理想朗伯橢球的激光一維距離像

1、本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目（中 文）:理想朗伯橢球的激光一維距離像the laser one-dimensional range profile of idea （英文）:lambert ellipsoid姓名學(xué)號(hào)院 （系）電子工程系專業(yè)、年級(jí)電子信息工程 級(jí)指導(dǎo)教師湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師 的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā) 表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已 在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)

2、到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名:二O 年 月畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書課題名稱： 理想朗伯橢球的激光一維距離像學(xué)生姓名：系 別：電子工程系專 業(yè)：電子信息工程指導(dǎo)教師：1主題詞、關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)方程、朗伯體、橢球、激光一維距離像、目標(biāo)識(shí)別2、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容要求：（1）介紹VC+6.0的主要功能；（2）介紹VC+6.0中的文本文件的讀寫；（3）編寫橢球類；（4）橢球的一維距離像算法的設(shè)計(jì)；（5）利用VC+實(shí)現(xiàn)橢球的一維距離像算法;（6）把計(jì)算的數(shù)據(jù)結(jié)果存儲(chǔ)到文件中；（7）測試結(jié)果。3、文獻(xiàn)查閱指引：1 姚海根激光成像技術(shù)印刷世界2004.82 戴永江激光雷達(dá)原理M.

3、北京：國防工業(yè)出版社，2002 ,1.3 吳振森，韓香娥，劉文清等鋁基漆層光散射性實(shí)驗(yàn)研究J.武漢大學(xué)學(xué)報(bào)，電波傳播?？?1991 ,172-177.4 Z S Wu , S M Cui. Bistatic Scattering by Arbitarily Shaped Object with Rough Surface at Optical and ln-f rared Freque ncies J.I ntern ati onal Journal of Inf ra-red and Millimeter Waves , 1992,13 :537-550. 吳振森，陳輝.激光引信目標(biāo)近場散射

4、特性研究J.激光與紅外,2001,31:294-297. 李良超，吳振森，鄧蓉.復(fù)雜目標(biāo)后向激光雷達(dá)散射截面計(jì)算與縮比模型測量比較J.中國激光,2005 ,32 :770-774.7 王明軍，吳振森,李應(yīng)樂等.復(fù)雜背景下電大尺寸目標(biāo)激光散射回波能量計(jì)算J.紅外與激光工程,2006 ,35 (1) :66-69.8 Wu Zhensen , Liu Anan. Scatteri ng of solar and atmospheric backgro und radiati on from a targetJ . Int JIR and Mill Waves , 2002,23 :907 917.

5、9 楊華，凌永順.空間飛行器對(duì)背景輻射的反射特性J.紅外與激光工程，2002,31 (4):326328.10 李道勇，王云強(qiáng),宮彥軍，吳振森.空間目標(biāo)的可見光散射特性建模與仿真研究.煙臺(tái)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程版).2004.711 Kozo Ohtani,Daisuke Narita,Mitsuru Baba.Measurement Method of Optica.Properties by Use of a Ra ngefi nderC.SICE Ann ual Con-fere nee , 2009 :Sep117 -20112 余貴水，盧建斌，魏鐘記，劉江波.基于一維距離像的雷達(dá)目

6、標(biāo)識(shí)別研究進(jìn)展J.現(xiàn)代雷達(dá).2010(06)4、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度安排：(1) 第7學(xué)期的寒假，查文獻(xiàn)，熟悉 C+語言的使用，學(xué)會(huì)編寫類，編寫出矢量類、射線類， 學(xué)會(huì)文本文件的讀寫；(2) 第8學(xué)期的第1周，完成橢球一維距離像公式推導(dǎo)；(3) 第2-3周，初步完成橢球一維距離像計(jì)算程序，寫論文；(4) 第4周完成把成像的結(jié)果存入文件，初步完成程序，迎接中期檢查，填寫中期檢查表，進(jìn) 一步補(bǔ)充畢業(yè)論文內(nèi)容；(5) 第5周進(jìn)行程序結(jié)果的測試，修改程序；(6) 第6周，進(jìn)一步完善畢業(yè)論文內(nèi)容；(7) 第7周完成畢業(yè)論文初稿；(8) 第8周定稿，填寫相關(guān)表格；(9) 第9周畢業(yè)論文裝訂，準(zhǔn)備答辯。教研

7、室意見：負(fù)責(zé)人簽名： 注：本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教U師填寫，經(jīng)教研室審批后一份下達(dá)給學(xué)生，一份交指導(dǎo)教師，一份留系里存檔。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書論文（設(shè)計(jì)）題目理想朗伯橢球的激光一維距離像作者姓名伍堅(jiān)所屬系、專業(yè)、年級(jí)電子工程系電子信息工程 專業(yè)2009年級(jí)指導(dǎo)教師姓名、職稱宮彥軍教授預(yù)計(jì)字?jǐn)?shù)10000開題日期2012-12-25選題的根據(jù)：1）說明本選題的理論、實(shí)際意義2）綜述國內(nèi)外有關(guān)本選題的研究動(dòng)態(tài)和自己的見解1）本選題的理論、實(shí)際意義選擇本課題的意義在于激光一維距離像通過數(shù)學(xué)方式來模擬計(jì)算，由距離像來反映物 體的特性，對(duì)目標(biāo)識(shí)別及提取目標(biāo)信息有重要意義。鑒于激光一

8、維距離像能夠很好地揭示出目標(biāo)徑向結(jié)構(gòu)的分布特性，因而，在國防軍事 及民用領(lǐng)域具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用背景，同時(shí)在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用 前景。2）國內(nèi)外有關(guān)本選題的研究動(dòng)態(tài)和自己的見解目前，國內(nèi)外對(duì)目標(biāo)激光一維距離像實(shí)驗(yàn)測量和理論仿真還處于探索階段。本文依 據(jù)激光雷達(dá)方程理論和窄脈沖高斯波束理論，重新獲得激光一維距離像表達(dá)式。通過分析 目標(biāo)各自特征，給出了橢球一維距離像的具體形式。通過數(shù)值模擬，表明不同尺寸目標(biāo)的 激光一維距離像形狀的差異可以反映各自目標(biāo)的特征，即目標(biāo)的縱向長度和目標(biāo)側(cè)面形 狀。本文建立的激光脈沖一維距離成像方法，利用C+編程來實(shí)現(xiàn)仿真，數(shù)值分析了目標(biāo)形狀、尺寸和入射

9、脈沖寬度對(duì)目標(biāo)激光一維距離像的影響，為空間目標(biāo)激光散射成像、為 運(yùn)動(dòng)特征識(shí)提取提供技術(shù)基礎(chǔ)。主要內(nèi)容：緒論1 VC+6.0 簡介2橢球類2.1矢量類2.2射線類2.3橢球類3橢球激光一維距離像的算法3.1橢球的激光一維距離像算法設(shè)計(jì)3.2利用C+實(shí)現(xiàn)橢球的一維距離像成像算法 4測試結(jié)果結(jié)論研究方法：1、完成本地坐標(biāo)系的相交算法。2、利用矢量分析理論實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換。3、編寫矢量類、射線類，優(yōu)化算法，提咼研究效率。4、查閱國內(nèi)外最新資料，開拓視野，對(duì)已有的成果加以分析利用。虛心向?qū)熀屯瑢W(xué)學(xué) 習(xí)，不斷積累知識(shí)，再運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，完成論文。完成期限和米取的主要措施：1 完成期限：201265-2012.

10、12.8第6學(xué)期的暑假，熟悉 C+語言的使用，學(xué)會(huì)編寫類，編寫矢量類，射線類，學(xué)會(huì)文本文件的讀寫；第7學(xué)期的第1周，查文獻(xiàn)；(3)第2周完成橢球成像算法的程序框圖； 第3 4 周初步完成程序；(5)第5周進(jìn)行程序的調(diào)試，完成把結(jié)果存入文件，進(jìn)行測試；(6)第6周開始寫論文；(7)第7周完成初稿；(8)第8周定稿，填寫相關(guān)表格；(9)第9周，論文裝訂，準(zhǔn)備答辯。2、采取的主要措施：(1)密切聯(lián)系本組設(shè)計(jì)成員及畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)導(dǎo)師，尋求有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)信息，確定設(shè)計(jì)課題方向與設(shè)計(jì)內(nèi)容；充分利用圖書館和網(wǎng)絡(luò)查閱相關(guān)資料，廣泛獲取必要的知識(shí)，了解最新研究動(dòng)態(tài)。(3)虛心向老師請教和同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)交流，保障畢業(yè)設(shè)

11、計(jì)的順利完成。主要參考資料：1 姚海根.激光成像技術(shù).印刷世界2004.82 戴永江.激光雷達(dá)原理M.北京:國防工業(yè)出版社,2002 ,1.3 吳振森，韓香娥，劉文清等.鋁基漆層光散射性實(shí)驗(yàn)研究J.武漢大學(xué)學(xué)報(bào)，電波傳播專刊,1991 ,172-177.4 Z S Wu , S M Cui. Bistatic Scattering by Arbitarily Shaped Object with Rough Surfaceat Optical and ln-f rared Frequencies J.lnternational Journal of Inf ra-red and Millime

12、ter Waves , 1992 , 13 (4) :537-550.5 吳振森，陳輝.激光引信目標(biāo)近場散射特性研究J.激光與紅外，2001,31:294-297. 李良超，吳振森，鄧蓉復(fù)雜目標(biāo)后向激光雷達(dá)散射截面計(jì)算與縮比模型測量比較J.中國激光,2005 ,32 :770-774.7 王明軍，吳振森，李應(yīng)樂等.復(fù)雜背景下電大尺寸目標(biāo)激光散射回波能量計(jì)算J.紅外與激光工程,2006 ,35 (1) :66-69.8 Wu Zhensen , Liu Anan. Scatteri ng of solar and atmospheric backgro und radiati on frora

13、target J . Int JIR and Mill Waves , 2002,23 (6) :907-917.9 楊華,凌永順.空間飛行器對(duì)背景輻射的反射特性J.紅外與激光工程,2002,31(4):326 328.10 李道勇,王云強(qiáng)，宮彥軍,吳振森.空間目標(biāo)的可見光散射特性建模與仿真研究.煙臺(tái) 大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程版).2004.711 Kozo Ohtani,Daisuke Narita,Mitsuru Baba.Measurement Method of Optica.Properties by Use of a Ran gefi nderC.SICE Ann ual Con-

14、fere nee , 2009 :Sep117 - 20112 余貴水，盧建斌魏鐘記,劉江波.基于一維距離像的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別研究進(jìn)展J.現(xiàn)代 雷達(dá).2010(06)指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見:簽名:開題報(bào)告會(huì)紀(jì)要時(shí)間2012年12月25日地點(diǎn)三教517與 會(huì) 人 員姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）包本剛副教授宮彥軍教授賈竹君副教授何紅松講師陳愛武講師游珍珍講師會(huì)議記錄摘要：1 什么是朗伯體？（游珍珍老師）答：若一擴(kuò)展光源的發(fā)光強(qiáng)度為 dl H COS日,即其亮度B與方向無關(guān)。這類發(fā)射體稱為朗伯發(fā)光 體，或余弦發(fā)光體。2 .什么是TeeChart控件？（賈竹君老師）答

15、：TeeChart是西班牙Steema SL公司開發(fā)的圖表類控件，主要用來生成各種復(fù)雜的圖表。其支持上百種2D和3D圖表風(fēng)格，并提供 40多個(gè)數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)函數(shù)、無限制的軸和22個(gè)調(diào)色板。3.橢球和球有何聯(lián)系？（包本剛老師）球是特殊的橢球。會(huì)議主持人：記 錄 人：年月日指導(dǎo)小組意見負(fù)責(zé)人簽名：年 月日系 部意見負(fù)責(zé)人簽名：年月日注：此表由學(xué)生本人填寫，一式三份，一份留系里存檔，指導(dǎo)老師和本人各保存一份。湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目理想朗伯橢球的激光一維距離像學(xué)生姓名伍堅(jiān)學(xué)號(hào)200906002120系別電子工程系專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師宮彥軍檢查日期2013.4.3-2

16、013.4.9指導(dǎo)教師檢查情況記載及修改意見：已經(jīng)完成的工作：1學(xué)習(xí)模板的使用，學(xué)習(xí)文本文件的讀寫；2、完成矢量類，射線類；3、基本完成了橢球一維距離像成像算法公式推導(dǎo)；4、初步完成程序框架；5、論文大部分內(nèi)容已經(jīng)完成。下一步的工作：1進(jìn)一步完善橢球一維距離像程序；2、進(jìn)行調(diào)試，能夠把其一維距離像的結(jié)果存入文件中；3、同時(shí)繼續(xù)論文的寫作工作，找出錯(cuò)誤，完善論文；簽名：注：此表用于指導(dǎo)教師在學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）初稿完成后對(duì)學(xué)生執(zhí)行任務(wù)書情況進(jìn)行中期檢查時(shí)用，由指導(dǎo)教師 填寫。湖南科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)過程記錄表畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目理想朗伯橢球的激光一維距離像學(xué)生姓名伍堅(jiān)學(xué)號(hào)20090600

17、2120專業(yè)班級(jí)電信0901指導(dǎo)教師宮彥軍職稱教授系（教研室）電子工程系（電子科學(xué)與技術(shù)教研至）指 導(dǎo) 過 程 記 錄指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（一）激光一維距離像的計(jì)算原理，布置署假收集了解相關(guān)資料。學(xué)生簽名：2013年1月1日指導(dǎo)教師簽名：2013年1月1日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（二）表征橢球的參里為三個(gè)半軸長學(xué)生簽名：2013年1月28 日指導(dǎo)教師簽名：2013年1月28 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（三）一維距離像算法的思路，論文模板的使用學(xué)生簽名：2013年2月10日指導(dǎo)教師簽名：2013年2月10 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（四）講解程序的框架編程基礎(chǔ)，成像程序，輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的選定學(xué)生簽名：2013年4月2 日指導(dǎo)教

18、師簽名：2013年4月2 日指導(dǎo)過程記 錄指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（五）初步開始論文文子部分（原理）的與作，討論橢球一維距離像算法的細(xì)節(jié)冋題。學(xué)生簽名：2013年4月23日指導(dǎo)教師簽名：2013年4月23日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（六）修改橢球一維距離像成像中幾個(gè)小錯(cuò)誤。學(xué)生簽名：2013年5月4日指導(dǎo)教師簽名：2013年5月4日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（七）修改參考文獻(xiàn)格式，修改論文中中央文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，央文和數(shù)子為Times NewRoma n學(xué)生簽名：2013年5月9 日指導(dǎo)教師簽名：2013年5月9 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（八）論文初步定稿。學(xué)生簽名：2013年5月16日指導(dǎo)教師簽名：2013年5月16日答辯小組組長 意見（

19、對(duì)情況是否屬實(shí)做出意見）組長（簽名）：年月日注：本表與畢業(yè)論文一起裝訂存檔。論文題目作者姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表理想朗伯橢球的激光一維距離像所屬系、專業(yè)、年級(jí)宮彥軍 教授電子工程系電子信息工程專業(yè)2009年級(jí)字 數(shù) 10000 定稿日期 2013.5.20關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞本文根據(jù)脈沖激光雷達(dá)方程，得到橢球激光脈沖后向散射回波功率即激光一維距離像的計(jì)算表達(dá)式。在目標(biāo)坐標(biāo)系下進(jìn)行一維距離像的計(jì)算，利用C+編程，此程序能改變橢球的相關(guān)參數(shù)并顯示一維距 離像和距離像的相關(guān)數(shù)據(jù)，完成不同情況下，激光一維距離像的計(jì)算 和數(shù)據(jù)輸出并保存。 然后解釋并討論了橢球?yàn)榛剞D(zhuǎn)橢球和球體

20、的特殊 情況和其他一般情況下，入射方向、目標(biāo)尺寸和脈沖寬度對(duì)距離像的 影響。數(shù)據(jù)分析表明激光一維距離像曲線能夠較好反映目標(biāo)的縱向幾 何外形信息，上述研究可為激光波段的目標(biāo)特征提取和識(shí)別提供理論 依據(jù)。并在國防軍事及民用領(lǐng)域具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用背 景。激光雷達(dá)方程，朗伯體，橢球，激光一維距離像，目標(biāo)識(shí)別In this paper, according to the pulse laser radar equation, pulse laser backscattering echo power or laser one-dimensional range profile are cal

21、culated for ideal lambert ellipsoid. The calculation process of on e-dime nsion range profile is completed at target coord in ate. Usi ng C+ program ming, this program can cha nge the parameters of ellipsoid, show on e-dime nsional range profile and its data, complete the calculated amount of one-di

22、mensional range profile and save, data output in differe nt case. It is also an alyzed that the in flue nces of in cide nt directi on, target size and pulsewidth on the results of one-dimensional range profile about revolution ellipsoid, sphere and general ellipsoid. Data analysis indicates that the

23、 laser one-dimensional range profile curve can reflect the objective s 'ongitudinal geometric shape information. This paper offers theory bases and simulati on method for abstract ion and iden tificati on target feature on the laser. And study ing it is of sig nifica nt academic value and exte n

24、sive applicati on backgro und in n ati onal defe nee and civilian technological fields. laser radar equation, lambert target， ellipsoid， laser one-dimensional range profile, target identification指導(dǎo)教師評(píng)定成績評(píng)審基元評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿分指導(dǎo)教師 實(shí)評(píng)分選題質(zhì)量25%目的明確 符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì) 劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或 實(shí)

25、際價(jià)值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè) 和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個(gè)理論或方法問題進(jìn)行研 究，具有一疋的頭際價(jià)值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn) 資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有 關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用 知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)闡述問題；能對(duì)查閱的資料進(jìn)行整理 和運(yùn)用；能對(duì)其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的 設(shè)計(jì)能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和 手段的運(yùn)用 能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用

26、能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文 參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一疋的外語水平。5論文質(zhì)量35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和 單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評(píng)總分成績等級(jí)指導(dǎo)教師評(píng)審意見：該學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)良好。能按 時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的有關(guān)任務(wù)。能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各項(xiàng)內(nèi)容，具 有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。該文給出了理想朗伯橢球激光一維距離

27、像分 析模型，分析了各種影響因素對(duì)激光一維距離像的影響，開發(fā)出了基于MFC的一個(gè)仿真計(jì)算軟件，軟件包含橢球的三角形面元建模、一維距離像的顯示及數(shù)據(jù)顯示，能給出正確 的結(jié)果，建議評(píng)為良好。指導(dǎo)教師簽名：說明：評(píng)定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90 100分記為優(yōu)秀，80 89分記為良好，7079分記為中等，60 69分記為及格，60分以下記為不及格。評(píng)閱教師評(píng)定成績評(píng)審 基元評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿分評(píng)閱教師 實(shí)評(píng)分選題質(zhì)量25%目的明確 符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì) 劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或 實(shí)際價(jià)值符合本

28、學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè) 和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個(gè)理論或方法問題進(jìn)行研 究，具有一疋的頭際價(jià)值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力 水平40%查閱文獻(xiàn) 資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有 關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用 知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)闡述問題；能對(duì)查閱的資料進(jìn)行整理 和運(yùn)用；能對(duì)其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的 設(shè)計(jì)能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和 手段的運(yùn)用 能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用 能力能閱讀

29、、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文 參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一疋的外語水平。5論文質(zhì)量35%文題相符:較好地完成論文選題的目的要求。5寫作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和 單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評(píng)總分成績等級(jí)評(píng)閱教師評(píng)審意見：論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實(shí)用，結(jié)論正確。論文使用的概念正 確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖 表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)的理想朗伯橢球激光一維 距離像

30、計(jì)算方法，理論正確，給出了正確的測試結(jié)果，建議評(píng)定為良好。評(píng)閱教師簽名：說明：評(píng)定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90 100分記為優(yōu)秀，80 89分記為良好，7079分記為中等，60 69分記為及格，60分以下記為不及格。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表論文題目理想朗伯橢球的激光一維距離像作者姓名伍堅(jiān)所屬系、專業(yè)、年級(jí)電子工程系電子信息工程專業(yè)2009年級(jí)指導(dǎo)教師 姓名、職稱宮彥軍教授答辯會(huì)紀(jì)要時(shí)間2013年5月18日地點(diǎn)三教517答亠 辯小組成員姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）包本剛副教授宮彥軍教授賈竹君副教授何紅松講師陳愛武講師游珍珍講師

31、答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄：1 研究激光不同入射角度的球體的一維距離像有什么作用？答：我們主要是為了驗(yàn)證一維距離像成像實(shí)際曲線與理論曲線之間的準(zhǔn)確度和可信度，此時(shí)，就需要我們通過改變激光的入射角度，觀察其成像結(jié)果是否變化。因?yàn)樵谔厥鈾E球（即球體） 的情況下，無論入射方向如何改變，理論上其一維距離像是完全重合的。同時(shí)此研究也證明了 球體時(shí)，天頂角 B固定，改變方位角 0其一維距離像是完全重合，與理論相符。2. 什么是一維距離像？請解釋下激光一維距離像的含義？答：當(dāng)窄脈沖入射時(shí)，目標(biāo)回波的窄脈沖波分布相當(dāng)于三維目標(biāo)散射點(diǎn)子回波之和，在脈沖波照射下，三維子回波以向量和的方式在激光雷達(dá)射

32、線上的投影，即相冋距離單元里的子回波 作向量相加，通常將目標(biāo)回波脈沖幅度分布稱為一維實(shí)距離像，簡稱一維距離像。激光一維距離成像就是激光脈沖入射到目標(biāo)后，三維目標(biāo)表面各面兀散射子回波，在探測器探測方向上的相干疊加，回波幅度隨距離單元的分布。3. 我們研究激光的一維距離像有什么意義？它有些什么應(yīng)用領(lǐng)域？答：激光一維距離像能夠很好地揭示出目標(biāo)徑向結(jié)構(gòu)的分布特性，因而，在國防軍事及民用領(lǐng)域具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用背景，冋時(shí)在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。比如軍事偵察、勘探、雷達(dá)定位與導(dǎo)航都有可能會(huì)涉及到。會(huì)議主持人：記 錄 人：年月日答亠、丄辯小組意見評(píng)語：評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日系

33、學(xué) 位 委 員 會(huì)意見評(píng)語：論文（設(shè)計(jì)）最終評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人（簽名）：系部（公章）年月日校學(xué) 位 委 員 會(huì)意見評(píng)語：評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日目錄緒論 11 VC+6.0 與 OpenGL 以及 TeeChart控件31.1 VC+6.0 與 OpenGL 簡介31.1.1 C+的面向?qū)ο蠛喗?31.1.2 VC+6.0 文本文件的讀寫函數(shù) 31.1.3 Ope nGL 簡介41.2 TeeChart控件51.2.1 TeeChart 功能介紹51.2.2 TeeChart類的屬性和方法62 編寫矢量類、射線類、橢球類 72.1 矢量類72.2 射線類102.3 橢球類113 橢球一維

34、距離像的算法 143.1 光強(qiáng)公式 143.2 粗糙面的 BRDF 143.2.1 脈沖雷達(dá)方程 153.2.2 理想朗伯目標(biāo)的脈沖雷達(dá)方程 163.2.3 面元積分表達(dá)式 163.2.4 球坐標(biāo)系 173.3 橢球一維距離像算法的設(shè)計(jì) 183.3.1 激光的入射方向 183.3.2 橢球面上的法線方向 183.3.3 脈沖功率計(jì)算公式的推導(dǎo) 183.4 橢球一維距離像的結(jié)果與討論 203.4.1 球203.4.2 回轉(zhuǎn)橢球 223.4.3 任意橢球 25結(jié)論 28致謝 30插圖索引圖1 一維距離像示意圖 1.5.圖 2 球坐標(biāo)系與直角坐標(biāo)系的關(guān)系 1.7圖3 B固定，©變化球體的一

35、維距離像 20圖4 ©固定，B變化球體的一維距離像21圖5 B為0°為30°不同尺寸朗伯球體的一維距離像 21圖6 B為0°為30°不同脈沖寬度朗伯球體的一維距離像 22圖7 ©固定，B變化橢球的一維距離像23圖8 B為0°（為30°脈沖寬度0.5ns,不同尺寸的朗伯橢球的一維距離像 23圖9 B為45°為90°脈沖寬度0.5ns,不同尺寸的朗伯橢球的一維距離像24圖10 B為0° （為30°不同脈沖寬度朗伯球體的一維距離像 25圖11 B為60°, ©變

36、化及其反向入射橢球的一維距離像25圖12 ©為60°, B變化及其關(guān)于面x0y對(duì)稱的方向入射橢球的一維距離像.26 圖13 B為30°, ©按遞加40°變化橢球的一維距離像 26圖14 B為30°, ©按遞加20°變化橢球的一維距離像 274理想朗伯橢球的激光一維距離像摘要本文根據(jù)脈沖激光雷達(dá)方程，得到橢球激光脈沖后向散射回波功率即激光一維 距離像的計(jì)算表達(dá)式。在目標(biāo)坐標(biāo)系下進(jìn)行一維距離像的計(jì)算，利用C+編程，此程序能改變橢球的相關(guān)參數(shù)并顯示一維距離像和距離像的相關(guān)數(shù)據(jù)，完成不同情況 下，激光一維距離像的計(jì)算和數(shù)據(jù)

37、輸出并保存。然后解釋并討論了橢球?yàn)榛剞D(zhuǎn)橢球 和球體的特殊情況和其他一般情況下，入射方向、目標(biāo)尺寸和脈沖寬度對(duì)距離像的 影響。數(shù)據(jù)分析表明激光一維距離像曲線能夠較好反映目標(biāo)的縱向幾何外形信息， 上述研究可為激光波段的目標(biāo)特征提取和識(shí)別提供理論依據(jù)。并在國防軍事及民用 領(lǐng)域具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用背景。關(guān)鍵詞】：激光雷達(dá)方程，朗伯體，橢球，激光一維距離像，目標(biāo)識(shí)別the laser one-dimensional range profile of idea lambert ellipsoidAbstractIn this paper, according to the pulse laser

38、 radar equation, pulse laser backscattering echo power or laser one-dimensional range profile are calculated for ideal lambert ellipsoid. The calculation process of one-dimension range profile is completed at target coordinate. Using C+ programming, this program can change the parameters of ellipsoi

39、d, show one-dimensional range profile and its data, complete the calculated amount of one-dimensional range profile and save, data output in different case. It is also analyzed that the influences of incident direction, target size and pulsewidth on the results of one-dimensional range profile about

40、 revolution ellipsoid, sphere and general ellipsoid. Data analysis indicates that the laser one-dimensional range profile curve can reflect the objective s'longitudinal geometric shape information. This paper offers theory bases and simulation method for abstraction and identification target fea

41、ture on the laser. And studying it is of significant academic value and extensive application background in national defence and civilian technological fields.【Key words 】: laser radar equation, lambert targe，t ellipsoid，laser one-dimensional rangeprofile, target identification緒論1961 年，世界上第一臺(tái)紅寶石激光器出

42、現(xiàn)不久，以測距為主要功能的激光雷達(dá) 便誕生了， 此后還開展了激光二維強(qiáng)度像工作 。激光測距是雷達(dá)對(duì)目標(biāo)發(fā)射出一個(gè)或 一列很窄的光脈沖，測量光脈沖始末時(shí)間，由此計(jì)算出目標(biāo)的距離，但并不反映目標(biāo) 的形狀和類型 。激光強(qiáng)度像一般反映的是目標(biāo)上各個(gè)部分的后向反射率， 然而距離像 所反映的是目標(biāo)的深度，與強(qiáng)度像相比，更能反映目標(biāo)的特征，因此在軍事中具有更 多的應(yīng)用 。目標(biāo)一維距離成像最早是在雷達(dá)微波波段開展研究工作 1 。當(dāng)雷達(dá)發(fā)射 并接收窄脈沖或?qū)拵盘?hào)， 其縱向距離分辨率遠(yuǎn)小于目標(biāo)尺寸時(shí)， 目標(biāo)可以模型化為 各自獨(dú)立的散射中心的集合， 這些散射中心在雷達(dá)徑向距離上的分布情況便稱為一維 距離像 1。它

43、能反映出目標(biāo)沿雷達(dá)徑向的精密結(jié)構(gòu)分布 。目標(biāo)激光一維距離像是隨著 激光和光電探測技術(shù)發(fā)展起來的一種新型目標(biāo)檢測和識(shí)別手段 。與電磁波段相比， 具 有以下突出的優(yōu)點(diǎn)：成像無需掃描機(jī)構(gòu)，可靠性大大提高：窄脈沖激光器可發(fā)出高能量脈沖，圖像穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)；激光波長短，空間分辨率率高，提供目標(biāo) 的精確信息 。尤其是在外層空間，應(yīng)用激光一維距離像更能精確識(shí)別目標(biāo) 。但是，與 微波波段一維距離像不同，激光一維距離成像具有其自身特點(diǎn)，在激光波段下，幾乎 所有研究的目標(biāo)均為具有粗糙表面的介質(zhì)物體， 單純用散射中心不足以表征其散射特 性。鑒于以上困難，目標(biāo)激光一維距離像實(shí)驗(yàn)測量和理論仿真還處于探索階段 。在激

44、 光一維距離成像理論仿真方面，美國麻省理工林肯實(shí)驗(yàn)室的 L.G. Shirley 和 G.R. Hallerman 通過目標(biāo)激光雷達(dá)散射截面定義了目標(biāo)激光距離的分辨散射截面，討論了 在完全非相干情況下朗伯圓錐、圓盤和圓柱目標(biāo)的激光一維距離像。Keith利用物理光學(xué)和合成孔徑雷達(dá)方法給出了圓球、 圓錐以及波音飛機(jī)的一維距離像 3。 Richards M A and Trott K D 用物理光學(xué)的方法研究了距離像特征 4， Kim K T 等用散射中心的 方法辨認(rèn)雷達(dá)目標(biāo) 5,6，Murray J T 等還通過距離像來得到雷達(dá)三維成像 7， Hoskins A、 王明軍、宮彥軍等還研究了距離多普

45、勒成像 8-15。上述激光一維距離成像的研究工作只是針對(duì)特定目標(biāo)， 且沒有統(tǒng)一的表達(dá)式 學(xué) 者陳輝曾推導(dǎo)出目標(biāo)激光一維距離像的一般表達(dá)式 16，但公式中有些筆誤。 由于文獻(xiàn) 16中公式量綱和系數(shù)的差異，以及脈沖寬度的取值偏大，計(jì)算球的一維距離像不能 精確反應(yīng)球的特征。 本文依據(jù)激光雷達(dá)方程理論和窄脈沖高斯波束理論， 重新獲得激 光一維距離像表達(dá)式。通過分析目標(biāo)各自特征，給出了橢球一維距離像的具體形式。 通過數(shù)值模擬， 表明不同尺寸目標(biāo)的激光一維距離像形狀的差異可以反映各自目標(biāo)的 特征，即目標(biāo)的縱向長度和目標(biāo)側(cè)面形狀。本文建立的激光脈沖一維距離成像方法， 利用C+編程來實(shí)現(xiàn)仿真，數(shù)值分析了目標(biāo)形

46、狀、尺寸和入射脈沖寬度對(duì)目標(biāo)激光一 維距離像的影響，為空間目標(biāo)激光散射成像、為運(yùn)動(dòng)特征識(shí)提取提供技術(shù)基礎(chǔ)，最終 為目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的研究奠定基礎(chǔ)。目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)、 空間技術(shù)和國防等領(lǐng)域。 往往利用雷達(dá)和 計(jì)算機(jī)對(duì)遙遠(yuǎn)目標(biāo)進(jìn)行辨認(rèn)?，F(xiàn)代雷達(dá)（包括熱雷達(dá)和激光雷達(dá)）不但是對(duì)遙遠(yuǎn)目標(biāo) 進(jìn)行探測和定位的工具， 而且能夠測量與目標(biāo)形體和表面物理特性有關(guān)的參數(shù)， 進(jìn)而 對(duì)目標(biāo)分類和識(shí)別。雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)開始于 50 年代末期，美國人用單脈沖雷達(dá)跟 蹤并記錄了蘇聯(lián)發(fā)射的第二顆人造地球衛(wèi)星的回波， 通過對(duì)回波信號(hào)的分析， 確認(rèn)衛(wèi) 星上裝有角反射器。 現(xiàn)代防空雷達(dá)已具有辨認(rèn)少數(shù)典型飛機(jī)機(jī)型的能力。

47、 反彈道導(dǎo)彈 防御雷達(dá) （見目標(biāo)截獲和識(shí)別雷達(dá) ）能從洲際導(dǎo)彈的碎塊和少量誘餌中識(shí)別出真彈頭。 在空間探測中， 對(duì)月球和金星表面的地形測繪和電磁物理特性參數(shù)測量， 以及判定衛(wèi) 星發(fā)射后太陽電池翼是否打開等，都能應(yīng)用目標(biāo)識(shí)別技術(shù)。在地球遙感方面，微波遙 感儀器可以測定潮汐、海冰厚度和海面風(fēng)速；可以對(duì)農(nóng)作物分類辨識(shí),并作長勢檢查和產(chǎn)量估計(jì)； 還可以勘探礦藏和石油等地球資源。 目標(biāo)識(shí)別還可利用再入大氣層后的 大團(tuán)過濾技術(shù)。本文中數(shù)據(jù)分析表明激光一維距離像曲線能夠較好反映目標(biāo)的縱向幾 何外形信息， 可為激光波段的目標(biāo)特征提取和識(shí)別提供理論依據(jù)。 并在國防軍事及民 用領(lǐng)域具有顯著的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用背

48、景。371 VC+6.0 與 OpenGL 以及 TeeChart 控件1.1 VC+6.0 與 OpenGL 簡介本文的程序設(shè)計(jì)采用C+語言進(jìn)行編寫，以VC+6.0作為程序編譯平臺(tái)，程序 運(yùn)行的結(jié)果的模型通過 OpenGL技術(shù)顯示。本章介紹C+的面向?qū)ο蟮木幊蹋o出射 線類的設(shè)計(jì)以及 VC+6.0 的文本文件的讀寫。簡要介紹了 OpenGL 功能和應(yīng)用，對(duì) 如何在OpenGL中進(jìn)行線段的繪制作了具體講解。1.1.1 C+的面向?qū)ο蠛喗槊嫦驅(qū)ο笫且环N新興的程序設(shè)計(jì)方法， 或者說它是一種新的程序設(shè)計(jì)范型， 其基 本思想是使用對(duì)象，類，繼承，封裝，消息等基本概念來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。面向?qū)ο笃鋵?shí)是現(xiàn)實(shí)世

49、界模型的自然延伸。 現(xiàn)實(shí)世界中任何實(shí)體都可以看作是對(duì) 象。對(duì)象之間通過消息相互作用。另外，現(xiàn)實(shí)世界中任何實(shí)體都可歸屬于某類事物， 任何對(duì)象都是某一類事物的實(shí)例。 如果說傳統(tǒng)的面向過程式編程語言是以過程為中心 以算法為驅(qū)動(dòng)的話， 面向?qū)ο蟮木幊陶Z言則是以對(duì)象為中心以消息為驅(qū)動(dòng)。 用公式表 示，過程式編程語言為：程序 =算法+數(shù)據(jù)；面向?qū)ο缶幊陶Z言為：程序 =對(duì)象+消息。所有面向?qū)ο缶幊陶Z言都支持三個(gè)概念：多態(tài)性、封裝和繼承，C+也不例外。現(xiàn)實(shí)世界中的對(duì)象均有屬性和行為，映射到計(jì)算機(jī)程序上，屬性則表示對(duì)象的數(shù)據(jù)， 行為表示對(duì)象的方法（其作用是處理數(shù)據(jù)或同外界交互）。多態(tài)性就是多種表現(xiàn)形式，具體來說

50、，可以用“一個(gè)對(duì)外接口，多個(gè)內(nèi)在實(shí)現(xiàn)方 法”表示。所謂封裝，就是用一個(gè)自主式框架把對(duì)象的數(shù)據(jù)和方法聯(lián)在一起形成一個(gè)整體?？梢哉f，對(duì)象是支持封裝的手段，是封裝的基本單位。C+通過建立用戶定義類型（類） 支持封裝性和數(shù)據(jù)隱藏。繼承是指一個(gè)對(duì)象直接使用另一對(duì)象的屬性和方法。 事實(shí)上，我們遇到的很多實(shí) 體都有繼承的含義。C+提供給用戶一系列類（class, C+的類有層次結(jié)構(gòu)，子類 可以繼承父類的屬性和方法。1.1.2 VC+6.0 文本文件的讀寫函數(shù) 所謂“文件”是指一組相關(guān)數(shù)據(jù)的有序集合。這個(gè)數(shù)據(jù)集有一個(gè)名稱，叫做文件名。文件指針，用一個(gè)指針變量指向一個(gè)文件， 這個(gè)指針稱為文件指針。通過文件 指針

51、就可對(duì)它所指的文件進(jìn)行各種操作。 文件在進(jìn)行讀寫操作之前要先打開， 使用完 畢要關(guān)閉。 所謂打開文件，實(shí)際上是建立文件的各種有關(guān)信息， 并使文件指針指向 該文件，以便進(jìn)行其它操作。關(guān)閉文件則斷開指針與文件之間的聯(lián)系，也就禁止再對(duì) 該文件進(jìn)行操作。文件操作是由庫函數(shù)來完成的。 fopen 函數(shù)用來打開一個(gè)文件，文 件操作結(jié)束時(shí)用 fclose 關(guān)閉。文件使用方式由 r，w，a，t，b， +六個(gè)字符拼成，各字 符的含義是：r(read)： 讀w(write) ： 寫a(append)： 追加t(text)： 文本文件，可省略不寫b(banary)： 二進(jìn)制文件+： 讀和寫凡用“打開一個(gè)文件時(shí)，該文

52、件必須已經(jīng)存在，且只能從該文件讀用“w打開的文件只能向該文件寫入。若打開的文件不存在，則以指定的文件名 建立該文件，若打開的文件已經(jīng)存在，則將該文件刪去，重建一個(gè)新文件。若要向一個(gè)已存在的文件追加新的信息，只能用“a 方”式打開文件。但此時(shí)該文件必須是存在的，否則將會(huì)出錯(cuò)。在打開一個(gè)文件時(shí)，如果出錯(cuò)， fopen 將返回一個(gè)空指針值 NULL 。在程序中可 以用這一信息來判別是否完成打開文件的工作，并作相應(yīng)的處理。正常完成關(guān)閉文件操作時(shí)， fclose 函數(shù)返回值為 0。如返回非零值則表示有錯(cuò)誤 發(fā)生。1.1.3 OpenGL 簡介OpenGL (全稱Open Graphics Library

53、)是個(gè)定義了一個(gè)跨編程語言、跨平臺(tái)的程 序接口 (Application programmi ng in terface)的規(guī)格，它用于生成二維、三維圖像。這個(gè) 接口由近三百五十個(gè)不同的函數(shù)調(diào)用組成， 用來從簡單的圖形比特繪制復(fù)雜的三維景 象。而另一種程序接口系統(tǒng)是僅用于 Microsoft Windows上的Direct3D。 OpenGL常用 于CAD、虛擬實(shí)境、科學(xué)可視化程序和電子游戲開發(fā)。Ope nGL是一個(gè)開放的三維圖形軟件包，它獨(dú)立于窗口系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，以它為基礎(chǔ)開發(fā)的應(yīng)用程序可以十分方便地在各種平臺(tái)間移植；OpenGL可以與Visual C+緊密接口，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的有關(guān)計(jì)算和圖

54、形算法，可保證算法的正確性和可靠性； OpenGL 使用簡便，效率高。它具有七大功能：1. 建模： OpenGL 圖形庫除了提供基本的點(diǎn)、線、多邊形的繪制函數(shù)外，還提供 了復(fù)雜的三維物體(球、錐、多面體、茶壺等)以及復(fù)雜曲線和曲面繪制函數(shù)。2. 變換： OpenGL 圖形庫的變換包括基本變換和投影變換?；咀儞Q有平移、旋 轉(zhuǎn)、縮放、鏡像四種變換，投影變換有平行投影(又稱正射投影)和透視投 影兩種 變換。其變換方法有利于減少算法的運(yùn)行時(shí)間，提高三維圖形的顯示速度。3.顏色模式設(shè)置： OpenGL 顏色模式有兩種，即 RGBA 模式和顏色索引( Color Index)。4.光照和材質(zhì)設(shè)置：Ope

55、nGL光有自發(fā)光(Emitted Light)、環(huán)境光(Ambient Light)、 漫反射光(Diffuse Light)和高光(Specular Light )。材質(zhì)是用光反射率來表示。場 景(Seen®中物體最終反映到人眼的顏色是光的紅綠藍(lán)分量與材質(zhì)紅綠藍(lán)分量的反 射率相乘后形成的顏色。5:紋理映射(Texture Mappi ng)。利用Ope nGL紋理映射功能可以十分逼真地表 達(dá)物體表面細(xì)節(jié)。6:位圖顯示和圖象增強(qiáng)圖象功能除了基本的拷貝和像素讀寫外，還提供融合(Blending)、抗鋸齒(反走樣)(Antialiasing)和霧(fog)的特殊圖象效果處理。 以上三條可使被仿真物更具真實(shí)感，增強(qiáng)圖形顯示的效果。7：雙緩存動(dòng)畫( Double Buffering )雙緩存即前臺(tái)緩存和后臺(tái)緩存，簡言之，后 臺(tái)緩存計(jì)算場景、生成畫面，前臺(tái)緩存顯示后臺(tái)緩存已畫好的畫面。此外，利用Ope nGL還能實(shí)現(xiàn)深度暗示