1示教器界面介紹及操作

1、/IDTECHS/IDTECHS3. 1外形介紹ZIDTECHUk鑰匙按鈕、急停按鈕ZIDTECHUkZIDTECHUkPOWERSERVO ONDI Ikl紅色：?jiǎn)⒂檬窘唐鰽：自動(dòng) n/M：于-動(dòng)藍(lán)色：不啟用示教器ZIDTECHUk小提示：于動(dòng)運(yùn)行時(shí)，此開(kāi)關(guān)需一直保持輕按三檔開(kāi)關(guān)常態(tài)：不使能 輕按開(kāi)關(guān)：使能 重按開(kāi)關(guān)：斷使能按鍵ZIDTECHUkZIDTECHUkOOSCDOeOOBR©60J1J2J3J47 ®ODD ® ® DHD 牡叭6 ®08*®快捷鍵：Fl：參數(shù)設(shè)置F2：豐動(dòng)調(diào)試功能鍵：* Shift：組合鍵 復(fù)位：清除報(bào)

2、警、終止程序運(yùn)行 速度：低(10%)、中(30%)、軸運(yùn)動(dòng)鍵：L*3杯e 1.農(nóng)H控制鍵：'上下左右：移動(dòng)光標(biāo)Enter：確定Esc：取消ZIDTECHUk3. 2監(jiān)控界面ZIDTECHUk示教器主界面燒轉(zhuǎn)林X<cxrd：O &R_VIEH_XY2ZIDTECHUkZIDTECHUk啟SSSZIDTECHUkZIDTECHUkZIDTECHUkZIDTECHUk坐標(biāo)系切換ZIDTECHUkZIDTECHUk坐標(biāo)系坐標(biāo)系狀態(tài)用戶&工具分別有0-9組可以選擇ZIDTECHUkZIDTECHUk倍率ZIDTECHUkZIDTECHUk手動(dòng)和自動(dòng)的速度 倍率；機(jī)器人最大速

3、度的 百分比。ZIDTECHUkZIDTECHUk狀態(tài)指示燈狀態(tài)燈：藍(lán)色：停止綠色：運(yùn)行黃色:暫停紅色：報(bào)警ZIDTECHUkZIDTECHUk點(diǎn)動(dòng)ZIDTECHUk小提示：自定義移動(dòng)量在此設(shè)置5.000點(diǎn)動(dòng)：.連續(xù)、0. 1、1、自定義; 循環(huán)切換。ZIDTECHUkZIDTECHUk監(jiān)控外設(shè)X 4O0.TO0Y 0.000Z 0.000C 0.000館卡爾 坐標(biāo)系:0&0<coord：o & 0>R.VIEH.XY29 9衣轉(zhuǎn)柚：x啟動(dòng)跟蹤停止跟蕉外設(shè)：地址變量; 安全空間。故大卿卜C+i.asan/IDTECHR/IDTECHR外設(shè)/IDTECHRSRAM：O

4、xOO-OxFE128個(gè)地址變量; 斷電記憶。DRAM：OxlOO-OxlFE128個(gè)地址變量;斷電不記憶。/IDTECHR/IDTECHR軸運(yùn)動(dòng)按鈕/IDTECHR/IDTECHR笛卡爾軸運(yùn)動(dòng)鍵 按鍵關(guān)節(jié)x- X+：）J1Y- Y+：1J2Z- Z+：J3C- C+：（J4/IDTECHO3. 3參數(shù)界面ZIDTECHUkZIDTECHUk管理員管理員 權(quán)限ZIDTECHUk2017-08-05 1634:17ZIDTECHUk參數(shù)設(shè)置0?6307iOS|09基本參數(shù)設(shè)置中文Shell11520015.000重置參數(shù)定 設(shè) 度 速數(shù)H 配 Q欝001搏 保 不遠(yuǎn)度設(shè)定 1.000 直線串口輸

5、出 至件導(dǎo)入重苣管理員參數(shù)設(shè)置權(quán)限將一體機(jī)參數(shù)導(dǎo)出到指定路徑同步：保存參數(shù)將參數(shù)導(dǎo)入到一體機(jī)2017-08-05 1634:17ZIDTECHUk參數(shù)設(shè)置權(quán)限ZIDTECHUk10配置ZIDTECHUk輸入10配置接外部輸入信號(hào)無(wú)效：-1,不配置 不啟用常閉：信號(hào)觸發(fā) 時(shí)有效啟用常閉：信號(hào)觸發(fā)時(shí) 無(wú)效10配置51111一匝阿lillrr匸ZIDTECHUk10配置無(wú)效：-1,不配置不啟用常閉：信號(hào)有效 時(shí)給輸出0V啟用常閉：信號(hào)有效時(shí) 給斷開(kāi)0V輸出10配置給外部輸出信號(hào)系統(tǒng)功能塢口設(shè)普0-20_3Clio0_11=r0_18_130-260-2 T2017-08-05 1638:03ZIDT

6、ECHUkZIDTECHUk系統(tǒng)信息ZIDTECHUkZIDTECHUk系統(tǒng)信息權(quán)限系統(tǒng)升級(jí)： 包含以下四個(gè)文件:ADTROM. BINRC400. nepServo. binMot ion. binZIDTECHUk調(diào)試工具調(diào)試丄具ZIDTECHUk輸入輸岀-GPIO輸入：可在此界面檢測(cè)機(jī)器人接收到的信號(hào)輸曲可在此界面檢測(cè)機(jī) 器人輸出的信號(hào) 同時(shí)，在手動(dòng)模式 下，也可以強(qiáng)制輸 出指定信號(hào)li監(jiān)控匸icy紈88.AR CPU-2.AR jDATfi.Pl|000388. AR-0002function mainO0003print(Hrunn")(1004while true doG任H pi(l)ON then0006DelayMSOO?)0007DO(O,ON)0008Delay(12000)0009DO(0,OFF)0010HDI(1,OFF)0011HOVP(pO)0012 end0013Delay(10)本地IO10分類：綠色：輸入板1028路輸入紅色：輸出板1019路輸岀藍(lán)色：本體108路輸出6路輸入Z