎn)速下降則電機(jī)冷卻能力降低。因此對于平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載的設(shè)備如離心風(fēng)機(jī)和離心泵，如對低速運(yùn)行無要求時可以設(shè)置一個最低運(yùn)行頻率。正常運(yùn)行時負(fù)載在最低頻率與最高頻率之間變化，如長時間位于最低頻率時，則可以考慮采用變頻器特有的休眠

20、喚醒功能，尤其對于空調(diào)風(fēng)機(jī)和供水泵在夜間?。ɑ蛄悖┝髁繒r，休眠喚醒功能不僅考慮了低速冷卻效果，還能充分節(jié)能。31 PGPG閉環(huán)閉環(huán) 高精度的速度控制往往能夠體現(xiàn)速度的精度和穩(wěn)定性，其典型應(yīng)用如造紙機(jī)的傳動，精度控制在0.01%到0.05%之間，其他如膠卷和鋼鐵生產(chǎn)線也要求有0.02%到0.1%之間。 32應(yīng)用范圍 在紡織、印染、造紙等工業(yè)生產(chǎn)中，多電機(jī)速度同步傳動的應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)一臺整機(jī)或一條生產(chǎn)線中各個傳動單元分別由獨(dú)立的變頻器驅(qū)動時，為了保證整機(jī)在一個主令轉(zhuǎn)速的設(shè)置下（總調(diào)），各單元同步恒線速工作，需要配置該同步控制器。 同步控制器可對各單元傳動速度分別整定（分調(diào)），以實(shí)現(xiàn)各單元以一定的

21、比例速度同步工作（或補(bǔ)償各單元的機(jī)械傳動比的差異），各單元可加入松緊架等同步調(diào)節(jié)器信號（以實(shí)現(xiàn)各單元速差的自動調(diào)整）?？偟闹髁钤O(shè)定電壓通過給定積分器輸出，可實(shí)現(xiàn)軟起動和軟停車（變頻器的加減速時間可以設(shè)置為較小值，以保證同步調(diào)整的動態(tài)快速性）。配置同步控制器，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)、變頻器選型及安裝調(diào)試都變得方便易行。33應(yīng)用范圍 34l 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 l PID控制應(yīng)用控制應(yīng)用 l 轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用轉(zhuǎn)速控制應(yīng)用 l 通訊設(shè)計(jì)通訊設(shè)計(jì) 35用于流體工藝 與一般的以轉(zhuǎn)速為控制對象的變頻系統(tǒng)不同，涉及流體工藝的變頻系統(tǒng)通常都是以流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)為控制量，實(shí)現(xiàn)恒量或變量控制，這就需要變頻器工作于PID方式下，按照工藝參數(shù)的變化趨勢來調(diào)節(jié)泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在大多數(shù)的流體工藝或流體設(shè)備的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID控制算法是設(shè)計(jì)人員常常采用的恒壓控制算法。常見的PID控制器控制形式主要有三種：（1）硬件型，通用PID溫控器；（2）軟件型，使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器上做PID控制器；（3）使用變頻器內(nèi)置PID控制功能，相