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文檔簡介
1、湖南理工學院畢業(yè)設計(論文)學畢業(yè)設計(論文)題目:基于免疫算法的實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)設計 作 者 吳付華 屆 別 2011屆 學 院 信息與通信工程學院 專 業(yè) 自 動 化 指導教師 丁躍澆 職 稱 教 授 完成時間 2011年5月 iii 湖南理工學院畢業(yè)設計(論文)摘 要本文簡要介紹了人工免疫系統(tǒng)的基本原理. 同時基于一種描述生物免疫功能的雙因子免疫非線性反饋模型, 結合控制系統(tǒng)的特點, 構造出一個雙因子免疫控制器模型,并對其控制效果進行了仿真研究, 結果表明所建立的控制器在穩(wěn)定性等方面要優(yōu)于傳統(tǒng)的pid控制器. 最后利用所設計的雙因子免疫控制器, 基于matl
2、ab仿真平臺, 實現(xiàn)了實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的設計. 關鍵詞:人工免疫系統(tǒng);免疫算法;免疫控制器;仿真摘要內容應包括工作目的, 研究方法, 成果和結論等. 語言力求精煉, 一般不宜使用公式、圖表, 不標注引用文獻. 摘要標題采用小三黑體居中; 摘要正文小四號宋體, 首行縮進二個字, 固定值20磅行距. 關鍵詞3-5個, 分號分開, 最后一個關鍵詞后面無標點符號. 要求所有標點符號均為半角. abstractthis paper introduced simply the principle of artificial immune system. meanwhile based on the t
3、wo-cell immune nonlinear feedback model for describing the biology function and combining it with the control system characteristics, a two-cell immune controller was constructed. its control effect was investigated and the simulation results show that the newly created controller are more stable th
4、an the traditional pid controller. at last, based on the matlab simulation platform, the system to control the temperature of testing boiler was designed by the immune controller. as a result, the system can realize the appointed temperature quickly.keywords: artificial immune system; imm
5、une algorithm; immune controller simulation標題采用小三times new roman居中; 正文采用小四號times new roman, 首行縮進2字符, 固定值20磅行距. 要求所有標點符號全為半角. 目 錄摘 要iabstractii1 引言12 ais的基本原理22.1 ais的生物模型22.2 ais的仿生機理32.2.1 免疫識別32.2.2 免疫學習32.2.3 免疫記憶32.2.4 個體多樣性32.2.5 分布式和自適應特性33 雙因子免疫控制器的設計和仿真43.1 雙因子免疫控制器的設計43.1.1 雙因子免疫反饋模型43.1.2
6、雙因子調節(jié)免疫控制器建模43.1.3 雙因子免疫控制器的特性分析53.2 雙因子免疫控制器控制效果的仿真53.2.1 pid控制仿真53.2.2 免疫控制器控制仿真54 雙因子免疫控制器在實驗鍋爐爐溫控制中的應用64.1 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的數(shù)學模型64.1.1 控制對象64.1.2 鍋爐數(shù)學模型試驗64.2 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的設計與仿真64.2.1 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的設計64.2.2 控制和仿真65 結論7參考文獻8致謝9- iii -1 引言引言作為論文的第一章,內容為包括選題的緣由;對本課題已有研究情況及存在問題的評述;本文所要解決的問題等。(正文采用小四號宋體字打印。)應說明
7、本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求;簡述本課題在國內外的發(fā)展概況及存在的問題;說明本課題的指導思想;闡述本課題應解決的主要問題。 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
8、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
9、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
10、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
11、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
12、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
13、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
14、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
15、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
16、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
17、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
18、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
19、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
20、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
21、#215;×××××××××××××. 以下一級標題另起一頁2 ais的基本原理××××××××××××××××××××××××××××××××
22、15;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××2.1 ais的生物模型正文主
23、體是對研究工作的詳細表述,應該結構合理,層次清楚,重點突出,文字簡練、通順。其內容包括:問題的提出,研究工作的基本前提、假設和條件;模型的建立,實驗方案的擬定;基本概念和理論基礎;設計計算的主要方法和內容;實驗方法、內容及其分析;理論論證,理論在課題中的應用,課題得出的結果,以及對結果的討論等。學生根據(jù)畢業(yè)設計(論文)課題的性質,一般僅涉及上述部分內容。××××××××××××××××××××
24、215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
25、215;×××××××××免疫系統(tǒng)的主要功能是識別體內細胞, 將其歸類為“自我”和“非我”, 并引發(fā)適當?shù)姆佬l(wèi)機制去除“非我”。 自我對應于機體自身的組織; 非我對應于外來有害病原或者體內病變組織。 免疫應答主要由分布在生物體全身的免疫細胞實現(xiàn)。 免疫細胞泛指所有參與免疫應答過程的相關細胞, 包括吞噬細胞、n k 細胞、淋巴細胞等2 參考文獻引用須在文中用上標表示。本文討論的ais 特性主要涉及淋巴細胞的相關免疫特性。免疫系統(tǒng)中有大量的淋巴細胞,其中最重要的是t 和b細胞。b 細胞識別抗原和分泌抗體,t
26、細胞促進b 細胞的產生與分化。 當抗原侵入機體時,與抗原親和力高的b 細胞與抗原結合,并產生大量的相似或相同的克隆。 與抗原親和力低的子b 細胞死去,與抗原親和力高的子b 細胞存活。 另外,一部分b 細胞克隆分化為記憶細胞,存活的子b 細胞同樣經(jīng)歷克隆選擇過程,若干代后便產生了與抗原親和力很高的b 細胞,這些b 細胞產生抗體消滅抗原。t 細胞通過剌激或抑制b 細胞分裂以維持適當濃度的抗體3。參考文獻引用須在文中用上標表示××××××××××××××
27、5;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
28、5;×××××××××××××××2.2 ais的仿生機理2.2.1 免疫識別正文主體是對研究工作的詳細表述,應該結構合理,層次清楚,重點突出,文字簡練、通順。其內容包括:問題的提出,研究工作的基本前提、假設和條件;模型的建立,實驗方案的擬定;基本概念和理論基礎;設計計算的主要方法和內容;實驗方法、內容及其分析;理論論證,理論在課題中的應用,課題得出的結果,以及對結果的討論等。學生根據(jù)畢業(yè)設計(論文)課題的性質,一般僅涉及上述部分內容。×
29、;××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
30、;××××××××××××××.2.2.2 免疫學習××××××××××××××××××××××××××××××××××
31、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
32、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
33、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
34、××××. 2.2.3 免疫記憶××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
35、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
36、××××××××××××××××××××.2.2.4 個體多樣性××××××××××××××××××××××××××××
37、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
38、××××××××××××××××××××××××××××××××××××.2.2.5 分布式和自適應特性 ×××××××××××&
39、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
40、#215;×××××3 雙因子免疫控制器的設計和仿真×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
41、15;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
42、15;××××××××××××××3.1 雙因子免疫控制器的設計×××××××××××××××××××××××××××××××××
43、××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
44、×××××××××××××××××××××××××××××××3.1.1 雙因子免疫反饋模型××××××××××××××××
45、15;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
46、15;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××公式書寫應在文中另起一行,居中
47、書寫。公式的編號加圓括號,放在公式右邊行末,公式和編號之間不加虛線。公式后應注明編號,該編號按章順序編排。如下所示: (3-1)與此同時,如果抗原與殺傷因子相遇,則抗原有可能被消滅,其可能性與抗原和殺傷因子在單位時間內相遇的幾率成正比,故假設在t時間間隔中抗原的減少量為: (3-2)根據(jù)免疫學知識,式(3-2)中各參數(shù)應滿足,k,r0均大于0,.正文中的變量應為與公式中相同的斜體3.1.2 雙因子調節(jié)免疫控制器建模×××××××××××××××&
48、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
49、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
50、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
51、#215;×××××××××××××××××××××× 圖3-2 pid控制曲線此處為5號字體, 居中3.1.3 雙因子免疫控制器的特性分析××××××××××××××××××××
52、××××××××××××××××××××××表3-2 雙因子免疫控制器特性輸入輸出數(shù)據(jù)格式備注3.5ma5.6v數(shù)字量免疫更新4.1 ma3.0v數(shù)字量表格按章順序編號,如表32為第三章第二表。表應有標題,表內必須按規(guī)定的符號注明單位。表中文字可根據(jù)需要采用小于小四號字體,表題放在表上方,用5號宋體字。一張表格應為一個整體,不要拆分排寫在兩頁上。表格不加左右邊線。3.2 雙因子
53、免疫控制器控制效果的仿真××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
54、×××××3.2.1 pid控制仿真×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
55、;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××3.2.2 免疫控制器控制仿真 ××××××××××&
56、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
57、#215;××××××××××××××××××× 4 雙因子免疫控制器在實驗鍋爐爐溫控制中的應用 ××××××××××××××××××××××××××
58、×××××××××××××××4.1 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的數(shù)學模型××××××××××××××××××××××××××××××××
59、;××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××4.1.1 控制對象&
60、#215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
61、#215;×××××××××××××××××××××××××××××4.1.2 鍋爐數(shù)學模型試驗××××××××××××××××××
62、;××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
63、;××××××××××××4.2 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的設計與仿真××××××××××××××××××××××××××××××××××
64、15;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××4.2.1 實驗鍋爐爐溫控制系統(tǒng)的設計×
65、215;×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××&
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