柔性實(shí)驗(yàn)報(bào)告(打印后再手寫)

1、柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展功能原理介紹（實(shí)驗(yàn)介紹）班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解柔性制造系統(tǒng)的功能原理及應(yīng)用。2、認(rèn)識(shí)設(shè)備介紹準(zhǔn)備工作和系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)設(shè)備一套。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、對(duì)照實(shí)驗(yàn)設(shè)備，講解柔性制造系統(tǒng)的組成、功能原理；2、初步介紹該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。四、圖解設(shè)備上料單元上料單元是整套系統(tǒng)的起始單元，自動(dòng)上料將工件送到環(huán)型流水線進(jìn)入下一工序加工。 組裝單元（1） 組裝單元（2）組裝單元為系統(tǒng)的第二單元，將半成品進(jìn)行組裝將半成品放入

2、工件盒，再蓋上工件蓋。碼垛單元 存儲(chǔ)單元碼垛單元為系統(tǒng)的第三單元，將成品進(jìn)行檢測(cè)將合格品放入流水線，不合格品放在廢料臺(tái)。存儲(chǔ)單元為系統(tǒng)的第四單元，將成品進(jìn)行存儲(chǔ)將合格品放入立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。環(huán)型流水線一角及運(yùn)輸小車環(huán)型流水線及運(yùn)輸小車主要負(fù)責(zé)運(yùn)送工件及成品。五、實(shí)驗(yàn)記錄思考題： 1、簡(jiǎn)述設(shè)備的構(gòu)成及各部分的作用。2、柔性制造系統(tǒng)組成及功能原理。柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 立體倉(cāng)庫(kù)的上料單元實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解上料單元的結(jié)構(gòu)組成；、掌握上料單元各元件的工作原

3、理；、掌握上料單元的工作過(guò)程；、了解上料單元程序編排和接線等相關(guān)知識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)上料單元一套三、實(shí)驗(yàn)步驟：1 復(fù)位 2 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤、盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 6 轉(zhuǎn)盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸動(dòng)作、件二上料 8 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 9 工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 10 小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位 11 機(jī)械手右行至工件上方 12 機(jī)械手下降、抓取工件 13 機(jī)械手復(fù)位、右行至小車上方、 14 機(jī)械手下

4、降、松開抓手、將工件放到小車上 15 機(jī)械手復(fù)位、轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運(yùn)行至下一單元四、實(shí)驗(yàn)記錄思考題：、上料單元有哪些元件組成？分別是什么型號(hào)？ 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二 立體倉(cāng)庫(kù)的裝配單元實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)組成；、掌握裝配單元各元件的工作原理；、掌握裝配單元的工作過(guò)程；、了解裝配單元程序編排和接線等相關(guān)知識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)裝配單元一套三、實(shí)驗(yàn)步驟：、復(fù)位 X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、上料汽缸上料 、工件檢

5、測(cè)一傳感器檢測(cè)到工件、機(jī)械手運(yùn)行至上料一平臺(tái)、抓取工件盒、機(jī)械手上升、走到組裝平臺(tái)上方 、機(jī)械手下降、將工件盒放到組裝臺(tái) 、Y軸返回 、工件檢測(cè)二傳感器檢測(cè)到工件、機(jī)械手運(yùn)行至上料二平臺(tái)、抓取盒蓋 、機(jī)械手上升、走到組裝平臺(tái)上方 、機(jī)械手下降、將盒蓋放到組裝臺(tái) 、X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位 、Y軸前行至小車上方 、機(jī)械手下降、抓取工件、機(jī)械手復(fù)位 、機(jī)械手行至工件盒上方 、機(jī)械手下降、放下工件、機(jī)械手復(fù)位 、機(jī)械手行至盒蓋上方 、機(jī)械手下降、抓取盒蓋、機(jī)械手復(fù)位 、機(jī)械手行至工件盒上方 、機(jī)械手下降、放下盒蓋 、機(jī)械手繼續(xù)下降、抓取工件盒、機(jī)械手復(fù)位 、機(jī)

6、械手行至小車上方 機(jī)械手下降、放下工件盒、機(jī)械手復(fù)位小車定位汽缸復(fù)位 小車運(yùn)行至下一單元四、實(shí)驗(yàn)記錄思考題：、裝配單元有哪些元件組成？分別是什么型號(hào)？柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三 立體倉(cāng)庫(kù)檢測(cè)部分實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解傳感器的作用、主要特征、種類、原理于與應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)一套三、預(yù)備知識(shí)：1 傳感器的基本知識(shí)（1）傳感器的作用：傳感器有時(shí)也被稱為換能器、變換器、變送器或探測(cè)器，主要特征是能感知和檢測(cè)某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息

7、。（）、傳感器的種類繁多，分類方法多樣，可按被測(cè)物理量分類、按傳感器的工作原理分類、按能量傳遞方式分類，按輸出信號(hào)性質(zhì)分類。但常用的分類方法是前兩種。按被測(cè)物理量劃分的傳感器：常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。按工作原理可劃分為：電學(xué)式傳感器電學(xué)式傳感器是非電量電測(cè)技術(shù)中應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。電阻式傳感器是利用變阻器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號(hào)的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點(diǎn)變阻式、電阻應(yīng)變片式及壓阻式傳感器等。電

8、阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應(yīng)變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而使電容量發(fā)生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的測(cè)量。電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來(lái)改變電感或互感的電感量或壓磁效應(yīng)原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動(dòng)、加速度等參數(shù)的測(cè)量。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，把被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成電量制成。主要用于流量、轉(zhuǎn)速和位移等參數(shù)的測(cè)量。電渦流式傳感器是利用金屑在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測(cè)量。磁學(xué)式傳感器磁學(xué)式傳感器

9、是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的，主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測(cè)量。磁電式傳感器原理：基于電磁感應(yīng)原理，把被測(cè)量轉(zhuǎn)換成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。按結(jié)構(gòu)不同，分動(dòng)圈式和磁阻式。光電式傳感器光電式傳感器在非電量電測(cè)及自動(dòng)控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的，主要用于光強(qiáng)、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測(cè)量。電勢(shì)型傳感器電勢(shì)型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強(qiáng)、熱輻射等參數(shù)的測(cè)量。電荷傳感器電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的，主要用于力及加速度的測(cè)量。半導(dǎo)體傳感器半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣

10、體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場(chǎng)和有害氣體的測(cè)量。諧振式傳感器諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來(lái)改變諧振頻率的原理制成，主要用來(lái)測(cè)量壓力。按工作原理分類的優(yōu)點(diǎn)是可以避免傳感器名目繁多，使傳感器的劃分類較少，并有利與傳感器專業(yè)工作者對(duì)傳感器的工作原理與設(shè)計(jì)歸納性的分析研究，使設(shè)計(jì)與應(yīng)用更具有合理性與靈活性，缺點(diǎn)是會(huì)使對(duì)傳感器不夠了解的用戶感到使用不方便。在本系統(tǒng)中傳感器主要采用的是進(jìn)口Autonics（韓國(guó)奧托尼克斯）傳感器，有對(duì)射傳感器（兩個(gè)傳感器之間的距離變化或光線遮擋）、漫反射傳感器（光電開關(guān)）、電容傳感器（任何兩極靠近的導(dǎo)體都將構(gòu)成電容!被測(cè)金

11、屬會(huì)干涉和改變諧振回路里的電容!從而改變電路諧振頻率!這就是電容傳感器為什么能夠識(shí)別金屬的原理!）、電感傳感器等。2磁性傳感器和機(jī)械行程開關(guān)的工作原理關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器或機(jī)械行程開關(guān)的24V端與電源正極相連，信號(hào)端與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源。將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈也應(yīng)被點(diǎn)亮。將相應(yīng)機(jī)械行程開關(guān)按下，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器的24V端與指示燈的一端相連，信號(hào)與電源正極端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈

12、是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈是否被點(diǎn)亮。3光電傳感器和電容傳感器的開關(guān)特性關(guān)掉控制臺(tái)電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號(hào)端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源和傳感器電源。用手、工件或其他物體（沖壓?jiǎn)卧械墓ぜz測(cè)二傳感器只能檢測(cè)金屬）放在傳感器檢測(cè)位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。4漫反射傳感器對(duì)不同顏色物體的檢測(cè)距離關(guān)掉控制臺(tái)電源，將漫反射傳感器的24V端與電源正極相連，信號(hào)端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源和傳感器電源。選擇白、藍(lán)、紅、黑四種不同顏色的工件或紙張，觀察并記不同顏色的

13、工件或紙張最遠(yuǎn)距離。四、實(shí)驗(yàn)記錄思考題：1、簡(jiǎn)述傳感器的定義、分類、特性、原理柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四 立體倉(cāng)庫(kù)單元移庫(kù)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馊嵝灾圃煜到y(tǒng)存儲(chǔ)工作單元的基本組成和系統(tǒng)控制方法及操作的具體過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性系統(tǒng)存儲(chǔ)工作單元系統(tǒng)一套三、實(shí)驗(yàn)步驟：、復(fù)位 X軸復(fù)位、Z軸復(fù)位 、小車檢測(cè)傳感器檢測(cè)到小車、小車定位汽缸定位 、X軸前進(jìn)到小車上方、Z軸下降到位、機(jī)械手抓取工件、 、Z軸上升、小車定位汽缸復(fù)位、 X軸運(yùn)行到位 、 機(jī)械手前進(jìn)

14、放下工件（程序設(shè)定位置） 、 機(jī)械手后退、 開始復(fù)位 四、實(shí)驗(yàn)記錄思考題：、存儲(chǔ)單元有哪些元件組成？分別是什么型號(hào)？柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五 立體倉(cāng)庫(kù)的條碼識(shí)別實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí): 工業(yè)工程 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 氣溫: 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆者\(yùn)用條碼識(shí)別方法進(jìn)行庫(kù)存管理二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)一套，條碼識(shí)別裝置一套三、實(shí)驗(yàn)步驟：、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)、兩個(gè)貼有不同條碼的小車在皮帶上運(yùn)行、通過(guò)條碼識(shí)別系統(tǒng)、條碼識(shí)別系統(tǒng)將識(shí)別信號(hào)傳給、按設(shè)定程序把產(chǎn)品放入倉(cāng)庫(kù)指定位置四、實(shí)驗(yàn)記錄思考題：、條形碼的識(shí)別原理？ 2、條碼識(shí)

15、別的應(yīng)用？3、二維條形碼及其二維條碼視頻識(shí)別的應(yīng)用？柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六 柔性制造系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)班 級(jí): 工業(yè)工程教研室 成 績(jī)： 實(shí)驗(yàn)者: 學(xué) 號(hào):組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏實(shí)驗(yàn)日期：天氣: 晴 氣溫: 25 場(chǎng)地: 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆杖嵝灾圃煜到y(tǒng)整體運(yùn)行調(diào)試方法，獨(dú)立運(yùn)行實(shí)踐。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)一套三、實(shí)驗(yàn)步驟：以下為使用參考程序時(shí)的各按鈕的說(shuō)明：l 按復(fù)位按鈕（SB3）進(jìn)行復(fù)位。l 按啟動(dòng)按鈕（SB1）運(yùn)行程序。l 按停止按鈕（SB2）可停止程序的運(yùn)行。l 當(dāng)用觸摸屏控制運(yùn)行時(shí)在主界面按自動(dòng)鍵進(jìn)入自動(dòng)控制模式。l 再自動(dòng)模式下按復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位、按啟動(dòng)

16、鍵運(yùn)行程序、按停止鍵停止程序的運(yùn)行，按返回鍵回到主界面（當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，未按停止鍵直接按返回鍵返回時(shí)，雖然回到主界面，但程序仍在自動(dòng)運(yùn)行。）。l 在主界面按手動(dòng)鍵進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)控制電磁閥和電機(jī)的動(dòng)作，按返回鍵回到主界面。l 上料單元作為主站，在主界面下按從站控制進(jìn)入從站控制模式可由主站控制從站運(yùn)行。1. 上料單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。此時(shí)機(jī)械手向左限位運(yùn)行，運(yùn)行到左限位時(shí)停止，同時(shí)轉(zhuǎn)盤開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤檢測(cè)傳感器信號(hào)上升沿出現(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），環(huán)形流水線開始運(yùn)行，機(jī)械手向右運(yùn)行至轉(zhuǎn)盤上方，料倉(cāng)向轉(zhuǎn)盤上料，本單元開始循環(huán)運(yùn)行。l 如發(fā)生錯(cuò)誤

17、（或需停止系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），流水線停止運(yùn)行，上料單元停止運(yùn)行。2. 組裝單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。此時(shí)X軸開始向右運(yùn)行，Y軸開始向后運(yùn)行，分別運(yùn)行到右限位和后限位時(shí)停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），料倉(cāng)一上料，本單元開始按流程運(yùn)行。l 如發(fā)生錯(cuò)誤（或需停止系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運(yùn)行。3. 存儲(chǔ)單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。機(jī)械手閉合，10秒后X軸開始向前運(yùn)行，Z軸開始向上運(yùn)行，分別運(yùn)行到左限位和上限位時(shí)停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵）本單元開始按流程運(yùn)行。l 如發(fā)生錯(cuò)誤（或需停止系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運(yùn)行。4. 條碼存儲(chǔ)l 停止四個(gè)站的運(yùn)行。l 先下載條碼存儲(chǔ)程序到存儲(chǔ)單元PLC。l 按下上料單元按鈕SB8（